CN110666283B - 一种具有焊接功能的液晶模组组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于液晶模组加工技术领域，具体涉及一种具有焊接功能的液晶模组组装装置，包括安装框架和设置于所述安装框架上的第一皮带组件、载台组件、输送组件、上料组件、焊接组件、焊枪清洁组件、产品清洗组件和出料组件。本发明通过上述结构的设置，实现液晶模组的上料、转移、焊接、清洁及出料，替代了现有技术中流水线外的焊接、清洁岗位，从而避免过多人员的拿取导致的液晶模组的玻璃损伤；同时本装置为机械自动焊接，减少了人员的参与，间接减少了电烙铁对工作人员的安全威胁；此外，本装置通过在组装几台内自动焊接、清洁及出料，为后序作业腾出更多的空间，人员作业起来更加舒适。

Description

一种具有焊接功能的液晶模组组装装置

技术领域

本发明属于液晶模组加工技术领域，具体涉及一种具有焊接功能的液晶模组组装装置。

背景技术

目前液晶模组的焊接加工作业大多由人工进行，即在流水线的焊接工作桌上安排焊接工作人员进行焊接工作。但是上述作业方式具有以下不足：

1)焊接作业时，工作人员需一手握持液晶模组一手控制焊接装置，但因握持液晶模组产品的力度及方式不受控制，作业过程中容易造成液晶模组产品的破损，每破损一片产品，即损失人民币125元左右，进而增加成本；

2)每条流水线需求产能达到7200片/班，因每人人工焊接的产能为1200片/班，因此，每条流水线需要配置6名焊接人员，又焊接作业需要检测和清洁，使得每条生产线上还需要配置2名清洁人员和2名检查人员，即使得每条生产线需要为焊接工作配置10名工作人员，10名工作人员分两侧设座，则使得焊接工序中所需的工位长度至少为4米；

3)工作人员焊接产品时，部分产品焊接不良进行返修时，FPC需要重复与高温烙铁头进行接触，很容易导致产品FPC焊盘位置发生分离，造成产品报废；

4)工作人员在焊接作业时，存在人员不小心碰到焊接刀头造成烫伤的时间，会给人员自身带来一定的伤害；

5)工作人员焊接时的焊接不良率在1.11％，生产每条需要安排多余人员进行不良产品的返修，造成产品质量降低，风险增大。

因此，基于以上原因，本发明亟需提供一种具有焊接功能的液晶模组组装装置，通过自动化流水线的方式解决人工焊接所带来的产品损失和人员伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有焊接功能的液晶模组组装装置，以解决现有技术的液晶模组焊接加工作业中人工焊接所带来的产品损失和人员伤害的问题。

本发明提供的具有焊接功能的液晶模组组装装置，包括安装框架和设置于所述安装框架上的第一皮带组件、载台组件、输送组件、上料组件、焊接组件、焊枪清洁组件、产品清洗组件和出料组件；所述第一皮带组件适于输送液晶模组；所述载台组件设于所述第一皮带组件的一侧，适于放置液晶模组；所述上料组件和所述出料组件均悬吊于所述第一皮带组件上方，所述上料组件适于将所述第一皮带组件上的待加工的液晶模组输送至所述载台组件上，所述出料组件适于将所述载台组件上加工后的液晶模组输送至所述第一皮带组件上；所述输送组件设于所述载台组件的下方，适于吸附液晶模组并输送至所述载台组件的不同位置处；所述焊枪清洁组件、焊接组件和所述产品清洗组件依次悬吊于所述载台组件的上方，所述焊枪清洁组件适于清洁所述焊接组件，所述焊接组件适于焊接所述载台组件上待加工的液晶模组；所述产品清洗组件适于清洗加工完成后液晶模组。

如上所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，进一步优选为，所述载台组件包括第一载台和第二载台，所述第一载台和所述第二载台安装于同一平面上，且两块所述第一载台和所述第二载台之间的连线平行于所述第一皮带组件输送液晶模组的方向；所述第一载台和所述第二载台均为U型的板状结构，且所述第一载台和所述第二载台的U型开口方向均指向所述第一载台和所述第二载台连线的中点。

如上所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，进一步优选为，所述输送组件包括第一轨道、第一动力单元、第二动力单元和第一吸附单元，所述第一轨道位于所述载台组件下方；所述第一吸附单元安装于所述第一动力单元上，且所述第一吸附单元的吸嘴朝上；所述第一动力单元安装于所述第一轨道上，所述第二动力单元安装于所述第一轨道的端部；所述第二动力单元适于驱动所述第一动力单元在所述第一载台和所述第二载台下方往复移动；所述第一动力单元适于驱动所述第一吸附单元上下移动。

如上所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，进一步优选为，所述焊枪清洁组件包括清洗盘和吹气组件，所述清洗盘设于所述第一皮带组件的一侧并位于所述载台组件的上游，所述吹气组件安装于所述清洗盘的一侧，适于向所述清洗盘的上方吹气。

如上所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，进一步优选为，所述焊接组件包括第二轨道、第三动力单元、第四动力单元和焊枪，所述第二轨道位于所述第一载台与所述清洗盘上；所述焊枪安装于所述第三动力单元上，所述第三动力单元安装于所述第二轨道上，所述第四动力单元安装于所述第二轨道的端部；所述第四动力单元适于驱动所述第三动力单元在所述第一载台与所述清洗盘上方往复移动，所述第三动力单元适于驱动所述焊枪上下移动。

如上所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，进一步优选为，还包括第一摄像单元和第五动力单元，所述第一摄像单元安装于所述第二轨道上，适于获取所述第一载台上产品的图像；所述第五动力单元设于所述第一轨道上，适于驱动所述第一吸附单元旋转。

如上所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，进一步优选为，所述产品清洗组件包括第三轨道、第六动力单元、第七动力单元和清洗单元，所述第三轨道设于所述第二载台的上方，并位于所述第二轨道的延长线上；所述清洗单元安装于所述第六动力单元上，所述第六动力单元安装在所述第三轨道上，所述第七动力单元安装于所述第三轨道的一端；所述第七动力单元适于驱动所述第六动力单元移动，所述第六动力单元适于驱动所述清洗单元上下移动。

如上所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，进一步优选为，所述上料组件包括第四轨道、第八动力单元、第九动力单元和第二吸附单元；所述第四轨道位于所述第一皮带组件的上方，且端部的正投影位于所述第一载台上，所述第二吸附单元安装在所述第八动力单元上，所述第八动力单元安装于所述第四轨道上，所述第九动力单元安装于所述第四轨道的端部；所述出料组件包括第五轨道、第十动力单元、第十一动力单元和第三吸附单元；所述第五轨道位于所述第一皮带组件的上方，且端部的正投影位于所述第二载台上，所述第三吸附单元安装在所述第十动力单元上，所述第十动力单元安装在所述第五轨道上，所述第十一动力单元安装在所述第五轨道的端部。

如上所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，进一步优选为，还包括第二摄像单元，所述第二摄像单元安装于所述第五轨道，适于获取第二载台上产品的图像。

如上所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，进一步优选为，还包括不良品输出组件，所述不良品输出组件包括第十二动力单元、第四吸附单元和第二皮带组件；所述第二皮带组件位于所述第二载台的下游，并与所述第一皮带组件平行设置；所述第四吸附单元设于所述第十二动力单元上，所述第十二动力单元安装于所述第三轨道上。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：

本发明所提供的具有焊接功能的液晶模组组装装置通过设置安装框架以及安装于安装框架上的第一皮带组件、载台组件、输送组件、上料组件、焊接组件、焊枪清洁组件、产品清洗组件和出料组件；实现液晶模组的上料、转移、焊接、清洁及出料，替代了现有技术中流水线外的焊接、清洁岗位，从而避免过多人员的拿取导致的液晶模组的玻璃损伤；同时本装置为机械自动焊接，减少了人员的参与，间接减少了电烙铁对工作人员的安全威胁；此外，本装置通过在组装几台内自动焊接、清洁及出料，为后序作业腾出更多的空间，人员作业起来更加舒适。

附图说明

图1为本发明中一种具有焊接功能的液晶模组组装装置的平面图；

图2为图1的立体图；

图3为图1中输送组件和焊接组件的结构示意图。

附图标记说明：

10-安装框架，11-第一皮带组件，12-第二皮带组件，13-第一载台，14-第二载台，15-第一摄像单元，16-第二摄像单元；

21-第一轨道，22-第一动力单元，23-第二动力单元，24-第一吸附单元，25-第五动力单元；

31-第二轨道，32-第三动力单元，33-第四动力单元，34-焊枪；

41-清洗盘，42-吹气组件；

51-第三轨道，52-第七动力单元；

61-第四轨道，62-第八动力单元，63-第九动力单元，64-第二吸附单元；

71-第五轨道，72-第十动力单元，73-第十一动力单元，74-第三吸附单元；

81-第四吸附单元，82-第十二动力单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请中，沿所述第一皮带组件11输送液晶模组的方向，位于输送方向起始端的为上游，位于输送方向末端的为下游。

如图1-3所示，本实施例所公开的具有焊接功能的液晶模组组装装置包括安装框架10和设置于所述安装框架10上的第一皮带组件11、载台组件、输送组件、上料组件、焊接组件、焊枪34清洁组件、产品清洗组件和出料组件；所述第一皮带组件11适于输送液晶模组；所述载台组件设于所述第一皮带组件11的一侧，适于放置液晶模组；所述上料组件和所述出料组件均悬吊于所述第一皮带组件11上方，所述上料组件适于将所述第一皮带组件11上的待加工的液晶模组输送至所述载台组件上，所述出料组件适于将所述载台组件上加工后的液晶模组输送至所述第一皮带组件11上；所述输送组件设于所述载台组件的下方，适于吸附液晶模组并输送至所述载台组件的不同位置处；所述焊枪34清洁组件、焊接组件和所述产品清洗组件依次悬吊于所述载台组件的上方，所述焊枪34清洁组件适于清洁所述焊接组件，所述焊接组件适于焊接所述载台组件上待加工的液晶模组；所述产品清洗组件适于清洗加工完成后液晶模组。

作为本实施例的一种优选实施方式，进一步的，如图1-3所示，所述载台组件包括第一载台13和第二载台14，所述第一载台13和所述第二载台14安装于同一平面上，且两块所述第一载台13和所述第二载台14之间的连线平行于所述第一皮带组件11输送液晶模组的方向；所述第一载台13和所述第二载台14均为U型的板状结构，且所述第一载台13和所述第二载台14的U型开口方向均指向所述第一载台13和所述第二载台14连线的中点。

作为本实施例的一种优选实施方式，进一步的，如图1-3所示，所述输送组件包括第一轨道21、第一动力单元22、第二动力单元23和第一吸附单元24，所述第一轨道21位于所述载台组件下方；所述第一吸附单元24安装于所述第一动力单元22上，且所述第一吸附单元24的吸嘴朝上；所述第一动力单元22安装于所述第一轨道21上，所述第二动力单元23安装于所述第一轨道21的端部；所述第二动力单元23适于驱动所述第一动力单元22在所述第一载台13和所述第二载台14下方往复移动；所述第一动力单元22适于驱动所述第一吸附单元24上下移动。

作为本实施例的一种优选实施方式，进一步的，如图1-3所示，所述焊枪34清洁组件包括清洗盘41和吹气组件42，所述清洗盘41设于所述第一皮带组件11的一侧并位于所述载台组件的上游，所述吹气组件42安装于所述清洗盘41的一侧，适于向所述清洗盘41的上方吹气。所述吹气组件42至少包括吹气管。

作为本实施例的一种优选实施方式，进一步的，如图1-3所示，所述焊接组件包括第二轨道31、第三动力单元32、第四动力单元33和焊枪34，所述第二轨道31位于所述第一载台13与所述清洗盘41上；所述焊枪34安装于所述第三动力单元32上，所述第三动力单元32安装于所述第二轨道31上，所述第四动力单元33安装于所述第二轨道31的端部；所述第四动力单元33适于驱动所述第三动力单元32在所述第一载台13与所述清洗盘41上方往复移动，所述第三动力单元32适于驱动所述焊枪34上下移动。

作为本实施例的一种优选实施方式，进一步的，如图1-3所示，还包括第一摄像单元15和第五动力单元25，所述第一摄像单元15安装于所述第二轨道31上，适于获取所述第一载台13上产品的图像；所述第五动力单元25设于所述第一轨道21上，适于驱动所述第一吸附单元24旋转。

作为本实施例的一种优选实施方式，进一步的，如图1-3所示，所述产品清洗组件包括第三轨道51、第六动力单元、第七动力单元52和清洗单元(第六动力单元和清洗单元在图中未示出)，所述第三轨道51设于所述第二载台14的上方，并位于所述第二轨道31的延长线上；所述清洗单元安装于所述第六动力单元上，所述第六动力单元安装在所述第三轨道51上，所述第七动力单元52安装于所述第三轨道51的一端；所述第七动力单元52适于驱动所述第六动力单元移动，所述第六动力单元适于驱动所述清洗单元上下移动。清洗单元包括电控清洗箱和设于电控清洗箱喷头处的无尘布，清洗作业时，电控清洗箱的喷头处喷射去渍液到无尘布上，在通过无尘布清洗焊接缝。

作为本实施例的一种优选实施方式，进一步的，如图1-3所示，所述上料组件包括第四轨道61、第八动力单元62、第九动力单元63和第二吸附单元64；所述第四轨道61位于所述第一皮带组件11的上方，且端部的正投影位于所述第一载台13上，所述第二吸附单元64安装在所述第八动力单元62上，所述第八动力单元62安装于所述第四轨道61上，所述第九动力单元63安装于所述第四轨道61的端部；所述出料组件包括第五轨道71、第十动力单元72、第十一动力单元73和第三吸附单元74；所述第五轨道71位于所述第一皮带组件11的上方，且端部的正投影位于所述第二载台14上，所述第三吸附单元74安装在所述第十动力单元72上，所述第十动力单元72安装在所述第五轨道71上，所述第十一动力单元73安装在所述第五轨道71的端部。优选的，所述第四轨道61和所述第五轨道71位于同一平面且相互平行，同时所述第四轨道61和所述第五轨道71的长度方向与液晶模组的所述第一皮带组件11输送液晶模组的方向垂直，其所在的平面与第一皮带组件11的输送面平行。

作为本实施例的一种优选实施方式，进一步的，如图1-3所示，还包括第二摄像单元16，所述第二摄像单元16安装于所述第五轨道71，适于获取第二载台14上产品的图像。

作为本实施例的一种优选实施方式，进一步的，如图1-3所示，还包括不良品输出组件，所述不良品输出组件包括第十二动力单元82、第四吸附单元81和第二皮带组件12；所述第二皮带组件12位于所述第二载台14的下游，并与所述第一皮带组件11平行设置；所述第四吸附单元81设于所述第十二动力单元82上，所述第十二动力单元82安装于所述第三轨道51上，并位于第六动力单元的下游。

如图1-3所示，上述结构中，第一吸附单元24包括真空泵、连接杆和吸盘，所述吸盘安装于连接杆上，且其上设有贯通孔，所述贯通孔与所述真空泵通过管路连通，进而实现吸附；第二吸附单元64、第三吸附单元74和第四吸附单元81的结构相同，均包括真空泵、连接杆和四个真空吸嘴，真空吸嘴安装于连接杆上，并通过管路与真空泵连接，进而实现吸附。

如图1-3所示，上述结构中，所述第一动力单元22、第三动力单元32、第五动力单元25、第六动力单元、第八动力单元62、第十动力单元72、第十二动力单元82中核心的动力单元为伸缩气缸，即所述第一动力单元22、第三动力单元32、第五动力单元25、第六动力单元、第八动力单元62、第十动力单元72、第十二动力单元82为气缸驱动结构。所述第二动力单元23、第四动力单元33、第七动力单元52、第九动力单元63、第十一动力单元73中的核心动力单元为电机，即所述第二动力单元23、第四动力单元33、第七动力单元52、第九动力单元63、第十一动力单元73为电机驱动结构。

如图1-3所示，上述结构中，所述第一轨道21包括盒体、螺母套、丝杠和动子座，所述盒体包括U型槽、设置于U型槽敞口位置处的上盖、以及设置于U型槽两端的端盖和电机匣，所述电机匣适于安装电机及电机传动结构，所述上盖的两端分别所述端盖和所述电机匣连接，两侧与所述U型槽形成滑动槽。所述螺母套设于所述U型槽内，所述丝杠通过所述螺母套安装于所述盒体内侧，且所述丝杠的端部插入所述电机匣中，并通过电机传动结构与所述电机连接；所述动子座安装于所述丝杠上，且所述动子座的部分结构从滑动槽中伸出，以安装第一动力单元22。优选的，所述盒体的两端还设有防撞胶，适于缓冲所述动子座与所述盒体端部结构的碰撞。上述结构中，所述丝杠在所述电机的驱动下旋转，进而带动设于所述丝杠上的动子座、以及设于动子座上的第一动力单元22往复移动。所述第四轨道61和所述第五轨道71的结构与所述第一轨道21的结构基本相同，区别仅在于不同轨道中盒体的长度和安装位置不同，故本实施例不再一一赘述；所述第二轨道31、所述第三轨道51的结构与所述第一轨道21的结构也基本相同，其区别除轨道中盒体的长度和安装位置不同外，还在于所述第二轨道31、所述第三轨道51中，电机直接与丝杠连接，而非通过设于电机匣中的传动结构，故本实施例也不再一一赘述。

如图1-3所示，上述结构中，第一皮带组件11包括皮带和传动结构，所述传动结构包括主动轮、从动轮以及与主动轮连接的传动电机，所述皮带套装于主动轮、从动轮的外侧；所述传动电机驱动所述主动轮转动，进而驱动套装于所述主动轮、从动轮上的皮带传动，皮带传动带动置于皮带上方的物料(本实施例中指液晶模组)移动。第二皮带组件12的结构与所述第一皮带组件11的结构相同，故本实施例不再一一赘述。

如图1-3所示，上述结构中，第一动力单元22和第五动力单元25均安装于第一轨道21的动子座上，且第一动力单元22中伸缩气缸的活塞杆朝上，适于通过轴承安装第一吸附单元24的连接杆，进而带动第一吸附单元24上下移动；第五动力单元25设于第一吸附单元24一侧，且第五动力单元25中伸缩气缸的活塞杆上设有齿条，所述齿条与设于第一吸附单元24的连接杆外周上的齿轮相啮合，适于驱动第一吸附单元24的连接杆旋转，进而带动第一吸附单元24旋转以微调液晶模组。

如图1-3所示，上述结构中，所述第一摄像单元15至少包括摄像头，所述第二摄像单元16至少包括摄像头。

图1-2中，为方便观察液晶模组组装装置，部分安装框架10的结构未示出，具体的所述第一轨道21、所述第二轨道31、所述第三轨道51、所述第四轨道61和所述第五轨道71的U型槽均安装于所述安装框架10上。

此外，本实施例所公开的具有焊接功能的液晶模组组装装置还包括PLC控制系统、多个感应器和多个电磁阀，所述PLC控制系统分别与多个感应器连接，适于获取组装装置中的加工进程；所述PLC控制系统通过多个所述电磁阀与所述第一吸附单元24、第二吸附单元64、第三吸附单元74和第四吸附单元81、吹气组件42、焊枪34、清洗单元电连接，适于通过控制所述第一吸附单元24、第二吸附单元64、第三吸附单元74和第四吸附单元81中真空泵与真空吸嘴之间管路的通断控制液晶模组的取放作业，控制吹气组件42的吹气作业、焊枪34的喷锡以及清洗单元的喷射去渍液作业；所述PLC控制系统还与所述第一动力单元22、第三动力单元32、第五动力单元25、第六动力单元、第八动力单元62、第十动力单元72、第十二动力单元82的伸缩气缸以及第二动力单元23、第四动力单元33、第七动力单元52、第九动力单元63、第十一动力单元73的电机电连接，适于分别控制上述结构中的伸缩气缸和电机的运转。

具体的，本实施例还公开了上述具有焊接功能的液晶模组组装装置的使用步骤：

S1.待处理的液晶模组在第一皮带传送组件上输送，到达第四轨道61下方时被感应器感应到位置信息并发送至PLC控制系统，PLC控制系统指令第八动力单元62、第九动力单元63和第二吸附单元64动作，吸取待处理的液晶模组并移动，待感应器感应到待处理的液晶模组移动到第一载台13上方后第二吸附单元64松开待处理的液晶模组使其落入到第一载台13上并回复原位置；

S2.焊枪34在第四动力单元33的驱动下移动到清洗盘41上方，之后在第三动力单元32的驱动下在清洗盘41的上方上下移动；焊枪34在上下移动的过程中，吹气组件42同步启动并对着焊枪34的吹气以清洗焊枪34；预设时间后，第四动力单元33驱动焊枪34回到第一载台13的上方；优选的，S2与S1同步作业；

S3.第一吸附单元24在第二动力单元23的驱动下停在第一载台13的下方，并在第一动力单元22的的驱动下向上移动至待处理的液晶模组下方，然后吸附液晶模组；同时第一摄像单元15获取吸附后液晶模组的状态信息并发送至PLC控制系统，PLC控制系统指令第五动力单元25驱动第一吸附单元24在原位置处旋转，以微调液晶模组，进行液晶模组的位置补正；

S4.焊枪34在第三动力单元32的驱动下向下移动至液晶模组待焊接位置起始端的上方，之后开始焊接作业，此过程中，第四动力单元33同步作业，带动焊枪34从液晶模组待焊接位置起始端移动到焊接位置末端，完成液晶模组的焊接，之后在第三动力单元32的带动下回复位置并开始S2操作；

S5.第一吸附单元24在第二动力单元23的驱动下移动到第二载台14下方，使焊接完成的液晶模组置于第二载台14上；清洗单元在第七动力单元52的驱动下停在清洗单元的上方，之后在第六动力单元的驱动下与液晶模组的焊接缝接触，之后清洗单元喷射去渍液到无尘布，并在第七驱动组件的驱动下在焊接缝上往复移动以清洗焊接缝；预设时间后，清洗单元完成清洗并回复原始位置；

S6.第二摄像单元16获取清洗后的液晶模组图像并发送至PLC控制系统，PLC控制系统获取图像中的焊接缝信息并与预存的焊接缝图形进行对比，以判断焊接后的液晶模组是焊接OK品还是焊接NG品(即不良品)；若为焊接OK品则指定第十动力单元72、第十一动力单元73和第三吸附单元74工作，通过第三吸附单元74将液晶模组转移到第一皮带组件11中输出；若为焊接NG品，则指令第十二动力单元82、第四吸附单元81和第七动力单元52工作，通过第四吸附单元81将液晶模组转移到第二皮带组件12中输出；

S7.重复上述工作。

与现有技术相比，本发明所公开的一种具有焊接功能的液晶模组组装装置具有以下有益效果：

本发明所提供的具有焊接功能的液晶模组组装装置通过设置安装框架10以及安装于安装框架10上的第一皮带组件11、载台组件、输送组件、上料组件、焊接组件、焊枪34清洁组件、产品清洗组件和出料组件；实现液晶模组的上料、转移、焊接、清洁及出料，替代了现有技术中流水线外的焊接、清洁岗位，从而避免过多人员的拿取导致的液晶模组的玻璃损伤；同时本装置为机械自动焊接，减少了人员的参与，间接减少了电烙铁对工作人员的安全威胁；此外，本装置通过在组装几台内自动焊接、清洁及出料，为后序作业腾出更多的空间，人员作业起来更加舒适。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种具有焊接功能的液晶模组组装装置，其特征在于，包括安装框架和设置于所述安装框架上的第一皮带组件、载台组件、输送组件、上料组件、焊接组件、焊枪清洁组件、产品清洗组件和出料组件；

所述第一皮带组件适于输送液晶模组；所述载台组件设于所述第一皮带组件的一侧，适于放置液晶模组；

所述上料组件和所述出料组件均悬吊于所述第一皮带组件上方，所述上料组件适于将所述第一皮带组件上的待加工的液晶模组输送至所述载台组件上，所述出料组件适于将所述载台组件上加工后的液晶模组输送至所述第一皮带组件上；

所述输送组件设于所述载台组件的下方，适于吸附液晶模组并输送至所述载台组件的不同位置处；

所述焊枪清洁组件、焊接组件和所述产品清洗组件依次悬吊于所述载台组件的上方，所述焊枪清洁组件适于清洁所述焊接组件，所述焊接组件适于焊接所述载台组件上待加工的液晶模组；所述产品清洗组件适于清洗加工完成后液晶模组；

所述载台组件包括第一载台和第二载台，所述第一载台和所述第二载台安装于同一平面上，且两块所述第一载台和所述第二载台之间的连线平行于所述第一皮带组件输送液晶模组的方向；

所述输送组件包括第一轨道、第一动力单元、第二动力单元和第一吸附单元，所述第一轨道位于所述载台组件下方；所述第一吸附单元安装于所述第一动力单元上，且所述第一吸附单元的吸嘴朝上；所述第一动力单元安装于所述第一轨道上，所述第二动力单元安装于所述第一轨道的端部；所述第二动力单元适于驱动所述第一动力单元在所述第一载台和所述第二载台下方往复移动；所述第一动力单元适于驱动所述第一吸附单元上下移动。

2.根据权利要求1所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，其特征在于，

所述第一载台和所述第二载台均为U型的板状结构，且所述第一载台和所述第二载台的U型开口方向均指向所述第一载台和所述第二载台连线的中点。

3.根据权利要求2所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，其特征在于，

所述焊枪清洁组件包括清洗盘和吹气组件，所述清洗盘设于所述第一皮带组件的一侧并位于所述载台组件的上游，所述吹气组件安装于所述清洗盘的一侧，适于向所述清洗盘的上方吹气。

4.根据权利要求3所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，其特征在于，

所述焊接组件包括第二轨道、第三动力单元、第四动力单元和焊枪，所述第二轨道位于所述第一载台与所述清洗盘上；所述焊枪安装于所述第三动力单元上，所述第三动力单元安装于所述第二轨道上，所述第四动力单元安装于所述第二轨道的端部；所述第四动力单元适于驱动所述第三动力单元在所述第一载台与所述清洗盘上方往复移动，所述第三动力单元适于驱动所述焊枪上下移动。

5.根据权利要求4所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，其特征在于，

还包括第一摄像单元和第五动力单元，所述第一摄像单元安装于所述第二轨道上，适于获取所述第一载台上产品的图像；所述第五动力单元设于所述第一轨道上，适于驱动所述第一吸附单元旋转。

6.根据权利要求4所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，其特征在于，

所述产品清洗组件包括第三轨道、第六动力单元、第七动力单元和清洗单元，所述第三轨道设于所述第二载台的上方，并位于所述第二轨道的延长线上；所述清洗单元安装于所述第六动力单元上，所述第六动力单元安装在所述第三轨道上，所述第七动力单元安装于所述第三轨道的一端；所述第七动力单元适于驱动所述第六动力单元移动，所述第六动力单元适于驱动所述清洗单元上下移动。

7.根据权利要求6所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，其特征在于，

所述上料组件包括第四轨道、第八动力单元、第九动力单元和第二吸附单元；所述第四轨道位于所述第一皮带组件的上方，且端部的正投影位于所述第一载台上，所述第二吸附单元安装在所述第八动力单元上，所述第八动力单元安装于所述第四轨道上，所述第九动力单元安装于所述第四轨道的端部；

所述出料组件包括第五轨道、第十动力单元、第十一动力单元和第三吸附单元；所述第五轨道位于所述第一皮带组件的上方，且端部的正投影位于所述第二载台上，所述第三吸附单元安装在所述第十动力单元上，所述第十动力单元安装在所述第五轨道上，所述第十一动力单元安装在所述第五轨道的端部。

8.根据权利要求7所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，其特征在于，

还包括第二摄像单元，所述第二摄像单元安装于所述第五轨道，适于获取第二载台上产品的图像。

9.根据权利要求8所述的具有焊接功能的液晶模组组装装置，其特征在于，

还包括不良品输出组件，所述不良品输出组件包括第十二动力单元、第四吸附单元和第二皮带组件；所述第二皮带组件位于所述第二载台的下游，并与所述第一皮带组件平行设置；所述第四吸附单元设于所述第十二动力单元上，所述第十二动力单元安装于所述第三轨道上。

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