CN212096233U - 多面体零件取料机构 - Google Patents

Abstract

一种多面体零件取料机构，属于机加工作业技术领域。该多面体零件取料机构包括吸料组件和取放料升降组件；吸料组件包括旋转驱动器、抽真空器和升降滑轨；抽真空器设有真空吸嘴，用于吸取多面体零件，真空吸嘴与旋转驱动器传动连接；旋转驱动器通过驱动器座设置在升降滑轨上；取放料升降组件包括传动连接的凸轮驱动器和凸轮，凸轮经凸轮驱动器驱动旋转；对应凸轮，驱动器座固定连接有与凸轮相抵的定位件，通过走凸轮轨迹升降取放料。本实用新型能够吸取多面体零件并在吸取后旋转，方便了对多面体零件上不同表面进行外观检查，避免了针对不同表面检查时需要频繁地进行摆放操作。

Description

多面体零件取料机构

技术领域

本实用新型涉及的是一种机械加工作业领域的技术，具体是一种多面体零件取料机构。

背景技术

特种陶瓷材料具有非常优异的性能，在移动通信设备、汽车制造以及航空航天等领域有着广泛的应用。特种陶瓷材料对于产品外观尺寸以及裂纹等质量缺陷均有严格的要求，此前的检测采用仪器和人工结合的方式进行，目前检测的方式已经升级为机器视觉检测，但是机器视觉检测在检测陶瓷零件不同表面时灵活性较差，检测效率难以进一步提高。例如针对陶瓷零件不同表面进行检测时，需要频繁操作将待测面摆放至合适的位置。

此外，还有一些类似的多面体零件也存在表面质量检测的需求。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型由此而来。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种多面体零件取料机构，能够吸取多面体零件并在吸取后旋转，方便了对多面体零件上不同表面进行外观检查。

本实用新型包括吸料组件和取放料升降组件；

吸料组件包括旋转驱动器、抽真空器和升降滑轨；抽真空器设有真空吸嘴，用于吸取多面体零件，真空吸嘴与旋转驱动器传动连接；旋转驱动器通过驱动器座设置在升降滑轨上；

取放料升降组件包括传动连接的凸轮驱动器和凸轮，凸轮经凸轮驱动器驱动旋转；对应凸轮，驱动器座固定连接有与凸轮相抵的定位件，通过走凸轮轨迹升降取放料。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型能够吸取多面体零件并在吸取后旋转，继而能够对多面体零件上不同表面进行外观检查，避免了针对不同表面检查时需要频地进行繁摆放操作。

附图说明

图1为实施例1中陶瓷零件结构示意图；

图2为实施例1整体结构示意图；

图3为图2俯视图；

图4为进料机构结构示意图；

图5为吸料组件结构示意图；

图6为第二转盘结构示意图；

图7为第二转盘结构示意图；

图8为第二转盘与气动卸料机构仰视图；

图9为图8中A-A方向剖视图；

图10为移载机构和包装机构结构示意图；

图中：

陶瓷零件100；

第一转盘10、第二转盘20、通气孔21、进料机构30、振动盘31、进料轨道32、零件定位块33、包装机构40、吸料组件50、旋转驱动器51、真空吸嘴52、定位件53、弹簧54、升降滑轨55、视觉检测机构60、工业相机61、环形光源62、气动卸料机构70、通气块71、气流罩72、通气杆73、取放料升降组件80、凸轮81、凸轮驱动器82、移载机构90、固定座91、连接座92、夹块93、同步带94、驱动器95。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1所示为一种典型的陶瓷零件100，应用于PCB板中，大致可以看成六面柱体，质检中需要对陶瓷零件每个表面进行全面的检查，包括尺寸检查和表面缺陷检查。

对此，采用如图2和图3所示设备进行检测，包括进料机构30以及异轴线设置的第一转盘10和第二转盘20，第二转盘20高度低于第一转盘10；优选地，第一转盘10和第二转盘20分别通过直驱旋转马达驱动旋转。

对应第一转盘10，设有一个取料工位、五个视觉检测工位、一个第一卸料工位和一个第二卸料工位；对应上述八个工位，第一转盘上优选设有八个吸料组件50，吸料组件50随第一转盘10旋转至各个工位。

如图4所示，进料机构30包括振动盘31和进料轨道32，进料轨道32对应取料工位设置，进料轨道32在末端设有零件定位块33，零件定位块33设有用于陶瓷零件定位的吸料定位槽；对应视觉检测工位，绕第一转盘外侧共设有五个视觉检测机构60，用于陶瓷零件底面和侧面的检测。视觉检测机构包括工业相机61、镜头(附图中未示出)和环形光源62，环形光源62设置在镜头和第一转盘10之间；第二转盘20与第一卸料工位对应设置，用于将吸料组件50吸取的陶瓷零件放置在第二转盘上，以便在第二转盘上对陶瓷零件顶面(即陶瓷零件上吸料组件吸取的一面)进行检测；第二卸料工位设置在第一卸料工位和取料工位之间，对视觉检测机构发现的顶面和/或侧面存在缺陷的陶瓷零件进行卸料。从而通过第一转盘10完成陶瓷零件底面和侧面的检测，优选地，首先检测底面，然后检测侧面。

如图5和图6所示，吸料组件50包括旋转驱动器51和抽真空器(附图中未示出)，旋转驱动器51设置在驱动器座上，驱动器座设置在升降滑轨55上；抽真空器设有真空吸嘴52，真空吸嘴52与旋转驱动器51传动连接，在第一转盘10转动至视觉检测机构对应位置时或转动的过程中，旋转驱动器51旋转，带动陶瓷零件转动至相应的待检测面。

对应取料工位和第一卸料工位，设有取放料升降组件80，取放料升降组件80包括传动连接的凸轮81和凸轮驱动器82；吸料组件50设有与凸轮81相抵的定位件53，通过走凸轮轨迹，定位件53带动吸料组件升降取料放料。吸料组件50上还设有弹簧54，弹簧54一端与第一转盘10固定连接，用于吸料组件的升降缓冲，提高稳定性。

如图6、图7、图8和图9所示，对应第二转盘20设有视觉检测机构60，用于检测陶瓷零件顶面；第二转盘20上设有周向均布的若干零件定位槽，用于吸料组件放置陶瓷零件。对于不同尺寸形状的陶瓷零件，还可以设置多组不同的零件定位槽。

对应第二转盘，设有第三卸料工位，第三卸料工位对应设有气动卸料机构70，气动卸料机构包括通气块71、气流罩72和通气杆73，通气杆73与第二转盘20轴线平行设置，与零件定位槽对接，零件定位槽上对应设有通气孔21；气流罩72用于遮罩零件定位槽并使得经通气杆73和通气块71吹入的气流通过，吹落零件定位槽中陶瓷零件不良品。

优选地，对应第二转盘，设有第四卸料工位，第四卸料工位对应设有气动卸料机构70，气动卸料机构70用于清除零件定位槽中未取出的陶瓷零件，以便吸料组件能够将陶瓷零件正确地放置在零件定位槽中。

检查完毕后进行包装，采用如图8所示包装机构40，包装机构40为现有技术中常规的带包装机构；对应第二转盘20和包装机构40，设有第五卸料工位，对应第五卸料工位设有移载机构90；移载机构90包括抽真空器(附图中未示出)，抽真空器上设有真空吸嘴52，真空吸嘴52固定在固定座91上，固定座91通过升降滑轨设置在连接座92上，连接座92通过夹块93固定在同步带94上，通过同步带94与驱动器95传动连接，驱动器驱动移载机构在第五卸料工位与包装机构之间往复移动，带动真空吸嘴52吸取的陶瓷零件进入包装机构40的包装带走道上。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种多面体零件取料机构，其特征在于，包括吸料组件和取放料升降组件；

吸料组件包括旋转驱动器、抽真空器和升降滑轨；抽真空器设有真空吸嘴，用于吸取多面体零件，真空吸嘴与旋转驱动器传动连接；旋转驱动器通过驱动器座设置在升降滑轨上；

取放料升降组件包括传动连接的凸轮驱动器和凸轮，凸轮经凸轮驱动器驱动旋转；对应凸轮，驱动器座固定连接有与凸轮相抵的定位件，通过走凸轮轨迹升降取放料。

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