CN211990780U - 一种两轴锻压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种两轴锻压机械手,包括移动底架、Z轴机箱、X轴机箱、第一电机、第一滚珠丝杠副、X轴滑台、第二电机和第二滚珠丝杆副；所述移动底架上安装有所述Z轴机箱；所述Z轴机箱上滑动安装有所述X轴机箱，所述Z轴机箱内还设有所述第一电机；所述第一电机通过所述第一滚珠丝杠副驱动所述Z轴机箱上下移动；所述X轴机箱上滑动安装有用于安装工件夹具的所述X轴滑台；所述X轴机箱内还设有所述第二电机，所述第二电机通过所述第二滚珠丝杆副驱动所述X轴滑台横向移动。本实用新型可以驱动安装在X轴滑台上的工件夹具进行X‑Z两轴移动，具有效率高、使用效果好等优点。

Description

一种两轴锻压机械手

技术领域

本实用新型涉及锻压设备技术领域,尤其是一种两轴锻压机械手。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对工件施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。现有的锻压机械，主要通过人工将胚料搬运至锻压机械的锻压工位上进行锻压作业，这种人工上料的方式具有劳动强度大、人工成本高、工作效率低等诸多不足之处。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种两轴锻压机械手,该两轴锻压机械手根据不同工件的装夹需求安装上不同的工件夹具后可以高效地将工件搬运至锻压机械的锻压工位处。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种两轴锻压机械手,包括移动底架、Z轴机箱、X轴机箱、第一电机、第一滚珠丝杠副、X轴滑台、第二电机和第二滚珠丝杆副；所述移动底架上安装有所述Z轴机箱；所述Z轴机箱上滑动安装有所述X轴机箱，所述Z轴机箱内还设有所述第一电机；所述第一电机通过所述第一滚珠丝杠副驱动所述X轴机箱上下移动；所述X轴机箱上滑动安装有用于安装工件夹具的所述X轴滑台；所述X轴机箱内还设有所述第二电机，所述第二电机通过所述第二滚珠丝杆副驱动所述X轴滑台横向移动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,还包括两组排列设置的第一导轨副；每一组所述第一导轨副的滑轨均安装在所述Z轴机箱内，每一组所述第一导轨副的滑块均安装在所述X轴机箱上。

在上述技术方案中,还包括两组排列设置的第二导轨副；每一组所述第二导轨副的滑轨均安装在所述X轴机箱内，每一组所述第二导轨副的滑块均安装在所述X轴滑台上。

在上述技术方案中,所述X轴滑台的行程为1000mm,所述X轴机箱的行程为190mm。

在上述技术方案中,所述移动底架包括架体、连接件、底板和万向脚轮；所述架体下部的四角各设有一个所述连接件；四个所述连接件的下部分别接于所述底板的四角；所述底板的下部的四角还分别安装有一个所述万向脚轮。

在上述技术方案中,所述连接件为第一角铁；所述第一角铁的水平部与所述底板连接；所述第一角铁的垂直部与所述架体连接；所述第一角铁的水平部与垂直部之间还设有第一加强板，所述第一加强板上活动安装有与所述万向脚轮配合的制动件。

在上述技术方案中,所述第一加强板上设有若干预留孔，所述制动件包括活动安装在所述预留孔上的第二角铁和安装在所述第二角铁下部的垫块；所述第二角铁上设有第二加强板。

在上述技术方案中,所述X轴机箱上还设有横向设置的第一坦克链；所述Z轴机箱上设有竖向设置的第二坦克链。

本实用新型的有益效果在于:其一，通过设置移动底架，使得本实用新型的运输与搬运更加便捷；其二，由第一电机驱动X轴机箱上下滑动，X轴机箱内的第二电机驱动X向滑台横向移动，将相应的工件夹具安装在X向滑台上后，即可实现工件夹具夹持工件进行X-Z两轴移动，相较于人工搬运方式，生产效率更高；其三，通过将X轴机箱滑动安装在Z轴机箱上、将X轴滑台滑动安装在X轴机箱上，提高了X轴机箱与X轴滑台移动时的精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-2实例了本实用新型一种两轴锻压机械手的具体实施例,参考附图1-2,一种两轴锻压机械手,包括移动底架1、Z轴机箱2、X轴机箱3、第一电机4、第一滚珠丝杠副5、X轴滑台6、第二电机(图中未示出)和第二滚珠丝杆副8。在本实施例中，本实用新型一种两轴锻压机械手是外置式的，即将所述移动底架1直接移动并安放至在锻压机械的旁侧，移动式的底架使得本实用新型一种两轴锻压机械手的运输和移动更加方便便捷。所述移动底架1上安装有所述Z轴机箱2；所述Z轴机箱2上滑动安装有所述X轴机箱3，所述Z轴机箱2内还设有所述第一电机4；所述第一电机4通过所述第一滚珠丝杠副5驱动所述X轴机箱3上下移动；在本实施例中，所述第一电机4为伺服电机，所述第一电机4接于外部电源，所述第一电机4的输出轴与所述第一滚珠丝杆副5的丝杆动力连接，所述第一滚珠丝杠副5的丝杆螺母与所述X轴机箱3固定连接，当所述第一电机4的输出轴正反转时，所述第一滚珠丝杆副5的丝杆跟随所述第一电机4的输出轴同步正反转，进而驱动所述第一滚珠丝杠副5的丝杆螺母与所述X轴机箱3同步上下滑动。所述X轴机箱3上滑动安装有用于安装工件夹具(图中未示出)的所述X轴滑台6，此处需要说明的是，所述工件夹具可以根据不同的待锻压工件灵活选配；所述X轴机箱3内还设有所述第二电机，所述第二电机通过所述第二滚珠丝杆副8驱动所述X轴滑台6横向移动；在本实施例中，所述第二电机同样选用的是伺服电机，所述第二电机接于外部电源，所述第二电机的输出轴与所述第二滚珠丝杠副8的丝杆动力连接，所述第二滚珠丝杠副8的丝杆螺母与所述X轴滑台6固定连接，当所述第二电机的输出轴正反转时，所述第二滚珠丝杠副8的丝杆跟随所述第二电机的输出轴同步正反转，相应的，所述第二滚珠丝杆副8的丝杆螺母与所述X轴滑台同步横向移动。此处需要说明的是：控制所述第一电机4与所述第二电机的工控系统可以是锻压机械的工控系统；而在本实施例中，所述工控系统为与锻压机械相互独立的工控系统，设置在所述移动底架1内，当本实用新型一种两轴锻压机械手运输并配合至不同的锻压机械时，无需重新连接通讯电缆等，使用更加便捷。

进一步的，本实用新型一种两轴锻压机械手还包括两组排列设置的第一导轨副9；每一组所述第一导轨副9的滑轨安装在所述Z轴机箱2内，每一组所述第一导轨副9的滑块安装在所述X轴机箱3上，在本实施例中，两组所述第一导轨副9对称设置在所述X轴机箱3的左、右部，提高了所述X轴机箱3运动时的稳定性和精度。

进一步的，本实用新型一种两轴锻压机械手还包括两组排列设置的第二导轨副10；每一组所述第二导轨副10的滑轨安装在所述X轴机箱3内，每一组所述第二导轨副10的滑块安装在所述X轴滑台6上，在本实施例中，两组所述第一导轨副9对称设置在所述X轴滑台6的上、下部，提高了所述X轴滑台6横向移动时的稳定性和精度。

进一步的，所述X轴滑台横向移动的行程为1000mm,所述X轴机箱上下移动的行程为190mm。

进一步的，所述移动底架1包括架体11、连接件12、底板13和万向脚轮14。在本实施例中，所述架体11为方形箱体结构，所述架体11内安装有所述工控系统。所述架体1下部的四角各设有一个所述连接件12；在本实施例中，所述底板13由四块连接板首尾连接而成，呈口字形结构；所述四个所述连接件12的下部分别接于所述底板13的四角；所述底板13的下部的四角还分别安装有一个所述万向脚轮14；通过所述万向脚轮14可以便捷地移动和运输本实用新型一种两轴锻压机械手。

进一步的，所述连接件12为第一角铁；所述第一角铁的水平部与所述底板13连接；所述第一角铁的垂直部与所述架体11连接；所述第一角铁的水平部与垂直部之间还设有第一加强板16用于增加所述第一角铁的强度，所述第一加强板16上活动安装有与所述万向脚轮14配合的制动件17。

进一步的，所述第一加强板16上设有若干预留孔18，所述制动件17包括活动安装在所述预留孔18上的第二角铁19和安装在所述第二角铁19下部的垫块20；所述第二角铁19上设有第二加强板21，通过将所述第二角铁19安装在不同的所述预留孔18上，可以改变所述第二角铁19的高度，进而改变所述垫块20的高度，最终通过调节所述垫块20的高度可以选择本实用新型一种两轴锻压机械手由所述垫块20进行支撑或是由所述万向脚轮14进行支撑；由所述垫块20进行支撑时，本实用新型一种两轴锻压机械手安置牢靠、不易移动；由所述万向脚轮14进行支撑时，本实用新型一种两轴锻压机械手移动便捷省力。

进一步的，所述X轴机箱3上还设有横向设置的第一坦克链22；所述Z轴机箱2上设有竖向设置的第二坦克链23，通过设置所述第一坦克链22和所述第二坦克链23，可以对相应的电缆起到很好的保护作用。

本实用新型一种两轴锻压机械手由所述第一电机4驱动所述X轴机箱3上下滑动，所述X轴机箱3内的所述第二电机驱动所述X向滑台6横向移动，将相应的工件夹具安装在所述X向滑台6后，配合外接的工控系统，即可实现所述工件夹具夹持工件进行X-Z两轴移动，相较于人工搬运方式，生产效率更高的优点。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种两轴锻压机械手,其特征在于,包括移动底架、Z轴机箱、X轴机箱、第一电机、第一滚珠丝杠副、X轴滑台、第二电机和第二滚珠丝杆副；所述移动底架上安装有所述Z轴机箱；所述Z轴机箱上滑动安装有所述X轴机箱，所述Z轴机箱内还设有所述第一电机；所述第一电机通过所述第一滚珠丝杠副驱动所述X轴机箱上下移动；所述X轴机箱上滑动安装有用于安装工件夹具的所述X轴滑台；所述X轴机箱内还设有所述第二电机，所述第二电机通过所述第二滚珠丝杆副驱动所述X轴滑台横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种两轴锻压机械手,其特征在于,还包括两组排列设置的第一导轨副；每一组所述第一导轨副的滑轨均安装在所述Z轴机箱内，每一组所述第一导轨副的滑块均安装在所述X轴机箱上。

3.根据权利要求2所述的一种两轴锻压机械手,其特征在于,还包括两组排列设置的第二导轨副；每一组所述第二导轨副的滑轨均安装在所述X轴机箱内，每一组所述第二导轨副的滑块均安装在所述X轴滑台上。

4.根据权利要求3所述的一种两轴锻压机械手,其特征在于,所述X轴滑台的行程为1000mm,所述X轴机箱的行程为190mm。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种两轴锻压机械手，其特征在于,所述移动底架包括架体、连接件、底板和万向脚轮；所述架体下部的四角各设有一个所述连接件；四个所述连接件的下部分别接于所述底板的四角；所述底板的下部的四角还分别安装有一个所述万向脚轮。

6.根据权利要求5所述的一种两轴锻压机械手，其特征在于，所述连接件为第一角铁；所述第一角铁的水平部与所述底板连接；所述第一角铁的垂直部与所述架体连接；所述第一角铁的水平部与垂直部之间还设有第一加强板，所述第一加强板上活动安装有与所述万向脚轮配合的制动件。

7.根据权利要求6所述的一种两轴锻压机械手，其特征在于，所述第一加强板上设有若干预留孔，所述制动件包括活动安装在所述预留孔上的第二角铁和安装在所述第二角铁下部的垫块；所述第二角铁上设有第二加强板。

8.根据权利要求7所述的一种两轴锻压机械手，其特征在于,所述X轴机箱上还设有横向设置的第一坦克链；所述Z轴机箱上设有竖向设置的第二坦克链。

Images