CN108747552B - 用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，属于机械制造领域。包括自动夹取模具单元、自动上料单元、连杆传送筛选单元、残渣传送单元、自动下料单元、支撑单元以及控制单元，所述自动夹取模具单元、自动上料单元、连杆传送筛选单元、残渣传送单元、自动下料单元以及控制单元均固定连接在支撑单元上，并由支撑单元支撑。机械手从切边压力机中夹住并取出连杆模具，机械手夹取连杆并放置在传送单元上，连杆在传送单元上传送并过滤残渣，机械手将连杆夹取至下一个工位并筛选合格品。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。

Description

用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备。

背景技术

连杆是工程机械中重要的部件，其作用在于将活塞的作用力传递给曲轴，将直线运动转化为旋转运动。由于连杆一般为锻造成型，且需要经过切边等一系列压力作业才能最终成型。目前大部分连杆的锻造过程都需要人工来进行工步以及工位的转移。尤其涉及作为关键工序的切边环节，需要利用连杆锻件的余热进行加工，并对加工的准确度要求较高。目前企业仍然用人工操作，不仅效率低下，还存在危险性，在夹取连杆的过程中若时间间隔较长，则会使得连杆锻件温度下降过多，影响下一步的加工作业，对于连杆锻件的放置位置不准确，也会影响下一步的切边操作，导致加工件质量差。亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明能够实现自动夹取、传输、过滤以及卸载作业，实现自动化生产，运行可靠，大幅提高生产效率。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，包括自动夹取模具单元1、自动上料单元2、连杆传送筛选单元4、残渣传送单元5、自动下料单元3、支撑单元6以及控制单元7，所述自动夹取模具单元1、自动上料单元2、连杆传送筛选单元4、残渣传送单元5、自动下料单元3以及控制单元7均固定连接在支撑单元6上，并由支撑单元6支撑。

所述的自动夹取模具单元1是：水平固定板A101将自动夹取模具单元1固定在切边压力机背侧开口处，水平固定板A101与横向机械臂A102固定连接，横向机械臂A102末端设有端盖B109，丝杠皮带轮B108、主动皮带轮B111穿过端盖B109上的孔位，通过后罩盖A110密封；主动皮带轮B111前方连接有电机B112，丝杠皮带轮B108前端为丝杠结构并插入横向机械臂A102中；纵向机械臂A113通过滑轨与横向机械臂A102连接，纵向机械臂A113顶端有端盖A106，丝杠皮带轮A104、主动皮带轮A105穿过端盖A106上的孔位并通过皮带，通过顶罩盖A103密封；纵向机械臂A113外侧有机械臂A114，机械臂A114中间位置固定有气缸A115，气缸A115前端连接有顶杆A116，顶杆A116前端有V状结构，V状结构前端有第一通孔，通过销将机械手爪118后端与顶杆A116定位并组成抓取结构，机械手爪118后端设置有第二通孔，通过销轴与边盖117连接组成旋转副，通过边盖117将抓取结构密封。

所述的自动上料单元2是：固定架209固定在传输轨道两侧，旋转板208与固定架209连接，旋转板208与横向机械臂B219固定连接，横向机械臂B219后端有端盖C202，主动皮带轮D221、丝杠皮带轮C201穿过端盖C202上的定位孔，通过后罩盖B222密封；主动皮带轮D221前端有电机C 220，纵向机械臂B207通过滑轨与横向机械臂B219定位连接，其顶部有端盖D206，主动皮带轮C204、丝杠皮带轮D205穿过端盖D206上的定位孔，通过顶罩盖B203密封，主动皮带轮C204下方连接有电机D223；纵向机械臂B207外侧安装有机械臂B217，机械臂B217前方固定有气缸B216以及推块A215，推块A215前端有一对定位轴A210，定位轴A210下方分别有左机械爪A211以及右机械爪A214，左机械爪A211、右机械爪A214通过一组定位销轴A213连接，左机械爪A211、右机械爪A214上方设有卡扣，弹簧A212将两卡扣连接起来并形成机械抓取结构。

所述的自动下料单元3是：固定板302固定在传输轨道两侧且与横向机械臂C301固定连接，横向机械臂C301后端有端盖F308，主动皮带轮F311、丝杠皮带轮F309穿过端盖F308上的定位孔，通过后罩盖D310密封；主动皮带轮F311前端有电机F312；纵向机械臂C313通过滑轨与横向机械臂C301定位连接，其顶部有端盖E303，主动皮带轮E306、丝杠皮带轮E305穿过端盖E303上的定位孔，通过后罩盖C304密封，主动皮带轮E306下方连接有电机E307；纵向机械臂C313外侧安装有直角板B314，直角板B314与机械臂C315连接，机械臂C315前方固定有气缸C316以及推块B317，推块B317前端有一对定位轴B322，定位轴B322下方分别有左机械爪B319、右机械爪B320，左机械爪B319、右机械爪B320通过一组定位销轴B318连接，左机械爪B319、右机械爪B320上方设有卡扣，弹簧B321将两卡扣连接起来并形成机械抓取结构。

所述的连杆传送筛选单元4是：左罩盖401与右罩盖407以及侧盖404组成半密封的传送系统，左罩盖401、右罩盖407之间通过一组拉杆413连接并设置有传送杆402，传送杆402两边与链条411连接，链条411下方设置有链条支撑条412，一组由若干块连杆定位块403组成的承载系统固定在传送杆402上；半密封的传送系统前端有不合格连杆滑槽405，不合格连杆滑槽405下方通过定位板416固定连接，左罩盖401、右罩盖407前端外侧通过轴承A408及轴承B415安装有涡轮减速电机406，轴承A408、轴承B415中间通过一对滚子轴承409及轴A410连接，涡轮减速电机406旁设置有扭力臂安装轴414，与右罩盖407连接；半密封的传送系统下方设置有残渣斜滑槽417。

所述的残渣传送单元5是：残渣滑槽501固定在残渣传送单元的末端，滚轮A503通过一组固定块A502与滚轴504定位，残渣传送带505套在滚轮A503、滚轮B507上，滚轮B507套在轴B506上，通过固定块B508与从动皮带轮G512定位，皮带511将从动皮带轮G512与主动皮带轮G510连接，主动皮带轮G510后方固定有电机G509。

所述的支撑单元6是：由支撑框架方管601组成整体骨架，底部由一组地脚603支撑，前盖板604以及顶盖板602、侧盖板605安装在支撑框架方管601四周。

所述的控制单元7是：显示屏触摸板701固定在支撑单元6上。

本发明的有益效果在于：结构新颖、简单，使用方便。实现连杆及模具的自动夹取、传送、以及卸载过程。整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的自动夹取模具单元立体结构示意图；

图3为本发明的自动上料单元立体结构示意图；

图4为本发明的连杆传送筛选单元立体结构示意图；

图5为本发明的连杆传送筛选单元局部立体结构示意图；

图6为图5的局部放大（残渣传送单元）结构示意图；

图7为本发明的自动下料单元立体结构示意图；

图8为本发明的支撑单元以及控制单元立体结构示意图。

图中：1、自动夹取模具单元；101、水平固定板A；102、横向机械臂A；103、顶罩盖A；104、丝杠皮带轮A；105、主动皮带轮A；106、端盖A；107、电机A；108、丝杠皮带轮B；109、端盖B；110、后罩盖A；111、主动皮带轮B；112电机B；113、纵向机械臂A；114、机械臂A；115、气缸A；116、顶杆A；117、边盖；118、机械手爪；119、连杆模具；120、连杆；2、自动上料单元；201、丝杠皮带轮C；202、端盖C；203、顶罩盖B；204、主动皮带轮C；205、丝杠皮带轮D；206、端盖D；207、纵向机械臂B；208、旋转板；209、固定架；210、定位轴A；211、左机械爪A；212、弹簧A；213、定位销轴A；214、右机械爪A；215、推块A；216、气缸B；217、机械臂B；218、直角板A；219、横向机械臂B；220、电机C；221、主动皮带轮D；222、后罩盖B；223、电机D；3、自动下料单元；301、横向机械臂C；302、固定板；303、端盖E；304、后罩盖C；305、丝杠皮带轮E；306、主动皮带轮E；307、电机E；308、端盖F；309、丝杠皮带轮F；310；后罩盖D；311、主动皮带轮F；312、电机F；313、纵向机械臂C；314、直角板B；315、机械臂C；316、气缸C；317、推块B；318、定位销轴B；319、左机械爪B；320、右机械爪B；321、弹簧B；322、定位轴B；4、连杆传送筛选单元；401、左罩盖；402、传送杆；403、连杆定位块；404、侧盖；405、不合格零件滑槽；406、涡轮减速电机；407、右罩盖；408、轴承A；409、滚子轴承；410、轴A；411、链条；412、链条支撑条；413、拉杆；414、扭力臂安装轴；415、轴承B；416、定位板；417、残渣斜滑槽；5、残渣传送单元；501、残渣滑槽；502、固定块A；503、滚轮A；504、滚轴；505、残渣传送带；506、轴B；507、滚轮B；508、固定块B；509、电机G；510、主动皮带轮G；511、皮带；512、从动皮带轮G；6、支撑单元；601、支撑框架方管；602、顶盖板；603、地脚；604、前盖板；605、侧盖板；7、控制单元；701、显示屏触摸板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图8所示，本发明的用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。本发明将连杆120的自动筛选及传送分为四个部分：第一部分为机械手从切边压力机中夹住并取出连杆模具119，第二部分为机械手夹取连杆并放置在传送单元上，第三部分为连杆在传送单元上传送并过滤残渣，第四部分为机械手将连杆夹取至下一个工位并筛选合格品。包括自动夹取模具单元1、自动上料单元2、连杆传送筛选单元4、残渣传送单元5、自动下料单元3、支撑单元6以及控制单元7，所述自动夹取模具单元1、自动上料单元2、连杆传送筛选单元4、残渣传送单元5、自动下料单元3以及控制单元7均固定连接在支撑单元6上，并由支撑单元6支撑。

参见图2所示，本发明所述的自动夹取模具单元1是：水平固定板A101将自动夹取模具单元1固定在切边压力机背侧开口处，水平固定板A101与横向机械臂A102通过螺钉固定连接，横向机械臂A102末端设有端盖B109，丝杠皮带轮B108、主动皮带轮B111穿过端盖B109上的孔位并通过皮带组成传动系统，通过后罩盖A110密封；主动皮带轮B111前方连接有电机B112，电机B112带动主动皮带轮B111转动，并通过皮带将动力传送给丝杠皮带轮B108，丝杠皮带轮B108前端为丝杠结构并插入横向机械臂A102中当丝杠皮带轮B108转动时，其前端的丝杠也一同转动并带动纵向机械臂A113向前运动到夹取位置。纵向机械臂A113通过滑轨与横向机械臂A102连接，纵向机械臂A113顶端有端盖A106，丝杠皮带轮A104、主动皮带轮A105穿过端盖A106上的孔位并通过皮带组成传动系统，通过顶罩盖A103密封，共同组成纵向移动系统其运动原理同横向机械臂A102上产生运动的原理相同，电机A107带动主动皮带轮A105转动，再经过皮带将动力传递给丝杠皮带轮A104，从而带动纵向机械臂A113做垂直运动，并运动到夹取工位。纵向机械臂A113外侧有机械臂A114，机械臂A114中间位置固定有气缸A115，气缸A115前端连接有顶杆A116，气缸A115可推动顶杆A116前后运动，顶杆A116前端有V状结构，V状结构前端有第一通孔，通过销将机械手爪118后端与顶杆A116定位并组成抓取结构，机械手爪118后端设置有第二通孔，通过销轴与边盖117连接组成旋转副，通过边盖117将抓取结构密封。气缸A115向后收缩时，推动顶杆A116向后运动，机械手爪118以旋转副为旋转中心旋转被拉开，此时电机B112启动，带动纵向机械臂A113向前运动到模具位置，气缸A115向前伸出，顶杆A116同时向前运动，机械手爪118以旋转副为旋转中心旋转被收缩，实现对模具的夹取。

参见图3所示，本发明所述的自动下料单元2是：固定架209固定在传输轨道两侧，旋转板208与固定架209连接，旋转板208与横向机械臂B219连接，旋转板208可通过旋转调整角度，横向机械臂B219后端有端盖C202，端盖C202上设置有定位孔，主动皮带轮D221以及丝杠皮带轮C201穿过端盖C202并组成传动系统，后罩盖B222将传动系统密封。主动皮带轮D221前端有电机C220，电机C220带动主动皮带轮D221转动，并通过皮带将动力传送给丝杠皮带轮C201，丝杠皮带轮C201前端为丝杠结构并插入横向机械臂B219中，当丝杠皮带轮C201转动时，其前端的丝杠也一同转动并带动纵向机械臂B207向前运动到切边压力机中的夹取位置。纵向机械臂B207外侧安装有直角板A218，直角板A218与机械臂B217连接，其顶部有端盖D206，其上设置有定位孔，主动皮带轮C204以及丝杠皮带轮D205穿过端盖D206并组成传动系统，顶罩盖B203将传动系统密封，主动皮带轮C204下方连接有电机D223，电机D223带动主动皮带轮C204转动，并通过皮带将动力传送给丝杠皮带轮D205，丝杠皮带轮D205前端为丝杠结构并插入纵向机械臂B207中，当丝杠皮带轮D205转动时，其前端的丝杠也一同转动并带动机械臂B217在垂直方向运动到夹取位置。机械臂B217安装在纵向机械臂B207外侧，机械臂B217前方固定有气缸B216以及推块A215，气缸B216可带动推块A215一同做伸缩运动，推块A215前端有一对定位轴A210，定位轴A210下方分别有左机械爪A211以及右机械爪A214，左机械爪A211、右机械爪A214通过一组定位销轴A213进行二次连接，左机械爪A211、右机械爪A214上方设有卡扣，弹簧A212将两卡扣连接起来，并形成机械抓取结构。气缸B216向前伸出时，推块A215向前运动，推块A215前方凸轮结构顶入两定位轴A210中并将定位轴210撑开，左机械爪A211、右机械爪A214在定位轴A210的带动下一同被撑开，左机械爪A211、右机械爪A214前方下部设置有半圆形的突起结构，在其张开的状态下，可以和连杆定位块403上的连杆头部通孔相接触并实现过盈，以完成夹取动作，弹簧A212此时处于拉伸状态。此时电机D223启动，带动机械抓取结构上升，左机械爪A211、右机械爪A214夹取连杆一同上升，此时由于自动夹取模具单元1中的机械手爪118将连杆模具抓住，连杆以及其连模具分离，电机C220启动，使得纵向机械臂B207运动到连杆传送筛选单元4位置，电机D223再次启动，带动机械抓取结构下降并到达到连杆传送筛选单元4上连杆定位块403上方，此时气缸B216收回，推块A215一同收回，左机械爪A211、右机械爪A214在弹簧A212的拉力作用下回弹复位，连杆下落至连杆定位块403上且连杆头部套入至连杆定位块403，而后电机D223启动，带动机械抓取结构上升复位，电机C220启动，带动纵向机械臂B207复位。

参见图4所示，本发明所述的自动下料单元2是：固定板302固定在传输轨道两侧，横向机械臂C301后端有端盖F308，端盖F308上设置有定位孔，主动皮带轮F311以及丝杠皮带轮F309穿过端盖F308并组成传动系统，后罩盖C304将传动系统密封。主动皮带轮F311前方连接有电机F312，电机F312带动主动皮带轮F311转动，并通过皮带将动力传送给丝杠皮带轮F309，丝杠皮带轮F309前端为丝杠结构并插入横向机械臂C301中，当丝杠皮带轮F309转动时，其前端的丝杠也一同转动并带动纵向机械臂C313向前运动到夹取位置。纵向机械臂C313外侧安装有直角板B314，直角板B314与机械臂C315连接，其顶部有端盖E303，其上设置有定位孔，主动皮带轮E306以及丝杠皮带轮E305穿过端盖E303并组成传动系统，后罩盖C304将传动系统密封，主动皮带轮E306下方连接有电机E307，电机E307带动主动皮带轮E306转动，并通过皮带将动力传送给丝杠皮带轮E305，丝杠皮带轮E305前端为丝杠结构并插入纵向机械臂C313中，当丝杠皮带轮E305转动时，其前端的丝杠也一同转动并带动机械臂C315在垂直方向运动到夹取位置。机械臂C315安装在纵向机械臂C313外侧，机械臂C315前方固定有气缸C316以及推块B317，气缸C316可带动推块B317一同做伸缩运动，推块B317前端有一对定位轴B322，定位轴B322下方分别有左机械爪B319以及右机械爪B320，左机械爪B319、右机械爪B 320通过一组定位销轴B318进行二次连接，左机械爪B319、右机械爪B320上方设有卡扣，弹簧B321将两卡扣连接起来，并同样形成机械抓取结构。气缸C316向前伸出时，推块B317向前运动，推块B317前方凸轮结构顶入两定位轴B322中并将定位轴B322撑开，左机械爪B319、右机械爪B 320在定位轴B322的带动下一同被撑开，左机械爪B319、右机械爪B 320前方下部同样设置有半圆形的突起结构，在其张开的状态下，可以和连杆定位块403上的连杆头部通孔相接触并实现过盈，以完成夹取动作，弹簧B321此时处于拉伸状态。此时电机E307启动，带动机械抓取结构上升，左机械爪B319、右机械爪B 320夹取连杆一同上升，此时连杆以及其连杆定位块403分离，电机F312启动，使得纵向机械臂C313运动到压力机位置，电机E307再次启动，带动机械抓取结构下降并到达压力机上连杆工位处，此时气缸C316收回，推块B317一同收回，左机械爪B319、右机械爪B 320在弹簧321的拉力作用下回弹复位，连杆下落至压力机中，而后电机E307启动，带动机械抓取结构上升复位，电机F312启动，带动纵向机械臂C313复位。

参见图5、图6所示，本发明所述的连杆传送筛选单元4是：左罩盖401与右罩盖407以及侧盖404组成半密封的传送系统，左、右传送401、407罩盖之间通过一组拉杆413连接并设置有有传送杆402，传送杆402两边与链条411连接并在蜗轮减速电机406带动下进行传动动作，传送动作为间歇性动作，其每个传送开始间隔时长为最长的机械抓取结构工作时长。链条411下方设置有链条支撑条412，一组由若干块连杆定位块403组成的承载系统固定在传送杆402上。半密封的传送系统前端有不合格零件滑槽405，当出现不合格连杆时，即连杆头部过大或过小，使得机械抓取结构无法正常完成夹取动作时，连杆废料会落在传送杆402上并运至不合格零件滑槽405，不合格零件滑槽405下方通过定位板416固定连接，左、右罩盖401、407前端外侧通过轴承A408以及轴承B415连接安装有涡轮减速电机406，轴承A408、B415中间通过一对滚子轴承409以及轴410连接，涡轮减速电机406旁设置有扭力臂安装轴414以保护涡轮减速电机406并降低噪声，并与右罩盖407连接。半密封的传送系统下方设置有残渣斜滑槽417，上一加工过程产生的残渣或连杆模具残渣通过传送杆402间隙降落到残渣斜滑槽417中并下滑至残渣传送单元5。

参见图7所示，所述的残渣传送单元5是：残渣滑槽501固定在残渣传送单元的末端，滚轮A503通过一组固定块A502与滚轴504定位，残渣传送带505套在滚轮A503、滚轮B507上，滚轮B507套在轴B506上，通过固定块B508与从动皮带轮G512定位，皮带511将从动皮带轮G512与主动皮带轮G510连接并组成一个传动系统，主动皮带轮G510后方固定有电机G509。电机G509带动整个传动系统进行传送动作，此动作为连续性传送动作，残渣经过废渣传送带505传送至残渣滑槽501处并回收，其中，由于残渣会带有前一个加工过程残留下的余温，因此残渣传送带505采用耐高温材料制成。

参见图8所示，本发明所述的支撑单元6是：由支撑框架方管601组成整体骨架，底部由一组地脚603支撑，前盖板604以及顶盖板602、侧盖板605安装在支撑框架方管601四周。自动夹取模具单元1、自动上料单元2、连杆传送筛选单元3、残渣传送单元4、自动下料单元5以及控制单元7均由支撑单元6承载。所述的控制单元7是：显示屏触摸板701固定在支撑单元6上，显示屏触摸板701由程序控制。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，其特征在于：包括自动夹取模具单元（1）、自动上料单元（2）、连杆传送筛选单元（4）、残渣传送单元（5）、自动下料单元（3）、支撑单元（6）以及控制单元（7），所述自动夹取模具单元（1）、自动上料单元（2）、连杆传送筛选单元（4）、残渣传送单元（5）、自动下料单元（3）以及控制单元（7）均固定连接在支撑单元（6）上，并由支撑单元（6）支撑；

所述的自动夹取模具单元（1）是：水平固定板A（101）将自动夹取模具单元（1）固定在切边压力机背侧开口处，水平固定板A（101）与横向机械臂A（102）固定连接，横向机械臂A（102）末端设有端盖B（109），丝杠皮带轮B（108）、主动皮带轮B（111）穿过端盖B（109）上的孔位，通过后罩盖A（110）密封；主动皮带轮B（111）前方连接有电机B（112），丝杠皮带轮B（108）前端为丝杠结构并插入横向机械臂A（102）中；纵向机械臂A（113）通过滑轨与横向机械臂A（102）连接，纵向机械臂A（113）顶端有端盖A（106），丝杠皮带轮A（104）、主动皮带轮A（105）穿过端盖A（106）上的孔位并通过皮带，通过顶罩盖A（103）密封；纵向机械臂A（113）外侧有机械臂A（114），机械臂A（114）中间位置固定有气缸A（115），气缸A（115）前端连接有顶杆A（116），顶杆A（116）前端有V状结构，V状结构前端有第一通孔，通过销将机械手爪（118）后端与顶杆A（116）定位并组成抓取结构，机械手爪（118）后端设置有第二通孔，通过销轴与边盖（117）连接组成旋转副，通过边盖（117）将抓取结构密封；

所述的自动上料单元（2）是：固定架（209）固定在传输轨道两侧，旋转板（208）与固定架（209）连接，旋转板（208）与横向机械臂B（219）固定连接，横向机械臂B（219）后端有端盖C（202），主动皮带轮D（221）、丝杠皮带轮C（201）穿过端盖C（202）上的定位孔，通过后罩盖B（222）密封；主动皮带轮D（221）前端有电机C（220），纵向机械臂B（207）通过滑轨与横向机械臂B（219）定位连接，其顶部有端盖D（206），主动皮带轮C（204）、丝杠皮带轮D（205）穿过端盖D（206）上的定位孔，通过顶罩盖B（203）密封，主动皮带轮C（204）下方连接有电机D（223）；纵向机械臂B（207）外侧安装有机械臂B（217），机械臂B（217）前方固定有气缸B（216）以及推块A（215），推块A（215）前端有一对定位轴A（210），定位轴A（210）下方分别有左机械爪A（211）以及右机械爪A（214），左机械爪A（211）、右机械爪A（214）通过一组定位销轴A（213）连接，左机械爪A（211）、右机械爪A（214）上方设有卡扣，弹簧A（212）将两卡扣连接起来并形成机械抓取结构；

所述的自动下料单元（3）是：固定板（302）固定在传输轨道两侧且与横向机械臂C（301）固定连接，横向机械臂C（301）后端有端盖F（308），主动皮带轮F（311）、丝杠皮带轮F（309）穿过端盖F（308）上的定位孔，通过后罩盖D（310）密封；主动皮带轮F（311）前端有电机F（312）；纵向机械臂C（313）通过滑轨与横向机械臂C（301）定位连接，其顶部有端盖E（303），主动皮带轮E（306）、丝杠皮带轮E（305）穿过端盖E（303）上的定位孔，通过后罩盖C（304）密封，主动皮带轮E（306）下方连接有电机E（307）；纵向机械臂C（313）外侧安装有直角板B（314），直角板B（314）与机械臂C（315）连接，机械臂C（315）前方固定有气缸C（316）以及推块B（317），推块B（317）前端有一对定位轴B（322），定位轴B（322）下方分别有左机械爪B（319）、右机械爪B（320），左机械爪B（319）、右机械爪B（320）通过一组定位销轴B（318）连接，左机械爪B（319）、右机械爪B（320）上方设有卡扣，弹簧B（321）将两卡扣连接起来并形成机械抓取结构；

所述的连杆传送筛选单元（4）是：左罩盖（401）与右罩盖（407）以及侧盖（404）组成半密封的传送系统，左罩盖（401）、右罩盖（407）之间通过一组拉杆（413）连接并设置有传送杆（402），传送杆（402）两边与链条（411）连接，链条（411）下方设置有链条支撑条（412），一组由若干块连杆定位块（403）组成的承载系统固定在传送杆（402）上；半密封的传送系统前端有不合格连杆滑槽（405），不合格连杆滑槽（405）下方通过定位板（416）固定连接，左罩盖（401）、右罩盖（407）前端外侧通过轴承A（408）及轴承B（415）安装有涡轮减速电机（406），轴承A（408）、轴承B（415）中间通过一对滚子轴承（409）及轴A（410）连接，涡轮减速电机（406）旁设置有扭力臂安装轴（414），与右罩盖（407）连接；半密封的传送系统下方设置有残渣斜滑槽（417）。

2.根据权利要求1所述的用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，其特征在于：所述的残渣传送单元（5）是：残渣滑槽（501）固定在残渣传送单元的末端，滚轮A（503）通过一组固定块A（502）与滚轴（504）定位，残渣传送带（505）套在滚轮A（503）、滚轮B（507）上，滚轮B（507）套在轴B（506）上，通过固定块B（508）与从动皮带轮G（512）定位，皮带（511）将从动皮带轮G（512）与主动皮带轮G（510）连接，主动皮带轮G（510）后方固定有电机G（509）。

3.根据权利要求1所述的用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，其特征在于：所述的支撑单元（6）是：由支撑框架方管（601）组成整体骨架，底部由一组地脚（603）支撑，前盖板（604）以及顶盖板（602）、侧盖板（605）安装在支撑框架方管（601）四周。

4.根据权利要求1所述的用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，其特征在于：所述的控制单元（7）是：显示屏触摸板（701）固定在支撑单元（6）上。

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