CN211162300U - 变压器自动送线焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了变压器自动送线焊锡机，包括机座和控制面板，机座上设有变压器输送带、焊锡机构和送线机构，送线机构和焊锡机构均设有两个，两个送线机构并排设置在变压器输送带的前前端，两个焊锡机构并排设置在变压器输送带的后端，且送线机构和焊锡机构均与控制面板连接，变压器输送带上设有用于放置变压器的放置治具，变压器输送带的下方设有用于定位放置治具位置的治具定位气缸，送线机构包括引线送料卷、第一安装架、安装底板、变压器定位装置、送线装置、上下位移气缸、前后位移气缸、剪线气缸和压线气缸，焊锡机构包括第二安装架和三轴机械手。本实用新型自动化程度高，引线裁切精度高，提高焊接效率，保证焊接质量，降低了人工成本。

Description

变压器自动送线焊锡机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及变压器自动送线焊锡机。

背景技术

铜箔线圈是变压器、继电器以及其他电磁转换装置的必要结构，工业应用中铜箔起到了屏蔽电磁线场、减少磁外泄的目的，所以，一般会在铜箔处焊接导电引线作为屏蔽线，以提高变压器的工作效率，使其工作更加稳定。

由于铜箔厚度薄、面积大，现有技术中在变压器上焊接导电引线的操作，一般采用手动焊接的方式，自动化程度低，手动焊接时，需要人工裁剪引线，容易导致引线的长短不一，且焊接的效率低，焊接质量不稳定，人工成本高。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供变压器自动送线焊锡机，自动化程度高，引线裁切精度高，能有效的提高焊接效率，保证焊接质量，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

变压器自动送线焊锡机，包括机座和控制面板，机座上设有变压器输送带、焊锡机构和送线机构，送线机构和焊锡机构均设有两个，两个送线机构并排设置在变压器输送带的前前端，两个焊锡机构并排设置在变压器输送带的后端，且送线机构和焊锡机构均与控制面板连接，变压器输送带上设有用于放置变压器的放置治具，变压器输送带的下方设有用于定位放置治具位置的治具定位气缸，送线机构包括引线送料卷、第一安装架、安装底板、变压器定位装置、送线装置、上下位移气缸、前后位移气缸、剪线气缸和压线气缸，安装底板上设有左右位移导轨，第一安装架上设有与左右位移导轨对应的左右位移滑座，安装底板的下方设有用于驱动第一安装架沿左右位移导轨活动的左右位移电机，第一安装架包括从上往下设置的第一安装板和第二安装板，左右位移滑座安装在第二安装板的下端，第一安装板通过导杆安装在第二安装板上，上下位移气缸安装在第二安装板上，并通过连接板与第一安装板连接，使第一安装板可由上下位移气缸驱动沿导杆方向上下活动，第一安装板上设有前后位移导轨，送线装置通过前后位移滑座可活动的安装在前后位移导轨上，前后位移气缸设置在第一安装板的前端，前后位移气缸的活动杆通过驱动板与前后位移滑座连接，并可通过驱动板带动前后位移滑座沿前后位移导轨方向活动，送线装置包括由前往后呈直线排列的导向板、导向滚轮组和导向块，导向板上设有导向通孔，导向滚轮组包括上下间距设置的上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮之间形成第一导向通道，导向块内设有第二导向通道，第二导向通道设有导管，导向块设置于变压器输送带的前方，引线穿过导向通孔、第一导向通道和第二导向通道输送到变压器输送带，变压器定位装置包括可转动的长杆和设置于长杆后端的横杆，长杆通过活动轴可活动的设置在送线装置的左侧，活动轴设置在长杆的中部，横杆设置在导向块的后端，长杆的前端设有顶起气缸，顶起气缸通过顶起长杆的前端使长杆后端的横杆向下抵向变压器上端，压线气缸设置于导向块的后端，压线气缸用于避免引线无法跟随导向块一起移动，剪线气缸设置于压线气缸的后端，剪线气缸用于将从第二导向通道里输送出来的引线剪断，焊锡机构包括第二安装架和三轴机械手，三轴机械手通过第二安装架设置于变压器输送带的上方，三轴机械数的上端设有用于放置锡丝聊盘的放置滚轮，三轴机械手的下端设有朝向变压器输送带的焊枪和送锡头，送锡头通过输送软管与锡丝料盘连接。

上述说明中，作为优选，所述变压器输送带的前后两端均设有伸向变压器输送带中部的定位板，放置治具的左右两侧均设有定位孔，治具定位气缸的伸缩杆连接有与定位孔对应的定位柱，治具定位气缸驱动定位柱插入定位孔中将放置治具抵在定位板的下端面上。

上述说明中，作为优选，所述左右位移电机设置在安装底板的右侧下方，左右位移电机的活动杆上设有传动轮，安装底板的左侧设有与传动轮位置对应的从动轮，传动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，安装底板的下端设有连接块，连接块的中部设有用于与皮带连接的连接槽，左右位移电机通过皮带与连接块的配合连接，使安装底板可沿左右位移导轨移动。

上述说明中，作为优选，所述剪线气缸和压线气缸均通过L型安装板可活动的安装在导向块的后端，L型安装板连接有用于驱动其上下活动的驱动气缸。

上述说明中，作为优选，所述三轴机械手包括左右设置的X轴、上下设置的Y轴和前后设置的Z轴，Z轴可活动的安装在X轴上，Y轴可活动的安装在Z轴上，焊枪和送锡头可活动的安装在Y轴上。

本实用新型所产生的有益效果是：通过设置控制面板以及与控制面板连接的送线机构和焊锡机构，送线机构设有剪线气缸，可以实现送线、剪线和焊接的自动化操作，能够有效的防止人工裁剪引线时，导致引线的长短不一的问题，提高引线的裁切精度，提高焊接效率，保证焊接质量，降低人工成本；送线机构和焊锡机构均设有两个，两个送线机构和焊锡机构同时进行作业，可以提高工作效率，满足产业需求。

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的送线机构结构示意图；

图3：为本实用新型之实施例的送线机构侧视方向结构示意图；

图4：为本实用新型之实施例的焊锡机构结构示意图；

附图标识说明：10-机座，11-变压器输送带，12-放置治具，13-定位孔，20-第一安装板，201-第二安装板，202-左右位移滑座，203-连接板，204-前后位移导轨，205-前后位移滑座，207-驱动板，21-安装底板，211-左右位移导轨，212-左右位移电机，213-传动轮，214-从动轮，215-皮带，22-长杆，221-横杆，222-活动轴，223-顶起气缸，23-导向板，231-导向滚轮组，232-导向块，233-导向通孔,234-导管，24-上下位移气缸，25-前后位移气缸，26-剪线气缸，27-压线气缸，28-L型安装板，29-驱动气缸，30-第二安装架，31-X轴，32-Y轴，33-Z轴，34-焊枪，35-送锡头，36-放置滚轮。

具体实施方式

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

本实施例：如图1-4所示，变压器自动送线焊锡机，包括机座10和控制面板，机座10上设有变压器输送带11、焊锡机构和送线机构，送线机构和焊锡机构均设有两个，两个送线机构并排设置在变压器输送带11的前前端，两个焊锡机构并排设置在变压器输送带11的后端，且送线机构和焊锡机构均与控制面板连接，

变压器输送带11上设有用于放置变压器的放置治具12，变压器输送带11的下方设有用于定位放置治具12位置的治具定位气缸，变压器输送带11的前后两端均设有伸向变压器输送带11中部的定位板，放置治具12的左右两侧均设有定位孔13，治具定位气缸的伸缩杆连接有与定位孔13对应的定位柱，治具定位气缸驱动定位柱插入定位孔13中将放置治具12抵在定位板的下端面上，

送线机构包括引线送料卷、第一安装架、安装底板21、变压器定位装置、送线装置、上下位移气缸24、前后位移气缸25、剪线气缸26和压线气缸27，安装底板21上设有左右位移导轨211，第一安装架上设有与左右位移导轨211对应的左右位移滑座202，安装底板21的下方设有用于驱动第一安装架沿左右位移导轨211活动的左右位移电机212，第一安装架包括从上往下设置的第一安装板20和第二安装板201，左右位移滑座202安装在第二安装板201的下端，第一安装板20通过导杆安装在第二安装板201上，上下位移气缸24安装在第二安装板201上，并通过连接板203与第一安装板20连接，使第一安装板20可由上下位移气缸24驱动沿导杆方向上下活动，左右位移电机212设置在安装底板21的右侧下方，左右位移电机212的活动杆上设有传动轮213，安装底板21的左侧设有与传动轮213位置对应的从动轮214，传动轮213与从动轮214之间通过皮带215传动连接，安装底板21的下端设有连接块，连接块的中部设有用于与皮带215连接的连接槽，左右位移电机212通过皮带215与连接块的配合连接，使安装底板21可沿左右位移导轨211移动，

第一安装板20上设有前后位移导轨204，送线装置通过前后位移滑座205可活动的安装在前后位移导轨204上，前后位移气缸25设置在第一安装板20的前端，前后位移气缸25的活动杆通过驱动板207与前后位移滑座205连接，并可通过驱动板207带动前后位移滑座205沿前后位移导轨204方向活动，

送线装置包括由前往后呈直线排列的导向板23、导向滚轮组231和导向块232，导向板23上设有导向通孔233，导向滚轮组231包括上下间距设置的上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮之间形成第一导向通道，导向块232内设有第二导向通道，第二导向通道设有导管234，导向块232设置于变压器输送带11的前方，引线由引线送料卷穿过导向通孔233、第一导向通道和第二导向通道输送到变压器输送带11，

变压器定位装置包括可转动的长杆22和设置于长杆22后端的横杆221，长杆22通过活动轴222可活动的设置在送线装置的左侧，活动轴222设置在长杆22的中部，横杆221设置在导向块232的后端，长杆22的前端设有顶起气缸223，顶起气缸223通过顶起长杆22的前端使长杆22后端的横杆221向下抵向变压器上端，

压线气缸27设置于导向块232的后端，压线气缸27用于避免引线无法跟随导向块232一起移动，剪线气缸26设置于压线气缸27的后端，剪线气缸26用于将从第二导向通道里输送出来的引线剪断，剪线气缸26和压线气缸27均通过L型安装板28可活动的安装在导向块232的后端，L型安装板28连接有用于驱动其上下活动的驱动气缸29，

焊锡机构包括第二安装架30和三轴机械手，三轴机械手通过第二安装架30设置于变压器输送带11的上方，三轴机械数的上端设有用于放置锡丝聊盘的放置滚轮36，三轴机械手的下端设有朝向变压器输送带11的焊枪34和送锡头35，送锡头35通过输送软管与锡丝料盘连接，三轴机械手包括左右设置的X轴31、上下设置的Y轴32和前后设置的Z轴33，Z轴33可活动的安装在X轴31上，Y轴32可活动的安装在Z轴33上，焊枪34和送锡头35可活动的安装在Y轴32上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.变压器自动送线焊锡机，包括机座和控制面板，其特征在于：所述机座上设有变压器输送带、焊锡机构和送线机构，送线机构和焊锡机构均设有两个，两个送线机构并排设置在变压器输送带的前前端，两个焊锡机构并排设置在变压器输送带的后端，且送线机构和焊锡机构均与控制面板连接，变压器输送带上设有用于放置变压器的放置治具，变压器输送带的下方设有用于定位放置治具位置的治具定位气缸，送线机构包括引线送料卷、第一安装架、安装底板、变压器定位装置、送线装置、上下位移气缸、前后位移气缸、剪线气缸和压线气缸，安装底板上设有左右位移导轨，第一安装架上设有与左右位移导轨对应的左右位移滑座，安装底板的下方设有用于驱动第一安装架沿左右位移导轨活动的左右位移电机，第一安装架包括从上往下设置的第一安装板和第二安装板，左右位移滑座安装在第二安装板的下端，第一安装板通过导杆安装在第二安装板上，上下位移气缸安装在第二安装板上，并通过连接板与第一安装板连接，使第一安装板可由上下位移气缸驱动沿导杆方向上下活动，第一安装板上设有前后位移导轨，送线装置通过前后位移滑座可活动的安装在前后位移导轨上，前后位移气缸设置在第一安装板的前端，前后位移气缸的活动杆通过驱动板与前后位移滑座连接，并可通过驱动板带动前后位移滑座沿前后位移导轨方向活动，送线装置包括由前往后呈直线排列的导向板、导向滚轮组和导向块，导向板上设有导向通孔，导向滚轮组包括上下间距设置的上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮之间形成第一导向通道，导向块内设有第二导向通道，第二导向通道设有导管，导向块设置于变压器输送带的前方，引线穿过导向通孔、第一导向通道和第二导向通道输送到变压器输送带，变压器定位装置包括可转动的长杆和设置于长杆后端的横杆，长杆通过活动轴可活动的设置在送线装置的左侧，活动轴设置在长杆的中部，横杆设置在导向块的后端，长杆的前端设有顶起气缸，顶起气缸通过顶起长杆的前端使长杆后端的横杆向下抵向变压器上端，压线气缸设置于导向块的后端，压线气缸用于避免引线无法跟随导向块一起移动，剪线气缸设置于压线气缸的后端，剪线气缸用于将从第二导向通道里输送出来的引线剪断，焊锡机构包括第二安装架和三轴机械手，三轴机械手通过第二安装架设置于变压器输送带的上方，三轴机械数的上端设有用于放置锡丝聊盘的放置滚轮，三轴机械手的下端设有朝向变压器输送带的焊枪和送锡头，送锡头通过输送软管与锡丝料盘连接。

2.根据权利要求1所述的变压器自动送线焊锡机，其特征在于：所述变压器输送带的前后两端均设有伸向变压器输送带中部的定位板，放置治具的左右两侧均设有定位孔，治具定位气缸的伸缩杆连接有与定位孔对应的定位柱，治具定位气缸驱动定位柱插入定位孔中将放置治具抵在定位板的下端面上。

3.根据权利要求1所述的变压器自动送线焊锡机，其特征在于：所述左右位移电机设置在安装底板的右侧下方，左右位移电机的活动杆上设有传动轮，安装底板的左侧设有与传动轮位置对应的从动轮，传动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，安装底板的下端设有连接块，连接块的中部设有用于与皮带连接的连接槽，左右位移电机通过皮带与连接块的配合连接，使安装底板可沿左右位移导轨移动。

4.根据权利要求1所述的变压器自动送线焊锡机，其特征在于：所述剪线气缸和压线气缸均通过L型安装板可活动的安装在导向块的后端，L型安装板连接有用于驱动其上下活动的驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的变压器自动送线焊锡机，其特征在于：所述三轴机械手包括左右设置的X轴、上下设置的Y轴和前后设置的Z轴，Z轴可活动的安装在X轴上，Y轴可活动的安装在Z轴上，焊枪和送锡头可活动的安装在Y轴上。

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