CN114131231B - 适用于变压器焊接的磁芯焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，包括：I型片上料模组；以及磁芯焊接模组，其固定安装于所述I型片上料模组的旁侧；其中，所述I型片上料模组包括：支撑架；工件输送单元，其固定安装于所述支撑架上；位置微调单元，其与所述工件输送单元的活动部传动连接；以及工件夹取单元，其与所述位置微调单元的活动部传动连接；所述磁芯焊接模组包括：焊枪微调模组，其固定安装于所述支撑架上；旋转调节模组，其与所述焊枪微调模组的活动部传动连接；以及焊枪，其与所述旋转调节模组的活动连接。根据本发明，其结构紧凑，布局合理，大大减小了整体机构的占地空间。

Description

适用于变压器焊接的磁芯焊接机构

技术领域

本发明涉及变压器组装领域。更具体地说，本发明涉及一种适用于变压器焊接的磁芯焊接机构。

背景技术

在变压器组装领域中，采用不同结构形式的变压器组装设备来实现变压器的高效组装是众所周知的。在研究和实现变压器的高效组装的过程中，发明人发现现有技术中的变压器组装设备至少存在如下问题：

现有的装置上料及焊接分为多个工位进行加工，导致装置整体占地空间较大，同时现有的装置焊枪不可调节，当需要对工件的多个不同方向进行焊锡时，需要将工件拆卸更换方向，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，其通过I型片上料模组对I型片进行上料，通过磁芯焊接模组进行焊接操作，且两者装配为一体，结构紧凑，布局合理，大大减小了整体机构的占地空间，同时，磁芯焊接模组中焊枪的角度可调节，以使得焊枪可对工件进行多角度焊接，无需将工件拆卸更换焊接角度，大大提高了焊接效率，进而提高了工作效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，包括：I型片上料模组；以及

磁芯焊接模组，其固定安装于所述I型片上料模组的旁侧；

其中，所述I型片上料模组包括：支撑架；

工件输送单元，其固定安装于所述支撑架上；

位置微调单元，其与所述工件输送单元的活动部传动连接；以及

工件夹取单元，其与所述位置微调单元的活动部传动连接；

所述磁芯焊接模组包括：焊枪微调模组，其固定安装于所述支撑架上；旋转调节模组，其与所述焊枪微调模组的活动部传动连接；以及

焊枪，其与所述旋转调节模组的活动连接；

所述工件输送单元沿其输送方向依次设置有取料工位及放料工位，所述工件夹取单元在所述取料工位夹取I型片后被所述工件输送单元驱动至所述放料工位进行上料；

所述焊枪微调模组对所述焊枪的位置进行调节，所述旋转调节模组对所述焊枪的焊接角度进行调节。

优选的，所述位置微调单元包括：第一调节驱动器，其沿竖直方向布置，且所述第一调节驱动器与所述工件输送单元的活动传动连接；以及

第二调节驱动器，其沿水平方向布置，且所述第二调节驱动器与所述第一调节驱动器的动力输出端传动连接，所述第二调节驱动器的动力输出端与所述工件夹取单元传动连接；

所述第一调节驱动器驱动所述工件夹取单元沿竖直方向活动，所述第二调节驱动器驱动所述工件夹取单元沿水平方向活动。

优选的，所述工件夹取单元包括：夹取驱动器，以及

夹头，其不少于两个，两所述夹头对称布置，所述夹头与所述夹取驱动器的动力输出端传动连接；

所述夹取驱动器控制所述夹头对所述I型片进行夹持或松离。

优选的，所述I型片上料模组还包括：压合单元，其与所述第二调节驱动器的活动部传动连接；

所述压合单元包括：压合驱动器；以及

压合块，其与所述压合驱动器的动力输出端传动连接；

所述压合驱动器驱动所述压合块沿竖直方向往复活动。

优选的，所述压合块包括：连接部，其与所述压合驱动器的动力输出端传动连接；

避让部，其与所述连接部一体成型，且所述避让部自所述连接部的表面朝远离所述连接部的方向延伸；以及

压合部，其与所述避让部一体成型，且所述压合部自所述避让部的表面朝远离所述避让部的方向延伸；

所述避让部与所述压合部之间呈90°夹角，以使得所述避让部对所述夹头进行避让。

优选的，所述焊枪微调模组包括：纵向调节驱动器，其固定安装于所述支撑架上；以及

横向调节驱动器，其与所述纵向调节驱动器的动力输出端传动连接；且所述焊枪通过所述旋转调节模组与所述横向调节驱动器的动力输出端传动连接。

优选的，所述旋转调节模组包括：调节杆，其呈圆弧形，且所述调节杆的中心区域开设有导向槽；

所述焊枪通过转接板与所述调节杆传动连接；

所述转接板可沿所述导向槽往复滑动，以对所述焊枪的焊接角度进行调节。

优选的，所述磁芯焊接模组还包括：助焊单元，其布置于所述焊枪的侧端；以及

吹锡盒，其位于所述焊枪的下方。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过I型片上料模组对I型片进行上料，通过磁芯焊接模组进行焊接操作，且两者装配为一体，结构紧凑，布局合理，大大减小了整体机构的占地空间，同时，磁芯焊接模组中焊枪的角度可调节，以使得焊枪可对工件进行多角度焊接，无需将工件拆卸更换焊接角度，大大提高了焊接效率，进而提高了工作效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的适用于变压器焊接的磁芯焊接机构的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的适用于变压器焊接的磁芯焊接机构中I型片上料模组的三维结构视图；

图3为图2的局部放大图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的适用于变压器焊接的磁芯焊接机构中磁芯焊接模组的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1的示出，可以看出，适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，其包括：I型片上料模组41；以及

磁芯焊接模组42，其固定安装于所述I型片上料模组41的旁侧；

其中，所述I型片上料模组41包括：支撑架411；

工件输送单元412，其固定安装于所述支撑架411上；

位置微调单元413，其与所述工件输送单元412的活动部传动连接；以及

工件夹取单元414，其与所述位置微调单元413的活动部传动连接；

所述磁芯焊接模组42包括：焊枪微调模组421，其固定安装于所述支撑架411上；

旋转调节模组422，其与所述焊枪微调模组421的活动部传动连接；以及

焊枪423，其与所述旋转调节模组422的活动连接；

所述工件输送单元412沿其输送方向依次设置有取料工位及放料工位，所述工件夹取单元414在所述取料工位夹取I型片后被所述工件输送单元412驱动至所述放料工位进行上料；

所述焊枪微调模组421对所述焊枪423的位置进行调节，所述旋转调节模组422对所述焊枪423的焊接角度进行调节。

在本发明一优选的实施方式中，所述I型片上料模组41还包括：I型片料仓(图中未示)，其内部储存有I型片，且所述I型片料仓位于所述取料工位。

可理解的是，本发明通过I型片上料模组对I型片进行上料，通过磁芯焊接模组进行焊接操作，且两者装配为一体，结构紧凑，布局合理，大大减小了整体机构的占地空间，同时，磁芯焊接模组中焊枪的角度可调节，以使得焊枪可对工件进行多角度焊接，无需将工件拆卸更换焊接角度，大大提高了焊接效率，进而提高了工作效率。

进一步，所述位置微调单元413包括：第一调节驱动器4131，其沿竖直方向布置，且所述第一调节驱动器4131与所述工件输送单元412的活动传动连接；以及

第二调节驱动器4132，其沿水平方向布置，且所述第二调节驱动器4132与所述第一调节驱动器4131的动力输出端传动连接，所述第二调节驱动器4132的动力输出端与所述工件夹取单元414传动连接；

所述第一调节驱动器4131驱动所述工件夹取单元414沿竖直方向活动，所述第二调节驱动器4132驱动所述工件夹取单元414沿水平方向活动。

可理解的是，所述第一调节驱动器4131驱动所述工件夹取单元414沿竖直方向活动，所述第二调节驱动器4132驱动所述工件夹取单元414沿水平方向活动，以对所述工件夹取单元414的位置进行调节，进而对工件夹取单元414夹取的I型片的位置进行调节，便于I型片的准确上料。

进一步，所述工件夹取单元414包括：夹取驱动器4141，以及

夹头4142，其不少于两个，两所述夹头4142对称布置，所述夹头4142与所述夹取驱动器4141的动力输出端传动连接；

所述夹取驱动器4141控制所述夹头4142对所述I型片进行夹持或松离。

在本发明一优选的实施方式中，所述夹头4142由柔性材料制成，以防止所述夹头4142在夹取工件过程中损坏工件，增加生产成本。

进一步，所述I型片上料模组41还包括：压合单元415，其与所述第二调节驱动器4132的活动部传动连接；

所述压合单元415包括：压合驱动器4151；以及

压合块4152，其与所述压合驱动器4151的动力输出端传动连接；

所述压合驱动器4151驱动所述压合块4152沿竖直方向往复活动。

可理解的是，所述压合驱动器4151驱动所述压合块4152沿竖直方向活动，以对I型片进行压合操作，便于后续焊枪423进行焊接操作，进而提高工作效率。

进一步，所述压合块4152包括：连接部41521，其与所述压合驱动器4151的动力输出端传动连接；

避让部41522，其与所述连接部41521一体成型，且所述避让部41522自所述连接部41521的表面朝远离所述连接部41521的方向延伸；以及

压合部41523，其与所述避让部41522一体成型，且所述压合部41523自所述避让部41522的表面朝远离所述避让部41522的方向延伸；

所述避让部41522与所述压合部41523之间呈90°夹角，以使得所述避让部41522对所述夹头4142进行避让。

可理解的是，通过设置避让部41522对所述夹头4142进行避让，以防止两者之间相互干扰，影响工序的进行，同时结构紧凑，占地空间小。

进一步，所述焊枪微调模组421包括：纵向调节驱动器4211，其固定安装于所述支撑架411上；以及

横向调节驱动器4212，其与所述纵向调节驱动器4211的动力输出端传动连接；且所述焊枪423通过所述旋转调节模组422与所述横向调节驱动器4212的动力输出端传动连接。

可理解的是，通过设置纵向调节驱动器4211及横向调节驱动器4212以对焊枪423的位置进行调节，便于焊枪423准确无误的进行焊接操作。

进一步，所述旋转调节模组422包括：调节杆4221，其呈圆弧形，且所述调节杆4221的中心区域开设有导向槽42211；

所述焊枪423通过转接板4222与所述调节杆4221传动连接；

所述转接板4222可沿所述导向槽42211往复滑动，以对所述焊枪423的焊接角度进行调节。

可理解的是，通过设置调节杆4221以对焊枪423的焊接角度进行调节，以使得焊枪423可多角度对工件进行焊接操作，无需将工件进行拆卸，大大提高了焊枪423的焊接效率。

进一步，所述磁芯焊接模组42还包括：助焊单元424，其布置于所述焊枪423的侧端；以及

吹锡盒425，其位于所述焊枪423的下方。

可理解的是，通过设置助焊单元424以提升焊枪423的焊接效率，通过设置吹锡盒425以对焊枪413焊接完成后的残锡进行回收，以防止影响后续操作。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，其特征在于，包括：I型片上料模组（41）；以及

磁芯焊接模组（42），其固定安装于所述I型片上料模组（41）的旁侧；

其中，所述I型片上料模组（41）包括：支撑架（411）；

工件输送单元（412），其固定安装于所述支撑架（411）上；

位置微调单元（413），包括第一调节驱动器（4131），其沿竖直方向布置，且所述第一调节驱动器（4131）与所述工件输送单元（412）的活动传动连接；以及

第二调节驱动器（4132），其沿水平方向布置，且所述第二调节驱动器（4132）与所述第一调节驱动器（4131）的动力输出端传动连接；

以及

工件夹取单元（414），其与所述位置微调单元（413）的第二调节驱动器（4132）的动力输出端传动连接，所述第一调节驱动器（4131）驱动所述工件夹取单元（414）沿竖直方向活动，所述第二调节驱动器（4132）驱动所述工件夹取单元（414）沿水平方向活动；

压合单元（415），其与所述第二调节驱动器（4132）的活动部传动连接；所述压合单元（415）包括：压合驱动器（4151）以及压合块（4152），其与所述压合驱动器（4151）的动力输出端传动连接；所述压合驱动器（4151）驱动所述压合块（4152）沿竖直方向往复活动；

所述磁芯焊接模组（42）包括：焊枪微调模组（421），其固定安装于所述支撑架（411）上；

旋转调节模组（422），其与所述焊枪微调模组（421）的活动部传动连接；以及

焊枪（423），其与所述旋转调节模组（422）的活动连接；

所述工件输送单元（412）沿其输送方向依次设置有取料工位及放料工位，所述工件夹取单元（414）在所述取料工位夹取I型片后被所述工件输送单元（412）驱动至所述放料工位进行上料；

所述焊枪微调模组（421）对所述焊枪（423）的位置进行调节，所述旋转调节模组（422）对所述焊枪（423）的焊接角度进行调节。

2.如权利要求1所述的适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，其特征在于，所述工件夹取单元（414）包括：夹取驱动器（4141），以及

夹头（4142），其不少于两个，两所述夹头（4142）对称布置，所述夹头（4142）与所述夹取驱动器（4141）的动力输出端传动连接；

所述夹取驱动器（4141）控制所述夹头（4142）对所述I型片进行夹持或松离。

3.如权利要求2所述的适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，其特征在于，所述压合块（4152）包括：连接部（41521），其与所述压合驱动器（4151）的动力输出端传动连接；

避让部（41522），其与所述连接部（41521）一体成型，且所述避让部（41522）自所述连接部（41521）的表面朝远离所述连接部（41521）的方向延伸；以及

压合部（41523），其与所述避让部（41522）一体成型，且所述压合部（41523）自所述避让部（41522）的表面朝远离所述避让部（41522）的方向延伸；

所述避让部（41522）与所述压合部（41523）之间呈90°夹角，以使得所述避让部（41522）对所述夹头（4142）进行避让。

4.如权利要求1所述的适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，其特征在于，所述焊枪微调模组（421）包括：纵向调节驱动器（4211），其固定安装于所述支撑架（411）上；以及

横向调节驱动器（4212），其与所述纵向调节驱动器（4211）的动力输出端传动连接；且所述焊枪（423）通过所述旋转调节模组（422）与所述横向调节驱动器（4212）的动力输出端传动连接。

5.如权利要求1所述的适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，其特征在于， 所述旋转调节模组（422）包括：调节杆（4221），其呈圆弧形，且所述调节杆（4221）的中心区域开设有导向槽（42211）；

所述焊枪（423）通过转接板（4222）与所述调节杆（4221）传动连接；

所述转接板（4222）可沿所述导向槽（42211）往复滑动，以对所述焊枪（423）的焊接角度进行调节。

6.如权利要求1所述的适用于变压器焊接的磁芯焊接机构，其特征在于，所述磁芯焊接模组（42）还包括：助焊单元（424），其布置于所述焊枪（423）的侧端；以及

吹锡盒（425），其位于所述焊枪（423）的下方。

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