CN217675928U - 一种歪片纠正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品运输纠正技术领域，公开了一种歪片纠正装置，其包括料铲，第一过渡轴，第二过渡轴和驱动器；料铲包括挡板和支撑板，且支撑板的顶面平齐，支撑板通过挡板相连接；第一过渡轴沿水平方向延伸，第一过渡轴位于料铲的侧面；第二过渡轴位于第一过渡轴和料铲之间，第二过渡轴的顶端与第一过渡轴的顶端平齐，第二过渡轴高于支撑板，第二过渡轴的顶端低于挡板的顶端；驱动器包括旋转机构和平移机构，旋转机构与所述第一过渡轴和第二过渡轴相连且驱动第一过渡轴和第二过渡轴同步旋转，第一平移机构与料铲相连且驱动料铲朝第一过渡轴的方向平移，通过第一过渡轴和第二过渡轴对产品提供双重推力，使产品能在料铲上完整位置的纠正。

Description

一种歪片纠正装置

技术领域

本实用新型涉及产品运输纠正技术领域，特别是涉及一种歪片纠正装置。

背景技术

在厚膜片式固定电阻器的生产过程中，丝印机印刷完一个项目后，需要将产品进行干燥，干燥后的产品需要通过收片机从网带上回收到料箱，再进行下一道工序加工。在实际操作中，网带会将产品传送到干燥炉的尽头，网带在干燥炉尽头由转动轴卷成圆柱形，一般情况下，过渡轴和网带之间会有前置挡块，前置挡块与网带紧密靠近但不接触，且前置挡块比网带低，在保持网带转动的同时，过渡轴在前置挡块处保持转动。产品由网带传送至前置挡块，网带推动产品前移，此时料铲收料机位等待，产品通过前置挡块再进入过渡轴，过渡轴转动将产品由前置挡块过渡到料铲上，料铲接收到产品后通过步进电机运动到传送带上，传送带上的产品通过传送带传送到机械手下方，机械手采用真空吸附产品搬送到料箱中，以完成产品的回收。

其中，机械手和料箱都有其固定动作，为保证产品可以无差别进入料箱，就要求过渡到料铲的产品与料铲成垂直关系，但由于产品从网带过渡到收片机时前置挡块与产品存在摩擦，过渡轴在前面带动产品前进时，产品左右摩擦力不平衡，造成产品过渡到料铲时变歪成为歪片，而料铲上的歪片搬送到传送带上仍然是歪片，传送带传送产品到机械手前端导料槽时，产品会卡片，导致传送带不能将产品传送到机械手动作的固定位置，造成收料机的卡片故障或者卡废产品，严重影响到设备效率和劳动生产率，产品成品率等指标都会有不同程度下降，造成公司的生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种歪片纠正装置，其包括料铲，第一过渡轴，第二过渡轴、第一驱动机构和第二驱动机构；所述料铲包括挡板和多条相互平行的支撑板，且多条所述支撑板的顶面平齐，所述支撑板通过挡板相连接；所述第一过渡轴沿水平方向延伸，所述第一过渡轴位于所述料铲的侧面；所述第二过渡轴位于所述第一过渡轴和所述料铲之间，所述第二过渡轴的顶端与所述第一过渡轴的顶端平齐，所述第二过渡轴高于所述支撑板，所述第二过渡轴的顶端低于所述挡板的顶端；所述第一驱动机构与所述第二过渡轴相连，所述第一驱动机构驱动所述第一过渡轴和所述第二过渡轴同步旋转，且所述第一过渡轴的旋转方向和所述第二过渡轴的旋转方向相同；所述第二驱动机构与所述料铲相连且驱动料铲朝所述第一过渡轴的方向平移。

进一步地，所述第一过渡轴外表面套设有热缩管或第一胶圈。

进一步地，所述第二过渡轴外表面间隔设有多个第一胶环。

进一步地，所述第二过渡轴外表面套设有第二胶圈，所述第二胶圈外表面设有多个凸点。

进一步地，所述第一过渡轴外表面和所述第二过渡轴外表面皆间隔套设有多个第二胶环。

进一步地，所述第一驱动机构包括电机和同步带，所述同步带与所述第二过渡轴的一端相啮合，所述第一过渡轴和所述第二过渡轴之间设有中间齿轮，所述中间齿轮分别与所述第一过渡轴和所述第二过渡轴相啮合，所述电机带动所述同步带传动。

进一步地，所述第二驱动机构为皮带和电动机，所述料铲的一端与皮带相固定，所述电动机带动皮带传动，所述料铲随皮带传动而平移。

本实用新型实施例一种歪片纠正装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过第一过渡轴和第二过渡轴对产品提供双重推力，使产品能在料铲上完整位置的纠正，从而平整地通过第一过渡轴和第二过渡轴，不会产生歪片的情况。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第二种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型第三种实施例的结构示意图。

图中，1、料铲；11、支撑板；12、挡板；2、第一过渡轴；21、第一从动齿轮；3、第二过渡轴；31、第一胶环；32、凸点；33、第二胶环；34、第二从动齿轮；35、中间齿轮；4、第一驱动机构；41、电机；42、同步带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种歪片纠正装置，其包括料铲1、第一过渡轴2、第二过渡轴3、第一驱动机构4和第二驱动机构。厚膜片式固定电阻器在网带的运送下经过前置挡块，第一过渡轴2和第二过渡轴3配合将厚膜片式固定电阻器推至所述料铲1上，所述料铲1接收厚膜片式固定电阻器再运至下一道工序中。

所述料铲1包括挡板12和多条相互平行的支撑板11，且多条所述支撑板11的顶面平齐，所述支撑板11通过挡板12相连接，所述支撑板11和所述挡板12一体成型，且由金属制成，所述挡板12的板面与所述支撑板11的板面相垂直。所述第一过渡轴2沿水平方向延伸，所述第一过渡轴2位于所述料铲1的侧面，在料铲1不工作时，所述第一过渡轴2的侧面朝向所述料铲1，所述第一过渡轴2的底端高于所述支撑板11的顶端。

所述第二过渡轴3位于所述第一过渡轴2和所述料铲1之间，所述第二过渡轴3的顶端与所述第一过渡轴2的顶端平齐，所述第二过渡轴3的底端高于所述支撑板11的顶端，所述第二过渡轴3的顶端低于所述挡板12的顶端。所述第一驱动机构4与所述第二过渡轴3相连，所述第一驱动机构4驱动所述第一过渡轴2和所述第二过渡轴3同步旋转，且所述第一过渡轴2的旋转方向和所述第二过渡轴3的旋转方向相同，所述第二驱动机构与所述料铲1相连且驱动料铲1朝所述第一过渡轴2的方向平移，当所述料铲1不工作时，所述料铲1远离所述第二过渡轴3，当所述料铲1需要接收厚膜片式固定电阻器时，所述料铲1可以平移，其中支撑板11远离挡板12的一端可以到达所述第一过渡轴2和所述第二过渡轴3之间的间隙的下方。

本实用新型的工作过程为：当需要对厚膜片式固定电阻器，所述第二过渡轴3驱动料铲1往所述第一过渡轴2的方向移动，直到所述支撑板11的一端到达所述第一过渡轴2和所述第二过渡轴3之间的间隙的下方。厚膜片式固定电阻器在网带的运送下经过前置挡块，厚膜片式固定电阻器与第一过渡轴2接触，所述第一过渡轴2和所述第二过渡轴3在所述旋转机构的带动下转动，所述第一过渡轴2通过摩擦推动厚膜片式固定电阻器往第二过渡轴3的方向移动，厚膜片式固定电阻器再与所述第二过渡轴3接触，当厚膜片式固定电阻器在第一过渡轴2发生歪片时，第二过渡轴3通过摩擦推动厚膜片式固定电阻器往前移动，此时第二过渡轴3和第一过渡轴2共同推动厚膜片式固定电阻器往前移动，厚膜片式固定电阻器的前端就会接触所述挡板12，在所述第二过渡轴3的持续推动下，厚膜片式固定电阻器的前端从一个点与挡板12接触变成前端整条边与所述挡板12相抵，厚膜片式固定电阻器完成歪片纠正，接着所述料铲1往前移动，厚膜片式固定电阻器在第二过渡轴3的作用下也往前移动，厚膜片式固定电阻器的前端保持与料铲1相抵，直到厚膜片式固定电阻器失去第一过渡轴2的推动，在第二过渡轴3的推动下完全落在支撑板11上。

综上，本实用新型实施例提供一种歪片纠正装置，其通过第一过渡轴2和第二过渡轴3对产品提供双重推力，使产品能在料铲1上完整位置的纠正，从而平整地通过第一过渡轴2和第二过渡轴3，不会产生歪片的情况。

所述第一驱动机构包括电机41和同步带42，所述第一过渡轴2的一端设有第一从动齿轮21，所述第二过渡轴3的一端设有第二从动齿轮34，所述第一从动齿轮21和所述第二从动齿轮34之间设有中间齿轮35，所述中间齿轮35分别与所述第一从动齿轮21和第二从动齿轮34相啮合，所述同步带42套在第二从动齿轮34外并与所述第二从动齿轮34相啮合，所述电机41与所述同步带42相连，当电机41运行时，所述电机41带动所述同步带42传动，所述第二过渡轴3随之转动，所述第二从动齿轮34带动中间齿轮35转动，所述中间齿轮35带动第一从动齿轮21转动，所述第一过渡轴2随之转动。在本实施例中，所述第二驱动机构为皮带和电动机，所述料铲1的一端与皮带相固定，所述料铲1被一根牵引杆贯穿，且所述料铲1只能沿牵引杆直线平移，所述电动机与所述皮带相连，所述电动机带动皮带传动，皮带再带所述料铲1平移。在其它实施例中，所述第二驱动机构可以为气缸，所述气缸的活塞杆与所述料铲1相固定，当气缸伸缩时，所述料铲1随之平移。

如图1所示，在第一种实施例中，所述第一过渡轴2外表面套设有热缩管或管状的第一胶圈，所述第二过渡轴3外表面间隔设有多个第一胶环31，所述第二过渡轴3对厚膜片式固定电阻器的摩擦力大于所述第一过渡轴2对厚膜片式固定电阻器的摩擦力，确保所述第二过渡轴3可以对厚膜片式固定电阻器持续输出推力并将厚膜片式固定电阻器的前端完全贴在料铲1上。

如图2所示，在第二种实施例中，所述第一过渡轴2外表面套设有热缩管或第一胶圈，所述第二过渡轴3外表面套设有管状的第二胶圈，所述第二胶圈外表面设有多个凸点32，所述凸点32可以增加所述第二过渡轴3对厚膜片式固定电阻器的摩擦效果。

如图3所示，在第三种实施例中，所述第一过渡轴2外表面和所述第二过渡轴3外表面皆间隔套设有多个第二胶环33。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种歪片纠正装置，其特征在于，包括：

料铲，所述料铲包括挡板和多条相互平行的支撑板，且多条所述支撑板的顶面平齐，所述支撑板通过挡板相连接；

第一过渡轴，所述第一过渡轴沿水平方向延伸，所述第一过渡轴位于所述料铲的侧面；

第二过渡轴，所述第二过渡轴位于所述第一过渡轴和所述料铲之间，所述第二过渡轴的顶端与所述第一过渡轴的顶端平齐，所述第二过渡轴高于所述支撑板，所述第二过渡轴的顶端低于所述挡板的顶端；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二过渡轴相连，所述第一驱动机构驱动所述第一过渡轴和所述第二过渡轴同步旋转，且所述第一过渡轴的旋转方向和所述第二过渡轴的旋转方向相同；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述料铲相连且驱动料铲朝所述第一过渡轴的方向平移。

2.根据权利要求1所述的歪片纠正装置，其特征在于：所述第一过渡轴外表面套设有热缩管或第一胶圈。

3.根据权利要求2所述的歪片纠正装置，其特征在于：所述第二过渡轴外表面间隔设有多个第一胶环。

4.根据权利要求2所述的歪片纠正装置，其特征在于：所述第二过渡轴外表面套设有第二胶圈，所述第二胶圈外表面设有多个凸点。

5.根据权利要求1所述的歪片纠正装置，其特征在于：所述第一过渡轴外表面和所述第二过渡轴外表面皆间隔套设有多个第二胶环。

6.根据权利要求1所述的歪片纠正装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机和同步带，所述同步带与所述第二过渡轴的一端相啮合，所述第一过渡轴和所述第二过渡轴之间设有中间齿轮，所述中间齿轮分别与所述第一过渡轴和所述第二过渡轴相啮合，所述电机带动所述同步带传动。

7.根据权利要求1所述的歪片纠正装置，其特征在于：所述第二驱动机构为皮带和电动机，所述料铲的一端与皮带相固定，所述电动机带动皮带传动，所述料铲随皮带传动而平移。

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