KR20130011558A - 보빈 자동 디핑기 - Google Patents

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Abstract

LCD TV 인버터용 보빈의 지지단자를 프레스 작업시에 발생하는 절단부에 부식이 일어나지 않도록 지지단자만을 납땜되도록 자동화하는 보빈 자동 디핑기에 관한 것으로, 프레스 다이에서 프레스에 의해 제작된 보빈(1)을 콘베어부(10)에 의해 지그부(20)로 이송하여 지그바(21)에 끼워지도록 한다. 지그바(21)는 인덱스 테이블(30)에 고정되고 인덱스 테이블(30)의 회전에 따라 다수의 스테이션 위치에서 후락스 도포 공정, 솔더 디핑공정, 에어 세척공정 및 취출공정을 순차로 수행한다. 후락스 도포 공정의 후락스 욕조(85)와 솔더 디핑공정의 솔더 욕조(86) 상에 위치하는 지그바(21)를 지그 실린더부(40)에 의해 아래로 하강시켜 상기 후락스 욕조(85)에서 상기 보빈(1)의 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 후락스에 도포되게 하고, 상기 솔더 욕조(86)에서 상기 보빈(1)의 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 솔더에 디핑되게 한다. 상기 솔더 욕조(86)에서 디핑되어 그 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 솔더링된 보빈(1)을 에어세척부(50)로 에어 세척하고, 취출부(60)에서 에어 세척이 완료된 보빈(1)을 취출하여 포장 슈트에 포장하여 인버터용 트랜스포머에 사용되는 보빈을 제조하는 데 있어서 지지단자만을 자동으로 납땜할 수 있도록 하여 생산성과 작업성을 향상시키고 보빈을 프레스에서 공급하는 작업만을 사람이 담당하도록 하여 납땜 작업시 유해작업의 특성으로 인해 작업자들이 납땜 작업을 기피하는 문제를 해결할 수 있다.

Description

보빈 자동 디핑기{automatic dipping machine for soldering bobbin}
본 발명은 보빈 자동 디핑기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LCD TV 인버터용 보빈의 지지단자를 프레스 작업시에 발생하는 절단부에 부식이 일어나지 않도록 지지단자만을 납땜되도록 자동화하는 보빈 자동 디핑기에 관한 것이다.
최근 들어 디스플레이 디바이스의 발전으로 LCD 모니터 및 LCD TV가 널리 보급되고 있다. LCD 에서는 백라이트(back light) 시스템을 위해 고압으로 구동되는 형광 튜브를 가지는데, 일반적으로 구동회로가 있는 인버터는 상기 형광 튜브를 구동하도록 사용되며 상기 인버터는 고전압 트랜스포머를 가진다.
따라서 백라이트(back light) 시스템의 크기를 최소화하기 위해 사용하는 트랜스포머는 박판타입의 구조를 가질 필요가 있다. 트랜스포머는 교류 전류의 전압을 증가시키거나 감소시키는 장치로서, 일반적으로 저압측과 고압측의 1차 코일과 2차코일이 코어(core)가 보빈(bobbin)의 중공 부분에 삽입된 보빈 주위에 권선됨으로서 제조된다.
도 1에 인버터에 사용되는 트랜스포머의 구성부품인 보빈의 구조를 나타내는 사시도가 도시된다.
보빈(1)은 본 발명에 의한 자동 디핑기의 작업대상이며, 1차 코일이 감기는 저압 권선부(2)와, 2차 코일이 감기는 고압 권선부(3)와, 상기 저압 권선부(2)에 감기는 1차 코일의 끝단부가 납땜되는 저압단자(2a, 2b, 2c)와, 상기 고압 권선부(3)에 감기는 2차 코일의 끝단부가 납땜되는 고압단자(3a, 3b, 3c)와, 자력선이 흐르는 통로를 제공하는 중공부(4)로 구성된다.
도시된 바와 같이 LCD TV 인버터용 보빈(BOBBIN: 1)은 돌출 형태의 도금된 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 프레스 작업시에 프레스에 의해 절단되므로 그 절단부(끝단)가 부식되기 쉬우며, 기판에 조립시 납땜의 용이성을 제공하기 위해, 예비 납땜을 하게 된다.
그러나 납땜 과정에서 보빈(1)의 몸체 혹은 예비단자에는 납땜이 되지 않아야 하는 까다로운 작업특성을 지니고 있다.
또한 유해작업 특성으로 인해 작업자들이 작업을 기피함에 따라 후락스(Flux) 도포 및 솔더디핑(Solder Dipping) 공정은 기계적 동작에 의해 자동으로 이루어지며, 후락스 증기 및 솔더의 증기는 후락스 욕조통과 솔더 욕조통 상에 설치된 집진장치에 의해 흡입되어 외부로 방출시켜야 한다.
전술한 문제점을 고려하여 당해 산업분야의 많은 제조업자들이 인버터용 트랜스포머에 사용되는 보빈을 제조하는 데 있어서 지지단자만을 자동으로 납땜하고 납땜시에 발생하는 후락스 증기 및 솔더의 증기를 흡입하여 외부로 방출하게 할 수 있는 자동 디핑기술 및 설비의 개발에 상당한 노력을 기울여 오고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 주요 목적은 인버터용 트랜스포머에 사용되는 보빈을 제조하는 데 있어서 지지단자만을 자동으로 납땜할 수 있는 자동 디핑기를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동 디핑기는 프레스 다이에서 프레스에 의해 제작된 보빈을 지그부로 이송하는 콘베어부와; 상기 콘베어부에서 이송되어 오는 다수의 보빈을 순차로 다수의 지그바에 끼워지도록 하는 지그부와; 상기 지그부의 다수의 지그바를 회전시켜 다수의 스테이션 위치에서 보빈 삽입공정, 후락스 도포공정, 솔더 디핑공정, 에어 세척공정 및 취출공정을 순차로 수행하도록 하는 인덱스 테이블과; 상기 후락스 도포 공정의 후락스 욕조와 솔더 디핑공정의 솔더 욕조 상에 위치하는 지그바를 아래로 하강시켜 상기 후락스 욕조에서 상기 보빈의 지지단자가 후락스에 도포되게 하고, 상기 솔더 욕조에서 상기 보빈의 지지단자가 솔더에 디핑되게 하는 지그 실린더부와; 상기 솔더 욕조에서 디핑되어 그 지지단자가 솔더링된 보빈을 에어 세척하는 에어세척부와; 상기 에어 세척이 완료된 보빈을 취출하는 취출부와; 상기 지그 실린더부와 에어세척부 및 취출부에 에어를 공급하는 공압부로 구성된다.
본 발명의 일실시예에 의하면 상기 콘베어부는 보빈 프레스에서 투입되는 보빈을 지그부로 이송하는 콘베어 벨트와; 상기 콘베어 벨트의 보빈이 투입되는 단부쪽에 좌우로 한쌍 설치되어 상기 투입된 보빈이 가운데로 정렬되도록 하는 한쌍의 보빈 가드바와; 상기 지그부의 지그바가 삽입 위치에 오게 되면 콘베어 벨트에 의해 이송되어 오는 보빈을 지그바에 끼워지도록 하강 및 전진하여 밀어주는 보빈 투입장치와; 상기 콘베어 벨트의 지그부 쪽 단부에 설치되어 콘베어 벨트에 의해 이송되어 오는 보빈을 정지시키는 스토퍼로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 의하면 상기 지그부는 상기 인덱스 테이블에 일단부가 고정되는 지그 베이스와; 상기 보빈이 끼워지는 지그바가 고정되는 턴하우징과; 상기 지그 베이스의 타단부에 형성된 한쌍의 구멍에 설치된 한쌍의 볼부시를 통해 턴하우징에 부착되어 고정되는 한쌍의 하강 샤프트와; 상기 한쌍의 하강 샤프트의 상부를 고정하고 스토퍼 헤드가 설치되는 헤드지지대와; 상기 한쌍의 하강 샤프트와 한쌍의 볼부시가 각각 끼워지고 상기 헤드지지대와 지그 베이스 사이에 설치되는 한쌍의 승강 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 의하면 상기 지그 실린더부가 후락스 도포공정의 후락스 욕조와 솔더 디핑공정의 솔더 욕조 상에 상기 지그바가 위치하는 때에 상기 지그바를 아래로 하강시켜 상기 후락스 욕조에 상기 보빈의 지지단자가 디핑되어 후락스가 도포되게 하고, 상기 솔더 욕조에 상기 보빈의 지지단자가 디핑되어 솔더링되게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 의하면 상기 후락스 도포공정과 솔더 디핑공정은 2개의 스테이션에서 수행되고, 상기 지그 실린더부가 후락스 도포공정과 솔더 디핑공정의 첫번째 스테이션에서 상기 지그바를 아래로 하강시에 상기 한쌍의 하강 샤프트의 중심에서 왼쪽으로 치우쳐 설치된 턴 가이드바가 턴 베이직 캠의 좌측 롤러를 위로 밀게 되어서 상기 턴 베이직 캠이 시계방향으로 90°회전하게 하여 상기 턴 베이직 캠과 연결된 지그바 회전축이 턴하우징 내부의 구멍에 끼워진 상태에서 시계방향으로 회전하게 되면서 지그바도 시계방향으로 회전하여 상기 지그바에 끼워진 보빈의 오른쪽 지지단자들이 아래로 위치하게 되어 상기 후락스 욕조와 상기 솔더 욕조에 상기 보빈의 오른쪽 지지단자들이 디핑되도록 하고,
상기 후락스 도포공정과 솔더 디핑공정 2번째 스테이션에서 상기 지그 실린더부가 상기 지그바를 아래로 하강시에 상기 한쌍의 하강 샤프트의 중심에서 오른쪽으로 치우쳐 설치된 턴 가이드바가 턴 베이직 캠의 우측 롤러를 위로 밀게 되어서 상기 턴 베이직 캠이 반시계방향으로 90°회전하게 하여 상기 턴 베이직 캠과 연결된 지그바 회전축이 턴하우징 내부의 구멍에 끼워진 상태에서 반시계방향으로 회전하게 되면서 지그바도 반시계방향으로 회전하여 상기 지그바에 끼워진 보빈의 왼쪽 지지단자들이 아래로 위치하게 되어 상기 후락스 욕조와 상기 솔더 욕조에 상기 보빈의 왼쪽 지지단자들이 디핑되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 의하면 상기 원통형으로 형성되어 그 종축이 수평으로 놓이고 상기 보빈이 삽입된 지그바가 통과하는 부분이 개방된 아크릴 원통과; 상기 아크릴 원통의 내부 상반구와 하반구에 종방향으로 다수 설치되는 다수의 에어 공급파이프와; 상기 다수의 에어 공급파이프에 설치되어중심을 향하여 에어가 분사되도록 그 노즐이 중심을 향하도록 설치되는 다수의 에어 노즐과; 상기 아크릴 원통의 상반구 외부에 설치되어 상기 아크릴 원통의 내부로 이온 공기를 공급하는 이온 노즐과; 상기 아크릴 원통의 하반구 외부에 설치되어 상기 아크릴 원통의 내부 공기를 흡입하여 외부로 배출하는 배기덕트로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 인버터용 트랜스포머에 사용되는 보빈을 제조하는 데 있어서 지지단자만을 자동으로 납땜할 수 있도록 하여 생산성과 작업성을 향상시키고 보빈을 프레스에서 공급하는 작업만을 사람이 담당하도록 하여 납땜 작업시 유해작업의 특성으로 인해 작업자들이 납땜 작업을 기피하는 문제를 해결할 수 있다.
도 1은 인버터에 사용되는 트랜스포머의 구성부품인 보빈의 구조를 나타내는 사시도,
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명에 의한 자동 디핑기의 구성을 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도,
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명에 의한 콘베어부의 평면도, 정면도 및 측면도,
도 4는 본 발명에 의한 자동 디핑기의 지그바가 후락스 욕조에 위치하는 상태를 나타내는 평면도,
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 의한 지그 하강부에 의해 지그바가 하강하는 과정을 나타내는 정면도,
도 5d는 본 발명에 의한 지그바가 하강 완료후 측면에서 바라본 측면도,
도 6은 본 발명에 의한 지그 하강부에 의해 제2테이션 위치에서 지그바가 하강하여 후락스 욕조에 보빈의 단자가 도포되는 상태를 나타내는 측면도,
도 7은 본 발명에 의한 지그 하강부에 의해 제3테이션 위치에서 지그바가 하강하여 후락스 욕조에 보빈의 단자가 도포되는 상태를 나타내는 측면도,
도 8은 본 발명에 의해 지그바에 끼워진 보빈이 제 4스테이션과 제 5스테이션 위치에 온 상태에서 위에서 바라본 평면도,
도 9는 본 발명에 의한 지그 하강부에 의해 제4스테이션과 제5스테이션 위치에서 지그바가 하강하여 솔더 욕조에 보빈의 단자가 디핑되는 상태를 나타내는 측면도,
도 10은 본 발명에 의해 지그바에 끼워진 보빈이 제 6스테이션 위치에 온 상태를 위에서 바라본 평면도,
도 11a와 도 11b는 본 발명에 의해 지그바에 끼워진 보빈이 납땜이 완료되어 제6스테이션 위치에서 에어 세척부에 놓이 상태를 나타내는 정면도와 측면도,
도 12는 본 발명에 의해 납땜이 완료된 보빈이 배출부에 의해 포장대기 슈트로 삽입되는 상태를 위에서 바라본 평면도,
도 13은 본 발명에 의한 자동 디핑기의 제7스테이션에 보빈이 위치한 상태를 측면에서 바라본 측면도이다.
이하, 도면을 첨부하여 본 발명의 실시예에 따른 보빈 자동디핑기에 대해 상세히 설명하기로 한다. 이하의 실시예들에서는 동일한 구성요소에 대해 동일한 도면 부호를 사용하기로 한다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c에 본 발명에 의한 자동 디핑기의 구성을 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도가 도시된다.
본 발명에 따른 자동 디핑기는 프레스 다이에서 프레스에 의해 제작된 보빈(1)을 지그부(20)로 이송하는 콘베어부(10)와; 상기 콘베어부(10)에서 이송되어 오는 다수의 보빈(1)을 순차로 다수의 지그바(21)에 끼워지도록 하는 지그부(20)와; 상기 지그부(20)의 다수의 지그바(21)를 회전시켜 다수의 스테이션 위치에서 보빈 삽입공정, 후락스 도포공정, 솔더 디핑공정, 에어 세척공정 및 취출공정을 순차로 수행하도록 하는 인덱스 테이블(30)과; 상기 후락스 도포 공정의 후락스 욕조(85)와 솔더 디핑공정의 솔더 욕조(86) 상에 위치하는 지그바(21)를 아래로 하강시켜 상기 후락스 욕조(85)에서 상기 보빈(1)의 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 후락스에 도포되게 하고, 상기 솔더 욕조(86)에서 상기 보빈(1)의 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 솔더에 디핑되게 하는 지그 실린더부(40)와; 상기 솔더 욕조(86)에서 디핑되어 그 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 솔더링된 보빈(1)을 에어 세척하는 에어세척부(50)와; 상기 에어 세척이 완료된 보빈(1)을 취출하는 취출부(60)와; 상기 지그 실린더부(40)와 에어세척부(50) 및 취출부(60)에 에어를 공급하는 공압부(70)로 구성된다.
여기서 설명안된 부호 80은 콘트롤 박스이며 전원 온/오프 스위치, 본 발명에 의한 자동 디핑작업을 시작 또는 종료하도록 하는 스위치를 구비하고 그외에 본 발명에 의한 자동 디핑작업을 시작부터 종료시까지 제어한다.
본 발명에 의한 콘베어부(10)는 보빈 프레스(도시생략)에서 공급되는 보빈(1)을 공급받아 지그부(20)로 이송하여 지그부(20)의 지그(21)에 끼워지도록 이송한다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c에 본 발명에 의한 콘베어부의 평면도, 정면도 및 측면도가 도시된다.
본 발명에 의한 콘베어부(10)는 보빈 프레스(도시생략)에서 투입되는 보빈(1)을 지그부(20)로 이송하는 콘베어 벨트(11)와; 상기 콘베어 벨트(11)의 보빈(1)이 투입되는 단부쪽에 좌우로 한쌍 설치되어 상기 투입된 보빈(1)이 가운데로 정렬되도록 하는 한쌍의 보빈 가드바(12, 12)와; 상기 지그부(20)의 지그바(21)가 삽입 위치에 오게 되면 콘베어 벨트(11)에 의해 이송되어 오는 보빈(1)을 지그바(21)에 끼워지도록 하강 및 전진하여 밀어주는 보빈 투입장치(13)와; 상기 콘베어 벨트(11)의 지그부 쪽 단부에 설치되어 콘베어 벨트(11)에 의해 이송되어 오는 보빈(1)을 정지시키는 스토퍼(14)로 구성된다.
콘베어 벨트(11)는 콘베어 모터(11a)에 의해 동력을 제공받아 회전하여 그 윗면에 투입되는 보빈(1)을 지그부(20)로 이송한다. 보빈(1)이 투입되는 전단부분에 중심으로 정렬되도록 한쌍의 보빈 가드바(12, 12)가 설치되어 보빈(10)을 콘베어 벨트(11)의 중심부에 정렬되게 하면서 이송되도록 한다.
상기 지그부(20)의 지그바(21)가 삽입 위치(콘베어 벨트(11)의 종방향 중심선위치)에 오게 되면 콘트롤 박스(80)의 제어장치의 제어에 의해 보빈 투입장치(13)의 투입핀(14, 14)이 하강하여 콘베어 벨트(11)에 의해 이송되어 와서 대기하는 보빈(1)의 뒤에 위치하고 동시에 스토퍼(15)가 열리게 된 후, 상기 투입핀(14, 14)이 지그부(20) 쪽으로 전진하여 상기 보빈(1)을 전진시켜 상기 지그바(21)에 상기 보빈(1)의 중공부(4)가 끼워지도록 한다.
보빈(1)의 중공부(4)가 지그바(21)에 끼워지게 되면 콘트롤박스(80)에 내장된 제어장치가 인덱스 테이블(30)을 45°시계방향으로 회전하게 하고 그에 따라 인덱스 테이블(30)에 장착된 지그바(21)가 45°시계방향으로 회전하여 제1스테이션(1ST)으로부터 제2 스테이션(2ST)으로 회전하여 위치하게 된다.
이때 이전에 제1스테이션(1ST)에서 보빈(1)이 끼워진 제2지그바(21b)가 제2스테이션(2ST) 위치에 위치하게 되고, 제2지그바(21b)와 제3지그바(21c)는 도 4에 도시된 바와 같이 후락스 욕조(85) 상에 위치하게 되고, 또한 제1지그바(21a)는 제8스테이션(8ST)에서 제1스테이션(1ST)으로 이동하게 되어 콘베어부(10)로부터 이송되는 보빈(1)의 중공부(4)에 끼워질 수 있는 제1스테이션 위치에서 준비를 하게 된다.
제2지그바(21b)와 제3지그바(21c)가 후락스 욕조(85) 상에 위치하게 되면, 콘트롤 박스(80)의 제어장치는 지그 실린더부(40)를 제어하여 제2지그바(21b)와 제3지그바(21c)를 하강시킨다.
도 5a 내지 도 5c에 본 발명에 의한 지그 하강부에 의해 지그바가 하강하는 과정을 나타내는 정면도가 도시되고, 도 5d에 본 발명에 의한 지그바가 하강 완료후 측면에서 바라본 측면도가 도시된다.
본 발명에 의한 지그 실린더부(40)의 푸셔(41)는 지그부(20)가 제2스테이션과 제3스테이션 위치에 오게 되면 도 5a에 도시된 바와 같이 제2스테이션과 제3스테이션 위치에 있는 지그부(20)의 위에 위치하게 된다.
지그 실린더부(40)의 푸셔(41)는 콘트롤 박스(80)의 제어장치에 의해 제어되어 공압부로부터 공압을 받아 도 5b에 도시된 바와 같이 하강하면서 지그부(20)의 스토퍼 헤드(25)를 아래로 밀어서 하강시킨다. 스토퍼 헤드(25)는 헤드 지지대(25a)의 윗면에 고정되어 있고, 헤드 지지대(25a)의 아랫면 양단에는 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)가 고정되어 있다.
한쌍의 하강 샤프트(23, 23)는 지그 베이스(22)의 일단부에 형성된 한쌍의 구멍에 설치된 한쌍의 볼부시(24a, 24a)를 통해 턴하우징(26)에 부착되어 고정된다. 지그 베이스(22)의 타단부는 인덱스 테이블(30)에 고정되어 있어서 인덱스 테이블(30)의 회전에 따라 지그부(20)도 회전하게 된다.
상기 지그베이스(22)와 헤드 지지대(25a) 사이에 설치되는 상기 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)와 한쌍의 볼부시(24a, 24a) 사이에 한쌍의 승강 스프링(24, 24)이 각각 끼워져서 스토퍼 헤드(25)의 하강 후 원래의 위치로 되돌아오게 하는 복원력을 제공한다.
한쌍의 하강 샤프트(23, 23)가 하강하게 되면 도 5d에 도시된 바와 같이 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)의 중심에서 왼쪽으로 치우쳐 설치된 턴 가이드바(27)가 턴 베이직 캠(29)의 좌측 롤러(29a)를 위로 밀게 되고, 그에 따라 턴 베이직 캠(29)은 시계방향으로 90°회전하게 된다.
따라서, 턴 베이직 캠(29)과 연결된 지그바 회전축(211)이 턴하우징(26) 내부의 구멍에 끼워진 상태에서 시계방향으로 회전하게 되면서 지그바(21)도 시계방향으로 회전하여 상기 지그바(21)에 끼워진 보빈(1)의 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들이 아래로 위치하게 된다.
즉 제2 스테이션 위치에서 지그바(21)에 끼워진 보빈(1)은 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들이 아래로 향하여 있어서 지그 실린더부(40)의 푸셔(41)에 의해 지그부(20)의 스토퍼 헤드(25)가 아래로 하강하게 되면 도 6에 도시된 바와 같이 후락스 욕조(85)에 보빈(1)의 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들이 잠기게 되어 후락스가 도포된다.
제2 스테이션 위치에서 보빈(1)의 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들이 후락스가 도포되면 다시 45°회전하여 제3 스테이션 위치로 회전하여 이동한다.
제 3스테이션 위치에서는 스토퍼 헤드(25)가 푸셔(41)에 의해 아래로 밀려서 하강함에 따라 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)가 하강하게 되면 도 7에 도시된 바와 같이 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)의 중심에서 오른쪽으로 치우쳐 설치된 턴 가이드바(27)가 턴 베이직 캠(29)의 우측 롤러(29a)를 위로 밀게 되고, 그에 따라 턴 베이직 캠(29)은 반시계방향으로 90°회전하게 된다.
따라서, 턴 베이직 캠(29)과 연결된 지그바 회전축(211)이 턴하우징(26) 내부의 구멍에 끼워진 상태에서 반시계방향으로 회전하게 되면서 지그바(21)도 반시계방향으로 회전하여 상기 지그바(21)에 끼워진 보빈(1)의 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들이 아래로 위치하게 된다.
즉 제3 스테이션 위치에서 지그바(21)에 끼워진 보빈(1)은 왼쪽 지지단자 (5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들이 아래로 향하여 있어서 아래로 하강하게 되면 도 6에 도시된 바와 같이 후락스 욕조(85)에 보빈(1)의 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들이 잠기게 되어 후락스가 도포된다.
제2 스테이션과 제3 스테이션 위치에서 보빈(1)의 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)와 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들이 후락스가 각각 도포되면 다시 콘트롤 박스(80)의 제어장치의 제어에 의해 인덱스 테이블을 45°시계방향으로 회전시켜 제3스테이션 위치에 있더 지그바(21)를 제4 스테이션 위치로 회전하여 이동하게 한다.
도 8에 본 발명에 의해 지그바에 끼워진 보빈이 제 4스테이션과 제 5스테이션 위치에 온 상태에서 위에서 바라본 평면도를 도시한다.
제2 스테이션 위치에서 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들에 후락스가 도포되고, 제3 스테이션 위치에서 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들에 각각 도포된 보빈(1)은 제4스테이션 위치에서 각각 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들에 솔더가 디핑되고, 제5스테이션 위치에서 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들이 솔더에 디핑되어 납땜이 완료된다.
제4스테이션 위치에서 지그바(21)에 끼워진 보빈(1)의 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들이 아래로 위치하게 되는 과정은 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같으므로 설명을 생략한다.
제4 스테이션 위치에서 지그바(21)에 끼워진 보빈(1)은 하강하면서 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들이 아래로 향하여 있게 되어서 더 아래로 하강하게 되면 도 8에 도시된 바와 같이 솔더 욕조(85)에 보빈(1)의 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들이 잠기게 되어 솔더가 디핑된다.
제 5스테이션 위치에서 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)가 하강하게 되면 도 7에 도시된 바와 같이 턴 가이드바(27)가 턴 베이직 캠(29)의 우측 롤러(29a)를 위로 밀게 되고, 그에 따라 턴 베이직 캠(29)은 반시계방향으로 90°회전하게 된다.
이때 지그바(21)도 반시계방향으로 회전하여 상기 지그바(21)에 끼워진 보빈(1)의 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들이 아래로 위치하게 된다.
즉 제5 스테이션 위치에서 지그바(21)에 끼워진 보빈(1)은 왼쪽 지지단자 (5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들이 아래로 향하여 있어서 아래로 하강하게 되면 도 9에 도시된 바와 같이 솔더 욕조(86)에 보빈(1)의 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들이 잠기게 되어 솔더가 디핑된다.
이와 같이 제5 스테이션 위치에서 보빈(1)의 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들에 솔더가 도포되면 다시 콘트롤 박스(80)의 제어장치의 제어에 의해 인덱스 테이블을 45°시계방향으로 회전시켜 제5스테이션 위치에 있던 지그바(21)를 제6 스테이션 위치로 회전하여 이동하게 한다.
도 10에 본 발명에 의해 지그바에 끼워진 보빈이 제 6스테이션 위치에 온 상태를 위에서 바라본 평면도가 도시된다.
제4 스테이션과 제5 스테이션 위치에서 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)와 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들에 납땜이 완료된 보빈(1)은 제6스테이션 위치에서 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들과 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들에 에어 세척부(50)에 의해 고속의 에어가 분사되어 에어 세척공정이 수행된다.
본 발명에 의한 에어 세척부(50)는 원통형으로 형성되어 그 종축이 수평으로 놓이고 상기 보빈(1)이 삽입된 지그바(21)가 통과하는 부분이 개방된 아크릴 원통(51)과; 상기 아크릴 원통(51)의 내부 상반구와 하반구에 종방향으로 다수 설치되는 다수의 에어 공급파이프(52)와; 상기 다수의 에어 공급파이프(52)에 설치되어중심을 향하여 에어가 분사되도록 그 노즐이 중심을 향하도록 설치되는 다수의 에어 노즐(53)과; 상기 아크릴 원통(51)의 상반구 외부에 설치되어 상기 아크릴 원통(51)의 내부로 이온 공기를 공급하는 이온 노즐(54)과; 상기 아크릴 원통(51)의 하반구 외부에 설치되어 상기 아크릴 원통(51)의 내부 공기를 흡입하여 외부로 배출하는 배기덕트(55)로 구성된다.
납땜이 완료된 보빈(1)이 제6스테이션 위치에 오게 되면, 도 11a와 도 11b에 도시된 바와 같이 상기 아크릴 원통(51)의 중심에서 종축방향으로 놓이게 된다. 이때 콘트롤 박스(80)의 제어장치에 의해 제어되는 공압부에서 가압된 에어가 상기 다수의 에어 공급파이프(52)를 통해 상기 다수의 에어 노즐(53)에 공급되어 상기 아크릴 원통(51)의 중심에 놓인 보빈(1)을 향하여 분사된다.
가압된 에어는 다음 7 스테이션으로 이동하기 전까지 분사되며 이러한 고압의 에어 분사에 의해 보빈(1)에 붙어 있는 납땜 찌꺼지와 후락스가 떨어져서 세척된다. 이렇게 세척된 납땜 찌꺼지와 후락스는 배기덕트(55)에 흡입되어 외부로 배출된다.
제6 스테이션 위치에서 보빈(1)에 붙어 있는 납땜 찌꺼지와 후락스가 떨어져서 세척되면 다시 콘트롤 박스(80)의 제어장치의 제어에 의해 인덱스 테이블을 시계방향으로 45°회전시켜 제7 스테이션 위치로 회전하여 이동하게 한다. 제7스테이션 위치에서는 납땜이 왼료된 보빈(1)을 포장대기 슈트로 배출하는 공정이 수행된다.
도 12에 본 발명에 의해 납땜이 완료된 보빈이 배출부에 의해 포장대기 슈트로 삽입되는 상태를 위에서 바라본 평면도가 도시된다.
납땜이 왼료된 보빈(1)이 끼워진 지그바(21)가 제7스테이션 위치에 오게 되면 하부에 설치된 배출부(60)에 의해 포장대기 슈트(63)로 배출하여 포장하는 공정이 수행된다.
본 발명에 의한 배출부(60)는 지그바(21)의 아래에 설치되고 공압에 의해 수평방향으로 왕복운동하는 배출 실린더(62)와; 상기 배출 실린더(62)에 설치되고 상기 배출 실린더(62)의 왕복운동에 따라 상기 지그바(21)에 끼워져 있는 보빈(1)을 상기 포장 대기슈트(63)에 삽입하는 배출핀(61)과; 상기 배출 실린더(62)가 왕복운동하도록 설치되는 배출 레일(64)과; 상기 배출 레일(64)의 단부에 설치되어 상기 포장 대기슈트(63)를 지지하는 슈트 지지대(65)로 구성된다.
도 13에 본 발명에 의한 자동 디핑기의 제7스테이션에 보빈이 위치한 상태를 측면에서 바라본 측면도가 도시된다.
도시된 바와 같이 납땜이 왼료된 보빈(1)이 끼워진 지그바(21)가 제7스테이션 위치에 오게 되면 하부에 설치된 배출부(60)의 배출핀(61)이 상승하여 보빈(1)의 뒷면에 위치하게 된다.
배출핀(61)이 상승하여 보빈(1)의 뒷면에 위치하게 되면 콘트롤 박스(80)의 제어장치의 제어에 의해 배출 실린더(62)에 공압이 공급되어 앞방향(포장 대기슈트(63)가 있는 방향)으로 전진하게 된다.
배출 실린더(62)는 배출 레일(64)을 따라 앞방향으로 전진하게 되고 배출레일(64)의 단부에 설치된 전진 스토퍼(64a)에서 멈추게 된다. 배출 실린더(62)의 전진에 따라 배출핀(61)도 함께 포장대기 슈트(63) 쪽으로 전진하여 배출핀(61)에 의해 보빈(1)이 포장대기 슈트(63)로 삽입된다.
본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연하다 할 것이다.
10: 콘베어부 11: 콘베어 벨트
12: 보빈 가드바 13: 보빈 투입장치
14: 스토퍼 20: 지그부
21: 지그바 22: 지그 베이스
23: 하강 샤프트 24a: 볼부시
25: 스토퍼 헤드 26: 턴하우징
27: 턴 가이드바 28: 지그바 회전축
29: 턴 베이직 캠 29a, 29a: 좌,우측 롤러
30: 인덱스 테이블 40: 지그 실린더부
41: 푸셔 50: 에어 세척부
51: 아크릴 원통 52: 에어 공급파이프
53: 에어 노즐 54: 이온노즐
55: 배기 덕트 60: 배출부
61: 배출핀 62: 배출 실린더
63: 포장 대기슈트 64: 배출 레일
65: 슈트 지지대 70: 공압부 80: 콘트롤 박스 85: 후락스 욕조
86: 솔더 욕조

Claims (6)

  1. 보빈(1)을 지그부(20)로 이송하는 콘베어부(10)와;
    상기 콘베어부(10)에서 이송되어 오는 다수의 보빈(1)을 순차로 다수의 지그바(21)에 끼워지도록 하는 지그부(20)와;
    상기 지그부(20)의 다수의 지그바(21)를 회전시켜 다수의 스테이션 위치에서 후락스 도포 공정, 솔더 디핑공정, 에어 세척공정 및 취출공정을 순차로 수행하도록 하는 인덱스 테이블(30)과;
    상기 후락스 도포 공정의 후락스 욕조(85)와 솔더 디핑공정의 솔더 욕조(86) 상에 위치하는 지그바(21)를 아래로 하강시켜 상기 후락스 욕조(85)에서 상기 보빈(1)의 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 후락스에 도포되게 하고, 상기 솔더 욕조(86)에서 상기 보빈(1)의 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 솔더에 디핑되게 하는 지그 실린더부(40)와;
    상기 솔더 욕조(86)에서 디핑되어 그 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 솔더링된 보빈(1)을 에어 세척하는 에어세척부(50)와;
    상기 에어 세척이 완료된 보빈(1)을 취출하는 취출부(60)와;
    상기 지그 실린더부(40)와 에어세척부(50) 및 취출부(60)에 에어를 공급하는 공압부(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 디핑기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 콘베어부(20)는 보빈 프레스(도시생략)에서 투입되는 보빈(1)을 지그부(20)로 이송하는 콘베어 벨트(11)와; 상기 콘베어 벨트(11)의 보빈(1)이 투입되는 단부쪽에 좌우로 한쌍 설치되어 상기 투입된 보빈(1)이 가운데로 정렬되도록 하는 한쌍의 보빈 가드바(12, 12)와; 상기 지그부(20)의 지그바(21)가 삽입 위치에 오게 되면 콘베어 벨트(11)에 의해 이송되어 오는 보빈(1)을 지그바(21)에 끼워지도록 하강 및 전진하여 밀어주는 보빈 투입장치(13)와; 상기 콘베어 벨트(11)의 지그부 쪽 단부에 설치되어 콘베어 벨트(11)에 의해 이송되어 오는 보빈(1)을 정지시키는 스토퍼(14)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 디핑기.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 지그부(20)는 상기 인덱스 테이블(30)에 일단부가 고정되는 지그 베이스(22)와; 상기 보빈(1)이 끼워지는 지그바(21)가 고정되는 턴하우징(26)과; 상기 지그 베이스(22)의 타단부에 형성된 한쌍의 구멍에 설치된 한쌍의 볼부시(24a, 24a)를 통해 턴하우징(26)에 부착되어 고정되는 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)와; 상기 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)의 상부를 고정하고 스토퍼 헤드(25)가 설치되는 헤드지지대(25a)와; 상기 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)와 한쌍의 볼부시(24a, 24a)가 각각 끼워지고 상기 헤드지지대(25a)와 지그 베이스(22) 사이에 설치되는 한쌍의 승강 스프링(24, 24)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 디핑기.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 지그 실린더부(40)가 후락스 도포공정의 후락스 욕조(85)와 솔더 디핑공정의 솔더 욕조(86) 상에 상기 지그바(21)가 위치하는 때에 상기 지그바(21)를 아래로 하강시켜 상기 후락스 욕조(85)에 상기 보빈(1)의 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 디핑되어 후락스가 도포되게 하고, 상기 솔더 욕조(86)에 상기 보빈(1)의 지지단자(5a-5g, 6a-6g)가 디핑되어 솔더링되게 하는 것을 특징으로 하는 자동 디핑기.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 후락스 도포공정과 솔더 디핑공정은 2개의 스테이션에서 수행되고, 상기 지그 실린더부(40)가 후락스 도포공정과 솔더 디핑공정의 첫번째 스테이션에서 상기 지그바(21)를 아래로 하강시에 상기 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)의 중심에서 왼쪽으로 치우쳐 설치된 턴 가이드바(27)가 턴 베이직 캠(29)의 좌측 롤러(29a)를 위로 밀게 되어서 상기 턴 베이직 캠(29)이 시계방향으로 90°회전하게 하여 상기 턴 베이직 캠(29)과 연결된 지그바 회전축(211)이 턴하우징(26) 내부의 구멍에 끼워진 상태에서 시계방향으로 회전하게 되면서 지그바(21)도 시계방향으로 회전하여 상기 지그바(21)에 끼워진 보빈(1)의 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들이 아래로 위치하게 되어 상기 후락스 욕조(85)와 상기 솔더 욕조(86)에 상기 보빈(1)의 오른쪽 지지단자(5b, 5c, 5g, 5f, 6b, 6c, 6f, 6g)들이 디핑되도록 하고,
    상기 후락스 도포공정과 솔더 디핑공정 2번째 스테이션에서 상기 지그 실린더부(40)가 상기 지그바(21)를 아래로 하강시에 상기 한쌍의 하강 샤프트(23, 23)의 중심에서 오른쪽으로 치우쳐 설치된 턴 가이드바(27)가 턴 베이직 캠(29)의 우측 롤러(29a)를 위로 밀게 되어서 상기 턴 베이직 캠(29)이 반시계방향으로 90°회전하게 하여 상기 턴 베이직 캠(29)과 연결된 지그바 회전축(211)이 턴하우징(26) 내부의 구멍에 끼워진 상태에서 반시계방향으로 회전하게 되면서 지그바(21)도 반시계방향으로 회전하여 상기 지그바(21)에 끼워진 보빈(1)의 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들이 아래로 위치하게 되어 상기 후락스 욕조(85)와 상기 솔더 욕조(86)에 상기 보빈(1)의 왼쪽 지지단자(5a, 5d, 5e, 6a, 6d, 6e)들이 디핑되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 디핑기.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 원통형으로 형성되어 그 종축이 수평으로 놓이고 상기 보빈(1)이 삽입된 지그바(21)가 통과하는 부분이 개방된 아크릴 원통(51)과; 상기 아크릴 원통(51)의 내부 상반구와 하반구에 종방향으로 다수 설치되는 다수의 에어 공급파이프(52)와; 상기 다수의 에어 공급파이프(52)에 설치되어중심을 향하여 에어가 분사되도록 그 노즐이 중심을 향하도록 설치되는 다수의 에어 노즐(53)과; 상기 아크릴 원통(51)의 상반구 외부에 설치되어 상기 아크릴 원통(51)의 내부로 이온 공기를 공급하는 이온 노즐(54)과; 상기 아크릴 원통(51)의 하반구 외부에 설치되어 상기 아크릴 원통(51)의 내부 공기를 흡입하여 외부로 배출하는 배기덕트(55)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 디핑기.
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