CN106895961B - 一种背光模组的检测设备及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种背光模组的检测设备及其检测方法，该背光模组的检测设备包括：上料流水线、检测机台、机械手和良品与非良品流水线，上料流水线用于提供待检测的背光模组至所述检测机台；检测机台位于供料轨道的一侧，包括CCD检测装置、光源、真空组件和检测工位；真空组件和检测工位均固定于检测机台上，工作时，通过设置CCD检测装置、真空模组以及翻转转盘，依次对背光模组的内部和外观进行检测，CCD检测装置在对上述背光模组特征图像值进行分析后，判断是否存在异常，后台控制系统通过机械手将背光模组放入对应的良品与非良品流水线；本发明通过自动化实现背光模组内部和外观检测，从而判断背光模组是否异常，在提高检测效率的同时，避免人工检测容易出现误差的弊端，减少人工成本，提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其是指一种背光模组的检测设备及其检测方法。
背景技术
在智能自动化设备上，经常会用到自动化设备或图像检测技术以进行产品质量检测，采用图像定位或图像检测技术，必然会采用到摄像头，即CCD检测装置，在这些高精度智能应用中，CCD检测装置必须固定在设备的某些特定位置，以便拍摄到清晰的有效图像。在传统背光模组加工过程中，通常需要从不角度检测检测产品内部是否存在的黑白点与色差，外观是否有划痕，粉尘，在这一检测过程中，对待检背光模组的操作精细度提出了更高的要求，通常是人工进行产品内部、外部两部分检测，由于需要对背光模组进行频繁观察，长时间的用眼会导致视觉疲劳，难免出现连背光模组检测失误，导致不合格产品的漏检，因此，应设计一种能够对背光模组内、外部进行自动检测的设备，以避免人工检测容易出现误差的弊端，减少人工成本，提高产品质量。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在的缺失，其主要目的是提供一种背光模组检测设备，实现背光模组检测自动化，减少人工检测过程中人为原因导致的漏检和对员工视力造成损害，提高背光模组检测效率和背光模组合格率，同时，减少人工劳动量及生产成本。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种背光模组检测设备，其包括：
上料流水线，所述上料流水线包括供料轨道、来料感应器与除尘装置，所述除尘装置位于所述上料流水线中段，用于对所述供料轨道上的背光模组进行除尘，所述来料感应器固定于供料轨道运送方向的末端；
检测机台，所述检测机台位于所述上料流水线一侧，包括CCD检测装置、光源、真空模组和检测工位，所述CCD检测装置、光源设置于所述检测工位上方，所述真空组件和检测工位均固定于所述检测机台上；
机械手，所述机械手位于所述检测机台两侧，所述机械手机械臂端设有吸盘，机械臂联动运动用于抓取背光模组放产品到指定的检测机台和良品与非良品流水线；
良品与非良品流水线，所述良品与非良品流水线与所述检测机台的出口端相连。
进一步的，所述检测工位包括：
载台，所述载台由两个承载四片背光模组的区域组成，两个区域彼此间隔开地设置在所述检测机台的相对两侧；
翻转转盘，所述翻转转盘部位于所述载台下方，用于对所述载台在预设角度前后左右进行翻转；
气缸，所述气缸包括点亮和翻转功能，为所述载台和所述翻转转盘提供点亮动力与翻转动力。
进一步的，所述翻转转盘预设翻转角度在30-50°范围以内。
进一步的，所述真空模组包括驱动装置、真空腔体和真空气缸组成，所述驱动装置的推动轴与所述和所述真空气缸垂直连接,在驱动装置制动下，所述真空气缸水平做直线往复运动并驱动真空气缸负压形成一真空腔体。
进一步的，所述检测机台底部设有控制背光模组检测设备运行的后控制系统，所述后台控制系统根据所述CCD检测装置拍摄数据判断良品与不良品。
一种背光模组检测方法，其特征在于，该检测方法包括使用以上所述背光模组检测设备，该检测方法包括：所述CCD检测装置获取背光模组在真空状态及不同预设角度下的特征图像值A；所述CCD检测装置获取所述背光模组在非真空状态下的特征图像值B；所述后台控制系统对特征图像值A和特征图像值B进行分析，从而判断背光模组是否存在异常，将背光模组放入对应的良品与非良品流水线。
优选的，所述后台控制系统将特征图像值A和特征图像值B分别与标准图像值进行比较，若两者之间的差值大于预设阈值，则判定背光模组存在异常，若两者之间的差值小于或等于预设阈值，则判定背光模组正常。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将上料流水线、检测机台和良品与非良品流水线依次安装于设备底座上，待测背光模组移至上料流水线上，并由机械手带动背光模组依次通过检测机台进行真空和外观检测。藉此，实现背光模组检测自动化，减少了人工检测过程中人为原因导致的漏检现象，提高了背光模组检测效率和背光模组合格率，并减少了人工劳动量及生产成本。为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例1中背光模组检测设备的结构示意图；
图2是图1中真空模组结构示意图；
图3是图1中检测工位结构示意图；
图4是本发明背光模组检测方法的流程图。
附图标识说明：
10、上料流水线 101、供料轨道
102、来料感应器 103、除尘装置
20、检测机台 201、CCD检测装置
202、真空模组 2021、驱动装置
2022、真空腔体 2023、真空气缸
203、检测工位 2031、载台
2032、气缸 2033、翻转转盘
204、光源 30、机械手
40、良品与非良品流水线 50、后台控制系统。
具体实施方式
本发明如图1所示，一种背光模组的检测设备，包括：
上料流水线10，上料流水线10包括供料轨道101、来料感应器102与除尘装置103，除尘装置103位于上料流水线10中段，除尘装置103通过离子风吹与鼓风机吸取供料轨道101上的背光模组进行除尘，来料感应器102固定于供料轨道101运送方向的末端。
检测机台20位于上料流水线10一侧，包括CCD检测装置201、真空模组202、检测工位203和光源204，CCD检测装置201、光源204设置于检测工位203上方，真空模组202和检测工位203均固定于检测机台20上。
机械手30位于检测机台20两侧，机械手30机械臂端设的吸盘抓取背光模组放产品到指定的检测机台20。
良品与非良品流水线40与检测机台20的出口端相连，检测机台20底部设有控制检测设备各部件运行的后台控制系统50，后台控制系统50根据CCD检测装置201拍摄数据，控制机械手30将背光模组放入良品与不良品流水线。
图2是真空模组202结构示意图，真空模组202包括驱动装置2021、真空腔体2022和真空气缸2023组成，驱动装置2021的推动轴与真空气缸2023垂直连接，在驱动装置的带动下，真空气缸水平做直线往复运动并驱动真空气缸负压形成一真空腔体2022，在真空状态下对背光模组进行检测。
图3是检测工位结构示意图，检测工位203包括承载八片背光模的载台2031，底部设有用于点亮和翻转背光模组的气缸2032和在预设角度翻转的翻转转盘2033，当背光模组放置检测工位203处，气缸2032工作点亮待检背光模组，同时从不同角度翻转的翻转转盘2033。
检测工位203位包括：载台2031，载台2031由两个承载四片背光模组的区域组成，两个区域彼此间隔开地设置在检测工位203的相对两侧；翻转转盘2033，翻转转盘2033部于载台2031底部，用于对载台2031在预设角度前后左右进行30-50°范围内的翻转。
气缸2032，包括点亮和翻转功能，为载台2031和翻转转盘2033提供点亮动力与翻转动力。
本发明的工作原理如下：待检背光模组由供料轨道经过除尘装置，除尘装置通过离子风吹与鼓风机吸取供料轨道上的背光模组进行除尘，除尘结束后输送至来料感应器处，当来料感应器感应到背光模组时可触发顶升气缸工作，背光模组被举起，此时机械手底部的吸盘吸附背光模组，机械手四轴运动放背光模组到检测工位中，循环上述动作依次放入四片待检背光模组至检测工位。
翻转转盘平移旋转180度，四片产品在气缸作用下点亮发光，机械手下压同时真空模组负压工作，负压工作时会形成真空腔体，CCD检测装置工作检查在真空状态下背光模组内部的黑白点与色差，通过翻转转盘背光模组前后左右都可以翻转一定范围角度，从不角度检测产品内部不良，完成上述步骤后，机械手上升至机械原点后真空气缸后移，同时点亮气缸断气，产品光亮熄灭，光源打开，CCD检测装置工作检测产品外观是否有划痕，粉尘。检测结束后，机械手吸盘打开吸取四片产品，后台控制系统首先获取背光模组在真空状态和不同预设角度下的即时特征图像值；获取背光模组在非真空状态下的外观特征图像值，在对上述背光模组特征图像值进行分析后，从而判断背光模组是否存在异常，将背光模组放入对应的良品与非良品流水线，至此循环第一个机械动作。
通过设置CCD检测装置、真空模组以及翻转转盘，能对背光模组的内部和外观依次均进行检测，快速准确判断出产品内部是否存在黑白点与色差、外观是否有划痕，粉尘，并且由后台控制系统控制CCD检测装置和机械手工作，能够实现高效率检测，并且针对使用情况的不同在上料流水线设置来料感应器，通过机械手将待检测背光模组放置检测工位，使CCD检测装置采集清晰度更好的图片信息进行处理，并且能够适应不同的环境光线，通过机械手能抓取检测后的背光模组，并将其投放至良品与不良品流水线，大大提高不合格产品剔除的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种背光模组检测设备，其特征在于，包括：
上料流水线，所述上料流水线包括供料轨道、来料感应器与除尘装置，所述除尘装置位于所述上料流水线中段，用于对所述供料轨道上的背光模组进行除尘，所述来料感应器固定于供料轨道运送方向的末端；
检测机台，所述检测机台位于所述上料流水线一侧，包括CCD检测装置、光源、真空模组和检测工位，所述CCD检测装置、光源设置于所述检测工位上方，所述真空组件和检测工位均固定于所述检测机台上；
机械手，所述机械手位于所述检测机台两侧，所述机械手机械臂端设有吸盘，机械臂联动运动用于抓取背光模组放产品到指定的检测机台和良品与非良品流水线；
良品与非良品流水线，所述良品与非良品流水线与所述检测机台的出口端相连。
2.根据权利要求1所述的背光模组检测设备，其特征在于：所述真空模组包括驱动装置、真空腔体和真空气缸组成，所述驱动装置的推动轴与所述和所述真空气缸垂直连接，在所述驱动装置的制动下，所述真空气缸水平做直线往复运动并驱动真空气缸负压形成一真空腔体。
3.根据权利要求1所述的背光模组检测设备，其特征在于，所述检测工位包括：
载台，所述载台由两个承载四片背光模组的区域组成，两个区域彼此间隔开地设置在所述检测工位的相对两侧；
翻转转盘，所述翻转转盘部位于所述载台下方，用于对所述载台在预设角度前后左右进行翻转；
气缸，所述气缸包括点亮和翻转功能，为所述载台和所述翻转转盘提供点亮动力与翻转动力。
4.根据权利要求3所述的背光模组检测设备，所述翻转转盘预设翻转角度在30-50°范围以内。
5.根据权利要求1所述的背光模组检测设备，其特征在于：所述检测机台底部设有控制背光模组检测设备运行的后台 控制系统，所述后台控制系统根据所述CCD检测装置拍摄数据判断良品与不良品。
6.一种背光模组检测方法，其特征在于，该检测方法包括使用权利要求5所述的背光模组检测设备，所述检测方法包括：所述CCD检测装置获取背光模组在真空状态及不同预设角度下的特征图像值A；所述CCD检测装置获取所述背光模组在非真空状态下的特征图像值B；所述后台控制系统对特征图像值A和特征图像值B进行分析，从而判断背光模组是否存在异常，将背光模组放入对应的良品与非良品流水线。
7.根据权利要求6所述的背光模组检测方法，其特征在于，所述后台控制系统将特征图像值A和特征图像值B分别与标准图像值进行比较，若两者之间的差值大于预设阈值，则判定背光模组存在异常，若两者之间的差值小于或等于预设阈值，则判定背光模组正常。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |