CN221289305U - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压模具的技术领域，具体涉及一种搬运装置，包括夹持模组、横移模组、升降模组；夹持模组包括两个夹持动力件、对向设置的左夹爪和右夹爪，两个夹持动力件分别驱动连接左夹爪和右夹爪以调节两者间距；横移模组包括横移动力件、横移滑块和横移导轨，夹持模组设在横移滑块的上方；升降模组包括升降动力件，升降动力件设在横移滑块和夹持模组之间，且升降动力件驱动连接夹持模组以用于将夹持模组抬升或者降下。本搬运装置能够将工件逐次往前输送，满足了多工位连续模的送料需求；并且全程可实现自动化操作，减少人力成本并且降低了安全隐患，对于工件的移动精度也能得到保障，有利于提升生产效率。

Description

搬运装置

技术领域

本实用新型涉及冲压模具的技术领域，具体涉及一种搬运装置。

背景技术

在传统的冲压工艺中，每个冲压步骤往往需要由对应的冲压模具来完成，成型的次数越多，所需要的冲床就越多，并且每次成型需要进行工件转移并且需要不同的冲床工人操作，存在对位精度难以保证、人力成本高、设备成本高、产能低等问题，为此，业内逐渐推出了多工位连续冲压模，但是多工位连续冲压模同样需要进行工件的行进，从而将待加工的工件移送到指定的冲压工位上，而目前的冲压行进机构主要针对于板材等平面产品，利用板式工件的挂边来将工件牵引向前，而对于插头等具有明显几何形状的工件，现有的冲压行进机构难以高效稳定地将其输送。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种搬运装置，主要应用于多工位连续冲压模的工件搬运，能够高效且精准地将工件往前输送到指定的冲压模腔上。

根据本申请的搬运装置，包括夹持模组、横移模组、升降模组以及机座；其中，夹持模组包括两个夹持动力件、对向设置的左夹爪和右夹爪，两个夹持动力件分别驱动连接左夹爪和右夹爪，以调节左夹爪和右夹爪之间的间距；横移模组包括横移动力件、横移滑块和横移导轨，横移导轨沿工件的行进路径延伸设置，横移滑块滑接在横移导轨上，夹持模组设在横移滑块的上方，横移动力件驱动连接横移滑块，以使得横移滑块能够沿横移导轨移动；升降模组包括升降动力件，升降动力件设在横移滑块上，且升降动力件驱动连接夹持模组，以用于将夹持模组抬升或者降下；夹持模组、横移模组以及升降模组均设在机座上。

根据本实用新型实施例的搬运装置，至少具有如下有益效果：

本申请实施例利用夹持模组将工件对向地夹持住，然后利用升降模组将夹持模组以及工件抬升，随后利用横移模组将抬升起来的升降模组、夹持模组以及工件整体往前平移以进行搬运，将工件搬运到指定的冲压工位后，升降模组带动工件下移至机座的顶面，随后夹持模组控制左夹爪和右夹爪相互远离，从而将工件松开，在完成一次搬运之后，横移模组和升降模组复位，以准备后一工位的工件的搬运；重复若干次前述操作后，本申请实施例的搬运装置能够将工件逐次往前输送，以此满足了多工位连续模的送料需求；本申请实施例全程可实现自动化操作，减少人力成本并且降低了安全隐患，对于工件的移动精度也能得到保障，有利于提升生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，左夹爪包括左安装座和左夹杆，左夹杆可拆卸地插接于左安装座；右夹爪包括右安装座和右夹杆，右夹杆可拆卸地插接于右安装座；左夹杆和右夹杆对向设置。

根据本实用新型的一些实施例，夹持模组还包括弹性件，弹性件连接左夹杆和左安装座，或者连接右夹杆和右安装座。

根据本实用新型的一些实施例，左夹杆和右夹杆相互对向的杆端的形状尺寸对应于工件的形状尺寸。

根据本实用新型的一些实施例，在行进路径的两侧至少设有两个承载梁，承载梁平行于横移导轨，且左安装座和右安装座分别设在两并排设置的承载梁上，承载梁500与升降动力件连接。

根据本实用新型的一些实施例，每个承载梁连接有若干升降动力件，升降动力件包括升降缸体和升降推杆，升降推杆竖直设置，升降推杆的顶端支承并连接对应的承载梁。

根据本实用新型的一些实施例，若干左夹爪和若干右夹爪分别沿行进路径间隔排列。

根据本实用新型的一些实施例，每个左夹爪和右夹爪的端部均设有夹持动力件，夹持动力件包括夹持缸体和夹持推杆，夹持缸体设在对应的承载梁的外侧，夹持推杆水平设置且夹持推杆的端部与对应的承载梁连接。

根据本实用新型的一些实施例，承载梁上还连接有若干横移模组，同一承载梁上的横移模组沿行进路径间隔排列，且每个横移模组上设有对应的升降模组。

根据本实用新型的一些实施例，横移滑块采用电动滑块的形式，夹持动力件和升降动力件均采用气缸的形式。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一实施例的搬运装置的结构示意图(轴侧角度)；

图2为本实用新型一实施例的搬运装置的结构示意图(俯视角度)；

图3为本实用新型一实施例的关于图2的A-A截面示意图；

图4为本实用新型一实施例的关于图2的B-B截面示意图；

图5为本实用新型一实施例的关于图3的C处放大图。

附图标记：

夹持模组100；夹持动力件110；夹持缸体111；夹持推杆112；左夹爪120；左安装座121；左夹杆122；左插槽123；右夹爪130；右安装座131；右夹杆132；右插槽133；弹性件140；横移模组200；横移动力件210；横移滑块220；横移导轨230；升降模组300；升降动力件310；升降缸体311；升降推杆312；导向柱320；导向孔330；机座400；承载梁500；承载板600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第二、第一只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1，本申请提供了一种搬运装置，包括夹持模组100、横移模组200、升降模组300以及机座400；其中，夹持模组100包括两个夹持动力件110、对向设置的左夹爪120和右夹爪130，两个夹持动力件110分别驱动连接左夹爪120和右夹爪130，以调节左夹爪120和右夹爪130之间的间距；请参阅图4和图5，横移模组200包括横移动力件210、横移滑块220和横移导轨230，横移导轨230沿工件所需行进的路径延伸设置，横移滑块220滑接在横移导轨230上，夹持模组100设在横移滑块220的上方，横移动力件210驱动连接横移滑块220，以使得横移滑块220能够沿横移导轨230移动；升降模组300包括升降动力件310，升降动力件310设在横移滑块220和夹持模组100之间，且升降动力件310驱动连接夹持模组100，以用于将夹持模组100抬升或者降下；夹持模组100、横移模组200以及升降模组300均设在机座400上。

具体地，本申请实施例利用夹持模组100将工件对向地夹持住，然后利用升降模组300将夹持模组100以及工件抬升，随后利用横移模组200将抬升起来的升降模组300、夹持模组100以及工件整体往前平移以进行搬运，将工件搬运到指定的冲压工位后，升降模组300带动工件下移至机座400的顶面，随后夹持模组100控制左夹爪120和右夹爪130相互远离，从而将工件松开，在完成一次搬运之后，横移模组200和升降模组300复位，以准备后一工位的工件的搬运；重复若干次前述操作后，本申请实施例的搬运装置能够将工件逐次往前输送，以此满足了多工位连续模的送料需求；本申请实施例全程可实现自动化操作，减少人力成本并且降低了安全隐患，对于工件的移动精度也能得到保障，有利于提升生产效率。

请参阅图2和图3，左夹爪120包括左安装座121和左夹杆122，左安装座121上设有对应于左夹杆122的左插槽123，左夹杆122可拆卸地插接于左插槽123；右夹爪130包括右安装座131和右夹杆132，右安装座131上设有对应于右夹杆132的右插槽133，右夹杆132可拆卸地插接于右安装座131；左夹杆122和右夹杆132对向设置，左夹杆122和右夹杆132分别设置在行进路径的两侧以用于夹持待搬运的工件，左夹杆122和右夹杆132采用可拆卸的安装方式，便于夹杆的维护替换，也便于用户根据实际需求而选择长度适宜的左夹杆122和右夹杆132，以适应不同外观尺寸的工件。

当中，请参阅图3，应当至少有一个夹杆(左夹杆122或者右夹杆132)采用弹性设计，从而为夹持距离提供一定的回弹空间，以免将工件夹坏。在一些实施方式中，夹持模组100还包括弹性件140，弹性件140一端连接左夹杆122的尾端、一端连接左插槽123的槽底，以此实现左夹杆122的弹性安装；或者弹性件140一端连接右夹杆132的尾端、一端连接右插槽133的槽底，以此实现右夹杆132的弹性安装，可以理解的是，弹性件140可以采用弹簧的形式。将左夹杆122或者右夹杆132弹性设计，一来能够减少两者均弹性设计所带来的松脱风险，二来能够在适当地消除工件的来料偏差，从而以适当的力度将工件有效夹持。

请参阅图1，左夹杆122和右夹杆132相互对向的杆端的形状尺寸对应于工件的形状尺寸。以实际的双向操作作为解释，左夹杆122和右夹杆132相互对象的端面就是夹持端面，夹持端面分别与工件所需夹持的侧面对应设置，能够增大夹杆与工件的接触面积，减少工件滑脱的风险。

补充说明的是，搬运装置还包括两个承载梁500，两个承载梁500均平行于横移导轨230，且左安装座121和右安装座131分别设在两个承载梁500上，左夹爪120和右夹爪130分别通过对应的承载梁500安装到升降动力件310上。

请参阅图4和图5，每个承载梁500均连接有若干升降动力件310，升降动力件310包括升降缸体311和升降推杆312，升降推杆312竖直设置，升降推杆312的顶端支承并连接对应的承载梁500。根据升降动力件310的若干设置，能够将承载梁500更加平稳地抬升以及降落，提高了承载梁500上下移动的稳定性。

补充说明的是，为了进一步提升升降动作的平稳性，升降动力件310的四周均设有导向柱320，导向柱320竖直地设在滑块的顶面，承载梁500在背离行进路径的一侧设有承载板600，承载梁500通过导轨等设置可滑动地放置在承载板600上，承载板600上设有与导向柱320对应的导向孔330，导向柱320插设于对应的导向孔330内，从而为承载梁500以及承载板600的升降提供方向引导。

请参阅图1，承载梁500上设有若干左夹爪120或右夹爪130，若干左夹爪120或右夹爪130沿行进路径间隔排列。在实际应用情况中，为了优化夹持效率，以带动尽可能多的工件冲压以及行进，左夹爪120和右夹爪130的数量应当设置得与连续冲压模具的冲压工位数量相等，对向的左夹爪120和右夹爪130将工件夹持后，在升降模组300和横移模组200的作用下将工件移动至下一冲压工位，并通过如此重复操作而陆续带动工件完成多个工位的冲压。

请参阅图3，每个左夹爪120和右夹爪130的端部均设有夹持动力件110，夹持动力件110包括夹持缸体111和夹持推杆112，夹持缸体111固定设在承载板600上，夹持推杆112水平设置且夹持推杆112的端部与对应的承载梁500连接，夹持动力件110根据推杆的运动原理带动承载梁500朝垂直于行进路径的方向来回移动，并且结合左夹爪120和右夹爪130分别设在对应承载梁500的做法，两个夹持动力件110可以改变左夹爪120和右夹爪130之间的间距，从而将工件夹持或者松开。

可以理解的是，在一些实施方式中，每个左夹爪120和右夹爪130上可以独立地设置有控制单元，以单独控制每个左夹杆122以及右夹杆132的伸缩，从而规避机加工的累积公差。

承载梁500上还连接有若干横移模组200，同一承载梁500上的横移模组200沿行进路径间隔排列；横移模组200的数量为偶数个，行进路径的两侧分别设有横移模组200，且每个横移模组200上设有对应的升降模组300。

横移滑块220采用电动滑块的形式，在此情况中，横移动力件210配置在横移滑块220的内部，横移动力件210为电动滑块的动力驱动部件，在通电作用下，电动滑块以指定速率沿横移导轨230移动，从而带动夹持模组100和工件沿行进路径移动，以进行工件的搬运；夹持动力件110和升降动力件310均采用气缸的形式，具体地，横移滑块220、夹持动力件110和升降动力件310均使用闭环伺服的驱动方式，以确保每次行进均能够被精准控制，从而呈现出精密行程，减少了工件的移动和搬运误差。

总体而言，本搬运装置可以有效地将工件夹持并将工件移送到指定的工位上，并且通过数量设置，能够适应多工位的搬运需求，根据夹持模组100、升降模组300以及横移模组200等的联动设置，本搬运装置可广泛应用于冲压模内搬运机台上，实现高精度、快速、易调节的工件搬运，以满足自动化生产的需求。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.搬运装置，其特征在于，包括：

夹持模组，包括两个夹持动力件、对向设置的左夹爪和右夹爪，两个所述夹持动力件分别驱动连接所述左夹爪和所述右夹爪，以调节所述左夹爪和所述右夹爪之间的间距；

横移模组，包括横移动力件、横移滑块和横移导轨，所述横移导轨沿工件的行进路径延伸设置，所述横移滑块滑接在所述横移导轨上，所述夹持模组设在所述横移滑块的上方，所述横移动力件驱动连接所述横移滑块，以使得所述横移滑块能够沿所述横移导轨移动；

升降模组，包括升降动力件，所述升降动力件设在所述横移滑块上，且所述升降动力件驱动连接所述夹持模组，以用于将所述夹持模组抬升或者降下；

机座，所述夹持模组、所述横移模组以及所述升降模组均设在所述机座上。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述左夹爪包括左安装座和左夹杆，所述左夹杆可拆卸地插接于所述左安装座；所述右夹爪包括右安装座和右夹杆，所述右夹杆可拆卸地插接于所述右安装座；所述左夹杆和所述右夹杆对向设置。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持模组还包括弹性件，所述弹性件连接所述左夹杆和所述左安装座，或者连接所述右夹杆和所述右安装座。

4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述左夹杆和所述右夹杆相互对向的杆端的形状尺寸对应于所述工件的形状尺寸。

5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，在所述行进路径的两侧至少设有两个承载梁，所述承载梁平行于所述横移导轨，且所述左安装座和所述右安装座分别设在两并排设置的所述承载梁上，所述承载梁与所述升降动力件连接。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，每个所述承载梁连接有若干所述升降动力件，所述升降动力件包括升降缸体和升降推杆，所述升降推杆竖直设置，所述升降推杆的顶端支承并连接对应的所述承载梁。

7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，若干所述左夹爪和若干所述右夹爪分别沿所述行进路径间隔排列。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，每个所述左夹爪和所述右夹爪的端部均设有所述夹持动力件，所述夹持动力件包括夹持缸体和夹持推杆，所述夹持缸体设在对应的所述承载梁的外侧，所述夹持推杆水平设置且所述夹持推杆的端部与对应的所述承载梁连接。

9.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述承载梁上还连接有若干所述横移模组，同一所述承载梁上的所述横移模组沿所述行进路径间隔排列，且每个所述横移模组上设有对应的所述升降模组。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述横移滑块采用电动滑块的形式，所述夹持动力件和所述升降动力件均采用气缸的形式。