CN208696194U - 一种全自动螺母锻造机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动螺母锻造机,包括锻床,锻床的机台上设锻粗工位、成型工位、冲孔工位及收料工位,锻床上还设锻粗模具、成型模具及冲孔模具；机台旁侧设接料机和加热炉,加热炉的出料管连接接料机的接料嘴，接料机还与设在机台前端的移料机构活动对接；加热炉将螺母坯料加热；出料管用于将螺母坯料进行90°翻转；接料机用于将翻转的螺母坯料横向推送至与移料机构对接位置处；移料机构设四取料夹组件,移料机构传动取料夹组件同步移动并将位于与接料机对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的螺母坯料/螺母横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和收料工位,配合锻床工作完成锻粗、成型、冲孔及收料加工。

Description

一种全自动螺母锻造机

技术领域

本实用新型涉及金属锻造设备领域,尤其是一种全自动螺母锻造机。

背景技术

螺母,又称为螺帽,是一种固定用工具，其中心有孔,孔的内侧有螺纹。现有中,对于螺母的成型常采用模锻成型。但现有中用于成型螺母的成型机存在的不足在于:一是,现有的螺母模锻成型机欠缺匹配的移栽机械手,移栽速度慢,使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间过长,使螺母坯料温度下降厉害,影响后段锻造加工螺母的质量；二是,现有的螺母加工成型时分步且使用多个加工机械进行加工的,因而需要多台不同功能的加工设备进行加工,从而使的螺母模锻成型生产线,结构复杂,占地面积大,且设备成本高。

因此,在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下,市场亟需一种用于解决上述技术问题的全自动螺母锻造机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种全自动螺母锻造机,该全自动螺母锻造机结构精简、移栽速度快且加工的螺母一致性高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种全自动螺母锻造机,包括锻床,所述锻床上制有锻造螺母的机台,所述机台上沿横向方向依次设置锻粗工位、成型工位、冲孔工位及收料工位,且所述锻床上与锻粗工位、成型工位和冲孔工位相匹配的位置上分别设有锻粗模具、成型模具及冲孔模具；所述机台横向方向的一侧依次设接料机和加热炉,且所述加热炉的出料管连接所述接料机的接料嘴,所述接料机还与设在所述机台纵向方向前端的移料机构活动对接；其中,所述加热炉将螺母坯料加热并沿出料管输出；所述出料管用于将横向的螺母坯料进行90°翻转,使螺母坯料立式送入接料嘴；所述接料机用于从接料嘴处夹取被翻转定位的螺母坯料并横向推送至与移料机构对接位置处；所述移料机构包括沿横向方向间隔设置的四取料夹组件,所述移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于接料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的螺母坯料/螺母横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和收料工位,配合锻床驱动锻粗模具、成型模具和冲孔模具工作,依次完成锻粗、成型、冲孔及收料加工。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述接料机还包括机柜,所述机柜上设支撑座,所述支撑座上设沿横向方向延伸的桁板，所述桁板上设两平行且沿横向方向延伸的直线导轨,两直线导轨上设能沿两直线导轨滑动的驱动装置,所述驱动装置还与设在所述桁板底端的第一驱动装置连接，并能由第一驱动装置驱动沿直线导轨滑动，所述驱动装置连接前端设置夹持组件的推料板,所述接料嘴安设在所述桁板的中部，所述接料嘴还与所述夹持组件活动对接,沿接料嘴输出的螺母坯料由夹持组件接料,配合所述驱动装置传动推料板和夹持组件沿横向方向移动,匹配将螺母坯料从接料嘴位置处横向推送至接料机与移料机构对接位置处。

在上述技术方案中,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨，所述夹持组件包括制于推料板横向前端的夹持嘴,所述推料板横向前端的旁侧垂直所述推料板设置活动的阀板，所述阀板还与第二驱动装置传动连接,第二驱动装置能带动所述阀板垂直推料板延伸方向移动并活动封闭/ 打开所述夹持嘴且匹配完成对螺母坯料的夹放；所述驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置均为长轴气缸。

在上述技术方案中,所述桁板底端与所述接料嘴匹配正对的位置上还设来料检测组件,所述来料检测组件包括安装座、连杆、杠杆及来料感应柱；所述安装座竖向安装在所述桁板底板匹配位置上,所述连杆竖向安装在所述桁板底端,所述杠杆通过枢轴与连杆连接并能相对所述连杆枢转,所述杠杆的一端还与竖向贯穿制在桁板上的感应孔并活动伸出的所述来料感应柱连接,所述来料感应柱还通过弹簧活动装配在所述安装座上；从出料管输出的螺母坯料落入接料嘴并按压来料感应柱,来料感应柱竖向向下移动并带动杠杆翘动,使杠杆远离与来料感应柱连接的端触压控制驱动装置启停的推料开关，匹配接料机横向推送螺母坯料至接料机与移料机构对接位置处。

在上述技术方案中,所述移料机构还包括第一机柜,所述第一机柜上设沿纵向方向延伸的两第一直线导轨,两所述第一直线导轨上跨设滑座,且所述滑座还通过设在两第一直线导轨之间且沿纵向方向延伸的第一滚珠丝杆传动副与第一驱动电机传动连接；所述滑座上固设支撑座,所述支撑座上设竖向延伸的两第二直线导轨,两所述第二直线导轨上设能竖向滑动的滑板, 且所述滑板还通过设在两第二直线导轨之间的第二滚珠丝杆传动副与第二驱动电机传动连接；所述滑板设横向延伸的两第三直线导轨,两所述第三直线导轨上设能横向滑动的框座,且所述框座还通过设在两第三直线导轨之间的第三滚珠丝杆传动副与第三驱动电机传动连接, 所述框座还通过“L”型连接座连接一沿横向方向延伸的桁臂,四所述取料夹组件固设在所述桁臂上；所述第一驱动电机通过第一滚珠丝杆传动副传动所述滑座及支撑座沿第一直线导轨纵向移动,配合第二驱动电机通过第二滚珠丝杆传动副传动所述滑板竖向移动和第三驱动电机通过第三滚珠丝杆传动副传送所述框座及桁臂横向移动,匹配所述移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于接料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的螺母坯料/螺母横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和收料工位。

在上述技术方案中,所述第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨均为方形滚珠直线导轨；所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为伺服电机，且所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均通过同步带传动副分别与第一滚珠丝杆传动副、第二滚珠丝杆传动副和第三滚珠丝杆传动副连接。

在上述技术方案中,所述取料夹组件包括固设在桁臂上且沿纵向方向延伸的安装桁板,所述安装桁板纵向方向的前端设沿横向延伸的第四直线导轨,所述第四直线导轨上活动安设两夹持手臂,每一夹持手臂均通过剪叉传动臂与安设在所述安装桁板纵向后端的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸传动剪叉传动臂相对所述安装桁板伸缩枢转并推动两夹持手臂沿所述第四直线导轨相向移动而合拢夹持/张开,匹配夹取/夹放螺母坯料。

在上述技术方案中,所述加热炉为箱式退火炉,且所述出料管为“﹁”型耐高温出料管。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型的全自动螺母锻造机通过出料管将螺母坯料 90°翻转，再通过接料机接料并推送至与移料机构对接位置处,然后再通过移料机构将位于接料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的螺母坯料/螺母横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和收料工位,并配合锻床驱动锻粗模具、成型模具和冲孔模具工作,依次完成锻粗、成型、冲孔及收料加工；本实用新型的全自动螺母锻造机具有以下优点：一是,本实用新型的全自动螺母锻造机设置了接料机和移料机构,移栽速度快，使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间短,螺母坯料温差变化小,不影响后段进行螺母的锻粗、成型及冲孔加工，锻造的螺母质量及一致性高；二是,本实用新型的全自动螺母锻造机结构精简，安装方便、占地面积小，且设备成本低。

附图说明

图1是本实用新型螺母锻造机的一立体结构图；

图2是本实用新型螺母锻造机的另一立体结构图；

图3是本实用新型移料机构的一立体结构图；

图4是本实用新型移料机构的另一立体结构视图；

图5是本实用新型接料机的立体图；

图6是本实用新型接料机的正视图；

图7是本实用新型取料夹组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-7实施例本实用新型的一种实施例,参考附图1-7,一种全自动螺母锻造机,它包括锻床1,所述锻床1上制有锻造螺母的机台001,所述机台001上沿横向方向(X方向)依次设置锻粗工位002、成型工位003、冲孔工位004及收料工位,在实际中，收料工位处设螺母成品收集箱，螺母坯料依次进行锻粗、成型及冲孔加工后，会落入成品收集箱内,所述锻床1上与锻粗工位002、成型工位003和冲孔工位004相匹配的位置上分别设有锻粗模具、成型模具及冲孔模具(附图中并未显示对应的模具)；所述机台001横向方向(X方向)的一侧依次设接料机2和加热炉3,在实际中，加热炉3用于将待成型的螺母坯料加热处理,在本实施例中,加热炉优选箱式退火炉,并且在实际加工过程中,通过加热炉将螺母坯料加热到1000℃～1500℃,从而使金属的坯料软化,从而使的在后续的锻粗、成型及冲孔中能快速成型；所述加热炉3的出料管31连接所述接料机2的接料嘴21,所述出料管31为“﹁”型耐高温出料管,所述接料机2还与设在所述机台1纵向方向(Y方向)前端的移料机构4活动对接；其中,

所述加热炉3将螺母坯料加热并沿出料管31输出；所述出料管31用于将横向的螺母坯料进行90°翻转,使螺母坯料立式送入接料嘴21；所述接料机2用于从接料嘴21处夹取被翻转定位的螺母坯料并横向推送至与移料机构4对接位置处；所述移料机构4包括沿横向方向(X 方向)间隔设置的四取料夹组件5,所述移料机构4能传动四取料夹组件5同步移动并将位于接料机2与移料机构4对接位置处、锻粗工位002、成型工位003和冲孔工位004上的螺母坯料/螺母横向传送至锻粗工位002、成型工位003、冲孔工位004和收料工位,配合锻床1驱动锻粗模具、成型模具和冲孔模具工作,依次完成锻粗、成型、冲孔加工及收料；需要说明的是,移料机构4带动四取料夹组件5同步移动过程中,移料的过程为:将接料机2与移料机构4 对接位置处界定为起始位置，移料机构4带动四取料夹组件5完成上一次的移料后朝向起始位置移动，使的位于横向方向上靠近起始位置的取料夹组件5抵邻起始位置并夹取位于该位置上的螺母坯料(位于接料机2上)，然后朝向远离起始位置方向移动,直至靠近起始位置的取料夹组件5移动至与锻粗工位002相匹配位置处时,该取料夹组件5将夹持的螺母坯料夹放在锻粗工位002上,而在此过程中,另三个取料夹组件5则分别从锻粗工位002、成型工位003 和冲孔工位004上夹取完成锻粗、成型和冲孔的螺母坯料/螺母后横移并分别夹放至成型工位 003、冲孔工位004及收料工位上,也就是说,实际加工过程中,四夹取料组件5在某一次同步移动过程中,彼此配合将上一工位上的螺母坯料/螺母移至下一工位上,如此,依次完成多物料的搬运，上述移料过程中，主要阐述的是移料机构4沿横向方向(X)传送螺母坯料/螺母，而实际中,移料机构4还沿纵向(前后方向、Y方向)和竖向(上下方向、Z方向)传送螺母坯料/螺母，通过X、Y、Z三轴方向的位置移动，匹配移料机构4进行移料，而本文中对其Y方向和Z方向的移动不予详细阐述。

参考附图1-2和附图5-6,所述接料机2还包括机柜22,所述机柜22上支撑座23,所述支撑座23上设沿横向方向(X方向)延伸的桁板24,所述桁板24上设两平行且沿横向方向(X方向)延伸的直线导轨25,优选方形滚珠直线导轨,两直线导轨25上设能沿两直线导轨25滑动的驱动装置26,优选长轴气缸,所述驱动装置26还与设置所述桁板24底端的第一驱动装置210连接,并与所述第一驱动装置210传动沿两直线导轨25滑动,第一驱动装置210优选长轴气缸,所述驱动装置26连接前端设置夹持组件27的推料板28,所述接料嘴21安设在所述桁板24的中部,所述接料嘴21还与所述夹持组件27活动对接,沿接料嘴输出的螺母坯料由夹持组件27接料,配合所述驱动装置26传动推料板28和夹持组件27沿横向方向(X方向)移动, 匹配将螺母坯料从接料嘴21位置处横向推送至接料机2与移料机构4对接位置处,需要说明的是,实际中,为满足接料机2横向推料的形成要求，第一驱动装置210会传动驱动装置26沿直线导轨25滑动，第一驱动装置210传动驱动装置26滑动的行程量加驱动装置26传动推料板28与夹持组件27的行程量匹配构成接料机2横向传动螺母坯料移动的行程量；参考附图 2、附图5-6,所述夹持组件27包括制于推料板28横向(X方向)前端的夹持嘴271,所述推料板28横向(X方向)前端的旁侧垂直所述推料板28设置活动的阀板272，所述阀板272还与第二驱动装置273传动连接,第二驱动装置273为长轴气缸,第二驱动装置273带动所述阀板272垂直推料板28延伸方向移动并活动封闭/打开所述夹持嘴271且匹配完成对螺母坯料的夹放,需要说明的是,所谓夹放是指,在夹取组件27位于接料嘴21位置处时,此时阀板272 封闭所述夹持嘴271,使螺母坯料能并容嵌固定在夹持嘴271内并在夹持组件27和推料板28 横向移动过程中保持对螺母坯料的容嵌固定，而当夹取组件27位于接料机2与移料机构4对接位置处时,阀板272则打开，使取料夹组件5能从夹持嘴271处夹取螺母坯料；参考附图1-2 和附图5-6,所述桁板24底端与所述接料嘴21匹配正对的位置上还设来料检测组件29,所述来料检测组件29包括安装座291、连杆292、杠杆293及来料感应柱294；所述安装座291竖向安装在所述桁板24底板匹配位置上,所述连杆292竖向安装在所述桁板24底端,所述杠杆 293通过枢轴(附图未标号)与连杆292连接并能相对所述连杆292枢转,所述杠杆293的一端还与竖向贯穿制在桁板24上的感应孔(附图未显示)并活动伸出的所述来料感应柱294连接, 所述来料感应柱294还通过弹簧295活动装配在所述安装座291上；从出料管31输出的螺母坯料落入接料嘴21并按压来料感应柱294,使来料感应柱294竖向向下移动并带动杠杆293 翘动,且使杠杆292远离与来料感应柱294连接的端触抵控制驱动装置26启停的推料开关(附图未显示)，匹配接料机2横向推送螺母坯料至接料机2与移料机构4对接位置处。

参考附图1-4,所述移料机构4还包括第一机柜41,所述第一机柜41上设沿纵向方向(Y 方向)延伸的两第一直线导轨42,两所述第一直线导轨42上跨设滑座43,且所述滑座43还通过设在两第一直线导轨42之间且沿纵向方向(Y方向)延伸的第一滚珠丝杆传动副44与第一驱动电机(附图未显示)传动连接，第一驱动电机为伺服电机，且通过同步带传动副与第一滚珠丝杆传动副传动连接(附图显示了装配在第一滚珠丝杆传动副44上的同步轮)；所述滑座43上固设支撑座45,所述支撑座45上设竖向(Z方向)延伸的两第二直线导轨(附图未显示),两所述第二直线导轨上设能竖向滑动的滑板46,且所述滑板46还通过设在两第二直线导轨之间的第二滚珠丝杆传动副47与第二驱动电机48传动连接，第二驱动电机48为伺服电机，且通过同步带传动副(附图中显示了该同步带传动副的两同步轮，且分别装配在第二驱动电机48的驱动轴上和第二滚珠丝杆传动副47上)与第二滚珠丝杆传动副47传动连接；所述滑板46设横向延伸的两第三直线导轨(附图未显示),两所述第三直线导轨上设能横向滑动的框座49,且所述框座49还通过设在两第三直线导轨之间的第三滚珠丝杆传动副(附图未显示)与第三驱动电机410传动连接,第三驱动电机410为伺服电机,且通过同步带传动副与第三滚珠丝杆传动副传动连接；所述框座49还通过“L”型连接座411连接一沿横向方向延伸的桁臂412,四所述取料夹组件5固设在所述桁臂412上；移料时,所述第一驱动电机通过第一滚珠丝杆传动副44传动所述滑座43及支撑座45沿第一直线导轨42纵向(Y方向)移动,配合第二驱动电机48通过第二滚珠丝杆传动副47传动所述滑板46竖向移动和第三驱动电机410通过第三滚珠丝杆传动副传送所述框座49及桁臂412横向移动,匹配所述移料机构4能传动四取料夹组件5同步移动并将位于接料机2与移料机构4对接位置处、锻粗工位002、成型工位003和冲孔工位004上的螺母坯料/螺母横向传送至锻粗工位002、成型工位003、冲孔工位004和收料工位；实际移料,主要的移料方向为沿横向方向(X)传送螺母坯料/螺母,而移料机构4沿纵向(前后方向、Y方向)和竖向(上下方向、Z方向)的移动,是为了位置调整及避让,使传送的螺母坯料/螺母到达设定位置，通过X、Y、Z三轴方向的位置移动,匹配移料机构 4进行移料,而本文中对其Y方向和Z方向的移动过程不予详细阐述；作为优选,所述第一直线导轨42、第二直线导轨和第三直线导轨均为方形滚珠直线导轨。

参考附图1-4和附图7,所述取料夹组件5包括固设在桁臂412上且沿纵向(Y向)方向延伸的安装桁板51,所述安装桁板51纵向方向的前端设沿横向延伸的第四直线导轨52,优选方形滚珠直线导轨，所述第四直线导轨52上活动安设两夹持手臂53,每一夹持手臂53均通过剪叉传动臂(附图未显示)与安设在所述安装桁板51纵向后端的驱动气缸54传动连接, 所述驱动气缸54传动剪叉传动臂相对所述安装桁板51伸缩枢转并推动两夹持手臂53沿所述第四直线导轨52相向移动而合拢夹持/张开,匹配夹取/夹放螺母坯料。

本实施例的全自动螺母锻造机通过出料管31将螺母坯料90°翻转,再通过接料机2接料并推送至与移料机构4对接位置处,然后再通过移料机构4将位于接料机2与移料机构4对接位置处、锻粗工位002、成型工位003和冲孔工位004上的螺母坯料/螺母横向传送至锻粗工位002、成型工位003、冲孔工位004和收料工位,并配合锻床1驱动锻粗模具、成型模具和冲孔模具工作,依次完成锻粗、成型、冲孔及收料加工；本实施例的全自动螺母锻造机具有以下优点：一是,本实施例的全自动螺母锻造机设置了接料机和移料机构,移栽速度快，使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间短,螺母坯料温差变化小,不影响后段进行螺母的锻粗、成型及冲孔加工，锻造的螺母质量及一致性高；二是,本实施例的全自动螺母锻造机结构精简，安装方便、占地面积小，且设备成本低。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动螺母锻造机,包括锻床,所述锻床上制有锻造螺母的机台,所述机台上沿横向方向依次设置锻粗工位、成型工位、冲孔工位及收料工位,且所述锻床上与锻粗工位、成型工位和冲孔工位相匹配的位置上分别设有锻粗模具、成型模具及冲孔模具；所述机台横向方向的一侧依次设接料机和加热炉,且所述加热炉的出料管连接所述接料机的接料嘴，所述接料机还与设在所述机台纵向方向前端的移料机构活动对接；其中,

所述加热炉将螺母坯料加热并沿出料管输出；所述出料管用于将横向的螺母坯料进行90°翻转,使螺母坯料立式送入接料嘴；所述接料机用于从接料嘴处夹取被翻转定位的螺母坯料并横向推送至与移料机构对接位置处；所述移料机构包括沿横向方向间隔设置的四取料夹组件,所述移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于接料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的螺母坯料/螺母横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和收料工位,配合锻床驱动锻粗模具、成型模具和冲孔模具工作,依次完成锻粗、成型、冲孔及收料加工。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于,所述接料机还包括机柜，所述机柜上设支撑座,所述支撑座上设沿横向方向延伸的桁板，所述桁板上设两平行且沿横向方向延伸的直线导轨,两直线导轨上设能沿两直线导轨滑动的驱动装置，所述驱动装置还与设在所述桁板底端的第一驱动装置连接，并能由第一驱动装置驱动沿直线导轨滑动，所述驱动装置连接前端设置夹持组件的推料板,所述接料嘴安设在所述桁板的中部，所述接料嘴还与所述夹持组件活动对接,沿接料嘴输出的螺母坯料由夹持组件接料,配合所述驱动装置传动推料板和夹持组件沿横向方向移动,匹配将螺母坯料从接料嘴位置处横向推送至接料机与移料机构对接位置处。

3.根据权利要求2所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨，所述夹持组件包括制于推料板横向前端的夹持嘴,所述推料板横向前端的旁侧垂直所述推料板设置活动的阀板，所述阀板还与第二驱动装置传动连接,第二驱动装置能带动所述阀板垂直推料板延伸方向移动并活动封闭/打开所述夹持嘴且匹配完成对螺母坯料的夹放；所述驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置均为长轴气缸。

4.根据权利要求3所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于,所述桁板底端与所述接料嘴匹配正对的位置上还设来料检测组件,所述来料检测组件包括安装座、连杆、杠杆及来料感应柱；所述安装座竖向安装在所述桁板底板匹配位置上,所述连杆竖向安装在所述桁板底端,所述杠杆通过枢轴与连杆连接并能相对所述连杆枢转,所述杠杆的一端还与竖向贯穿制在桁板上的感应孔并活动伸出的所述来料感应柱连接,所述来料感应柱还通过弹簧活动装配在所述安装座上；从出料管输出的螺母坯料落入接料嘴并按压来料感应柱,来料感应柱竖向向下移动并带动杠杆翘动,使杠杆远离与来料感应柱连接的端触压控制驱动装置启停的推料开关，匹配接料机横向推送螺母坯料至接料机与移料机构对接位置处。

5.根据权利要求1所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于,所述移料机构还包括第一机柜,所述第一机柜上设沿纵向方向延伸的两第一直线导轨,两所述第一直线导轨上跨设滑座,且所述滑座还通过设在两第一直线导轨之间且沿纵向方向延伸的第一滚珠丝杆传动副与第一驱动电机传动连接；所述滑座上固设支撑座,所述支撑座上设竖向延伸的两第二直线导轨,两所述第二直线导轨上设能竖向滑动的滑板,且所述滑板还通过设在两第二直线导轨之间的第二滚珠丝杆传动副与第二驱动电机传动连接；所述滑板设横向延伸的两第三直线导轨,两所述第三直线导轨上设能横向滑动的框座,且所述框座还通过设在两第三直线导轨之间的第三滚珠丝杆传动副与第三驱动电机传动连接,所述框座还通过“L”型连接座连接一沿横向方向延伸的桁臂,四所述取料夹组件固设在所述桁臂上；所述第一驱动电机通过第一滚珠丝杆传动副传动所述滑座及支撑座沿第一直线导轨纵向移动，配合第二驱动电机通过第二滚珠丝杆传动副传动所述滑板竖向移动和第三驱动电机通过第三滚珠丝杆传动副传送所述框座及桁臂横向移动,匹配所述移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于接料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的螺母坯料/螺母横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和收料工位。

6.根据权利要求5所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于,所述第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨均为方形滚珠直线导轨；所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为伺服电机，且所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均通过同步带传动副分别与第一滚珠丝杆传动副、第二滚珠丝杆传动副和第三滚珠丝杆传动副连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于，所述取料夹组件包括固设在桁臂上且沿纵向方向延伸的安装桁板,所述安装桁板纵向方向的前端设沿横向延伸的第四直线导轨,所述第四直线导轨上活动安设两夹持手臂,每一夹持手臂均通过剪叉传动臂与安设在所述安装桁板纵向后端的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸传动剪叉传动臂相对所述安装桁板伸缩枢转并推动两夹持手臂沿所述第四直线导轨相向移动而合拢夹持/张开,匹配夹取/夹放螺母坯料。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于,所述加热炉为箱式退火炉,且所述出料管为“﹁”型耐高温出料管。