CN206296720U - 自动送料和取料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉一种自动送料和取料设备,包括沿长度方向延伸有的料道架以及多个两轴机械手臂,所述料道架上间距式设置有两输送带,工件承接在两输送带上输送,两输送带之间构成贯通料道架上下部的中间通道;料导架上沿长度方向设置有多个取料工位,每个取料工位由定位装置和提升装置组成;定位装置安装在料道架上部,包括两挡料模块和一个定位模块,两挡料模块之间构成预备提升区间,定位模块与相邻的挡料模块之间构成定位提升区间;定位提升区间下方的料道架下部设置有提升装置,提升装置包括垂直延伸入中间通道内的提升杆,提升杆通过提升气缸和步进电机驱动;具备自动定位功能,构成连续式、多工位的工件输送和转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送工件的装置领域,尤其是一种自动送料和取料设备。
背景技术
目前,现有的数控加工中心,其工件的装夹一般还需要用人手装料和取料,这样导致加工效率受到限制,加工效率低,而采用机械手进行装料和取料已经是行业的发展趋势,而机械手的结构已经发展成熟,机械手臂的动作已经很灵活。而如何配合机械手将储料的一侧和加工的一侧进行有效的配合,是摆在工程人员面前要解决的课题,本实用新型提供一种流水线式的链条式料道,供厂家选择。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足,而本实用新型提供一种结构简单、合理的自动送料和取料设备,其具备自动定位功能,能够同时配合多个机械手和多个数控加工中心使用,构成连续式、多工位的工件输送,有效提高加工效率,以及应对特殊工件的加工。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动送料和取料设备,包括一条链条式料道以及多个两轴机械手臂,链条式料道包括沿长度方向延伸有的料道架,料道架底部安装有支撑脚,料道架上沿长度延伸方向安装有输送工件用的输送带,其特征是,所述料道架上间距式设置有两输送带,工件承接在两输送带上输送,两输送带之间构成贯通料道架上下部的中间通道;
料导架上沿长度方向设置有多个取料工位,每个取料工位由定位装置和提升装置组成,每个取料工位一侧设置有一个两轴机械手臂;
定位装置安装在料道架上部,包括两挡料模块和一个定位模块,两挡料模块之间构成预备提升区间,定位模块与相邻的挡料模块之间构成定位提升区间;
定位提升区间下方的料道架下部设置有提升装置,提升装置包括垂直延伸入中间通道内的提升杆,提升杆通过提升气缸和步进电机驱动,先后实现提升杆的上升和转动,使提升杆将工件提升后实现转动;
每个两轴机械手臂包括基座,所述基座顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂,X轴支臂顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨,两X轴导轨之间固定有X轴齿条,两X轴导轨上通过X轴滑块座设有X轴滑座,X轴滑座上垂直固定有X轴伺服电机,X轴伺服电机的输出轴穿过X轴滑座并连接有与X轴齿条啮合的X轴驱动齿轮;
X轴滑座上固定有Z轴固定座,Z轴固定座的一侧安装有Z轴滑块,Z轴固定座的另一侧水平安装有Z轴伺服电机,Z轴伺服电机的输出轴连接有Z轴驱动齿轮,Z轴滑块与Z轴驱动齿轮之间的X轴支臂外侧垂直设置有Z轴支臂,两侧沿垂直延伸方向设置有Z轴导轨和Z轴齿条,Z轴导轨与Z轴滑块滑动配合,Z轴齿条与Z轴驱动齿轮啮合;
Z轴支臂的底端转动连接有取料板,取料板并列设置有两个取料夹手,Z轴支臂上固定有取料翻转气缸,取料翻转气缸的伸缩杆与取料板的一侧连接。
采用该结构的料道,工件放置在两输送带上沿料道架的长度延伸方向输送,以其中一个取料工位为例,当工件一个贴着一个输送至两个挡料模块时,先将最前面的一个工件往前输送至定位提升区间,与定位模块触碰,后面的多个工件均被两个挡料模块分别挡住停留在预备提升区间,即使输送带在输送也不会向前移动,此时提升装置中的提升气缸驱动提升杆,将定位提升区间上的工件提升,到达指定高度后,通过步进电机旋转提升杆,使工件旋转移动的角度,当旋转指定的角度后,即可以通过已经准备工作的两轴机械手臂将提升杆上的工件抓取,继而放入数控加工中心上加工,后续的加工并不是本实用新型要求保护的内容,在次不在详述。当定位提升区间的工件被抓取后,提升杆下降复位,而预备提升区间上最前面的工件会被输送入定位提升区间内,重复提升和旋转的动作,而后面的工件被个挡料模块挡在预备提升区间上,如此循环配合动作,实现快速的输送工件,并与机械手配合,其加工效率高,自动化程度高,再配合多个取料工位的设置,有效降低人力成本。
而两个挡料模块的设置,其作用是,最前的一个工件会被输送入定位提升区间内被提升杆提升并旋转,而两个挡料模块形成的预备提升区间,用于将预备进入定位提升区间的工件进行定位,并与前后的工件分隔开,而排在后面的多个工件被靠后的一个挡料模块挡住定位,避免后面多个工件与预备提升区间发生干涉,使两挡料模块和一个定位模块形成不同的区域,并按照数控程序的设定,根据先后步骤进行送料,其结构简单、合理,为提高送料效率提供基础。
另外,两输送带呈间距式设置,形成适于提升杆穿过的中间通道,其结构巧妙,使整个结构更加紧凑。
采用该结构的机械手臂,通过设置X轴导轨和Z轴导轨,可以使取料板上的取料夹手实现X轴和Z轴方向的滑动,再通过取料翻转气缸对取料板实现翻转摆动,从而使取料夹手更方便地将料道架中提升杆上的工件抓取,并转移到对应的位置,其结构简单、合理,X轴伺服电机和Z轴伺服电机的控制,可以精准设定速度,而齿条与齿轮的传动配合,传动精度高,整体结构虽然采用直线运动,但结构组合巧妙,能够精确将工件由取料工位转移至数控加工工位,有效提高生产效率。
一个取料板上设置两个取料夹手,是为了方便在数控加工机床上完成取料和放料,有效提高加工效率。
本实用新型还可以采用以下技术措施解决:
料导架沿长度延伸方向的两端安装有两传动轴,每个传动轴间距式设置有两传动轮,每个输送带两端分别与两传动轴上对应的传动轮联接,其中一传动轴通过输送带驱动装置驱接;传动结构简单、合理,拆装维护方便;驱动装置可以是电机与减速机的组合,或者其他组合。
两挡料模块相邻设置,每个挡料模块包括挡料基座、挡料气缸以及挡料轮,挡料基座固定在料道架一侧,挡料气缸固定在挡料基座的一侧,挡料气缸上的伸缩杆连接有挡料连杆,挡料连杆的另一端往输送带方向延伸并连接有挡料轮;两挡料模块相邻并间距设置,通过挡料气缸,对工件实现挡料,在需要的时候阻挡工件前进,挡料轮可以相对挡料连杆自由转动,避免挡料连杆缩回后,让工件前进,即使工件触碰到挡料轮,也不会造成工件表面形成刮痕等,并让工件顺利前进。
两挡料模块之间的料道架上设置有第一检测器;起到位置检测作用,使系统获得相应的检测数据;并作出相应的指令。
定位模块包括定位基座、定位气缸以及定位轮,定位基座固定在料道架一侧,定位气缸固定在定位基座的一侧,定位气缸上的伸缩杆连接有定位连杆,定位连杆的另一端往输送带方向延伸并连接有定位轮;通过定位气缸的工作,实现工件的定位,使提升杆能够将准确地将工件提升。
定位模块与相邻的挡料模块之间的料道架上设置有第二检测器;起到位置检测作用,使系统获得相应的检测数据;并作出相应的指令。
定位模块与相邻的挡料模块之间设置有位置校对模块,包括位置校对基座、位置校对气缸以及第三检测器,位置校对基座固定在料道架一侧,位置校对气缸固定在位置校对基座上,位置校对气缸上的伸缩杆连接有位置校对连接头,位置校对连接头上安装有检测器支架,第三检测器安装在检测器支架上,对应工件上开设有与第三检测器对应的通孔;位置校对模块主要是针对工件被提升杆提升后,对步进电机输出的旋转角度进行控制的,具体是,工件上还需要开设孔或其他与第三检测器进行对应结构特征,当工件提升后通过步进电机进行旋转,当第三检测器与工件上的孔进行垂直对应时,第三检测器会输出信号使步进电机停止旋转,示意旋转已经到位,外设的机械手即可以随时抓取工件,其结构简单、合理、巧妙,完全实现自动化。
位置校对连接头上安装有两检测器支架,每个检测支架上安装有第三检测器;两个检测支架上的两个第三检测器,对应工件上需要开设两个孔与之对应,一对的组合能够使旋转精度更加准确。
提升装置还包括设置在料道架下部两侧的两提升导向柱,两提升导向柱的底端联接有提升基板,提升气缸固定在提升基板上,提升气缸的伸缩杆穿过提升基板联接有导向滑板,导向滑板两端与两提升导向柱导向连接,导向滑板上连接有电机连接板,步进电机垂直安装在电机连接板上,步进电机的输出轴连接有延伸入中间通道内的提升杆;通过提升气缸的驱动,使导向滑板将沿两提升导向柱向上提升,实现步进电机和提升杆的提升,当提升至指定高度后,通过步进电机对提升杆输出扭矩旋转,实现上述的抓取工件的步骤;两提升导向柱使提升结构稳定。
所述Z轴支臂的底端连接有取料基座,取料基座向下弯接有取料基座延伸板,取料基座延伸板上安装有连接套筒,取料板通过转动套筒套设在连接套筒上;转动套筒套设入连接套筒内,使取料板具备转动功能,在配合取料翻转气缸的驱动,能够快速实现取料板的翻转取料、放料。
取料板的一侧固定有气缸连接头,取料翻转气缸的伸缩杆与气缸连接头转动连接;结构连接简单,安装快速。
Z轴固定座的一侧上下式安装有两Z轴滑块;两个Z轴滑块使结构更加稳定。
Z轴固定座两侧设有延伸出X轴支臂外侧的两Z轴固定支板,Z轴支臂垂直设置在两Z轴固定支板之间,Z轴滑块和Z轴伺服电机分别固定在两Z轴固定支板上;空间布局合理、紧凑,两Z轴滑块设置为固定,Z轴导轨作升降滑动,从而实现取料板的Z轴上下升降。
基座顶端安装有支撑座,X轴支臂水平座设在支撑座顶面;支撑座具备延长段,可以更加支承X轴支臂,使结构受力更加合理,X轴滑座滑动更加稳定,滑动精度得到保证。
本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型一种自动送料和取料设备,链条式料道的结构简单、合理,能快速实现工件的输送,并与现有的机械手配合,将工件快速转移,而链条式(或流水式)的料道架,能够设置多个工位,有效提高工作效率,而通过提升装置,将工件提升并旋转至指定角度方便抓取,其结构紧凑,安装维护方便,送料精准。
(2)本实用新型一种自动送料和取料设备,两轴机械手臂的结构简单、合理,自动化程度高,通过设置X轴导轨和Z轴导轨,可以使取料板上的取料夹手实现X轴和Z轴方向的滑动,再通过取料翻转气缸对取料板实现翻转摆动,从而使取料夹手更方便地将料道架中提升杆上的工件抓取,并转移到对应的位置,其结构简单、合理,X轴伺服电机和Z轴伺服电机的控制,可以精准设定速度,而齿条与齿轮的传动配合,传动精度高,整体结构虽然采用直线运动,但结构组合巧妙,能够精确将工件由取料工位转移至数控加工工位,有效提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中链条式料道的结构示意图。
图3是本实用新型中链条式料道的俯视图。
图4是图2中F1的放大图。
图5是图2中F2的放大图。
图6是图3中F3的放大图。
图7是本实用新型中两轴机械手臂的结构示意图。
图8是本实用新型中两轴机械手臂的结构示意图。
图9是本实用新型中两轴机械手臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图9所示,一种自动送料和取料设备,包括一条链条式料道A以及多个两轴机械手臂C,链条式料道A包括沿长度方向延伸有的料道架A1,料道架A1底部安装有支撑脚A2,料道架A1上沿长度延伸方向安装有输送工件A3用的输送带A4,其特征是,所述料道架A1上间距式设置有两输送带A4,工件A3承接在两输送带A4上输送,两输送带A4之间构成贯通料道架A1上下部的中间通道A5;
料导架A1上沿长度方向设置有多个取料工位A6,每个取料工位A6由定位装置A7和提升装置A8组成,每个取料工位A6一侧对应设置有一个两轴机械手臂C;
定位装置A7安装在料道架A1上部,包括两挡料模块A701和一个定位模块A702,两挡料模块A701之间构成预备提升区间A703,定位模块A702与相邻的挡料模块A701之间构成定位提升区间A704;
定位提升区间A704下方的料道架A1下部设置有提升装置A8,提升装置A8包括垂直延伸入中间通道A5内的提升杆A801,提升杆A801通过提升气缸A802和步进电机A803驱动,先后实现提升杆A801的上升和转动,使提升杆A801将工件A3提升后实现转动;
每个两轴机械手臂C包括基座C1,所述基座C1顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂C2,X轴支臂C2顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨C3,两X轴导轨C3之间固定有X轴齿条C4,两X轴导轨C3上通过X轴滑块C5座设有X轴滑座C6,X轴滑座C6上垂直固定有X轴伺服电机C7,X轴伺服电机C7的输出轴穿过X轴滑座C6并连接有与X轴齿条C4啮合的X轴驱动齿轮C8;
X轴滑座C6上固定有Z轴固定座C9,Z轴固定座C9的一侧安装有Z轴滑块C10,Z轴固定座C9的另一侧水平安装有Z轴伺服电机C11,Z轴伺服电机C11的输出轴连接有Z轴驱动齿轮C12,Z轴滑块C10与Z轴驱动齿轮C12之间的X轴支臂C2外侧垂直设置有Z轴支臂C13,两侧沿垂直延伸方向设置有Z轴导轨C14和Z轴齿条C15,Z轴导轨C14与Z轴滑块C10滑动配合,Z轴齿条C15与Z轴驱动齿轮C12啮合;
Z轴支臂C13的底端转动连接有取料板C17,取料板C17并列设置有两个取料夹手C18,Z轴支臂C13上固定有取料翻转气缸C19,取料翻转气缸C19的伸缩杆与取料板C17的一侧连接。
采用该结构的链条式料道,工件A3放置在两输送带A4上沿料道架A1的长度延伸方向输送,以其中一个取料工位A6为例,当工件A3一个贴着一个输送至两个挡料模块A701时,先将最前面的一个工件A3往前输送至定位提升区间A704,与定位模块A702触碰,后面的多个工件A3均被两个挡料模块A701分别挡住,其中一个停留在预备提升区间A703,即使输送带A4在输送也不会向前移动,此时提升装置A8中的提升气缸A802驱动提升杆A801,将定位提升区间A704上的工件A3提升,到达指定高度后,通过步进电机A803旋转提升杆A801,使工件A3旋转移动的角度,当旋转指定的角度后,即可以通过两轴机械手臂上取料夹手C18将提升杆A801上的工件A3抓取,继而放入数控加工中心上加工,后续的加工并不是本实用新型要求保护的内容,再次不在详述。当定位提升区间A704的工件A3被取料夹手C18抓取后,提升杆A801下降复位,而预备提升区间A703上最前面的工件A3会被输送入定位提升区间A704内,重复提升和旋转的动作,而后面的工件A3被个挡料模块A701挡在预备提升区间A703上,如此循环配合动作,实现快速的输送工件,并与机械手配合,其加工效率高,自动化程度高,再配合多个取料工位的设置,有效降低人力成本。
而两个挡料模块A701的设置,其作用是,最前的一个工件A3会被输送入定位提升区间A704内被提升杆A801提升并旋转,而两个挡料模块A701形成的预备提升区间A703,用于将预备进入定位提升区间A704的工件A3进行定位,并与前后的工件分隔开,而排在后面的多个工件被靠后的一个挡料模块A701挡住定位,避免后面多个工件与预备提升区间A703发生干涉,使两挡料模块A701和一个定位模块A702形成不同的区域,并按照数控程序的设定,根据先后步骤进行送料,其结构简单、合理,为提高送料效率提供基础。
另外,两输送带A4呈间距式设置,形成适于提升杆A801穿过的中间通道A5,其结构巧妙,使整个结构更加紧凑。
采用该结构的两轴机械手臂,通过设置X轴导轨C3和Z轴导轨C14,可以使取料板C17上的取料夹手C18实现X轴和Z轴方向的滑动,再通过取料翻转气缸C19对取料板C17实现翻转摆动,从而使取料夹手C18更方便地将提升杆A801上的工件A3抓取,并转移到数控加工设备的位置,其结构简单、合理,X轴伺服电机C7和Z轴伺服电机C11的控制,可以精准设定速度,而齿条与齿轮的传动配合,传动精度高,整体结构虽然采用直线运动,但结构组合巧妙,能够精确将工件A3由取料工位A6转移至数控加工工位,有效提高生产效率。
一个取料板C17上设置两个取料夹手C18,是为了方便在数控加工机床上完成取料和放料,有效提高加工效率。
作为本实施例的更具体实施方案:
料导架A1沿长度延伸方向的两端安装有两传动轴A9,每个传动轴A9间距式设置有两传动轮A10,每个输送带A4两端分别与两传动轴A9上对应的传动轮A10联接,其中一传动轴A9通过输送带驱动装置A11驱接;传动结构简单、合理,拆装维护方便;驱动装置A11可以是电机与减速机的组合,或者其他组合。
两挡料模块A701相邻设置,每个挡料模块A701包括挡料基座A701-1、挡料气缸A701-2以及挡料轮A701-3,挡料基座A701-1固定在料道架A1一侧,挡料气缸A701-2固定在挡料基座A701-1的一侧,挡料气缸A701-2上的伸缩杆连接有挡料连杆A701-4,挡料连杆A701-4的另一端往输送带方向延伸并连接有挡料轮A703;两挡料模块A701相邻并间距设置,通过挡料气缸A701-2,对工件A3实现挡料,在需要的时候阻挡工件A3前进,挡料轮A701-3可以相对挡料连杆A701-4自由转动,避免挡料连杆A701-4缩回后,让工件A3前进,即使工件A3触碰到挡料轮701-3,也不会造成工件A3表面形成刮痕等,并让工件A3顺利前进。
两挡料模块A701之间的料道架A1上设置有第一检测器A12;起到位置检测作用,使系统获得相应的检测数据;并作出相应的指令。
定位模块A702包括定位基座A702-1、定位气缸A702-2以及定位轮A702-3,定位基座A702-1固定在料道架A1一侧,定位气缸A702-2固定在定位基座A702-1的一侧,定位气缸A702-2上的伸缩杆连接有定位连杆A702-4,定位连杆A702-4的另一端往输送带方向延伸并连接有定位轮A702-3;通过定位气缸A702-2的工作,实现工件A3的定位,使提升杆A801能够将准确地将工件A3提升。
定位模块A702与相邻的挡料模块A701之间的料道架上设置有第二检测器A13;起到位置检测作用,使系统获得相应的检测数据;并作出相应的指令。
定位模块A702与相邻的挡料模块A701之间设置有位置校对模块A705,包括位置校对基座A705-1、位置校对气缸A705-2以及第三检测器A705-3,位置校对基座A705-1固定在料道架A1一侧,位置校对气缸A705-2固定在位置校对基座A705-1上,位置校对气缸A705-2上的伸缩杆连接有位置校对连接头A705-4,位置校对连接头A705-4上安装有检测器支架A705-5,第三检测器A705-3安装在检测器支架A705-5上,对应工件A3上开设有与第三检测器A705-3对应的通孔A301;位置校对模块A705主要是针对工件A3被提升杆A801提升后,对步进电机A803输出的旋转角度进行控制的,具体是,工件A3上还需要开设孔或其他与第三检测器进行对应结构特征,当工件A3提升后通过步进电机A803进行旋转,当第三检测器A705-3与工件A3上的孔进行垂直对应时,第三检测器A705-3会输出信号使步进电机A803停止旋转,示意旋转已经到位,外设的机械手即可以随时抓取工件,其结构简单、合理、巧妙,完全实现自动化。
位置校对连接头A705-4上安装有两检测器支架A705-5,每个检测支架A705-5上安装有第三检测器A705-3;两个检测支架A705-5上的两个第三检测器A705-3,对应工件A3上需要开设两个孔与之对应,一对的组合能够使旋转精度更加准确。
提升装置A8还包括设置在料道架A1下部两侧的两提升导向柱A804,两提升导向柱A804的底端联接有提升基板A805,提升气缸A802固定在提升基板A805上,提升气缸A802的伸缩杆穿过提升基板A805联接有导向滑板A806,导向滑板A806两端与两提升导向柱A804导向连接,导向滑板A806上连接有电机连接板A807,步进电机A803垂直安装在电机连接板A807上,步进电机A803的输出轴连接有延伸入中间通道A5内的提升杆A801;通过提升气缸A802的驱动,使导向滑板A806将沿两提升导向柱A804向上提升,实现步进电机A803和提升杆801的提升,当提升至指定高度后,通过步进电机A803对提升杆A801输出扭矩旋转,使外设的机械手实现上述的抓取工件A3的步骤;两提升导向柱A804使提升结构稳定。
所述Z轴支臂C13的底端连接有取料基座C20,取料基座C20向下弯接有取料基座延伸板C21,取料基座延伸板C21上安装有连接套筒C22,取料板C17通过转动套筒C23套设在连接套筒C22上;转动套筒C23套设入连接套筒C22内,使取料板C17具备转动功能,在配合取料翻转气缸C19的驱动,能够快速实现取料板C17的翻转取料、放料。
取料板C17的一侧固定有气缸连接头C24,取料翻转气缸C19的伸缩杆与气缸连接头C24转动连接;结构连接简单,安装快速。
Z轴固定座C9的一侧上下式安装有两Z轴滑块C10;两个Z轴滑块C10使结构更加稳定。
Z轴固定座C9两侧设有延伸出X轴支臂C2外侧的两Z轴固定支板C901,Z轴支臂C13垂直设置在两Z轴固定支板C901之间,Z轴滑块C10和Z轴伺服电机C11分别固定在两Z轴固定支板C901上;空间布局合理、紧凑,两Z轴滑块C10设置为固定,Z轴导轨C14作升降滑动,从而实现取料板C17沿Z轴上下升降。
基座C1顶端安装有支撑座C25,X轴支臂C2水平座设在支撑座C25顶面;支撑座C25具备延长段,可以更加支承X轴支臂X2,使结构受力更加合理,X轴滑座C6滑动更加稳定,滑动精度得到保证。
以上所述的具体实施例,仅为本实用新型较佳的实施例而已,举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计,均应为本实用新型的技术所涵盖。
Claims (10)
1.一种自动送料和取料设备,包括一条链条式料道(A)以及多个两轴机械手臂(C),链条式料道(A)包括沿长度方向延伸有的料道架(A1),料道架(A1)底部安装有支撑脚(A2),料道架(A1)上沿长度延伸方向安装有输送工件(A3)用的输送带(A4),其特征是,所述料道架(A1)上间距式设置有两输送带(A4),工件(A3)承接在两输送带(A4)上输送,两输送带(A4)之间构成贯通料道架(A1)上下部的中间通道(A5);
料导架(A1)上沿长度方向设置有多个取料工位(A6),每个取料工位(A6)由定位装置(A7)和提升装置(A8)组成,每个取料工位(A6)一侧设置有一个两轴机械手臂(C);
定位装置(A7)安装在料道架(A1)上部,包括两挡料模块(A701)和一个定位模块(A702),两挡料模块(A701)之间构成预备提升区间(A703),定位模块(A702)与相邻的挡料模块(A701)之间构成定位提升区间(A704);
定位提升区间(A704)下方的料道架(A1)下部设置有提升装置(A8),提升装置(A8)包括垂直延伸入中间通道(A5)内的提升杆(A801),提升杆(A801)通过提升气缸(A802)和步进电机(A803)驱动,先后实现提升杆(A801)的上升和转动,使提升杆(A801)将工件(A3)提升后实现转动;
每个两轴机械手臂(C)包括基座(C1),所述基座(C1)顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂(C2),X轴支臂(C2)顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨(C3),两X轴导轨(C3)之间固定有X轴齿条(C4),两X轴导轨(C3)上通过X轴滑块(C5)座设有X轴滑座(C6),X轴滑座(C6)上垂直固定有X轴伺服电机(C7),X轴伺服电机(C7)的输出轴穿过X轴滑座(C6)并连接有与X轴齿条(C4)啮合的X轴驱动齿轮(C8);
X轴滑座(C6)上固定有Z轴固定座(C9),Z轴固定座(C9)的一侧安装有Z轴滑块(C10),Z轴固定座(C9)的另一侧水平安装有Z轴伺服电机(C11),Z轴伺服电机(C11)的输出轴连接有(Z)轴驱动齿轮(C12),Z轴滑块(C10)与Z轴驱动齿轮(C12)之间的X轴支臂(C2)外侧垂直设置有Z轴支臂(C13),两侧沿垂直延伸方向设置有Z轴导轨(C14)和Z轴齿条(C15),Z轴导轨(C14)与Z轴滑块(C10)滑动配合,Z轴齿条(C15)与Z轴驱动齿轮(C12)啮合;
Z轴支臂(C13)的底端转动连接有取料板(C17),取料板(C17)并列设置有两个取料夹手(C18),Z轴支臂(C13)上固定有取料翻转气缸(C19),取料翻转气缸(C19)的伸缩杆与取料板(C17)的一侧连接。
2.根据权利要求1所述自动送料和取料设备,其特征是,料导架(A1)沿长度延伸方向的两端安装有两传动轴(A9),每个传动轴(A9)间距式设置有两传动轮(A10),每个输送带(A4)两端分别与两传动轴(A9)上对应的传动轮(A10)联接,其中一传动轴(A9)通过输送带驱动装置(A11)驱接。
3.根据权利要求1所述自动送料和取料设备,其特征是,两挡料模块(A701)相邻设置,每个挡料模块(A701)包括挡料基座(A701-1)、挡料气缸(A701-2)以及挡料轮(A701-3),挡料基座(A701-1)固定在料道架(A1)一侧,挡料气缸(A701-2)固定在挡料基座(A701-1)的一侧,挡料气缸(A701-2)上的伸缩杆连接有挡料连杆(A701-4),挡料连杆(A701-4)的另一端往输送带方向延伸并连接有挡料轮(A703)。
4.根据权利要求3所述自动送料和取料设备,其特征是,两挡料模块(A701)之间的料道架(A1)上设置有第一检测器(A12)。
5.根据权利要求1所述自动送料和取料设备,其特征是,定位模块(A702)包括定位基座(A702-1)、定位气缸(A702-2)以及定位轮(A702-3),定位基座(A702-1)固定在料道架(A1)一侧,定位气缸(A702-2)固定在定位基座(A702-1)的一侧,定位气缸(A702-2)上的伸缩杆连接有定位连杆(A702-4),定位连杆(A702-4)的另一端往输送带方向延伸并连接有定位轮(A702-3)。
6.根据权利要求5所述自动送料和取料设备,其特征是,定位模块(A702)与相邻的挡料模块(A701)之间的料道架上设置有第二检测器(A13)。
7.根据权利要求1所述自动送料和取料设备,其特征是,定位模块(A702)与相邻的挡料模块(A701)之间设置有位置校对模块(A705),包括位置校对基座(A705-1)、位置校对气缸(A705-2)以及第三检测器(A705-3),位置校对基座(A705-1)固定在料道架(A1)一侧,位置校对气缸(A705-2)固定在位置校对基座(A705-1)上,位置校对气缸(A705-2)上的伸缩杆连接有位置校对连接头(A705-4),位置校对连接头(A705-4)上安装有检测器支架(A705-5),第三检测器(A705-3)安装在检测器支架(A705-5)上,对应工件(A3)上开设有与第三检测器(A705-3)对应的通孔(A301)。
8.根据权利要求7所述自动送料和取料设备,其特征是,位置校对连接头(A705-4)上安装有两检测器支架(A705-5),每个检测支架(A705-5)上安装有第三检测器(A705-3)。
9.根据权利要求1所述自动送料和取料设备,其特征是,提升装置(A8)还包括设置在料道架(A1)下部两侧的两提升导向柱(A804),两提升导向柱(A804)的底端联接有提升基板(A805),提升气缸(A802)固定在提升基板(A805)上,提升气缸(A802)的伸缩杆穿过提升基板(A805)联接有导向滑板(A806),导向滑板(A806)两端与两提升导向柱(A804)导向连接,导向滑板(A806)上连接有电机连接板(A807),步进电机(A803)垂直安装在电机连接板(A807)上,步进电机(A803)的输出轴连接有延伸入中间通道(A5)内的提升杆(A801)。
10.根据权利要求1所述自动送料和取料设备,其特征是,所述Z轴支臂(C13)的底端连接有取料基座(C20),取料基座(C20)向下弯接有取料基座延伸板(C21),取料基座延伸板(C21)上安装有连接套筒(C22),取料板(C17)通过转动套筒(C23)套设在连接套筒(C22)上;
取料板(C17)的一侧固定有气缸连接头(C24),取料翻转气缸(C19)的伸缩杆与气缸连接头(C24)转动连接;
Z轴固定座(C9)的一侧上下式安装有两Z轴滑块(C10);
Z轴固定座(C9)两侧设有延伸出X轴支臂(C2)外侧的两Z轴固定支板(C901),Z轴支臂(C13)垂直设置在两Z轴固定支板(C901)之间,Z轴滑块(C10)和Z轴伺服电机(C11)分别固定在两Z轴固定支板(C901)上;
基座(C1)顶端安装有支撑座(C25),X轴支臂(C2)水平座设在支撑座(C25)顶面。
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AV01 | Patent right actively abandoned |
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AV01 | Patent right actively abandoned |