CN117532119A - 一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线及弧焊方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线及弧焊方法，属于焊接技术领域。包括生产平台、设于所述生产平台上的旋转固定夹持组件、从左向右依次分布于生产平台上端的弧焊组件、三维检测组件以及分拣组件；本发明的铝箱体高效弧焊生产线对铝箱体可进行自动夹持、弧焊、外观检测、焊缝检测、自动分类并收集的操作，不需人为参与，具有高度的机械化和自动化的优点，节省大量人力资源，且本生产线控制精度高，对铝箱体工件的各项加工工作之间，衔接及时合理，提高了弧焊质量，增加了成品率，满足精密机器人制造的使用。

Description

一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线及弧焊方法

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体是一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线及弧焊方法。

背景技术

精密机器人是一种高精度、高速度、高可靠性的机器人，通常用于需要高精度操作的生产线和制造过程中，精密机器人通常具有高精度的运动控制系统，可以精确地控制机器人的运动轨迹和位置，具有高速度的运动能力，可以快速地完成复杂的操作，具有高可靠性的结构和部件，可以长时间、稳定地运行；具有多种功能，可以完成不同的操作，如焊接、装配、喷涂等，精密机器人在制造业中广泛应用，可以提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。它们也在服务业中得到广泛应用，如餐饮、医疗、物流等领域。

铝箱体是精密机器人的重要部件，对机器人的性能和寿命具有重要影响。因此，在设计和制造铝箱体时，应注意材料的选择、加工工艺的优化和质量控制等方面。

铝箱体的弧焊生产线是一种精密机器人焊接生产线，通常使用弧焊技术进行焊接，弧焊生产线的优点包括焊接速度快、焊接质量高、生产效率高、操作简单等。它可以广泛应用于汽车制造、家电制造、电子制造等领域，为企业提供高效、稳定的生产线。

现有的基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线机械化和自动化的程度偏低，需要较多的人工进行检测和搬运，大大增加了工作人员的工作量，降低了工作效率，同时，对铝箱体工件的夹持固定作用不佳，不具备自动分类和收集功能。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线及弧焊方法。

本发明的技术方案是：一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，包括生产平台、设于所述生产平台上的旋转固定夹持组件、从左向右依次分布于生产平台上端的弧焊组件、三维检测组件以及分拣组件；

生产平台上端沿长度方向上设有第一滑动轨，所述第一滑动轨上滑动连接有联动平台，生产平台前后两侧分别设有安装横板，两个所述安装横板的相对侧分别设有滑动横槽，所述旋转固定夹持组件一端与所述滑动横槽连接，另一端用于夹持铝箱体工件，且位于两个滑动横槽内的固定夹持组件对称分布；

所述弧焊组件位于第一滑动轨两侧，弧焊组件包括送丝机、存丝箱体以及水冷焊枪，所述三维检测组件包括设于生产平台上且位于第一滑动轨上端的安装架、设于所述安装架底端的三维激光扫描仪、设于安装架上的补光灯，所述安装架包括对称分布于第一滑动轨两侧且水平段设有滑动开口的L型安装架、设于两个所述L型安装架之间且左右两侧分别延伸至所述滑动开口内的安装横杆、用于连接安装横杆与滑动开口内壁之间的第二液压缸，所述三维激光扫描仪设于安装横杆底端，所述补光灯设于L型安装架水平段底端，其中一个L型安装架的竖直段底端与生产平台底端沿宽度方向滑动连接；

生产平台上的出料端设有第一暂存平台，且所述第一暂存平台前后两侧分别设有第一运料区和第二运料区，所述第一运料区和第二运料区上分别设有与第一滑动轨垂直的第二滑动轨，所述分拣组件是由分别设于第一暂存平台前后两侧的机械抓手构成。

进一步地，所述旋转固定夹持组件包括与所述滑动横槽内壁滑动连接的滑动安装块、沿长度方向设于滑动横槽内并贯穿滑动安装块的螺纹安装轴、与所述螺纹安装轴一端连接的第一旋转电机、通过第一液压缸与滑动安装块连接且内壁设有弧形槽的弧形安装板、外壁通过弧形滑动条与所述弧形槽内壁滑动连接的弧形连接架、与所述弧形连接架前端连接的连接横杆、与所述连接横杆垂直分布且一端可沿连接横杆侧壁左右滑动的两个夹持杆。

说明：当需要对铝箱体工件进行弧焊时，将其放置在联动平台上端，并通过各个第一液压缸的延伸作用带动对应的弧形安装板、弧形连接架以及连接横杆向靠近铝箱体工件一侧移动直至与连接横杆接触时，将位于同一连接横杆上的两个夹持杆相向滑动，使其对铝箱体工件进行夹持固定即可，通过对铝箱体工件夹持固定，增加稳定性，提高弧焊的精度，且整个夹持过程无需人为参与，自动化程度高。

更进一步地，两个所述夹持杆的相对侧分别设有夹持凹口，所述夹持凹口内设有多个电磁吸盘。

说明：当位于同一连接横杆上的两个夹持杆对铝箱体工件进行夹持时，通过夹持凹口内的电磁吸盘对铝箱体工件外壁进行磁吸固定，进一步增加了铝箱体工件的稳定性，避免外力造成铝箱体工件偏移水冷焊枪，提高弧焊的精度。

更进一步地，所述滑动安装块前侧上垂直连接有旋转安装板，所述旋转安装板上设有主动齿轮，所述主动齿轮通过连接轴连接有第二旋转电机，所述弧形连接架外壁设有与所述主动齿轮啮合的从动齿条。

说明：当需要对铝箱体工件的焊接位置进行转换时，打开两个第二旋转电机并按照相反的方向旋转，使对应的主动齿轮同步旋转，此时，位于弧形连接架外壁的从动齿条在转动的同时，使弧形滑动条在对应的弧形槽内壁滑动，从而带动弧形连接架发生旋转，而相对分布的两个弧形连接架朝相反方向旋转，带动铝箱体工件在水平方向上发生旋转，从而对水平焊缝的位置进行改变，当需要对竖直方向的焊缝位置进行改变时，改变铝箱体工件的放置方向，使焊缝位于水平位置，再重复上述操作即可，通过自动调节焊缝位置，大大提高了弧焊操作的便捷性、精准性以及生产线的可靠性，适合大量推广。

进一步地，所述第二运料区的出料端连接有第二暂存平台，所述第二暂存平台周围设有机械抓手，所述第二暂存平台侧壁连接有与所述生产平台平行分布的回料平台，所述回料平台上设有送料皮带，且回料平台与生产平台入料端之间设有第三暂存平台，所述第三暂存平台上设有机械抓手，第二暂存平台上还设有三维检测组件。

说明：通过位于生产平台上的三维检测组件对焊接后的铝箱体工件的外观检测后，外观不合格的铝箱体工件经对应的机械抓手抓取至第一运料区上，并经对应的第二滑动轨运输收集即可，外观合格的铝箱体工件经对应的机械抓手抓取至第二运料区内，并经对应的第二滑动轨运输至第二暂存平台，同时，通过第二暂存平台上的三维检测组件进行焊缝检测，当焊缝检测合格后，经对应的机械抓手抓取存放备用，当焊缝检测不合格后，通过机械抓手抓取至回料平台上的送料皮带上，并经过送料皮带运输至第三暂存平台，通过第三暂存平台上的机械抓手抓取至生产平台上重新进行弧焊操作，然后，重复上述过程，直至铝箱体工件的焊缝满足要去即可，上述过程中，通过对铝箱体工件进行外观和焊缝的双重检测，提高了铝箱体工件的质量，使其满足精密机器人的制造需求。

更进一步地，所述第一运料区处设有用于存放废料的第一存放箱，所述第二运料区处设有用于存放合格铝箱体工件的第二存放箱。

说明：当外观不合格时，经对应的机械抓手抓取该铝箱体工件直接暂存于第一存放箱内，当外观和焊缝都满足使用要求时，通过机械抓手抓取该铝箱体工件直接存放于第二存放箱，上述过程增加了整个生产线的完整性和连续性，同时，还能避免人为搬运而增加工作量。

进一步地，还包括设于生产平台上端的吸气组件，所述吸气组件包括侧壁设有进气口的喷淋洗涤箱、设于所述进气口周围的支撑伞架、设于所述支撑伞架上端的多个吸气支管、用于连接各个所述吸气支管和进气口的折叠连接总管、设于各个所述吸气支管上远离所述折叠连接总管一端的吸气头，所述支撑伞架包括与喷淋洗涤箱侧壁通过第一电动伸缩杆连接且上端设有与吸气支管一一对应的多个贯通口的第一连接块、与所述第一连接块上与第一电动伸缩杆相对一侧侧壁铰接的多个连接支杆，吸气支管一一对应设置在所述连接支杆上。

说明：进行弧焊操作时产生的有害的烟气经各个吸气头抽吸至对应的吸气支管，并经过折叠连接总管汇总后进入喷淋洗涤箱进行净化处理，最后排至大气即可，避免污染环境或对工作人员造成伤害，具有环保、安全以及可靠的优点，通过支撑伞架对吸气支管进行支撑，同时，还能通过支撑伞架的展开作用调节各个吸气头之间的距离，从而增加吸气组件对有害的烟气整体吸附效果，提高了吸气组件的工作效率，由于折叠连接总管为折叠结构，可调节各个吸气头的距离，进一步地增加吸附面积，提高工作效率，通过第一连接块上的贯通口对吸气支管进行夹持固定，提高安装牢靠性。

更进一步地，所述第一连接块上通过第二电动伸缩杆连接有第二连接块，每个所述连接支杆内壁均设有调节凹槽，所述第二连接块上铰接有与所述调节凹槽一一对应并滑动连接的调节支杆，所述调节支杆为伸缩结构。

说明：不工作时，通过第二电动伸缩杆的延伸作用带动第二连接块向远离第一连接块一侧移动，此时，设于第二连接块上的各个调节支杆在对应的调节凹槽内同步滑动，并随着移动长度逐渐变换，从而使各个连接支杆相互靠近折叠，大大缩小了支撑伞架的占用空间。

本发明还公开了一种基于精密机器人的铝箱体弧焊方法，基于上述一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，包括以下步骤：

S1、将需要弧焊操作的铝箱体工件放置于生产平台上的联动平台上端，使焊缝处于水平方向上，并通过相对分布的两个旋转固定夹持组件对铝箱体工件进行夹持固定，

S2、通过外部驱动设备使联动平台在第一滑动轨上滑动，使其位于弧焊组件处，此时，通过送丝机将存丝箱体内的焊丝输送至水冷焊枪，并通过水冷焊枪对铝箱体工件的焊缝进行焊接；

S3、焊接结束后，通过外部驱动设备使联动平台在第一滑动轨上滑动至三维检测组件处，而旋转固定夹持组件在联动平台的驱动作用下，在安装横板上的滑动横槽内同步滑动，此时，通过三维激光扫描仪对焊接后的铝箱体工件的外观检测，并通过补光灯进行补光，检测结束后，外观不合格的铝箱体工件经对应的机械抓手抓取至第一运料区上，并经对应的第二滑动轨运输收集即可，外观合格的铝箱体工件经对应的机械抓手抓取至第二运料区内，并经对应的第二滑动轨运输收集即可；

S4、三维检测组件在使用时，根据铝箱体工件的宽度，启动第二液压缸，通过第二液压缸的压缩或延伸作用带动其中一个L型安装架的竖直段底端前后移动，从而达到调节两个L型安装架之间距离的目的，满足各个尺寸的铝箱体工件的使用。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

(1)本发明的铝箱体高效弧焊生产线对铝箱体可进行自动夹持、弧焊、外观检测、焊缝检测、自动分类并收集的操作，不需人为参与，具有高度的机械化和自动化的优点，节省大量人力资源，且本生产线控制精度高，对铝箱体工件的各项加工工作之间，衔接及时合理，提高了弧焊质量，增加了成品率，满足精密机器人制造的使用；

(2)当利用旋转固定夹持组件对铝箱体进行固定时，位于同一连接横杆上的两个夹持杆相向滑动，使其对铝箱体工件进行夹持固定，通过夹持凹口内的电磁吸盘对铝箱体工件外壁进行磁吸固定，进一步增加了铝箱体工件的稳定性，避免外力造成铝箱体工件偏移水冷焊枪，提高弧焊的精度，同时，相对分布的两个弧形连接架朝相反方向旋转，带动铝箱体工件在水平方向上发生旋转，从而对水平焊缝的位置进行改变，当需要对竖直方向的焊缝位置进行改变时，改变铝箱体工件的放置方向，使焊缝位于水平位置，通过自动调节焊缝位置，大大提高了弧焊操作的便捷性、精准性以及生产线的可靠性，适合大量推广。

附图说明

图1是本发明的整体俯视图；

图2是本发明的旋转固定夹持组件安装时生产平台的侧视图；

图3是本发明的三维检测组件安装时生产平台的侧视图；

图4是本发明的弧形连接架与弧形安装板连接时的旋转固定夹持组件的俯视图；

图5是本发明的从动齿条在弧形滑动条外部安装时的旋转固定夹持组件的俯视图；

图6是本发明的吸气组件的结构示意图。

其中，1-生产平台、10-第一滑动轨、11-联动平台、12-安装横板、120-滑动横槽、13-第一暂存平台、130-第一运料区、131-第二运料区、132-第二滑动轨、133-第一存放箱、134-第二存放箱、14-第二暂存平台、15-回料平台、16-送料皮带、17-第三暂存平台、2-旋转固定夹持组件、20-滑动安装块、201-旋转安装板、202-主动齿轮、203-第二旋转电机、21-螺纹安装轴、22-螺纹安装轴、23-弧形安装板、230-第一液压缸、231-弧形槽、24-弧形连接架、240-弧形滑动条、241-从动齿条、25-连接横杆、26-夹持杆、260-夹持凹口、261-电磁吸盘、3-弧焊组件、30-送丝机、31-存丝箱体、32-水冷焊枪、4-三维检测组件、40-安装架、400-滑动开口、401-L型安装架、402-安装横杆、403-第二液压缸、41-三维激光扫描仪、42-补光灯、5-分拣组件、50-机械抓手、6-吸气组件、60-喷淋洗涤箱、600-进气口、61-支撑伞架、610-第一电动伸缩杆、611-贯通口、612-第一连接块、613-连接支杆、614-第二电动伸缩杆、615-第二连接块、616-调节凹槽、617-调节支杆、62-吸气支管、63-折叠连接总管、64-吸气头。

具体实施方式

为了进一步了解本发明的内容，以下通过实施例对本发明作详细说明。

实施例1

如图1所示，一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，包括生产平台1、设于生产平台1上的旋转固定夹持组件2、从左向右依次分布于生产平台1上端的弧焊组件3、三维检测组件4以及分拣组件5；

生产平台1上端沿长度方向上设有第一滑动轨10，第一滑动轨10上滑动连接有联动平台11，生产平台1前后两侧分别设有安装横板12，两个安装横板12的相对侧分别设有滑动横槽120，旋转固定夹持组件2一端与滑动横槽120连接，另一端用于夹持铝箱体工件，且位于两个滑动横槽120内的固定夹持组件2对称分布；

如图3所示，弧焊组件3位于第一滑动轨10两侧，弧焊组件3包括送丝机30、存丝箱体31以及水冷焊枪32，三维检测组件4包括设于生产平台1上且位于第一滑动轨10上端的安装架40、设于安装架40底端的三维激光扫描仪41、设于安装架40上的补光灯42，安装架40包括对称分布于第一滑动轨10两侧且水平段设有滑动开口400的L型安装架401、设于两个L型安装架401之间且左右两侧分别延伸至滑动开口400内的安装横杆402、用于连接安装横杆402与滑动开口400内壁之间的第二液压缸403，三维激光扫描仪41设于安装横杆402底端，补光灯42设于L型安装架401水平段底端，其中一个L型安装架401的竖直段底端与生产平台1底端沿宽度方向滑动连接；

生产平台1上的出料端设有第一暂存平台13，且第一暂存平台13前后两侧分别设有第一运料区130和第二运料区131，第一运料区130和第二运料区131上分别设有与第一滑动轨10垂直的第二滑动轨132，分拣组件5是由分别设于第一暂存平台13前后两侧的机械抓手50构成；

如图2、4所示，旋转固定夹持组件2包括与滑动横槽120内壁滑动连接的滑动安装块20、沿长度方向设于滑动横槽120内并贯穿滑动安装块20的螺纹安装轴21、与螺纹安装轴21一端连接的第一旋转电机22、通过第一液压缸230与滑动安装块20连接且内壁设有弧形槽231的弧形安装板23、外壁通过弧形滑动条240与弧形槽230内壁滑动连接的弧形连接架24、与弧形连接架24前端连接的连接横杆25、与连接横杆25垂直分布且一端可沿连接横杆25侧壁左右滑动的两个夹持杆26；

两个夹持杆26的相对侧分别设有夹持凹口260，夹持凹口260内设有3个电磁吸盘261；

其中，送丝机30、水冷焊枪32、三维激光扫描仪41、补光灯42、第二液压缸403、机械抓手50、第一旋转电机22以及电磁吸盘261均采用现有技术。

实施例2

本实施例公开了一种基于精密机器人的铝箱体弧焊方法，基于实施例1的一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，包括以下步骤：

S1、将需要弧焊操作的铝箱体工件放置于生产平台1上的联动平台11上端，使焊缝处于水平方向上，并通过各个第一液压缸230的延伸作用带动对应的弧形安装板23、弧形连接架24以及连接横杆25向靠近铝箱体工件一侧移动直至与连接横杆25接触时，将位于同一连接横杆25上的两个夹持杆26相向滑动，当位于同一连接横杆25上的两个夹持杆26对铝箱体工件进行夹持时，通过夹持凹口260内的电磁吸盘261对铝箱体工件外壁进行磁吸固定；

S2、通过外部驱动设备使联动平台11在第一滑动轨10上滑动，使其位于弧焊组件3处，此时，通过送丝机30将存丝箱体31内的焊丝输送至水冷焊枪32，并通过水冷焊枪32对铝箱体工件的焊缝进行焊接；

S3、焊接结束后，通过外部驱动设备使联动平台11在第一滑动轨10上滑动至三维检测组件4处，而旋转固定夹持组件2在联动平台11的驱动作用下，在安装横板12上的滑动横槽120内同步滑动，此时，通过三维激光扫描仪41对焊接后的铝箱体工件的外观检测，并通过补光灯42进行补光，检测结束后，外观不合格的铝箱体工件经对应的机械抓手50抓取至第一运料区130上，并经对应的第二滑动轨132运输收集即可，外观合格的铝箱体工件经对应的机械抓手50抓取至第二运料区131内，并经对应的第二滑动轨132运输收集即可；

S4、三维检测组件4在使用时，根据铝箱体工件的宽度，启动第二液压缸403，通过第二液压缸403的压缩或延伸作用带动其中一个L型安装架401的竖直段底端前后移动，从而达到调节两个L型安装架401之间距离的目的，满足各个尺寸的铝箱体工件的使用。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：

如图5所示，滑动安装块20前侧上垂直连接有旋转安装板201，旋转安装板201上设有主动齿轮202，主动齿轮202通过连接轴连接有第二旋转电机203，弧形连接架24外壁设有与主动齿轮202啮合的从动齿条241，其中，主动齿轮202、第二旋转电机203以及从动齿条241均采用现有技术。

实施例4

本实施例与实施例2不同之处在于：

当需要对铝箱体工件的焊接位置进行转换时，打开两个第二旋转电机203并按照相反的方向旋转，使对应的主动齿轮202同步旋转，此时，位于弧形连接架24外壁的从动齿条241在转动的同时，使弧形滑动条240在对应的弧形槽230内壁滑动，从而带动弧形连接架24发生旋转，而相对分布的两个弧形连接架24朝相反方向旋转，带动铝箱体工件在水平方向上发生旋转，从而对水平焊缝的位置进行改变，当需要对竖直方向的焊缝位置进行改变时，改变铝箱体工件的放置方向，使焊缝位于水平位置，再重复上述操作即可。

实施例5

本实施例与实施例3不同之处在于：

如图1所示，第二运料区131的出料端连接有第二暂存平台14，第二暂存平台14周围设有机械抓手50，第二暂存平台14侧壁连接有与生产平台1平行分布的回料平台15，回料平台15上设有送料皮带16，且回料平台15与生产平台1入料端之间设有第三暂存平台17，第三暂存平台17上设有机械抓手50，第二暂存平台14上还设有三维检测组件4；

第一运料区130处设有用于存放废料的第一存放箱133，第二运料区131处设有用于存放合格铝箱体工件的第二存放箱134；

其中，送料皮带16采用现有技术。

实施例6

本实施例与实施例4不同之处在于：

通过位于生产平台1上的三维检测组件4对焊接后的铝箱体工件的外观检测后，外观不合格的铝箱体工件经对应的机械抓手50抓取至第一运料区130上，并经对应的第二滑动轨132运输收集即可，外观合格的铝箱体工件经对应的机械抓手50抓取至第二运料区131内，并经对应的第二滑动轨132运输至第二暂存平台14，同时，通过第二暂存平台14上的三维检测组件4进行焊缝检测，当焊缝检测合格后，经对应的机械抓手50抓取存放备用，当焊缝检测不合格后，通过机械抓手50抓取至回料平台15上的送料皮带16上，并经过送料皮带16运输至第三暂存平台17，通过第三暂存平台17上的机械抓手50抓取至生产平台1上重新进行弧焊操作，然后，重复上述过程，直至铝箱体工件的焊缝满足要去即可；

当外观不合格时，经对应的机械抓手50抓取该铝箱体工件直接暂存于第一存放箱133内，当外观和焊缝都满足使用要求时，通过机械抓手50抓取该铝箱体工件直接存放于第二存放箱134。

实施例7

本实施例与实施例5不同之处在于：

如图1、6所示，还包括设于生产平台1上端的吸气组件6，吸气组件6包括侧壁设有进气口600的喷淋洗涤箱60、设于进气口600周围的支撑伞架61、设于支撑伞架61上端的4个吸气支管62、用于连接各个吸气支管62和进气口600的折叠连接总管63、设于各个吸气支管62上远离折叠连接总管63一端的吸气头64，支撑伞架61包括与喷淋洗涤箱60侧壁通过第一电动伸缩杆610连接且上端设有与吸气支管62一一对应的4个贯通口611的第一连接块612、与第一连接块612上与第一电动伸缩杆610相对一侧侧壁铰接的4个连接支杆613，吸气支管62一一对应设置在连接支杆613上；

第一连接块612上通过第二电动伸缩杆614连接有第二连接块615，每个连接支杆613内壁均设有调节凹槽616，第二连接块615上铰接有与调节凹槽616一一对应并滑动连接的调节支杆617，调节支杆617为伸缩结构；

其中，吸气头64、第一电动伸缩杆610、第二电动伸缩杆614均采用现有技术。

实施例8

本实施例与实施例6不同之处在于：

进行弧焊操作时产生的有害的烟气经各个吸气头64抽吸至对应的吸气支管62，并经过折叠连接总管63汇总后进入喷淋洗涤箱60进行净化处理，最后排至大气，通过支撑伞架61对吸气支管62进行支撑，同时，还能通过支撑伞架61的展开作用调节各个吸气头64之间的距离，由于折叠连接总管63为折叠结构，可调节各个吸气头64的距离，进一步地增加吸附面积，通过第一连接块612上的贯通口611对吸气支管62进行夹持固定；

不工作时，通过第二电动伸缩杆614的延伸作用带动第二连接块615向远离第一连接块612一侧移动，此时，设于第二连接块615上的各个调节支杆617在对应的调节凹槽616内同步滑动，并随着移动长度逐渐变换，从而使各个连接支杆613相互靠近折叠。

Claims (9)

1.一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，其特征在于，包括生产平台(1)、设于所述生产平台(1)上的旋转固定夹持组件(2)、从左向右依次分布于生产平台(1)上端的弧焊组件(3)、三维检测组件(4)以及分拣组件(5)；

生产平台(1)上端沿长度方向上设有第一滑动轨(10)，所述第一滑动轨(10)上滑动连接有联动平台(11)，生产平台(1)前后两侧分别设有安装横板(12)，两个所述安装横板(12)的相对侧分别设有滑动横槽(120)，所述旋转固定夹持组件(2)一端与所述滑动横槽(120)连接，另一端用于夹持铝箱体工件，且位于两个滑动横槽(120)内的固定夹持组件(2)对称分布；

所述弧焊组件(3)位于第一滑动轨(10)两侧，弧焊组件(3)包括送丝机(30)、存丝箱体(31)以及水冷焊枪(32)，所述三维检测组件(4)包括设于生产平台(1)上且位于第一滑动轨(10)上端的安装架(40)、设于所述安装架(40)底端的三维激光扫描仪(41)、设于安装架(40)上的补光灯(42)，所述安装架(40)包括对称分布于第一滑动轨(10)两侧且水平段设有滑动开口(400)的L型安装架(401)、设于两个所述L型安装架(401)之间且左右两侧分别延伸至所述滑动开口(400)内的安装横杆(402)、用于连接安装横杆(402)与滑动开口(400)内壁之间的第二液压缸(403)，所述三维激光扫描仪(41)设于安装横杆(402)底端，所述补光灯(42)设于L型安装架(401)水平段底端，其中一个L型安装架(401)的竖直段底端与生产平台(1)底端沿宽度方向滑动连接；

生产平台(1)上的出料端设有第一暂存平台(13)，且所述第一暂存平台(13)前后两侧分别设有第一运料区(130)和第二运料区(131)，所述第一运料区(130)和第二运料区(131)上分别设有与第一滑动轨(10)垂直的第二滑动轨(132)，所述分拣组件(5)是由分别设于第一暂存平台(13)前后两侧的机械抓手(50)构成。

2.根据权利要求1所述的一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，其特征在于，所述旋转固定夹持组件(2)包括与所述滑动横槽(120)内壁滑动连接的滑动安装块(20)、沿长度方向设于滑动横槽(120)内并贯穿滑动安装块(20)的螺纹安装轴(21)、与所述螺纹安装轴(21)一端连接的第一旋转电机(22)、通过第一液压缸(230)与滑动安装块(20)连接且内壁设有弧形槽(231)的弧形安装板(23)、外壁通过弧形滑动条(240)与所述弧形槽(230)内壁滑动连接的弧形连接架(24)、与所述弧形连接架(24)前端连接的连接横杆(25)、与所述连接横杆(25)垂直分布且一端可沿连接横杆(25)侧壁左右滑动的两个夹持杆(26)。

3.根据权利要求2所述的一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，其特征在于，两个所述夹持杆(26)的相对侧分别设有夹持凹口(260)，所述夹持凹口(260)内设有多个电磁吸盘(261)。

4.根据权利要求2所述的一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，其特征在于，所述滑动安装块(20)前侧上垂直连接有旋转安装板(201)，所述旋转安装板(201)上设有主动齿轮(202)，所述主动齿轮(202)通过连接轴连接有第二旋转电机(203)，所述弧形连接架(24)外壁设有与所述主动齿轮(202)啮合的从动齿条(241)。

5.根据权利要求1所述的一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，其特征在于，所述第二运料区(131)的出料端连接有第二暂存平台(14)，所述第二暂存平台(14)周围设有机械抓手(50)，所述第二暂存平台(14)侧壁连接有与所述生产平台(1)平行分布的回料平台(15)，所述回料平台(15)上设有送料皮带(16)，且回料平台(15)与生产平台(1)入料端之间设有第三暂存平台(17)，所述第三暂存平台(17)上设有机械抓手(50)，第二暂存平台(14)上还设有三维检测组件(4)。

6.根据权利要求5所述的一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，其特征在于，所述第一运料区(130)处设有用于存放废料的第一存放箱(133)，所述第二运料区(131)处设有用于存放合格铝箱体工件的第二存放箱(134)。

7.根据权利要求1所述的一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，其特征在于，还包括设于生产平台(1)上端的吸气组件(6)，所述吸气组件(6)包括侧壁设有进气口(600)的喷淋洗涤箱(60)、设于所述进气口(600)周围的支撑伞架(61)、设于所述支撑伞架(61)上端的多个吸气支管(62)、用于连接各个所述吸气支管(62)和进气口(600)的折叠连接总管(63)、设于各个所述吸气支管(62)上远离所述折叠连接总管(63)一端的吸气头(64)，所述支撑伞架(61)包括与喷淋洗涤箱(60)侧壁通过第一电动伸缩杆(610)连接且上端设有与吸气支管(62)一一对应的多个贯通口(611)的第一连接块(612)、与所述第一连接块(612)上与第一电动伸缩杆(610)相对一侧侧壁铰接的多个连接支杆(613)，吸气支管(62)一一对应设置在所述连接支杆(613)上。

8.根据权利要求7所述的一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，其特征在于，所述第一连接块(612)上通过第二电动伸缩杆(614)连接有第二连接块(615)，每个所述连接支杆(613)内壁均设有调节凹槽(616)，所述第二连接块(615)上铰接有与所述调节凹槽(616)一一对应并滑动连接的调节支杆(617)，所述调节支杆(617)为伸缩结构。

9.一种基于精密机器人的铝箱体的弧焊方法，基于权利要求1-7任意一项所述的一种基于精密机器人的铝箱体高效弧焊生产线，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将需要弧焊操作的铝箱体工件放置于生产平台(1)上的联动平台(11)上端，使焊缝处于水平方向上，并通过相对分布的两个旋转固定夹持组件(2)对铝箱体工件进行夹持固定，

S2、通过外部驱动设备使联动平台(11)在第一滑动轨(10)上滑动，使其位于弧焊组件(3)处，此时，通过送丝机(30)将存丝箱体(31)内的焊丝输送至水冷焊枪(32)，并通过水冷焊枪(32)对铝箱体工件的焊缝进行焊接；

S3、焊接结束后，通过外部驱动设备使联动平台(11)在第一滑动轨(10)上滑动至三维检测组件(4)处，而旋转固定夹持组件(2)在联动平台(11)的驱动作用下，在安装横板(12)上的滑动横槽(120)内同步滑动，此时，通过三维激光扫描仪(41)对焊接后的铝箱体工件的外观检测，并通过补光灯(42)进行补光，检测结束后，外观不合格的铝箱体工件经对应的机械抓手(50)抓取至第一运料区(130)上，并经对应的第二滑动轨(132)运输收集即可，外观合格的铝箱体工件经对应的机械抓手(50)抓取至第二运料区(131)内，并经对应的第二滑动轨(132)运输收集即可；

S4、三维检测组件(4)在使用时，根据铝箱体工件的宽度，启动第二液压缸(403)，通过第二液压缸(403)的压缩或延伸作用带动其中一个L型安装架(401)的竖直段底端前后移动，从而达到调节两个L型安装架(401)之间距离的目的，满足各个尺寸的铝箱体工件的使用。