CN217343925U - 线材连接器自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种线材连接器自动焊接装置，包括机架、传输轨道、焊接载具、送锡丝装置、焊接头和控制模块，机架上沿着传输轨道顺序设置有放料工位、焊接工位和下料工位，送锡丝装置设置在放料工位与焊接工位之间，焊接头设置在焊接工位且相对机架能够升降，焊接载具通过传输轨道能够从放料工位移动至下料工位，送锡丝装置和焊接头与控制模块分别电连接。本公开实现了自动化焊接，解决了传统手工加工连接器存在的所需人工成本高，焊接质量一致性低的问题。

Description

线材连接器自动焊接装置

技术领域

本公开涉及焊接装置技术领域，具体地，涉及一种线材连接器自动焊接装置。

背景技术

目前线束(即，cable)行业，连接器焊盘与线材导体的焊接采用的大多是烙铁锡焊(即Hotbar焊接，简称HB焊)，且基本均采用的是半自动焊接，需要人工参与将线材与连接器焊盘通过载具对应，然后将载具放到焊接头下方，再按启动开关或脚踩开关，启动焊接，焊接后取下焊接部件，该种焊接方式，一个操作人员需要操作多道工序，且一条产线需要配备至少3个操作人员，需要人工成本高；再有，由于是半自动焊接方式，焊接质量一致性较低。

实用新型内容

有鉴于此，根据本公开，提供一种线材连接器自动焊接装置，技术方案如下。

一种线材连接器自动焊接装置，包括机架、传输轨道、焊接载具、送锡丝装置、焊接头和控制模块，所述机架上沿着所述传输轨道顺序设置有放料工位、焊接工位和下料工位，所述送锡丝装置设置在所述放料工位与所述焊接工位之间，所述焊接头设置在所述焊接工位且相对所述机架能够升降，所述焊接载具通过所述传输轨道能够从所述放料工位移动至所述下料工位，所述控制模块与所述送锡丝装置和所述焊接头分别电连接。

在一可实施方式中，所述机架上在所述放料工位与所述焊接工位之间设置有第一等待工位，所述焊接载具能够被停止在所述第一等待工位。

在一可实施方式中，所述机架上在所述焊接工位与所述下料工位之间设置有第二等待工位，所述焊接载具能够被停止在所述第二等待工位。

在一可实施方式中，所述焊接载具包括：

第一载具，所述第一载具包括有第一载体和线材固定件，所述线材固定件设置在所述第一载体上，用于并排设置多条导线；

第二载具，所述第二载具包括有第二载体和连接器固定件，所述连接器固定件设置在所述第二载体上，用于设置连接器焊盘；以及

对位结构，所述对位结构包括设置在第一载体上的多个对位孔以及设置在所述第二载体上的多个定位孔，所述对位孔与所述定位孔分别一一对应并通过定位件连接以使所述导线能与所述连接器焊盘相对位。

在一可实施方式中，所述述第一载体包括座体和相对所述座体能在一打开位置与一压合位置之间翻转的压板，所述线材固定件设置在所述座体上，所述线材固定件上具有多个能够卡设所述导线的凹槽，在所述压板翻转至所述压合位置时，所述压板抵压在所述导线上以将所述导线固定在所述凹槽内。

在一可实施方式中，所述第二载体包括基座和滑动设置在所述基座上的滑动体，所述滑动体连接有调节件，所述滑动体通过所述调节件相对所述基座位置可调节，所述连接器固定件设置在所述滑动体上。

在一可实施方式中，所述机架上在所述焊接工位还设置有能够清洁所述焊接头的清洁装置。

在一可实施方式中，所述清洁装置包括：

毛刷，位于所述焊接头旁侧；以及

驱动件，与所述毛刷连接以带动所述毛刷绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移；

其中，所述驱动件与所述控制模块电连接。

在一可实施方式中，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置在一安装板上用于带动所述毛刷旋转，所述第二驱动件具有轴向伸缩杆，所述安装板设置在所述轴向伸缩杆上能随所述轴向伸缩杆移动以带动所述毛刷向远离或靠近所述焊接头方向平移。

在一可实施方式中，所述机架上在所述传输轨道的下方位置还设置有载具回流轨道，所述载具回流轨道具有起始端和回收端，所述起始端与所述下料工位对应，所述回收端与所述放料工位对应，所述焊接载具通过所述载具回流轨道能够从所述起始端移动至所述回收端。

本公开具有如下有益效果：由于放料工位、焊接工位和下料工位沿传输轨道顺序设置，待焊接的连接器设置在焊接载具上后，焊接载具能够从放料工位经传输轨道输送至焊接工位，且基于控制模块，在焊接工位完成拉锡丝后，焊接头下降完成焊接，然后焊接载具载着焊接后的连接器运行至下料工位下料，实现了自动化焊接，解决了传统手工加工连接器存在的所需人工成本高，焊接质量一致性低的问题。

以下结合附图，详细说明本公开的优点和特征。

附图说明

本公开的下列附图在此作为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施方式及其描述，用来解释本公开的原理。在附图中，

图1为根据本公开的一个示例性实施例的线材连接器自动焊接装置的布局图；

图2为根据本公开的一个示例性实施例的线材连接器自动焊接装置的结构图；

图3a为图2中的一个示例性实施例的焊接载具的立体图(从一方向上看)；

图3b为图2中的一个示例性实施例的焊接载具的立体图(从另一方向上看)；

图3c为图3a中的第一载具的立体图(压板处于打开位置)；

图3d为图3c中的线材固定件的立体图；

图3e为图3a中的第二载具的立体图(从一方向上看)；

图3f为图3a中的第二载具的立体图(从另一方向上看)；

图3g为图3f中的第二滑动体的立体图；

图4a为根据本公开的一个示例性实施例的线材连接器自动焊接装置的局部结构图(能体现出清洁装置)；

图4b为图4a中的清洁装置设置在机架上的结构图；

图5为根据本公开的一个示例性实施例的线材连接器自动焊接装置的控制原理框图。

图中标号说明：

100、机架；101、放料工位；102、第一等待工位；103、焊接工位；104、第二等待工位；105、下料工位；200、传输轨道；300、焊接载具；310、第一载具；311、第一载体；3111、座体；31111、座本体；31112、边框体；3112、压板；3113、第一磁性件；3114、第三磁性件；312、线材固定件；3121、凹槽；320、第二载具；321、第二载体；3211、基座；32111、第一基体；321111、镂空部；32112、第二基体；32113、滑槽；32114、第二磁性件；3212、滑动体；32121、第一滑动体；321211、头部；321212、延伸部；32122、第二滑动体；32131、第一调节件；32132、第二调节件；3214、滑块；3215、导向柱；322、连接器固定件；330、对位结构；331、对位孔；333、定位件；400、送锡丝装置；500、焊接头；600、控制模块；601、处理器；602、储存单元；603、计数单元；700、清洁装置；731、毛刷；732、驱动件；7321、第一驱动件；7322、第二驱动件；73221、轴向伸缩杆；73222、缸体；734、安装板；735、L形支架；800、载具回流轨道；801、起始端；802、回收端。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本公开。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本公开的可选实施例，本公开可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本公开发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

结合参阅图1和图2，本公开的线材连接器自动焊接装置，包括机架100、传输轨道200、焊接载具300、送锡丝装置400、焊接头500和控制模块600，机架100上沿着传输轨道200顺序设置有放料工位101、焊接工位103和下料工位105，送锡丝装置400设置在放料工位101与焊接工位103之间，焊接头105设置在焊接工位103且相对机架100能够升降，焊接载具300通过传输轨道200能够从放料工位101移动至下料工位105，控制模块600与送锡丝装置400和焊接头500分别电连接。

机架100主要用于支撑和安装传输轨道200、焊接载具300、送锡丝装置400及焊接头500。

送锡丝装置400可以安装在机架100上，送锡丝装置400主要用于提供焊接用锡丝。

焊接头500可以通过支撑架设置在机架100上，且相对机架100能够沿箭头A所示的方向在初始位置与焊接位置之间升降(见图4a)，焊接头500每从初始位置下降至焊接位置完成焊接后为工作一次，正常情况下，焊接头500工作一次后需要从焊接位置上升至初始位置以便进行下一次焊接。

控制模块600主要用于对送锡丝装置400及焊接头500进行控制，在有清洁装置700时，控制模块600也对清洁装置700进行控制。

机架100、送锡丝装置400、焊接头500可以是现有的各种结构，其不构成对本公开的保护范围的限制。控制模块600可以采用现有的可编程控制器，在此也不对其多做赘述。以下主要对焊接载具300做详细介绍。

焊接载具300一方面用于包括芯线导体的排线(简称导线)与连接器焊盘焊接前对位，以方便进行HB焊；另一方面，也方便输送。

如图3a至图3g所示，焊接载具300包括第一载具310、第二载具320以及对位结构330。第一载具310包括有第一载体311和线材固定件312，线材固定件312设置在第一载体311上，用于并排设置多条导线，为了方便并排设置多条导线，线材固定件312可以采用硅胶片，硅胶片上可以具有多个能够卡设导线的凹槽3121。第二载具320包括有第二载体321和连接器固定件322，连接器固定件322设置在第二载体321上，用于设置连接器焊盘，为了方便设置连接器焊盘，连接器固定件322可以是设置在第二载体321上的安装槽。对位结构330包括设置在第一载体311上的多个对位孔331以及设置在第二载体321上的多个定位孔(定位孔图中未示出)，对位孔331与定位孔分别一一对应并通过定位件333连接以使导线能与连接器焊盘相对位，定位件333可以采用常见的销子、销钉等等，也就是说，可通过对位孔331与定位孔分别一一对应，然后，将定位件333贯穿对位孔331与定位孔，以对接第一载具310与第二载具320。

具体地，再一次参阅图3b和图3c，第一载体311包括座体3111和相对座体3111能在一打开位置与一压合位置之间翻转的压板3112，压板3112可以通过铰接轴铰接在座体3111的一侧上，线材固定件312设置在座体3111上。本公开的一个具体实施例中，座体3111可以包括有座本体31111和围设在座本体1111四周的边框体31112，线材固定件312可以通过诸如螺钉之类的紧固件可拆卸地设置在座体3111上，线材固定件312上具有多个能够卡设导线的凹槽3121，在压板3112翻转至压合位置时，压板3112抵压在导线上以将导线固定在凹槽3121内。第一载体311基于如此设置，能方便地并排设置多根导线，定位导线时，可将导线设置在凹槽3121上，再将线材固定件312固定到第一载体311上，然后盖上压板3112。

另外，为了方便与第二载具320对位及避免对位后由于振动等原因导致的错位现象，座体3111上设置有第一磁性件3113，第一磁性件3113主要用于与后文中的第二磁性件32114相吸附，第一磁性件3113可以是磁铁等，且第一磁性件3113可以是设置在座本体31111上，图3c所示的实施例中，8个第一磁性件3113分成两排设置在座本体31111上，应当能理解地，第一磁性件3113的个数并不局限于8个，也不局限于两排，第一磁性件3113的个数与排数以在对接第一载具310与对接第二载具320时，能稳定地将第一载具310固定在第二载具320上为宜。

还有，为了能保证压板3112稳定地抵压在导线上以将导线稳固的固定在凹槽3121内，座体3111上还可以设置有第三磁性件3114，第三磁性件3114用于压板3112在翻转至压合位置时吸附固定在座体3111上，第三磁性件3114可以是磁铁等，且第三磁性件3114可以是设置在边框体31112上，图3c所示的实施例中，8个第三磁性件3114分成两排设置在边框体31112上，应当能理解地，第三磁性件3114的个数并不局限于8个，第三磁性件3114的个数以在压板3112翻转至压合位置时能稳定吸附固定在座体3111上为宜，并且，压板3112的材质可以采用能被第三磁性件3114吸附的金属，当然，压板3112上也可以设置能与第三磁性件3114相吸附的第四磁性件(第四磁性件在图中未示出)。

为了保证对位的准确性，第二载体321包括基座3211和滑动设置在基座3211上的滑动体3212，滑动体3212连接有调节件，滑动体3212通过调节件相对基座3211位置可调节，连接器固定件322设置在滑动体3212上。应当能理解地，为了方便与第一载具310对位及避免对位后由于振动等原因导致的错位现象，基座3211上设置有与第一磁性件3113相吸附的第二磁性件32114，第二磁性件32114的个数与第一磁性件3113的个数相等，且第二磁性件32114与第一磁性件3113分别一一对应。

再一次参阅图3e和图3f，滑动体3212包括第一滑动体32121和第二滑动体32122，调节件包括第一调节件32131和第二调节件32132，第一滑动体32121通过第一调节件32131相对基座3211沿第一方向X位置可调节，第二滑动体32122滑动设置在第一滑动体32121上，第二滑动体32122通过第二调节件32132相对第一滑动体32121沿第二方向Y位置可调节，连接器固定件322设置在第二滑动体32122上，第一调节件32131和第二调节件32132皆可以采用常见的千分尺。如此，能使连接器焊盘在第一方向和第二方向两个方向上位置皆可以调节，以便与定位在第一载具310上的导线准确对位。

结合参阅图3e、图3f和图3g，基座3211包括第一基体32111和第二基体32112，第一基体32111与第二基体32112之间形成有滑槽32113，第一基体32111上具有镂空部321111，第一滑动体32121具有头部321211和延伸部321212，头部321211位于镂空部321111外，第二滑动体32122设置在头部321211上，延伸部321212从头部321211的一端经过滑槽32113伸入至镂空部321111内，镂空部321111内可以设置有滑块3214，滑块3214穿设在导向柱3215上，延伸部321212与滑块3214固定连接，滑块3214与第一调节件32131连接，调节第一调节件32131时，能够带动滑块3214沿导向柱3215移动，从而带动第一滑动体32121移动，如此，能方便地进行连接器焊盘在第一方向X上的位置操作。

上述的焊接载具300具有如下有益效果：通过第一载具310能对导线进行定位，通过第二载具320能对连接器焊盘进行定位，且在通过对位结构330将第一载具310与第二载具320连接后使得导线与连接器焊盘相对位置固定，从而可在焊接前在放料工位101借助焊接载具300将导线和连接器焊盘对位，然后焊接载具300载着对位好的导线和连接器焊盘(以下简称产品)通过传输轨道200输送至焊接工位103进行自动焊接，焊接后再载着产品至下料工位105下料，无需在焊接工位103人工固定导线，从而能够实现导线与连接器焊盘焊接的连续性自动化，进而提高焊接质量的稳定性。

进一步地，机架100上在焊接工位103还设置有能够清洁焊接头500的清洁装置700。

如图4a所示，清洁装置700包括毛刷731以及驱动件732控制模块600。毛刷731设置在机架100上且位于焊接头500旁侧，毛刷731可以采用辊式结构，刷丝沿辊状件的周向及轴向分布。驱动件732与毛刷731连接以带动毛刷731绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移。驱动件732与控制模块600连接，控制模块600基于焊接头500的状态能够控制驱动件732，焊接头500的状态包括焊接头500的位置，焊接头500的工作次数等等。

在本公开的一个具体实施例中，驱动件732包括第一驱动件7321和第二驱动件7322，第一驱动件7321设置在一安装板734上用于带动毛刷731旋转，第二驱动件7322具有轴向伸缩杆73221，安装板734设置在轴向伸缩杆73221上能随轴向伸缩杆73221移动以带动毛刷731向远离或靠近焊接头500方向平移。结合参阅图4b，第一驱动件7321可以采用常见的电机，毛刷731安装在电机的输出轴上，在电机的带动下，毛刷731能沿箭头C方向旋转。第二驱动件7322可以采用常见的气缸，气缸具有缸体73222，轴向伸缩杆73221具有伸出在缸体73222外的连接部，安装板734固定连接在轴向伸缩杆73221上能随轴向伸缩杆73221移动以带动毛刷731沿箭头B方向平移，以在需要清洁焊接头500时靠近焊接头500，清洁完毕后远离焊接头500。基于第一驱动件7321和第二驱动件7322的设置，毛刷731的工作过程为：当需要对焊接头500进行清洁时，第二驱动件7322的轴向伸缩杆73221伸出带动毛刷731向靠近焊接头500方向移动，然后第一驱动件7321带动毛刷731旋转以对焊接头500进行清洁，清洁完毕后，第一驱动件7321停止动作，第二驱动件7322的轴向伸缩杆73221缩回带动毛刷731移动回原位。

结合参阅图5，为了方便对第一驱动件7321进行自动控制，控制模块600可以采用常用的可编程控制器，具体来说，控制模块600可以包括有处理器601和储存单元602，储存单元602内可以储存有毛刷转动圈数指令，第一驱动件7321为电机，处理器601能够基于毛刷转动圈数指令控制电机的转动圈数，在本公开的一个具体实施例中，储存单元602内储存有一次清洁毛刷731需要转动的圈数N，则处理器601基于圈数N控制电机一次动作的电机轴(第一驱动件7321的主动轴)转动圈数为N，如此，清洁圈数可以根据实际需要进行设定，控制简单易操作，可编程控制器属于现有技术，在此就不对其多做赘述。

为了方便对第二驱动件7322进行自动控制，控制模块600还可以包括有计数单元603，诚如前面所述，焊接头500每从初始位置下降至焊接位置完成焊接后为工作一次，计数单元603用于根据焊接头500相对机架100的升降次数计算焊接头500的工作次数，处理器601能够基于计数单元603计算的工作次数判断是否启动第二驱动件7322。如此，对焊接头500的清洁频率可自动控制。

为了避免清洁装置700过大，在本公开的一个实施例中，安装板734通过L形支架735与连接部(图中未示出)固定连接，具体来说，L形支架735包括第一架体和第二架体(第一架体和第二架体图中未标记)，第一架体与第二架体相互连接形成L形，缸体73222具有侧部和端部，连接部从缸体73222的端部伸出，第一架体与连接部固定连接，第二架体位于缸体73222的侧部旁侧，安装板734固定在第二架体上。

本公开的一个实施例中，清洁装置700对焊接头500的清洁流程为：计数单元603计算的工作次数为5次后，焊接头500在完成焊接后继续留在焊接位置，第二驱动件7322的轴向伸缩杆73221伸出带动毛刷731向靠近焊接头500方向移动，然后，第一驱动件7321动作带动毛刷731旋转8圈，完成一次清洁后，第一驱动件7321停止动作，第二驱动件7322的轴向伸缩杆73221缩回，焊接头500从焊接位置上升至初始位置。应当能理解地，计数次数和旋转圈数皆可以根据实际需要进行设定。

上述的清洁装置700，通过毛刷731及驱动件732的设置，能自动清洁焊接头500，避免了人工清洁效率低、清洁效果不到位的问题，且能保证清洁效果的一致性。再有，清洁频率以及清洁圈数可根据需求进行设定，使用灵活。

进一步地，如图1和图2所示，本公开的一个实施例中，机架100上在放料工位101与焊接工位103之间设置有第一等待工位102，焊接载具300能够被停止在第一等待工位102。焊接载具300到达第一等待工位102时停止，等待焊接，待上一个焊接载具300(即，到达焊接工位103的焊接载具300)上的产品焊接结束后，第一等待工位102上的焊接载具300移动至焊接工位103进行焊接。

进一步地，机架上在焊接工位103与下料工位105之间设置有第二等待工位104，焊接载具300能够被停止在第二等待工位104，焊接载具300到达第二等待工位104时停止，等待下料，待上一个焊接载具300(即，到达下料工位105的焊接载具300)上的产品下料结束后，第二等待工位104上的焊接载具300移动至下料工位104进行下料。如此，能提高装置的生产效率。

再一次参阅图2，机架100上在传输轨道200的下方位置还设置有载具回流轨道800，载具回流轨道800具有起始端801和回收端802，起始端801与下料工位105对应，回收端802与放料工位101对应，焊接载具300通过载具回流轨道800能够从起始端801移动至回收端802，以便取下产品后的焊接载具300能通过载具回流轨道800回流至回收端802，从而方便参予下一次的待焊接产品承载及输送。

本公开的描述中，需要理解的是，方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种线材连接器自动焊接装置，其特征在于，包括机架(100)、传输轨道(200)、焊接载具(300)、送锡丝装置(400)、焊接头(500)和控制模块(600)；

所述机架(100)上沿着所述传输轨道(200)顺序设置有放料工位(101)、焊接工位(103)和下料工位(105)；

所述送锡丝装置(400)设置在所述放料工位(101)与所述焊接工位(103)之间；

所述焊接头(500)设置在所述焊接工位(103)且相对所述机架(100)能够升降；

其中，所述焊接载具(300)通过所述传输轨道(200)能够从所述放料工位(101)移动至所述下料工位(105)，所述送锡丝装置(400)和所述焊接头(500)与所述控制模块(600)分别电连接。

2.根据权利要求1所述的线材连接器自动焊接装置，其特征在于，所述机架(100)上在所述放料工位(101)与所述焊接工位(103)之间设置有第一等待工位(102)，所述焊接载具(300)能够被停止在所述第一等待工位(102)。

3.根据权利要求2所述的线材连接器自动焊接装置，其特征在于，所述机架(100)上在所述焊接工位(103)与所述下料工位(105)之间设置有第二等待工位(104)，所述焊接载具(300)能够被停止在所述第二等待工位(104)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的线材连接器自动焊接装置，其特征在于，所述焊接载具(300)包括：

第一载具(310)，所述第一载具(310)包括有第一载体(311)和线材固定件(312)，所述线材固定件(312)设置在所述第一载体(311) 上，用于并排设置多条导线；

第二载具(320)，所述第二载具(320)包括有第二载体(321)和连接器固定件(322)，所述连接器固定件(322)设置在所述第二载体(321)上，用于设置连接器焊盘；以及

对位结构(330)，所述对位结构(330)包括设置在第一载体(311)上的多个对位孔(331)以及设置在所述第二载体(321)上的多个定位孔，所述对位孔(331)与所述定位孔分别一一对应并通过定位件(333)连接以使所述导线能与所述连接器焊盘相对位。

5.根据权利要求4所述的线材连接器自动焊接装置，其特征在于，所述第一载体(311)包括座体(3111)和相对所述座体(3111)能在一打开位置与一压合位置之间翻转的压板(3112)，所述线材固定件(312)设置在所述座体(3111)上，所述线材固定件(312)上具有多个能够卡设所述导线的凹槽(3121)，在所述压板(3112)翻转至所述压合位置时，所述压板(3112)抵压在所述导线上以将所述导线固定在所述凹槽(3121)内。

6.根据权利要求5所述的线材连接器自动焊接装置，其特征在于，所述第二载体(321)包括基座(3211)和滑动设置在所述基座(3211)上的滑动体(3212)，所述滑动体(3212)连接有调节件，所述滑动体(3212)通过所述调节件相对所述基座(3211)位置能够调节，所述连接器固定件(322)设置在所述滑动体(3212)上。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的线材连接器自动焊接装置，其特征在于，所述机架(100)上在所述焊接工位(103)还设置有能够清洁所述焊接头(500)的清洁装置(700)。

8.根据权利要求7所述的线材连接器自动焊接装置，其特征在于，所述清洁装置(700)包括：

毛刷(731)，位于所述焊接头(500)旁侧；以及

驱动件(732)，与所述毛刷(731)连接以带动所述毛刷(731)绕一第一方向旋转或/和沿一第二方向平移；

其中，所述驱动件(732)与所述控制模块(600)电连接。

9.根据权利要求8所述的线材连接器自动焊接装置，其特征在于，所述驱动件(732)包括第一驱动件(7321)和第二驱动件(7322)，所述第一驱动件(7321)设置在一安装板(734)上用于带动所述毛刷(731)旋转，所述第二驱动件(7322)具有轴向伸缩杆(73221)，所述安装板(734)设置在所述轴向伸缩杆(73221)上能随所述轴向伸缩杆(73221)移动以带动所述毛刷(731)向远离或靠近所述焊接头(500)方向平移。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的线材连接器自动焊接装置，其特征在于，所述机架(100)上在所述传输轨道(200)的下方位置还设置有载具回流轨道(800)，所述载具回流轨道(800)具有起始端(801)和回收端(802)，所述起始端(801)与所述下料工位(105)对应，所述回收端(802)与所述放料工位(101)对应，所述焊接载具(300)通过所述载具回流轨道(800)能够从所述起始端(801)移动至所述回收端(802)。

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