CN208728602U - 一种全自动球笼锻造加工生产线 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种全自动球笼锻造加工生产线,包括：用于将待成型的球笼坯料加热的加热炉；翻料机构,用于将球笼坯料移送至翻料机构与旋摆移料机构对接位置处并对球笼坯料进行翻转；旋摆移料机构,用于夹取球笼坯料并移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼坯料并移送至第一冲床的成型模具上；移料机构,包括第一移栽机械手、移栽送料组件和第二移栽机械手,第一移栽机械手夹取由第一冲床的成型模具上的球笼坯料夹送至移栽送料组件上；移栽送料组件将初成型的球笼坯料从第一移栽机械手传送至第二移栽机械手；第二移栽机械手用于夹送移栽送料组件传送的初成型的球笼坯料并移送至第二冲床的成型模具上进行二次成型。

Description

一种全自动球笼锻造加工生产线

技术领域

本实用新型涉及金属锻造设备领域,尤其是一种全自动球笼锻造加工生产线。

背景技术

球笼(cage),也叫做“等速万向节”,是汽车传动系统中的重要部件,其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮。现有中,对于球笼的成型常采用精锻造加工而成。但现有中用于精锻造球笼的加工机械或加工生产线存在的不足在于：

一是，现有的球笼加工采用的是通过若干锻压冲床进行间断分步加工，球笼加工生产线结构复杂，占地面积大且设备成本高；

二是，现有的球笼加工生产线欠缺有效的上料、移栽机械手，球笼的移栽送料采用的是人工或单轴机械手，移栽送料效率低,使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间过长，使球笼坯料温度下降厉害，影响后段锻造加工球笼的质量。

因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的全自动球笼锻造加工生产线。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种全自动球笼锻造加工生产线,该全自动球笼锻造加工生产线布局合理、移栽转运球笼效率高且精锻造的球笼一致性高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种全自动球笼锻造加工生产线,包括：

加热炉,用于将待成型的球笼坯料加热处理；

翻料机构,与加热炉对接,用于将从加热炉输出的球笼坯料移送至翻料机构与旋摆移料机构对接位置处并对球笼坯料进行翻转；

旋摆移料机构,用于从翻料机构上夹取球笼坯料并移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼坯料并移送至第一冲床的成型模具上；

移料机构,包括第一移栽机械手、移栽送料组件和第二移栽机械手,所述第一移栽机械手与所述第一冲床对接,并能夹取由第一冲床的成型模具初成型的球笼坯料并夹送至移栽送料组件上；所述移栽送料组件对接第一移栽机械手和第二移栽机械手,并能将第一移栽机械手传送的初成型的球笼坯料移送至其与第二移栽机械手对接位置处；所述第二移栽机械手用于夹送移栽送料组件传送的初成型的球笼坯料并移送至第二冲床的成型模具上；

所述第二冲床的成型模具对由第二移栽机械手传送的球笼坯料进行二次成型。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述翻料机构包括机柜，所述机柜上设有一排沿X方向间隔分布且可调高度的支撑柱,一排所述支撑柱上倾斜安装一滑道,所述滑道一端对接所述加热炉的导料板，另一端对接翻料组件；所述翻料组件包括U型支撑架、翻料座、连杆及驱动装置,所述U 型支撑架固设在机柜上,并在位置上位于翻料组件与滑道对接位置处；所述翻料座安设在U型支撑架上并能相对U型支撑架枢转,所述翻料座还通过连杆与驱动装置传动连接；所述驱动装置传动翻料座相对U型支撑架翻转转动,使翻料座从与滑道对接方向翻转至垂直方向，匹配将沿滑道滑落至翻料座上的球笼坯料翻转至立式放置。

在上述技术方案中,所述驱动装置为长轴气缸,且所述滑道Y向旁侧还设有用于止停/松开沿滑道移动的球笼坯料的阀门组件；所述阀门组件包括驱动电机、摆轴及阀门块；所述驱动电机竖向安设并通过沿Y向延伸的连接块与一排所述支撑柱其中之一连接，所述摆轴Y向安设, 且所述摆轴一端与驱动电机的输出轴连接,另一端连接所述阀门块,所述驱动电机通过摆轴传动所述阀门块摆动，并匹配止停/松开沿滑道移动的球笼坯料。

在上述技术方案中,所述旋摆移料机构第一机柜,所述第一机柜顶端设旋转座,所述旋转座能相对所述第一机柜旋转；所述旋转座上设能跟随旋转座旋转的摆臂,所述摆臂还与设在旋转座上的Z向传动组件连接，并由Z向传动组件传动带动而竖向移动，所述摆臂上设沿Y向延伸的手臂,所述手臂能由安设在所述摆臂上的Y向传动组件传动而沿Y向移动；所述手臂前端设夹取组件，且所述夹取组件还与设在其上端并与手臂固接的旋转电机连接,所述旋转电机能驱动所述夹取组件旋转；所述旋转座旋转带动摆臂旋转，配合摆臂竖向移动、手臂Y向移动及夹取组件旋转，匹配使夹取组件从翻料机构上夹取球笼坯料后移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼坯料后移送至第一冲床的成型模具上。

在上述技术方案中,所述旋转座由设在所述第一机柜下部的第一驱动电机驱动而旋转转动；所述Z向传动组件和Y向传动组件均为丝杆直线模组；所述夹取组件包括与所述旋转电机的输出轴连接的安装板,所述安装板的底端设安装桁板，所述安装桁板长度方向的前端设直线导轨，且直线导轨沿安装桁板宽度方向延伸，所述直线导轨上活动安设两夹持手臂,每一夹持手臂均通过剪叉传动臂与固设在安装桁板底端的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸通过剪叉传动臂传动两夹持手臂沿所述直线导轨相向移动而抱夹/松夹,匹配夹取/夹放球笼坯料。

在上述技术方案中,所述第一移栽机械手和第二移栽机械手均包括柜式机架,所述柜式机架的侧端面设两沿Z向延伸的第一直线导轨,两第一直线导轨上设能沿两第一直线导轨竖向移动且沿Y向延伸的滑座，所述滑座与设置在两第一直线导轨之间的滚珠丝杆传动副连接, 所述滚珠丝杆传动副的滚珠丝杆通过同步带传动副与设置柜式机架顶端的第二驱动电机传动连接,所述滑座还与固设在柜式机架上的两提升气缸连接，所述提升气缸能配合滚珠丝杆传动副同步传动滑座竖向升降；所述滑座上设沿Y向延伸的滚珠丝杆滑台模组,所述滚珠丝杆滑台模组通过第一同步带传动副与传动电机连接，所述滚珠丝杆滑台模组的滑台连接一沿Y向延伸的机械手臂,所述机械手臂Y向的一端设第一夹取机组件；所述滚珠丝杆传动副传动滑座竖向移动，配合滚珠丝杆滑台模组传动机械手臂及第一夹取组件Y向移动,使第一夹取组件夹取由第一冲床的成型模具初成型的球笼坯料并夹送至移栽送料组件上或使第一夹取组件夹送移栽送料组件传送的初成型的球笼坯料并移送至第二冲床的成型模具上。

在上述技术方案中,所述第一夹取组件包括与机械手臂连接的第一安装板,所述第一安装板的底端设第一安装桁板，所述第一安装桁板Y方向的前端设第一直线导轨，且第一直线导轨沿X方向延伸，所述第一直线导轨上活动安设两第一夹持手臂,每一第一夹持手臂均通过第一剪叉传动臂与固设在第一安装桁板底端的第一驱动气缸传动连接,所述第一驱动气缸通过第一剪叉传动臂传动两第一夹持手臂沿所述第一直线导轨相向移动而抱夹/松夹,匹配夹取/ 夹放球笼坯料

在上述技术方案中,所述移栽送料组件包括机架,所述机架上设沿X向延伸的桁臂,所述桁臂上安装沿X向延伸的滑轨,所述桁臂Y向的旁侧设传动齿条,所述滑轨上活动安设滑动支撑座,所述滑动支撑座上设搁放球笼坯料的夹具,所述滑动支撑座Y向的旁侧设第三驱动电机, 所述第三驱动电机的驱动轴上安设与所述传动齿条啮合传动的齿轮，所述第三驱动电机传动所述齿轮在所述传动齿条上啮合传动,匹配传动所述滑动支撑座及夹具沿X向移动,匹配使所述夹具夹持第一移栽机械手传送的初成型的球笼坯料移送至移栽送料组件与第二移栽机械手对接位置处,完成球笼坯料移栽转运。

在上述技术方案中,所述第二驱动电机、传动电机及第三传动电机均为伺服电机,且所述滑动支撑座上匹配所述夹具安设位置处还设来料感应检测器，所述来料感应检测器用于在检测到第一移栽机械手传送初成型的球笼坯料至夹具上或第二移栽机械手从夹具上夹取球笼坯料后,触发移栽送料组件带动夹具沿X方向移动。

在上述技术方案中，所述加热炉为箱式退火炉。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型的全自动球笼锻造加工生产线通过翻料机构输送加热后的球笼坯料并将之翻转为立式放置,再通过旋摆移料机构从翻料机构上夹取球笼坯料并移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼坯料并移送至第一冲床的成型模具上,并通过移料机构夹取由第一冲床的成型模具初成型的球笼坯料送至第二冲床的成型模具上进行二次成型；本实用新型的全自动模锻花篮成型机具有以下优点：一是,本实用新型的全自动球笼锻造加工生产线设置了旋摆移料机构两轴机械手(移料机构)，移栽速度快，使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间短，索具坯料温差变化小，不影响后段进行二次成型加工,并且本实用新型的全自动球笼锻造加工生产线的翻料机构、旋摆移料机构两轴机械手精准对接，球笼在移送至第一冲床和第二冲床后无需进行重新定位便可进行精锻造，球笼的质量和一致性高；二是,本实用新型的全自动球笼锻造加工生产线布局合理，安装方便、占地面积小，且设备成本低。

附图说明

图1是本实用新型球笼锻造加工生产线的立体结构示意图；

图2是本实用新型翻料机构的立体结构图；

图3是本实用新型旋摆移料机构的立体结构图；

图4是本实用新型的第一移栽机械手/第二移栽机械手的立体结构图；

图5是本实用新型的第一移栽机械手/第二移栽机械手的去除局部壳体后的立体结构图；

图6是本实用新型的移料送料组件的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-6实施例本实用新型的一种实施例，参考附图1-6,一种全自动球笼锻造加工生产线,它包括：

加热炉1,用于将待成型的球笼坯料加热处理,在本实施例中,加热炉1优选箱式退火炉, 并且在实际加工过程中,通过加热炉将球笼坯料加热到1000℃～1500℃,从而使金属的坯料软化,从而使的在后续的精锻加工过程中能快速成型；

翻料机构2,与加热炉1对接,用于将从加热炉1输出的球笼坯料001移送至翻料机构2与旋摆移料机构3对接位置处并对球笼坯料001进行翻转；所谓翻转是指翻料机构2输送球笼坯料001的滑槽21是倾斜设置的,而旋摆移料机构3在夹取球笼坯料001时，需要球笼坯料001 是立式放置的,因而通过翻料机构2对应的翻料组件22进行翻料，使沿滑槽21倾斜输出的球笼坯料001被翻转为立式朝上放置，使的旋摆移料机构3能快速从翻料组件22上拿取球笼坯料001；

旋摆移料机构3,用于从翻料机构2上夹取球笼坯料001并移送至第一冲床4的锻粗模具 41上和/或从第一冲床4的锻粗模具41上夹取锻粗的球笼坯料001并移送至第一冲床4的成型模具42上；

移料机构5,包括第一移栽机械手51、移栽送料组件52和第二移栽机械手53,所述第一移栽机械手51与所述第一冲床4对接,并能夹取由第一冲床4的成型模具42初成型的球笼坯料 001并夹送至移栽送料组件52上；所述移栽送料组件52对接第一移栽机械手51和第二移栽机械手53,并能将第一移栽机械手51传送的初成型的球笼坯料001移送至移栽送料组件52 与第二移栽机械手53对接位置处；所述第二移栽机械手53则用于夹送移栽送料组件52传送的初成型的球笼坯料001并移送至第二冲床6的成型模具61上；而所述第二冲床6配合其成型模具61的对由第二移栽机械手53传送的球笼坯料001进行二次成型,通过二次成型将球笼坯料001成型为匹配的球笼。

参考附图1-2,所述翻料机构包括机柜23,所述机柜23上设有一排沿X方向间隔分布且可调高度的支撑柱24,且在本实施例中,一排支撑柱24包括三根支撑柱24，且三根支撑柱24沿 X方向依次设置为高度逐渐下降，且三杆支撑柱24的最高点连线组成为具有一定倾斜角度的斜线,每一支撑柱24顶端具设有一安装座25，一排所述支撑柱24上倾斜安装滑道21，具体的为设置在每一支撑柱24顶端的安装座25装配滑道21,从而使滑道21保持倾斜装配，并且所述滑道21一端对接所述加热炉1的导料板101,另一端对接翻料组件22；所述翻料组件22 包括U型支撑架221、翻料座222、连杆223及驱动装置224,所述驱动装置224优选长轴气缸,所述U型支撑架221固设在机柜23上,并在位置上位于翻料组件22与滑道21对接位置处, 实际中是设置在滑道21最低端出口处；所述翻料座222安设在U型支撑架221上并能相对U 型支撑架221枢转,所述翻料座222还通过连杆223与驱动装置224传动连接,实际中，翻料座222的两旁侧外延伸出转轴225,通过将转轴225嵌入制在U型支撑架221匹配两旁侧侧壁上的转轴孔(附图未标号)内,使翻料座222能相对U型支撑架221枢转,同时,两外延伸出的转轴225其中之一还与所述连杆223连接,如此，连杆223转动就能带动翻料座222相对U型支撑架221翻转；从加热炉1输出的球笼坯料001沿滑道21滑落至滑道21最低端的出口处时，所述驱动装置224传动翻料座222相对U型支撑架221翻转转动,使翻料座222从倾斜位置(保持与滑道21同样的倾斜度)并与滑道21对接翻转至垂直方向，匹配将沿滑道21滑落至翻料座222上的球笼坯料001翻转至立式放置；在本实施例中,所述滑道21的Y向旁侧还设有用于止停/松开沿滑道21移动的球笼坯料001的阀门组件26；所述阀门组件26包括驱动电机261 (附图中显示其外部的防护罩)、摆轴262及阀门块263；所述驱动电机261竖向安设并通过沿Y向延伸的连接块264与一排所述支撑柱24其中之一连接，所述摆轴262沿Y方向安设,且所述摆轴262一端与驱动电机261的输出轴连接,另一端连接所述阀门块263,所述驱动电机261通过摆轴262传动所述阀门块263摆动,并匹配止停/松开沿滑道21移动的球笼坯料001,通过阀门组件26的止停/松开动作，匹配旋摆移料机构3能够有序从翻料座221上夹取球笼坯料001。

参考附图1和附图3,所述旋摆移料机构3包括第一机柜31,所述第一机柜31顶端设旋转座32,所述旋转座32能相对所述第一机柜31旋转,具体的为,所述旋转座32由设在所述第一机柜31下部的第一驱动电机(附图未显示)驱动而旋转转动；所述旋转座32上设能跟随旋转座 32旋转的摆臂33,所述摆臂33还与设在旋转座32上的Z向传动组件(附图未显示)连接,在本实施例中,Z向传动组件为丝杆直线模组,也即滚珠丝杆传动副,所述摆臂33能由Z向传动组件传动带动而竖向(Z方向)移动,所述摆臂33上设沿Y向延伸的手臂34,所述手臂34能由安设在所述摆臂33上的Y向传动组件(附图未显示)传动而沿Y向移动,在本实施例中,Z向传动组件为丝杆直线模组,也即滚珠丝杆传动副；所述手臂34前端设夹取组件35,且所述夹取组件 35还与设在其上端并与手臂34固接的旋转电机36连接(附图所示36为带动夹取组件35旋转的旋转轴),所述旋转电机36能驱动所述夹取组件35旋转；所述旋转座32旋转带动摆臂 33旋转,配合摆臂33竖向移动、手臂34沿Y向移动及夹取组件35旋转,匹配使夹取组件35 从翻料机构2上夹取球笼坯料001后移送至第一冲床4的锻粗模具41上和/或从第一冲床41 的锻粗模具41上夹取锻粗的球笼坯料001后移送至第一冲床41的成型模具42上；需要说明的是,夹取组件35夹取球笼坯料001的过程中，其竖向方向的移动是通过Z向传动组件传动摆臂33实现的,其Y方向的移动则是通过Y向传动组件传动手臂34沿Y方向移动来实现的, 而其X方向的移动则是通过旋转座32的旋转以及旋转电机36带动夹取组件35的旋转而实现的,当然在旋转座32旋转及旋转电机36带动夹取组件35旋转过程中,Y方向的位移常常需要 Y向传动组件传动手臂34逆向移动而到达匹配的位置；在本实施例中,所述夹取组件35包括与所述旋转电机36的输出轴连接的安装板351,所述安装板351的底端设安装桁板352,所述安装桁板352长度方向的前端设直线导轨(附图未显示)，且直线导轨沿安装桁板352宽度方向延伸,所述直线导轨上活动安设两夹持手臂353,每一夹持手臂353均通过剪叉传动臂(附图未显示)与固设在安装桁板352底端的驱动气缸354传动连接,所述驱动气缸354通过剪叉传动臂传动两夹持手臂353沿所述直线导轨相向移动而抱夹/松夹,匹配夹取/夹放球笼坯料001；实际中，剪叉传动臂是由若干剪叉臂和连接节组成，且两剪叉臂有一连接节连接,对应的两剪叉臂能绕连接节枢转,而通过剪叉臂的枢转匹配使剪叉传动臂伸缩,而剪叉传动臂的伸缩方向是与直线导轨延伸方向垂直的,而剪叉传动臂的连接节是安装在安装桁板352上的,而剪叉传动臂的两自由端的则分别连接驱动气缸354和夹持手臂353,驱动气缸354驱动剪叉传动臂的剪叉臂枢转并沿剪叉传动臂传动动力至活动安设在直线导轨上的夹持手臂353,传动夹持手臂 353的动力为分解为垂直直线导轨延伸方向和平行直线导轨延伸方向的两个力,而垂直直线导轨延伸方向的力由直线导轨抵消，而平行直线导轨延伸方向的力则提供夹持手臂353沿直线导轨移动的动力,匹配推动两夹持手臂353沿所述直线导轨相向移动而合拢夹持/张开,匹配夹取/夹放球笼坯料001。

参考附图1和附图4-6,在本实施例中,所述第一移栽机械手51和第二移栽机械手52为具有相同结构的机械手,具体参考附图4和附图6,在本实施例中,所述第一移栽机械手51和第二移栽机械手52均包括柜式机架511,所述柜式机架511的侧端面设两沿Z向延伸的第一直线导轨512,两第一直线导轨512上设能沿两第一直线导轨512竖向移动且沿Y向延伸的滑座 513,所述滑座513与设置在两第一直线导轨512之间的滚珠丝杆传动副514连接,所述滚珠丝杆传动副514的滚珠丝杆通过同步带传动副515与设置柜式机架511顶端的第二驱动电机516 传动连接,在本实施例中,第二驱动电机516为伺服电机,所述滑座513还与固设在柜式机架 511上的两提升气缸517连接,所述提升气缸517能配合滚珠丝杆传动副515同步传动滑座513 竖向升降,在实际中,通过设置两提升气缸517,从而为第二驱动电机516加力,减小第二驱动电机516的负载；所述滑座513上设沿Y向延伸的滚珠丝杆滑台模组518,所述滚珠丝杆滑台模组518通过第一同步带传动副(附图未显示)与传动电机519连接,传动电机519为伺服电机, 所述滚珠丝杆滑台模组518的滑台连接一沿Y向延伸的机械手臂520,所述机械手臂520的Y 向的一端设第一夹取机组件53；所述滚珠丝杆传动副514传动滑座竖向移动,配合滚珠丝杆滑台模组518传动机械手臂520及第一夹取组件54沿Y向移动,使第一夹取组件54夹取由第一冲床4的成型模具42初成型的球笼坯料001并夹送至移栽送料组件52上或使第一夹取组件 53夹送移栽送料组件52传送的初成型的球笼坯料001并移送至第二冲床6的成型模具61上；在本实施例中,所述第一夹取组件53包括与机械手臂520连接的第一安装板541,所述第一安装板541的底端设第一安装桁板542,所述第一安装桁板542沿Y方向的前端设第一直线导轨 (附图未显示),且第一直线导轨沿X方向延伸，所述第一直线导轨上活动安设两第一夹持手臂543,每一第一夹持手臂543均通过第一剪叉传动臂(附图未显示)与固设在第一安装桁板 542底端的第一驱动气缸544传动连接,所述第一驱动气缸544通过第一剪叉传动臂传动两第一夹持手臂543沿所述第一直线导轨相向移动而抱夹/松夹,匹配夹取/夹放球笼坯料001；参考附图6,所述移栽送料组件52包括机架521,所述机架521上设沿X向延伸的桁臂522,所述桁臂522上安装沿X向延伸的滑轨523,所述桁臂522的Y向的旁侧设传动齿条524,所述滑轨 523上活动安设滑动支撑座525,所述滑动支撑座525上设搁放球笼坯料的夹具526,所述滑动支撑座525的Y向的旁侧设第三驱动电机527,第三驱动电机527为伺服电机,所述第三驱动电机527的驱动轴上安设与所述传动齿条524啮合传动的齿轮(附图未显示),所述第三驱动电机527传动所述齿轮在所述传动齿条524上啮合传动,匹配传动所述滑动支撑座525及夹具 526沿X向移动,匹配使所述夹具526夹持第一移栽机械手51传送的初成型的球笼坯料001 移送至移栽送料组件52与第二移栽机械手53对接位置处,完成球笼坯料001移栽转运；在本实施例中,所述滑动支撑座525上匹配所述夹具526安设位置处还设来料感应检测器528,所述来料感应检测器528用于在检测到第一移栽机械手51传送初成型的球笼坯料001至夹具 526上或第二移栽机械手53从夹具526上夹取球笼坯料001后,触发移栽送料组件52带动夹具526沿X方向移动。

本实施例的全自动球笼锻造加工生产线通过翻料机构输送加热后的球笼坯料并将之翻转为立式放置,再通过旋摆移料机构从翻料机构上夹取球笼坯料并移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼坯料并移送至第一冲床的成型模具上,并通过移料机构夹取由第一冲床的成型模具初成型的球笼坯料送至第二冲床的成型模具上进行二次成型；本实施例的全自动模锻花篮成型机具有以下优点:一是,本实施例的全自动球笼锻造加工生产线设置了旋摆移料机构两轴机械手(移料机构)，移栽速度快,使的从前段进行加热工序运载至后段锻造工序时间短,索具坯料温差变化小,不影响后段进行二次成型加工,并且本实用新型的全自动球笼锻造加工生产线的翻料机构、旋摆移料机构两轴机械手精准对接,球笼在移送至第一冲床和第二冲床后无需进行重新定位便可进行精锻造，球笼的质量和一致性高；二是,本实施例的全自动球笼锻造加工生产线布局合理,安装方便、占地面积小,且设备成本低。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于，包括：

加热炉,用于将待成型的球笼坯料加热处理；

翻料机构,与加热炉对接,用于将从加热炉输出的球笼坯料移送至翻料机构与旋摆移料机构对接位置处并对球笼坯料进行翻转；

旋摆移料机构,用于从翻料机构上夹取球笼坯料并移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼坯料并移送至第一冲床的成型模具上；

移料机构,包括第一移栽机械手、移栽送料组件和第二移栽机械手,所述第一移栽机械手与所述第一冲床对接,并能夹取由第一冲床的成型模具初成型的球笼坯料并夹送至移栽送料组件上；所述移栽送料组件对接第一移栽机械手和第二移栽机械手,并能将第一移栽机械手传送的初成型的球笼坯料移送至其与第二移栽机械手对接位置处；所述第二移栽机械手用于夹送移栽送料组件传送的初成型的球笼坯料并移送至第二冲床的成型模具上；

所述第二冲床的成型模具对由第二移栽机械手传送的球笼坯料进行二次成型。

2.根据权利要求1所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述翻料机构包括机柜，所述机柜上设有一排沿X方向间隔分布且可调高度的支撑柱,一排所述支撑柱上倾斜安装一滑道,所述滑道一端对接所述加热炉的导料板，另一端对接翻料组件；所述翻料组件包括U型支撑架、翻料座、连杆及驱动装置,所述U型支撑架固设在机柜上,并在位置上位于翻料组件与滑道对接位置处；所述翻料座安设在U型支撑架上并能相对U型支撑架枢转,所述翻料座还通过连杆与驱动装置传动连接；所述驱动装置传动翻料座相对U型支撑架翻转转动,使翻料座从与滑道对接方向翻转至垂直方向，匹配将沿滑道滑落至翻料座上的球笼坯料翻转至立式放置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述驱动装置为长轴气缸,且所述滑道Y向旁侧还设有用于止停/松开沿滑道移动的球笼坯料的阀门组件；所述阀门组件包括驱动电机、摆轴及阀门块；所述驱动电机竖向安设并通过沿Y向延伸的连接块与一排所述支撑柱其中之一连接，所述摆轴Y向安设,且所述摆轴一端与驱动电机的输出轴连接,另一端连接所述阀门块,所述驱动电机通过摆轴传动所述阀门块摆动，并匹配止停/松开沿滑道移动的球笼坯料。

4.根据权利要求1所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述旋摆移料机构第一机柜,所述第一机柜顶端设旋转座,所述旋转座能相对所述第一机柜旋转；所述旋转座上设能跟随旋转座旋转的摆臂,所述摆臂还与设在旋转座上的Z向传动组件连接，并由Z向传动组件传动带动而竖向移动，所述摆臂上设沿Y向延伸的手臂,所述手臂能由安设在所述摆臂上的Y向传动组件传动而沿Y向移动；所述手臂前端设夹取组件，且所述夹取组件还与设在其上端并与手臂固接的旋转电机连接,所述旋转电机能驱动所述夹取组件旋转；所述旋转座旋转带动摆臂旋转，配合摆臂竖向移动、手臂Y向移动及夹取组件旋转，匹配使夹取组件从翻料机构上夹取球笼坯料后移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼坯料后移送至第一冲床的成型模具上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述旋转座由设在所述第一机柜下部的第一驱动电机驱动而旋转转动；所述Z向传动组件和Y向传动组件均为丝杆直线模组；所述夹取组件包括与所述旋转电机的输出轴连接的安装板,所述安装板的底端设安装桁板，所述安装桁板长度方向的前端设直线导轨，且直线导轨沿安装桁板宽度方向延伸，所述直线导轨上活动安设两夹持手臂,每一夹持手臂均通过剪叉传动臂与固设在安装桁板底端的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸通过剪叉传动臂传动两夹持手臂沿所述直线导轨相向移动而抱夹/松夹,匹配夹取/夹放球笼坯料。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述第一移栽机械手和第二移栽机械手均包括柜式机架,所述柜式机架的侧端面设两沿Z向延伸的第一直线导轨,两第一直线导轨上设能沿两第一直线导轨竖向移动且沿Y向延伸的滑座，所述滑座与设置在两第一直线导轨之间的滚珠丝杆传动副连接,所述滚珠丝杆传动副的滚珠丝杆通过同步带传动副与设置柜式机架顶端的第二驱动电机传动连接,所述滑座还与固设在柜式机架上的两提升气缸连接，所述提升气缸能配合滚珠丝杆传动副同步传动滑座竖向升降；所述滑座上设沿Y向延伸的滚珠丝杆滑台模组,所述滚珠丝杆滑台模组通过第一同步带传动副与传动电机连接，所述滚珠丝杆滑台模组的滑台连接一沿Y向延伸的机械手臂,所述机械手臂Y向的一端设第一夹取机组件；所述滚珠丝杆传动副传动滑座竖向移动，配合滚珠丝杆滑台模组传动机械手臂及第一夹取组件Y向移动,使第一夹取组件夹取由第一冲床的成型模具初成型的球笼坯料并夹送至移栽送料组件上或使第一夹取组件夹送移栽送料组件传送的初成型的球笼坯料并移送至第二冲床的成型模具上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动球笼锻造加工生产线，其特征在于,所述第一夹取组件包括与机械手臂连接的第一安装板,所述第一安装板的底端设第一安装桁板，所述第一安装桁板Y方向的前端设第一直线导轨，且第一直线导轨沿X方向延伸，所述第一直线导轨上活动安设两第一夹持手臂,每一第一夹持手臂均通过第一剪叉传动臂与固设在第一安装桁板底端的第一驱动气缸传动连接,所述第一驱动气缸通过第一剪叉传动臂传动两第一夹持手臂沿所述第一直线导轨相向移动而抱夹/松夹,匹配夹取/夹放球笼坯料。

8.根据权利要求7所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述移栽送料组件包括机架,所述机架上设沿X向延伸的桁臂,所述桁臂上安装沿X向延伸的滑轨,所述桁臂Y向的旁侧设传动齿条,所述滑轨上活动安设滑动支撑座,所述滑动支撑座上设搁放球笼坯料的夹具,所述滑动支撑座Y向的旁侧设第三驱动电机,所述第三驱动电机的驱动轴上安设与所述传动齿条啮合传动的齿轮，所述第三驱动电机传动所述齿轮在所述传动齿条上啮合传动,匹配传动所述滑动支撑座及夹具沿X向移动,匹配使所述夹具夹持第一移栽机械手传送的初成型的球笼坯料移送至移栽送料组件与第二移栽机械手对接位置处,完成球笼坯料移栽转运。

9.根据权利要求8所述的一种全自动球笼锻造加工生产线,其特征在于,所述第二驱动电机、传动电机及第三传动电机均为伺服电机,且所述滑动支撑座上匹配所述夹具安设位置处还设来料感应检测器，所述来料感应检测器用于在检测到第一移栽机械手传送初成型的球笼坯料至夹具上或第二移栽机械手从夹具上夹取球笼坯料后，触发移栽送料组件带动夹具沿X方向移动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动球笼锻造加工生产线，其特征在于,所述加热炉为箱式退火炉。