CN206445590U - 重载型桁架一体机 - Google Patents
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Abstract
重载型桁架一体机，涉及机械设备领域。包括桁架机械手和数控机床，所述桁架机械手通过多根立柱连接在数控机床的上方，所述立柱的下端与数控机床的床身连接。本实用新型将数控机床和桁架机械手结合为一体，实现了工件拾取、输送、加工一体化作业，减少桁架的调试时间，调试效率更高，交货周期更短。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种重载型桁架一体机。
背景技术
随着工业水平的不断发展，对机械制造业的自动化需求也越来越普及，数控机床的自动化可谓是多种多样，通常来说，自动化水平越高，则生产效率越高，而在数控机床的运送、加工等步骤的简化和自动化而言，更是提高一条流水线效率的关键。
现有技术中桁架机械手与机床为分体式结构，而桁架机械手主要用于加工工件的抓取和输送，机床主要用于工件的加工，如果能将两者相结合就可以减少桁架自动化的调试时间，调试效率更高，交货周期更短。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的问题，提供一种重载型桁架一体机。
实现上述目的的技术方案是：重载型桁架一体机，其特征在于：包括桁架机械手和数控机床，所述桁架机械手通过多根立柱连接在数控机床的上方，所述立柱的下端与数控机床的壳体连接。
进一步地，所述桁架机械手包括水平设置的X轴横梁，X轴横梁上设置有X轴导轨，X轴导轨上滑动安装有连接座，连接座上滑动安装有竖向设置的Z轴导轨座，Z轴导轨座的上设置有与连接座滑动配合的Z轴导轨，所述Z轴导轨座的下端连接有用于拾取或放下工件的工件拾取器；
所述连接座上还安装有驱动连接座沿X轴导轨滑动的X轴动力机构以及驱动Z轴导轨座沿连接座上下滑动的Z轴动力机构。
进一步地，所述桁架机械手分别通过位于数控机床左侧的左侧立柱和位于数控机床后侧的后侧立柱与数控机床连接，所述左侧立柱、后侧立柱的下端分别通过支撑座与数控机床连接。
进一步地，所述X轴横梁水平布置在左侧立柱和后侧立柱的顶部，所述X轴动力机构包括安装在连接座上的X轴伺服电机和固定在X轴横梁上的X轴齿条，所述的X轴伺服电机的输出端设置有与X轴齿条啮合的第一齿轮；所述的Z轴动力机构包括安装在连接座上的的Z轴伺服电机和固定在Z轴导轨座上的Z轴齿条，所述Z轴伺服电机的输出端连接有与Z轴齿条啮合的第二齿轮。
进一步地，工件拾取器包括桁架Z轴连接体、摆缸、气爪安装座、第一气爪和第二气爪，桁架Z轴连接体的上端连接在Z轴导轨座的下端，桁架Z轴连接体的下端面呈斜面且连接有摆缸，摆缸的动力输出端连接有气爪安装座，气爪安装座上安装有第一气爪和第二气爪，第一气爪的夹爪端水平向前地安装在气爪安装座上，第二气爪的夹爪端垂直向下地安装在气爪安装座上，并且在摆缸的驱动下第一气爪和第二气爪的位置可以互换。
进一步地，所述气爪安装座的上端面与竖向垂直线的夹角呈45°，并与桁架Z轴连接体的下端面平行，摆缸的动力输出端连接在气爪安装座的上端面的中心位置。
进一步地，数控机床的左侧设置有并排布置的盘式料仓和成品工件料盒。
进一步地，盘式料仓和成品工件料盒的环周设置有护栏。
进一步地，盘式料仓包括底座，底座上安装有减速机，减速机的输出端安装有转动圆盘，转动圆盘的环周设置有置料座，置料座的中心设置有放置工件的中心孔，置于中心孔内的工件向上伸出置料座。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型将数控机床和桁架机械手结合为一体，实现了工件拾取、输送、加工一体化作业，减少桁架的调试时间，调试效率更高，交货周期更短。
2、本实用新型的工件拾取器设计合理，可以完成工件的抓取、装夹、换料、卸料等所有动作，不仅加快了工作效率，也节省了生产成本。
3、本实用新型设置有盘式料仓和成品工件料盒，使设备形成完整的生产线，提供自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为桁架的侧视图；
图4为工件拾取器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-4所示，本实用新型包括桁架机械手1和数控机床2，桁架机械手1通过位于数控机床2左侧的左侧立柱3和位于数控机床2后侧的后侧立柱4与数控机床2连接，左侧立柱3、后侧立柱4的下端分别通过支撑座5与数控机床2连接。
桁架机械手1包括水平支撑在左侧立柱3和后侧立柱4上的X轴横梁1-4，X轴横梁1-4上设置有X轴导轨1-1，X轴导轨1-1上滑动安装有连接座1-3，连接座1-3上滑动安装有竖向设置的Z轴导轨座1-5，Z轴导轨座1-5的上设置有与连接座1-3滑动配合的Z轴导轨1-2，Z轴导轨座1-5的下端连接有用于拾取或放下工件的工件拾取器6。
连接座1-3上还安装有驱动连接座1-3沿X轴导轨1-1滑动的X轴动力机构以及驱动Z轴导轨座1-5沿连接座1-3上下滑动的Y轴动力机构，X轴动力机构包括设置在连接座1-3上的X轴伺服电机9和固定在X轴导轨1-1上的X轴齿条8，X轴伺服电机9的输出端连接有与X轴齿条8啮合的第一齿轮(图中未示出，齿轮齿条驱动结构为现有常用结构，因此图中未具体体现)；Z轴动力机构包括设置在连接座1-3上的Z轴伺服电机7和固定在Z轴导轨座1-5上的Z轴齿条10，Z轴伺服电机7的输出端连接有与Z轴齿条10啮合的第二齿轮(图中未示出，齿轮齿条驱动结构为现有常用结构，因此图中未具体体现)。
工件拾取器6包括桁架Z轴连接体6-1、摆缸6-2、气爪安装座6-3、第一气爪6-4和第二气爪6-5，桁架Z轴连接体6-1的上端连接在Z轴导轨座1-5的下端，桁架Z轴连接体6-1的下端面呈斜面且连接有摆缸6-2；气爪安装座6-3上安装有第一气爪6-4和第二气爪6-5，第一气爪6-4的夹爪端水平向前地安装在气爪安装座6-3上，第二气爪6-5的夹爪端垂直向下地安装在气爪安装座6-3上，气爪安装座6-3的上端面与竖向垂直线的夹角呈45°，并与桁架Z轴连接体6-1的下端面平行，摆缸6-2的动力输出端连接在安装座6-3的上端面的中心位置，第一气爪6-4和第二气爪6-5在摆缸6-2的驱动下的位置可以互换。
数控机床2的左侧设置有并排布置的盘式料仓11和成品工件料盒12，盘式料仓11和成品工件料盒12的环周设置有护栏13。
盘式料仓11包括底座11-1，底座11-1上安装有减速机11-2，减速机11-2的输出端安装有转动圆盘11-3，转动圆盘11-3的环周设置有置料座11-4，置料座11-4的中心设置有放置工件的中心孔，中心孔的形状和大小与工件相配合，置于中心孔内的工件向上伸出置料座11-4。
本实用新型的工作过程：
1、工件拾取器6在X轴伺服电机9的驱动下运动至盘式料仓11取料点上方，再通过Z轴伺服电机7驱动工件拾取器6下移，第二夹爪6-5抓取盘式料仓11上的待加工工件。
2、待抓取完成，工件拾取器6移动至数控机床2的液压卡盘位置，第一气爪6-4抓取液压卡盘上的加工完成工件，抓取完成后，液压卡盘松开加工完成工件，摆缸3旋转180°，完成第一气爪6-4和第二气爪6-5的位置互换，第二夹爪6-5将抓取的待加工工件装夹至数控机床2的液压卡盘上，待装夹完成，工件拾取器6在X轴伺服电机9的驱动下退出机床。
3、工件拾取器6再在X轴伺服电机9的驱动下运动至成品工件料盒12上方，第一气爪6-4将加工完成工件放置成品工件料盒12内，再运行至盘式料仓11抓取点抓取待加工工件，重复以上动作，实现自动线加工循环。
Claims (9)
1.重载型桁架一体机，其特征在于：包括桁架机械手和数控机床，所述桁架机械手通过多根立柱连接在数控机床的上方，所述立柱的下端与数控机床的床身连接。
2.根据权利要求1所述的重载型桁架一体机，其特征在于：所述桁架机械手包括水平设置的X轴横梁，X轴横梁上设置有X轴导轨，X轴导轨上滑动安装有连接座，连接座上滑动安装有竖向设置的Z轴导轨座，Z轴导轨座的上设置有与连接座滑动配合的Z轴导轨，所述Z轴导轨座的下端连接有用于拾取或放下工件的工件拾取器；
所述连接座上还安装有驱动连接座沿X轴导轨滑动的X轴动力机构以及驱动Z轴导轨座沿连接座上下滑动的Z轴动力机构。
3.根据权利要求2所述的重载型桁架一体机，其特征在于：所述桁架机械手分别通过位于数控机床左侧的左侧立柱和位于数控机床后侧的后侧立柱与数控机床连接，所述左侧立柱、后侧立柱的下端分别通过支撑座与数控机床连接。
4.根据权利要求3所述的重载型桁架一体机，其特征在于：所述X轴横梁水平布置在左侧立柱和后侧立柱的顶部，所述X轴动力机构包括安装在连接座上的X轴伺服电机和固定在X轴横梁上的X轴齿条，所述的X轴伺服电机的输出端设置有与X轴齿条啮合的第一齿轮；所述的Z轴动力机构包括安装在连接座上的Z轴伺服电机和固定在Z轴导轨座上的Z轴齿条，所述Z轴伺服电机的输出端连接有与Z轴齿条啮合的第二齿轮。
5.根据权利要求2所述的重载型桁架一体机，其特征在于：工件拾取器包括桁架Z轴连接体、摆缸、气爪安装座、第一气爪和第二气爪，桁架Z轴连接体的上端连接在Z轴导轨座的下端，桁架Z轴连接体的下端面呈斜面且连接有摆缸，摆缸的动力输出端连接有气爪安装座，气爪安装座上安装有第一气爪和第二气爪，第一气爪的夹爪端水平向前地安装在气爪安装座上，第二气爪的夹爪端垂直向下地安装在气爪安装座上，并且在摆缸的驱动下第一气爪和第二气爪的位置可以互换。
6.根据权利要求5所述的重载型桁架一体机，其特征在于：所述气爪安装座的上端面与竖向垂直线的夹角呈45°，并与桁架Z轴连接体的下端面平行，摆缸的动力输出端连接在气爪安装座的上端面的中心位置。
7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的重载型桁架一体机，其特征在于：数控机床的左侧设置有并排布置的盘式料仓和成品工件料盒。
8.根据权利要求7所述的重载型桁架一体机，其特征在于：盘式料仓和成品工件料盒的环周设置有护栏。
9.根据权利要求8所述的重载型桁架一体机，其特征在于：盘式料仓包括底座，底座上安装有减速机，减速机的输出端安装有转动圆盘，转动圆盘的环周设置有置料座，置料座的中心设置有放置工件的中心孔，置于中心孔内的工件向上伸出置料座。
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| CN (1) | CN206445590U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109079159A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-25 | 重庆卓成机电有限公司 | 全自动数控车床 |
| CN110000768A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-12 | 品湛自动化设备制造(苏州)有限公司 | 一种高速轻载桁架 |
| CN111745446A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-09 | 西安精雕精密机械工程有限公司 | 一种集料仓和上下料机械手一体的柔性供料设备 |
| CN116100364A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-05-12 | 广东智目科技有限公司 | 一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构 |
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2017
- 2017-01-19 CN CN201720083123.5U patent/CN206445590U/zh active Active
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