CN205660461U - 一种数控机床机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床机械手设备，包括龙门式支架，所述龙门式支架包括左立柱和右立柱以及固定连接左右立柱顶端的横梁，所述横梁上固定安装有横向设置的两条互相平行的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有横向滑座，所述横梁上还安装有驱动横向滑座沿横向滑轨滑动的驱动机构，所述横向滑座上沿纵向安装有一纵向直线模组，所述纵向直线模组的底端设置一安装架，所述安装架上设置一旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴连接一旋转支臂，所述旋转支臂的两端以旋转轴为中心对称地设有两个手指气缸，本实用新型设置在CNC机床，能够可以全自动的、精确的送料和换料，无需人工，大大降低了人工成本，同时本设备较一般的机械手结构更加稳定，定位更加精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床领域，具体的是涉及一种数控机床机械手设备。
背景技术
CNC加工行业在加工工件的过程中，需要上料或下料作业，目前CNC加工行业多采用机械手操作，但是目前机械手结构上不是很稳定，移位不是精确，需要不断的人工调节。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种结构稳定、移位精确的数控机床机械手设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种数控机床机械手设备，设置在数控机床上，包括龙门式支架，所述龙门式支架包括分别设置在数控机床左侧和右侧的左立柱和右立柱以及固定连接左右立柱顶端的横梁，所述横梁上固定安装有横向设置的两条互相平行的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有横向滑座，所述横梁上还安装有驱动横向滑座沿横向滑轨滑动的驱动机构，所述横向滑座上沿纵向安装有一纵向直线模组，所述纵向直线模组包括模组座和模组滑块，所述模组座内设置有纵向导轨，所述模组滑块套设在纵向导轨上并由模组座上的同步皮带及电机驱动沿纵向导轨滑动，所述模组滑块与横向滑座固定连接，所述模组座的底端设置一安装架，所述安装架上设置一旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴连接一旋转支臂，所述旋转支臂的两端以旋转轴为中心对称地设有两个手指气缸，所述安装架的下端安装有一限位块。
作为本实用新型数控机床机械手设备的一种改进，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与同步轮和同步皮带传动连接。
作为本实用新型数控机床机械手设备的一种改进，所述旋转气缸的旋转轴平行于横梁。
本实用新型设置在CNC机床周边，能够全自动的、精确的送料和换料，无需人工，大大降低了人工成本，同时本设备较一般的机械手结构更加稳定，定位更加精确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为本实用新型的结构示意图之二。
图3为图2的A部分放大后的结构示意图。
图4为图2的B部分放大后的结构示意图。
图5为本实用新型应用场景图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图5，一种数控机床机械手设备的实施例，包括龙门式支架1，所述龙门式支架1包括分别设置在数控机床左侧和右侧的左立柱10和右立柱10以及固定连接左右立柱10顶端的横梁11，所述横梁11上固定安装有横向设置的两条互相平行的横向滑轨12，所述横向滑轨12上设置有横向滑座14，所述横梁11上还安装有驱动横向滑座沿横向滑轨12滑动的伺服电机13和同步皮带16，所述横向滑座14上沿纵向安装有一纵向直线模组2，所述纵向直线模组2包括模组座和模组滑块，所述模组座内设置有纵向导轨，所述模组滑块套设在纵向导轨上并由模组座上的同步皮带及电机21驱动沿纵向导轨滑动，所述模组滑块与横向滑座固定连接，所述模组座的底端设置一安装架31，所述安装架31上设置一旋转气缸32，所述旋转气缸32的旋转轴连接一旋转支臂33，所述旋转支臂33的两端以旋转轴为中心对称地设有两个手指气缸34，所述安装架31的下端安装有一限位块35。
工作原理：本装置设置在CNC机床旁，用于对CNC机床进行装料和卸料，本装置首先通过横向和纵向的驱动，使手指气缸34移动至料仓的取料位，位于旋转支臂33较低一端的手指气缸34从料仓中夹料，由于手指气缸34的手指夹块一侧设有限位块，因此工件100能精确的定位在手指气缸34的手指夹块上，随后电机21驱动纵向直线模组2的模组座上升，由于本装置的模组滑块相对于横向滑块14固定，因此电机21驱动时，模组座变成活动端，跟传统的机械手安装方式相反，这种结构更加稳定精确，随后模组座上升至一定高度停止，随后驱动机构13驱动横向滑块和纵向直线模组2发生横向移动，并从料仓的上方移动至CNC机床的加工件上，随后旋转支臂33上空闲的手指气缸34夹持已加工好的工件，随后旋转气缸32驱动旋转支臂33带着两个手指气缸34转动180度，使两个手指气缸34换位，随后夹持有待加工件100的手指气缸34成功的将加工件放置在CNC机床的加工位上。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种数控机床机械手设备，设置在数控机床上，其特征在于，包括龙门式支架，所述龙门式支架包括分别设置在数控机床左侧和右侧的左立柱和右立柱以及固定连接左右立柱顶端的横梁，所述横梁上固定安装有横向设置的两条互相平行的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有横向滑座，所述横梁上还安装有驱动横向滑座沿横向滑轨滑动的驱动机构，所述横向滑座上沿纵向安装有一纵向直线模组，所述纵向直线模组包括模组座和模组滑块，所述模组座内设置有纵向导轨，所述模组滑块套设在纵向导轨上并由模组座上的同步皮带及电机驱动沿纵向导轨滑动，所述模组滑块与横向滑座固定连接，所述模组座的底端设置一安装架，所述安装架上设置一旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴连接一旋转支臂，所述旋转支臂的两端以旋转轴为中心对称地设有两个手指气缸，所述安装架的下端安装有一限位块。
2.根据权利要求1所述的数控机床机械手设备，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与同步轮和同步皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的数控机床机械手设备，其特征在于，所述旋转气缸的旋转轴平行于横梁。
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| CN107962547A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-27 | 广州九红智能装备有限公司 | 一种全自动多轴上料机械手装置 |
| CN108747552A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-06 | 肇庆学院 | 用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备 |
| WO2020200312A1 (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-08 | 科德数控股份有限公司 | 一种具有工件搬运装置的龙门机床 |
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2016
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