CN215697664U - 轴承套圈自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轴承套圈自动生产设备，包括上料模块、成型模块、扩孔模块和整形下料模块，其中，扩孔模块包括分料机构、扩孔机构、两第二机械手和合料机构。本实用新型通过使用两台扩孔机与一台锻压机配合，可降低扩孔工序的平均生产工时，降低加过程中各加工模块的工时差异，提高各机台和生产线整体的生产效率；通过在两扩孔机设置分料机构和彼此独立的第二机械手，可实现每台扩孔机的自动上料和独立运行，确保扩孔品质；通过上料模块、锻压模块、扩孔模块和整形下料模块的配合，可实现从上料到下料的全自动运行，无需人力参与，生产的成本低、效率高。

Description

轴承套圈自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈生产技术领域,特别涉及轴承套圈自动生产设备。

背景技术

轴承套圈是一种精密的工业产品，在生产中，一般需要经过数次锻压、冲空、扩孔、整形等加工工序，成型工艺繁琐，生产效率不高；特别是内孔的扩孔工序，加工工时长，效率低，是整条生产线体的瓶颈工序，直接影响线体的生产效率。

因此，本实用新型对轴承套圈的生产设备进行了改进。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种轴承套圈自动生产设备，可降低扩孔工序的平均生产工时，降低加过程中各加工模块的工时差异，提高各机台和生产线整体的生产效率，并可确保扩孔品质，生产成本低、效率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

轴承套圈自动生产设备，包括：

上料模块，沿X向依次包括上料机、第一加热炉、裁断机、第二加热炉、送料机和设置在两两机台间的送料流水线：所述送料流水线能将所述上料机上的棒料沿其X向送入所述第一加热炉内加热，将一次加热后的棒料送入所述裁断机内裁切为坯料，并将坯料送入所述第二加热炉内加热后送入所述送料机内；所述送料机包括向下倾斜的送料滑道和架设在其端部的送料机构，所述送料机构能往复运动以间断连接所述送料滑道，以便使坯料逐个滑入所述送料滑道内；

成型模块，安设在所述送料滑道的末端；包括推料机构、锻压机和第一机械手：所述推料机构能将所述送料滑道末端的坯料推入所述锻压机内；所述第一机械手包括第一机械臂和安设在其上的若干夹爪，每个所述夹爪均能夹取或放松所述锻压机上的物料，并在所述第一机械臂的带动下移转半成品；

扩孔模块，通过过渡流水线与所述锻压机相接；包括分料机构、扩孔机构、两第二机械手和合料机构：所述分料机构架设在所述过渡流水线的末端上方，能将半成品间隔推送到两沿X向延伸的扩孔线上；所述扩孔机构垂直架设在两所述扩孔线上，包括两分别安设在一所述扩孔线上的扩孔机，每个所述扩孔机均能冲扩半成品的内孔；每个所述第二机械手均包括一平行安设在所述扩孔线旁侧的第二机械臂，每个所述第二机械臂上均设有若干所述夹爪，每个所述夹爪均能夹取或放松所述扩孔线上的半成品，并在所述第二机械臂的带动下移转半成品；所述合料机构架包括两条分别安设在一扩孔线末端的下料滑道，两条所述下料滑道的末端与一整形滑道相接；

整形下料模块，安设在所述整形滑道的末端，包括分别安设在所述整形滑道两侧的第一驱动装置和整形板，所述整形板的旁侧设有下料滑道或储料箱；所述整形板上设有与半成品外径适配的通孔，所述第一驱动装置能推动所述整形滑道上的半成品穿过所述通孔并落入所述下料滑道或储料箱上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述送料机构包括与坯料轮廓适配的送料环，所述送料环的一端部与所述第二加热炉可拆卸固连，另一端部通过一推拉杆与第二驱动装置传动连接，所述第二驱动装置能驱动所述送料环旋转，以将坯料送入所述送料滑道内。

在上述技术方案中，所述推料机构包括设在所述锻压机旁侧的第三推料板，所述第三推料板通过推杆与第三驱动装置传动连接的，所述第三驱动装置能驱动所述第三推料板沿X向往复运动，以将坯料逐个推到所述锻压机的工作台上。

在上述技术方案中，所述分料机构包括架设在两所述扩孔线上方的分料板，所述分料板上设有第三驱动装置和沿Y向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨上设有与所述第三驱动装置传动连接的第三滑块，所述第三滑块上设有第四驱动装置和沿Z向延伸的第四滑轨，所述第四滑轨上设有与所述第四驱动装置传动连接的推板；所述推板能在所述第四驱动装置的驱动下沿Z向移动，并在所述第三驱动装置的驱动下沿Y向移动，以将半成品逐个间隔推入两所述扩孔线内；所述分料板上在每个所述扩孔线的旁侧均设有一第五推料板，每个所述第五推料板均与一第五驱动装置传动连接，每个所述第五驱动装置均能驱动一所述第五推料板沿X向移动，以将半成品推到两所述第二机械手的旁侧。

在上述技术方案中，每个所述扩孔机上均设有一第六驱动装置和与其传动连接的升降台，每个所述升降台均能在所述第六驱动装置的驱动下沿Z向移动；每个所述升降台的正下方均设有扩孔模具；每个所述扩孔模具的两侧均对称设有一卡固机构，每个所述卡固机构均包括一第七驱动装置和与其传动连接的卡固板，每个所述卡固板的端部均与半成品的轮廓适配，每个所述第七驱动装置均能推动一所述卡固板移动并卡紧半成品的外围。

在上述技术方案中，每个所述扩孔机上还设有推进板，每个所述推进板上均设第八驱动装置和沿Y向延伸的第八滑轨，每个所述第八滑轨上均设有与一所述第八驱动装置传动连接的第八滑块，每个所述扩孔模具和其两侧的所述卡固机构均安设在所述第八滑块上；两所述推进板间设有转盘，所述转盘与第九驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转；两所述第八滑块能带动两所述扩孔模具沿Y向移动以靠近所述转盘。

在上述技术方案中，所述第一机械臂和第二机械臂上均设有第十驱动装置和沿其长度方向延伸的滑道，每个滑道上均设有与所述第十驱动装置传动连接的移料杆，每个所述移料杆上均垂直安设有若干所述夹爪。

在上述技术方案中，每个所述夹爪上均设有一手指气缸和与其传动连接的两夹指，两所述夹指能在一所述手指气缸的驱动下相向或相背移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过使用两台扩孔机与一台锻压机配合，可降低扩孔工序的平均生产工时，降低加过程中各加工模块的工时差异，提高各机台和生产线整体的生产效率；通过在两扩孔机设置分料机构和彼此独立的第二机械手，可实现每台扩孔机的自动上料和独立运行，确保扩孔品质；通过上料模块、锻压模块、扩孔模块和整形下料模块的配合，可实现从上料到下料的全自动运行，无需人力参与，生产的成本低、效率高。

附图说明

图1是本实施例的俯视结构示意图；

图2是本实施例中送料结构和推料机构的结构示意图；

图3是本实施例中分料机构和合料机构的结构示意图；

图4是本实施例中扩孔机构的结构示意图；

图5是图1中A部的放大结构示意图；

图6是本实施例中整形下料模块的结构示意图。

图中：

300、上料模块；31、上料机；32、第一加热炉；33、裁断机；34、第二加热炉；35、送料机；36、送料流水线；37、送料机构；

400、成型模块；41、推料机构；42、锻压机；43、第一机械手；

500、扩孔模块；51、分料机构；52、扩孔机构；53、第二机械手；54、合料机构；55、扩孔机；56、卡固机构；

600、整形下料模块；

1、送料滑道；2、送料环；3、推拉杆；4、第一机械臂；5、夹爪；6、第三推料板；7、过渡流水线；8、扩孔线；9、第二机械臂；10、下料滑道；11、整形滑道；12、分料板；13、第三滑块；14、推板；15、第五推料板；16、升降台；17、卡固板；18、第八滑块；19、转盘；20、整形板；21、下料流水线；22、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，轴承套圈自动生产设备，包括：

上料模块300，沿X向依次包括上料机31、第一加热炉32、裁断机33、第二加热炉34、送料机35和设置在两两机台间的送料流水线36：送料流水线36能将上料机31上的棒料沿其X向送入第一加热炉32内加热，将一次加热后的棒料送入裁断机33内裁切为坯料，并将坯料送入第二加热炉34内加热后送入送料机35内；送料机35包括向下倾斜的送料滑道1和架设在其端部的送料机构37，送料机构37能往复运动以间断连接送料滑道1，以便使坯料逐个滑入送料滑道1内。

如图2所示，送料机构37包括与坯料轮廓适配的送料环2，送料环2的一端部与第二加热炉34可拆卸固连，另一端部通过一推拉杆3与第二驱动装置传动连接，第二驱动装置能驱动送料环2旋转，以将坯料送入送料滑道1内。

成型模块400，安设在送料滑道1的末端；包括推料机构41、锻压机42和第一机械手43：推料机构41能将送料滑道1末端的坯料推入锻压机42内；第一机械手43包括第一机械臂4 和安设在其上的若干夹爪5，每个夹爪5均能夹取或放松锻压机42上的物料，并在第一机械臂4的带动下移转半成品。

如图2所示，推料机构41包括设在锻压机42旁侧的第三推料板6，第三推料板6通过推杆与第三驱动装置传动连接的，第三驱动装置能驱动第三推料板6沿X向往复运动，以将坯料逐个推到锻压机42的工作台上。

扩孔模块500，通过过渡流水线7与锻压机42相接；包括分料机构51、扩孔机构52、两第二机械手53和合料机构54：分料机构51架设在过渡流水线7的末端上方，能将半成品间隔推送到两沿X向延伸的扩孔线8上；扩孔机构52垂直架设在两扩孔线8上，包括两分别安设在一扩孔线8上的扩孔机55，每个扩孔机55均能冲扩半成品的内孔；每个第二机械手53 均包括一平行安设在扩孔线8旁侧的第二机械臂9，每个第二机械臂9上均设有若干夹爪5，每个夹爪5均能夹取或放松扩孔线8上的半成品，并在第二机械臂9的带动下移转半成品；合料机构架54包括两条分别安设在一扩孔线8末端的下料滑道10，两条下料滑道10的末端与一整形滑道11相接。

如图3所示，分料机构51包括架设在两扩孔线8上方的分料板12，分料板12上设有第三驱动装置和沿Y向延伸的第三滑轨，第三滑轨上设有与第三驱动装置传动连接的第三滑块 13，第三滑块13上设有第四驱动装置和沿Z向延伸的第四滑轨，第四滑轨上设有与第四驱动装置传动连接的推板14；推板14能在第四驱动装置的驱动下沿Z向移动，并在第三驱动装置的驱动下沿Y向移动，以将半成品逐个间隔推入两扩孔线8内；分料板12上在每个扩孔线 8的旁侧均设有一第五推料板15，每个第五推料板15均与一第五驱动装置传动连接，每个第五驱动装置均能驱动一第五推料板15沿X向移动，以将半成品推到两第二机械手53的旁侧。

如图4-5所示，每个扩孔机55上均设有一第六驱动装置和与其传动连接的升降台16，每个升降台16均能在第六驱动装置的驱动下沿Z向移动；每个升降台16的正下方均设有扩孔模具；每个扩孔模具的两侧均对称设有一卡固机构56，每个卡固机构56均包括一第七驱动装置和与其传动连接的卡固板17，每个卡固板17的端部均与半成品的轮廓适配，每个第七驱动装置均能推动一卡固板17移动并卡紧半成品的外围。

如图4-5所示，每个扩孔机55上还设有推进板，每个推进板上均设第八驱动装置和沿Y 向延伸的第八滑轨，每个第八滑轨上均设有与一第八驱动装置传动连接的第八滑块18，每个扩孔模具和其两侧的卡固机构56均安设在第八滑块18上；两推进板间设有转盘19，转盘19 与第九驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转；两第八滑块18能带动两扩孔模具沿Y向移动以靠近转盘19。

具体的，第一机械臂4和第二机械臂9上均设有第十驱动装置和沿其长度方向延伸的滑道，每个滑道上均设有与第十驱动装置传动连接的移料杆，每个移料杆上均垂直安设有若干夹爪5。

具体的，每个夹爪5上均设有一手指气缸和与其传动连接的两夹指，两夹指能在一手指气缸的驱动下相向或相背移动。

如图6所示，整形下料模块600，安设在整形滑道11的末端，包括分别安设在整形滑道 11两侧的第一驱动装置和整形板20，整形板20的旁侧设有下料流水线21或储料箱；整形板 20上设有与半成品外径适配的通孔22，第一驱动装置能推动整形滑道11上的半成品穿过通孔22并落入下料流水线21或储料箱上。

在本实施例中，第一驱动装置为液压缸；第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第九驱动装置；第十驱动装置均为伺服电机；第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置均为气缸。

本实用新型工作过程如下：

1、上料：上料机31上的棒料经上料流水线36传输进入第一加热炉32，预热后经过裁断机33被裁切成所需长度的坯料，坯料经上料流水线36传输进入第二加热炉34，再次高温加热后，流入送料环2，第二驱动装置驱动推料杆3推动送料环2向下旋转将一截坯料送入送料滑道1，完成后驱动送料和2向上旋转，完成一次坯料的上料。通过设置第二驱动装置的运转，可控制两次坯料上料的时间间隔。

2、锻压：坯料从送料滑道1倾斜向下滑入锻压机42工作台的加工工位旁，第三推料板 6在第三驱动装置的驱动下，将坯料连续不断地推入锻压初始工位；锻压机42锻压坯料，第一机械手43上的若干夹爪5同步取放坯料，使其在不同的锻压工位间连续移转，完成自动锻压，并将锻压后的半成品移转至过渡流水线7。

3、扩孔：半成品首先流入分料机构51，当一半成品到达分料板12下方时，第四驱动装置驱动推板14下移，第三驱动装置驱动推板14沿Y向移动，将半成品推到一条扩孔线8的起始位置，其旁侧的第五推料板15在第五驱动装置的驱动下，将半成品前推到第二机械手53的夹取范围内；同时，第三驱动装置驱动推板14沿Y向反向移动，将后一半成品推到另一扩孔线8内，重复往复，实现分料操作。第二机械手53上的夹爪5将半成品移至扩孔机 55的升降台16上，第六驱动装置驱动升降台16下移，与扩孔模具匹配，同时，两卡固板17 在第七驱动装置的驱动下顶紧半成品外围两侧，第八驱动装置推动第八滑块18沿Y向移动，将扩孔模具连通半成品、两卡固板17一起推向转盘18，扩孔模具、两卡固板17和转盘18 配合可实现半成品的固定约束，扩孔模具可对半成品进行扩孔操作。完成后，各驱动装置配合，将半成品送回到升降台16，两第二机械手53分别夹取一升降台16上半成品，将其移转至一条下料滑道10上，两条下料滑道10上的半成品汇集到整形滑道11内。

4、下料：半成品经整形滑道11滑至整形板20旁，第一驱动装置推动半成品穿过整形板 20上的通孔22，对半成品的外径和内径进行调整，并将最终成品推入下料流水线21或储料箱内。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.轴承套圈自动生产设备，其特征在于，包括：

上料模块，沿X向依次包括上料机、第一加热炉、裁断机、第二加热炉、送料机和设置在两两机台间的送料流水线：所述送料流水线能将所述上料机上的棒料沿其X向送入所述第一加热炉内加热，将一次加热后的棒料送入所述裁断机内裁切为坯料，并将坯料送入所述第二加热炉内加热后送入所述送料机内；所述送料机包括向下倾斜的送料滑道和架设在其端部的送料机构，所述送料机构能往复运动以间断连接所述送料滑道，以便使坯料逐个滑入所述送料滑道内；

成型模块，安设在所述送料滑道的末端；包括推料机构、锻压机和第一机械手：所述推料机构能将所述送料滑道末端的坯料推入所述锻压机内；所述第一机械手包括第一机械臂和安设在其上的若干夹爪，每个所述夹爪均能夹取或放松所述锻压机上的物料，并在所述第一机械臂的带动下移转半成品；

扩孔模块，通过过渡流水线与所述锻压机相接；包括分料机构、扩孔机构、两第二机械手和合料机构：所述分料机构架设在所述过渡流水线的末端上方，能将半成品间隔推送到两沿X向延伸的扩孔线上；所述扩孔机构垂直架设在两所述扩孔线上，包括两分别安设在一所述扩孔线上的扩孔机，每个所述扩孔机均能冲扩半成品的内孔；每个所述第二机械手均包括一平行安设在所述扩孔线旁侧的第二机械臂，每个所述第二机械臂上均设有若干所述夹爪，每个所述夹爪均能夹取或放松所述扩孔线上的半成品，并在所述第二机械臂的带动下移转半成品；所述合料机构架包括两条分别安设在一扩孔线末端的下料滑道，两条所述下料滑道的末端与一整形滑道相接；

整形下料模块，安设在所述整形滑道的末端，包括分别安设在所述整形滑道两侧的第一驱动装置和整形板，所述整形板的旁侧设有下料滑道或储料箱；所述整形板上设有与半成品外径适配的通孔，所述第一驱动装置能推动所述整形滑道上的半成品穿过所述通孔并落入所述下料滑道或储料箱上。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈自动生产设备，其特征在于，所述送料机构包括与坯料轮廓适配的送料环，所述送料环的一端部与所述第二加热炉可拆卸固连，另一端部通过一推拉杆与第二驱动装置传动连接，所述第二驱动装置能驱动所述送料环旋转，以将坯料送入所述送料滑道内。

3.根据权利要求1所述的轴承套圈自动生产设备，其特征在于，所述推料机构包括设在所述锻压机旁侧的第三推料板，所述第三推料板通过推杆与第三驱动装置传动连接的，所述第三驱动装置能驱动所述第三推料板沿X向往复运动，以将坯料逐个推到所述锻压机的工作台上。

4.根据权利要求1所述的轴承套圈自动生产设备，其特征在于，所述分料机构包括架设在两所述扩孔线上方的分料板，所述分料板上设有第三驱动装置和沿Y向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨上设有与所述第三驱动装置传动连接的第三滑块，所述第三滑块上设有第四驱动装置和沿Z向延伸的第四滑轨，所述第四滑轨上设有与所述第四驱动装置传动连接的推板；所述推板能在所述第四驱动装置的驱动下沿Z向移动，并在所述第三驱动装置的驱动下沿Y向移动，以将半成品逐个间隔推入两所述扩孔线内；所述分料板上在每个所述扩孔线的旁侧均设有一第五推料板，每个所述第五推料板均与一第五驱动装置传动连接，每个所述第五驱动装置均能驱动一所述第五推料板沿X向移动，以将半成品推到两所述第二机械手的旁侧。

5.根据权利要求1所述的轴承套圈自动生产设备，其特征在于，每个所述扩孔机上均设有一第六驱动装置和与其传动连接的升降台，每个所述升降台均能在所述第六驱动装置的驱动下沿Z向移动；每个所述升降台的正下方均设有扩孔模具；每个所述扩孔模具的两侧均对称设有一卡固机构，每个所述卡固机构均包括一第七驱动装置和与其传动连接的卡固板，每个所述卡固板的端部均与半成品的轮廓适配，每个所述第七驱动装置均能推动一所述卡固板移动并卡紧半成品的外围。

6.根据权利要求5所述的轴承套圈自动生产设备，其特征在于，每个所述扩孔机上还设有推进板，每个所述推进板上均设第八驱动装置和沿Y向延伸的第八滑轨，每个所述第八滑轨上均设有与一所述第八驱动装置传动连接的第八滑块，每个所述扩孔模具和其两侧的所述卡固机构均安设在所述第八滑块上；两所述推进板间设有转盘，所述转盘与第九驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转；两所述第八滑块能带动两所述扩孔模具沿Y向移动以靠近所述转盘。

7.根据权利要求1所述的轴承套圈自动生产设备，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂上均设有第十驱动装置和沿其长度方向延伸的滑道，每个滑道上均设有与所述第十驱动装置传动连接的移料杆，每个所述移料杆上均垂直安设有若干所述夹爪。

8.根据权利要求1所述的轴承套圈自动生产设备，其特征在于，每个所述夹爪上均设有一手指气缸和与其传动连接的两夹指，两所述夹指能在一所述手指气缸的驱动下相向或相背移动。

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