CN113460565B - 一种印刷专用平板打印机上下料装置 - Google Patents

一种印刷专用平板打印机上下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113460565B
CN113460565B CN202110940009.0A CN202110940009A CN113460565B CN 113460565 B CN113460565 B CN 113460565B CN 202110940009 A CN202110940009 A CN 202110940009A CN 113460565 B CN113460565 B CN 113460565B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flat plate
printing
transmission
automatic
printer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110940009.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113460565A (zh
Inventor
许金良
阚洪福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linyi Ente Digital Technology Co ltd
Original Assignee
Linyi Ente Digital Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linyi Ente Digital Technology Co ltd filed Critical Linyi Ente Digital Technology Co ltd
Priority to CN202110940009.0A priority Critical patent/CN113460565B/zh
Publication of CN113460565A publication Critical patent/CN113460565A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113460565B publication Critical patent/CN113460565B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/62—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing on two or more separate sheets or strips of printing material being conveyed simultaneously to or through the printing zone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

本发明涉及打印机上下料技术领域,公开了一种印刷专用平板打印机上下料装置，包括打印机安装架，安装在打印机安装架上的打印设备，打印机安装架的前端安装有自动定位上料装置，打印机安装架的后端安装有自动接料装置，打印机安装架内安装以后自动定位转送装置；自动定位上料装置对平板原料进行定位并将其送入到自动定位转送装置，自动定位转送装置将平板原料放置到打印机安装架上进行打印并将打印完成的平板送出到自动接料装置上，自动接料装置将打印完成的平板进行自动接收；本发明实现了完全自动化的打印过程，自动化程度高，打印速度快，打印效率高，能有效降低成本，实用性强。

Description

一种印刷专用平板打印机上下料装置
技术领域
本发明涉及打印机上下料技术领域，具体为一种印刷专用平板打印机上下料装置。
背景技术
随着现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件，平板打印机行业面对的客户众多，各行各业都会有，其中有很多达到规模以上的水平，现在通常是人工配合平板打印机进行打印的，以传统的人工操作尺寸比较大的平板为例，两个人放件、定位、收件，1分钟可以操作2-4件左右，这对于很多生产规模以上的客户，远远达不到要求，尤其是在接到大的订单和急单的时候，再加上持续上涨的人工成本、管理成本，让很多经营者苦不堪言。
发明内容
本发明的目的，为了解决需要人工放件、定位、收件，打印速度慢，打印效率低，人工成本高的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种印刷专用平板打印机上下料装置，包括打印机安装架，安装在打印机安装架上的打印设备，所述打印机安装架的前端安装有自动定位上料装置，所述打印机安装架的后端安装有自动接料装置，所述打印机安装架内安装以后自动定位转送装置；所述自动定位上料装置对平板原料进行定位并将其送入到自动定位转送装置，所述自动定位转送装置将平板原料放置到打印机安装架上进行打印并将打印完成的平板送出到自动接料装置上，所述自动接料装置将打印完成的平板进行自动接收，通过自动定位上料装置、打印机安装架、自动定位转送装置和自动接料装置的配合，实现了平板原料的自动化定位上料、自动化打印转送和自动化接收，实现了完全自动化的打印过程，自动化程度高，打印速度快，打印效率高，能有效降低成本，实用性强。
进一步的，所述自动定位上料装置包括安装主架一，安装在安装主架一顶部的传动机构一，安装在安装主架一两侧的定位机构，安装在安装主架一内部的平板顶升机构，所述平板顶升机构将平板原料顶起并配合定位机构将平板原料进行左右定位，所述传动机构一将定位后的平板原料传送到自动定位转送装置内，通过这种方式实现了平板原料的自动化定位、上料，自动化程度高，定位上料速度快，效率高，实用性强。
进一步的，所述平板顶升机构包括对应设置在安装主架一前后两侧的两个承载杆，固定在安装主架一内的气缸一，通过支杆固定在承载杆顶端的流利条，所述气缸一的伸缩端头与承载杆底端固定连接，且每个承载杆的两端对应设置有两个气缸一，所述气缸一共设置有四个，且四个气缸一同步动作，所述流利条横向阵列设置，气缸一通过承载杆和支杆将流利条顶起，流利条将平板原料顶起，实现平板原料的自动顶起，同时流利条能给平板提供横向的自由度，便于平板运动定位，自动化程度高。
进一步的，所述定位机构包括固定在安装主架一内的气缸二，固定在气缸二伸缩端头的连接板，对称安装在安装主架一两侧的两个传动机构四，对称滑动连接在安装主架一两侧的两个定位板，两个传动机构四与两个连接板一一对应，且传动机构四带动对应的连接板滑动，两个连接板的滑动方向相反，所述气缸二通过连接板带动两个传动机构四同步工作，气缸二通过连接板带动两个传动机构四同步工作，两个传动机构四同时带动两个连接板相向运动将平板原料夹定在中间，实现平板原料的定位。
进一步的，所述自动定位转送装置包括安装在打印机安装架顶部的传动机构二，安装在打印机安装架内部的传动带顶升机构，安装在打印机安装架后侧的到位检测机构一，所述打印机安装架顶部设置有打印平台，所述传动机构二内设置有传动带一，所述传动带顶升机构将传动带一顶出打印平台，所述到位检测机构一检测平板原料的位置，且自然状态下的传动带一顶面低于打印平台表面，在转接时，传动带顶升机构将传动带一顶出打印平台，传动带一能传送平板原料，在打印时，传动带一低于打印平台，平板原料能搁置在打印平台上进行打印操作，到位检测机构一主要是检测平板原料是否到位，通过这种方式实现了平板原料的自动打印、转送，自动化程度高，打印速度快，提高了打印速度，实用性强。
进一步的，所述传动机构四包括转动连接在安装主架一内部一侧的四个转动轴三，每个转动轴三上固定有不少于两个的传动轮，且传动轮在每个转动轴三上的安装位置相同，安装位置相同的四个传动轮传动连接有一条传动带二，所述传动带二通过螺栓与对应的定位板固定连接，所述传动带二与连接板通过螺栓固定连接，气缸二通过连接板带动传动带二运动，传动带二带动相应的连接板滑动，连接板带动平板运动实现定位，这种带传动结构简单，便于安装和维护，且成本低，响应快。
进一步的，所述到位检测机构一包括转动连接在打印机安装架内的转动轴二，对应固定在转动轴二两端的两个安装座，对应安装在两个安装座端头的两个限位器一，活动连接在打印机安装架内部两侧的两个气缸四，两个气缸四分别与两个安装座一一对应，且气缸四的伸缩端头与对应的安装座活动连接，所述打印平台的顶端设置有与两个限位器一对应的出口，且限位器一与对应的出口配合使用，当需要检测平板时，控制气缸四动作，气缸四带动转动轴二转动，转动轴二通过安装座带动限位器一旋转从出口内伸出，限位器一即可检测到平板，当检测完成之后，通过气缸四控制使限位器一重新缩回到出口内，使得打印平台的顶面平整，不干涉平板原料的放置打印。
进一步的，所述传动带顶升机构包括对应转动连接在打印机安装架内部前后两侧的两个转动轴一，分别阵列在两个转动轴一侧面的偏心轴承，且两个转动轴一上的偏心轴承一一对应，相对应的两个偏心轴承连接有一个顶起板，两个转动轴一侧面对应固定有两个菱形连接器，且两个菱形连接器底侧通过连动杆连接，所述打印机安装架的内部活动连接有气缸三，所述气缸三的伸缩端头与其中一个菱形连接器顶侧活动连接，控制气缸三动作，气缸三通过菱形连接器带动其中一个转动轴一旋转，同时菱形连接器通过连动杆和另外一个菱形连接器带动另外一个转动轴一旋转，两个转动轴一同时旋转分别带动其上的偏心轴承旋转，偏心轴承旋转产生偏心的位移将顶起板顶起，进而顶起板将传动带一顶起，即可进行平板的转送，这种方式在不影响打印的情况下实现了平板的转送，自动化程度高，提高了打印、转送的速度。
进一步的，所述自动接料装置包括安装主架二，安装在安装主架二顶部的传动机构三，安装在安装主架二后侧的限位器三，所述传动机构三接收自动定位转送装置送出打印完成的平板，所述限位器三检测接收的平板是否到位，自动接料装置主要是实现自动化接收料，实现平板的暂存，自动化程度高，更便于使用。
进一步的，所述安装主架一的中间安装有限位器二，所述安装主架一的后侧安装有限位器三，所述限位器二检测平板原料是否到位，所述限位器三检测平板原料是否转送完成，通过限位器二和限位器三配合实现平板的到位检测，使自动化动作更精准。
本发明的有益效果概括为：其一，通过自动定位上料装置、打印机安装架、自动定位转送装置和自动接料装置的配合，实现了平板原料的自动化定位上料、自动化打印转送和自动化接收，实现了完全自动化的打印过程，自动化程度高，打印速度快，打印效率高，能有效降低成本，实用性强；其二，通过自动定位装置实现了平板原料的自动化定位、上料，自动化程度高，定位上料速度快，效率高，实用性强；其三，在转接时，传动带顶升机构将传动带一顶出打印平台，传动带一能传送平板原料，在打印时，传动带一低于打印平台，平板原料能搁置在打印平台上进行打印操作，到位检测机构一主要是检测平板原料是否到位，通过这种方式实现了平板原料的自动打印、转送，自动化程度高，打印速度快，提高了打印速度，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明平板顶升机构的结构示意图。
图3为本发明定位机构的结构示意图。
图4为本发明传动带顶升机构和到位检测机构一的位置示意图。
图5为本发明传动带顶升机构的结构示意图。
图6为本发明到位检测机构一的结构示意图。
图中：1打印机安装架、2自动定位上料装置、3自动接料装置、4自动定位转送装置、5安装主架一、6传动机构一、7定位机构、8平板顶升机构、9传动机构二、10传动带顶升机构、11到位检测机构一、12打印平台、13传动带一、14安装主架二、15传动机构三、16限位器三、17承载杆、18气缸一、19流利条、20气缸二、21连接板、22传动机构四、23定位板、24限位器四、25打印设备、26转动轴一、27偏心轴承、28顶起板、29菱形连接器、30连动杆、31气缸三、32转动轴二、33安装座、34限位器一、35气缸四、36出口、37转动轴三、38传动轮、39传动带二、40限位器二。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明一种印刷专用平板打印机上下料装置作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1至图6所示，一种印刷专用平板打印机上下料装置，包括打印机安装架1，安装在打印机安装架1上的打印设备25，打印机安装架1的前端安装有自动定位上料装置2，打印机安装架1的后端安装有自动接料装置3，打印机安装架1内安装以后自动定位转送装置4；自动定位上料装置2对平板原料进行定位并将其送入到自动定位转送装置4，自动定位转送装置4将平板原料放置到打印机安装架1上进行打印并将打印完成的平板送出到自动接料装置3上，自动接料装置3将打印完成的平板进行自动接收，通过自动定位上料装置2、打印机安装架1、自动定位转送装置4和自动接料装置3的配合，实现了平板原料的自动化定位上料、自动化打印转送和自动化接收，实现了完全自动化的打印过程，自动化程度高，打印速度快，打印效率高，能有效降低成本，实用性强；自动定位上料装置2包括安装主架一5，安装在安装主架一5顶部的传动机构一6，安装在安装主架一5两侧的定位机构7，安装在安装主架一5内部的平板顶升机构8，平板顶升机构8将平板原料顶起并配合定位机构7将平板原料进行左右定位，传动机构一6将定位后的平板原料传送到自动定位转送装置4内，通过这种方式实现了平板原料的自动化定位、上料，自动化程度高，定位上料速度快，效率高，实用性强；平板顶升机构8包括对应设置在安装主架一5前后两侧的两个承载杆17，固定在安装主架一5内的气缸一18，通过支杆固定在承载杆17顶端的流利条19，气缸一18的伸缩端头与承载杆17底端固定连接，且每个承载杆17的两端对应设置有两个气缸一18，气缸一18共设置有四个，且四个气缸一18同步动作，流利条19横向阵列设置，气缸一18通过承载杆17和支杆将流利条19顶起，流利条19将平板原料顶起，实现平板原料的自动顶起，同时流利条19能给平板提供横向的自由度，便于平板运动定位，自动化程度高；定位机构7包括固定在安装主架一5内的气缸二20，固定在气缸二20伸缩端头的连接板21，对称安装在安装主架一5两侧的两个传动机构四22，对称滑动连接在安装主架一5两侧的两个定位板23，两个传动机构四22与两个连接板21一一对应，且传动机构四22带动对应的连接板21滑动，两个连接板21的滑动方向相反，气缸二20通过连接板21带动两个传动机构四22同步工作，气缸二20通过连接板21带动两个传动机构四22同步工作，两个传动机构四22同时带动两个连接板21相向运动将平板原料夹定在中间，实现平板原料的定位；自动定位转送装置4包括安装在打印机安装架1顶部的传动机构二9，安装在打印机安装架1内部的传动带顶升机构10，安装在打印机安装架1后侧的到位检测机构一11，打印机安装架1顶部设置有打印平台12，传动机构二9内设置有传动带一13，传动带顶升机构10将传动带一13顶出打印平台12，到位检测机构一11检测平板原料的位置，且自然状态下的传动带一13顶面低于打印平台12表面，在转接时，传动带顶升机构10将传动带一13顶出打印平台，传动带一13能传送平板原料，在打印时，传动带一13低于打印平台，平板原料能搁置在打印平台12上进行打印操作，到位检测机构一11主要是检测平板原料是否到位，通过这种方式实现了平板原料的自动打印、转送，自动化程度高，打印速度快，提高了打印速度，实用性强；到位检测机构一11包括转动连接在打印机安装架1内的转动轴二32，对应固定在转动轴二32两端的两个安装座33，对应安装在两个安装座33端头的两个限位器一34，活动连接在打印机安装架1内部两侧的两个气缸四35，两个气缸四35分别与两个安装座33一一对应，且气缸四35的伸缩端头与对应的安装座33活动连接，打印平台12的顶端设置有与两个限位器一34对应的出口36，且限位器一34与对应的出口36配合使用，当需要检测平板时，控制气缸四35动作，气缸四35带动转动轴二32转动，转动轴二32通过安装座33带动限位器一34旋转从出口36内伸出，限位器一34即可检测到平板，当检测完成之后，通过气缸四35控制使限位器一34重新缩回到出口36内，使得打印平台12的顶面平整，不干涉平板原料的放置打印；传动机构四22包括转动连接在安装主架一5内部一侧的四个转动轴三37，每个转动轴三37上固定有不少于两个的传动轮38，且传动轮38在每个转动轴三37上的安装位置相同，安装位置相同的四个传动轮38传动连接有一条传动带二39，传动带二39通过螺栓与对应的定位板23固定连接，传动带二39与连接板21通过螺栓固定连接，气缸二20通过连接板21带动传动带二39运动，传动带二39带动相应的连接板21滑动，连接板21带动平板运动实现定位，这种带传动结构简单，便于安装和维护，且成本低，响应快；传动带顶升机构10包括对应转动连接在打印机安装架1内部前后两侧的两个转动轴一26，分别阵列在两个转动轴一26侧面的偏心轴承27，且两个转动轴一26上的偏心轴承27一一对应，相对应的两个偏心轴承27连接有一个顶起板28，两个转动轴一26侧面对应固定有两个菱形连接器29，且两个菱形连接器29底侧通过连动杆30连接，打印机安装架1的内部活动连接有气缸三31，气缸三31的伸缩端头与其中一个菱形连接器29顶侧活动连接，控制气缸三31动作，气缸三31通过菱形连接器29带动其中一个转动轴一26旋转，同时菱形连接器29通过连动杆30和另外一个菱形连接器29带动另外一个转动轴一26旋转，两个转动轴一26同时旋转分别带动其上的偏心轴承27旋转，偏心轴承27旋转产生偏心的位移将顶起板28顶起，进而顶起板28将传动带一13顶起，即可进行平板的转送，这种方式在不影响打印的情况下实现了平板的转送，自动化程度高，提高了打印、转送的速度；自动接料装置3包括安装主架二14，安装在安装主架二14顶部的传动机构三15，安装在安装主架二14后侧的限位器三16，传动机构三15接收自动定位转送装置4送出打印完成的平板，限位器三16检测接收的平板是否到位，自动接料装置3主要是实现自动化接收料，实现平板的暂存，自动化程度高，更便于使用；安装主架一5的中间安装有限位器二40，安装主架一5的后侧安装有限位器四24，限位器二40检测平板原料是否到位，限位器四24检测平板原料是否转送完成，通过限位器二40和限位器四24配合实现平板的到位检测，使自动化动作更精准；
值得注意的是，本方案中的传动机构一6、传动机构二9、和传动机构三15主要对平板起传送作用，可采用现有技术中常用的滚轮带动传送带运动的传动结构。
使用说明：本方案可以与外部的机械手配合使用，在使用时，首先外部的机械手将平板送至到自动定位上料装置2上，然后自动定位上料装置2对平板进行自动定位，定位完成后，自动定位上料装置2将平板送入到自动定位转送装置4内，然后自动定位转送装置4接收平板并对平板进行定位，定位完成之后，打印设备25在平板上进行打印，打印完成之后，自动定位转送装置4将打印完成的平板送出到自动接料装置3上，自动接料装置3对打印完成的平板进行定位暂存，之后外部将的机械手将自动接料装置3上的平板取走，完成一次完全自动化的打印，之后重复上述步骤即可实现平板的循环连续打印；自动定位上料装置2的定位上料原理：平板送入时首先落到传动机构一6上，此时限位器四24检测到平板对平板进行计数，同时气缸一18开始动作，气缸一18带动承载杆17上升，承载杆17通过支杆带动流利条19上升，流利条19上升将平板撑起，前后设置的两排流利条19能确保平板撑起时的稳定性，之后气缸二20带动连接板21运动，连接板21同时带动两个传动带二39运动，传动带二39带动对应的定位板23运动，进而两个定位板23相向运动，两个定位板23将平板推夹，使平板居中摆正，实现平板的定位，定位完成中，流利条19下降，平板重新落到传动机构一6上，传动机构一6动作将平板向前送出到自动定位转送装置4上，实现自动化的定位上料，当平板完全输送到自动定位转送装置4上时，限位器二40检测不到平板，此时说明平板已经上料完成，进而机械手即可再放平板到传动机构一6上；自动定位转送装置4的工作原理：初始时，气缸三31通过两个菱形连接器29和连动杆30带动两个转动轴一26旋转，两个转动轴一26带动其上的偏心轴承27旋转，偏心轴承27旋转产生位移带动顶起板28将传动带一13顶起，此时传动带一13高于打印平台12，传动机构二9带动传动带一13运动，传动带一13将自动定位上料装置2送上来的平板接收，之后传动带一13继续将平板向后运送，到运送到后方时，从出口36伸出的高于打印平台12的限位器一34检测到平板，即平板到位，之后顶起板28下降，传动带一13落回到打印平台12以下，气缸四35通过安装座33带动限位器一34运动从出口36内缩回到打印平台12以下，进而平板被搁置在打印平台12上，之后打印设备25即可开始自动打印，打印完成后，定位板23重新将传动带一13顶起，同时打印完成后的平板被顶起，然后传动带一13运动带动平板向后送入到传动机构三15上，传动机构三15接收到平板后继续向后运送，当限位器三16检测到平板后，传动机构三15停止动作，完成接收料，之后机械手将传动机构三15上的平板取走即可，同时自动定位上料装置2再进行上料，实现循环打印。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种印刷专用平板打印机上下料装置，包括打印机安装架(1)，安装在打印机安装架(1)上的打印设备(25)，其特征在于：所述打印机安装架(1)的前端安装有自动定位上料装置(2)，所述打印机安装架(1)的后端安装有自动接料装置(3)，所述打印机安装架(1)内安装以后自动定位转送装置(4)；所述自动定位上料装置(2)对平板原料进行定位并将其送入到自动定位转送装置(4)，所述自动定位转送装置(4)将平板原料放置到打印机安装架(1)上进行打印并将打印完成的平板送出到自动接料装置(3)上，所述自动接料装置(3)将打印完成的平板进行自动接收；
所述自动定位上料装置(2)包括安装主架一(5)，安装在安装主架一(5)顶部的传动机构一(6)，安装在安装主架一(5)两侧的定位机构(7)，安装在安装主架一(5)内部的平板顶升机构(8)，所述平板顶升机构(8)将平板原料顶起并配合定位机构(7)将平板原料进行左右定位，所述传动机构一(6)将定位后的平板原料传送到自动定位转送装置(4)内；
所述平板顶升机构(8)包括对应设置在安装主架一(5)前后两侧的两个承载杆(17)，固定在安装主架一(5)内的气缸一(18)，通过支杆固定在承载杆(17)顶端的流利条(19)，所述气缸一(18)的伸缩端头与承载杆(17)底端固定连接，且每个承载杆(17)的两端对应设置有两个气缸一(18)，所述气缸一(18)共设置有四个，且四个气缸一(18)同步动作，所述流利条(19)横向阵列设置；
所述定位机构(7)包括固定在安装主架一(5)内的气缸二(20)，固定在气缸二(20)伸缩端头的连接板(21)，对称安装在安装主架一(5)两侧的两个传动机构四(22)，对称滑动连接在安装主架一(5)两侧的两个定位板(23)，两个传动机构四(22)与两个连接板(21)一一对应，且传动机构四(22)带动对应的连接板(21)滑动，两个连接板(21)的滑动方向相反，所述气缸二(20)通过连接板(21)带动两个传动机构四(22)同步工作；
所述自动定位转送装置(4)包括安装在打印机安装架(1)顶部的传动机构二(9)，安装在打印机安装架(1)内部的传动带顶升机构(10)，安装在打印机安装架(1)后侧的到位检测机构一(11)，所述打印机安装架(1)顶部设置有打印平台(12)，所述传动机构二(9)内设置有传动带一(13)，所述传动带顶升机构(10)将传动带一(13)顶出打印平台(12)，所述到位检测机构一(11)检测平板原料的位置，且自然状态下的传动带一(13)顶面低于打印平台(12)表面；
所述到位检测机构一(11)包括转动连接在打印机安装架(1)内的转动轴二(32)，对应固定在转动轴二(32)两端的两个安装座(33)，对应安装在两个安装座(33)端头的两个限位器一(34)，活动连接在打印机安装架(1)内部两侧的两个气缸四(35)，两个气缸四(35)分别与两个安装座(33)一一对应，且气缸四(35)的伸缩端头与对应的安装座(33)活动连接，所述打印平台(12)的顶端设置有与两个限位器一(34)对应的出口(36)，且限位器一(34)与对应的出口(36)配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种印刷专用平板打印机上下料装置，其特征在于：所述传动机构四(22)包括转动连接在安装主架一(5)内部一侧的四个转动轴三(37)，每个转动轴三(37)上固定有不少于两个的传动轮(38)，且传动轮(38)在每个转动轴三(37)上的安装位置相同，安装位置相同的四个传动轮(38)传动连接有一条传动带二(39)，所述传动带二(39)通过螺栓与对应的定位板(23)固定连接，所述传动带二(39)与连接板(21)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种印刷专用平板打印机上下料装置，其特征在于：所述传动带顶升机构(10)包括对应转动连接在打印机安装架(1)内部前后两侧的两个转动轴一(26)，分别阵列在两个转动轴一(26)侧面的偏心轴承(27)，且两个转动轴一(26)上的偏心轴承(27)一一对应，相对应的两个偏心轴承(27)连接有一个顶起板(28)，两个转动轴一(26)侧面对应固定有两个菱形连接器(29)，且两个菱形连接器(29)底侧通过连动杆(30)连接，所述打印机安装架(1)的内部活动连接有气缸三(31)，所述气缸三(31)的伸缩端头与其中一个菱形连接器(29)顶侧活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种印刷专用平板打印机上下料装置，其特征在于：所述自动接料装置(3)包括安装主架二(14)，安装在安装主架二(14)顶部的传动机构三(15)，安装在安装主架二(14)后侧的限位器三(16)，所述传动机构三(15)接收自动定位转送装置(4)送出打印完成的平板，所述限位器三(16)检测接收的平板是否到位。
5.根据权利要求1所述的一种印刷专用平板打印机上下料装置，其特征在于：所述安装主架一(5)的中间安装有限位器二(40)，所述安装主架一(5)的后侧安装有限位器四(24)，所述限位器二(40)检测平板原料是否到位，所述限位器四(24)检测平板原料是否转送完成。
CN202110940009.0A 2021-08-16 2021-08-16 一种印刷专用平板打印机上下料装置 Active CN113460565B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110940009.0A CN113460565B (zh) 2021-08-16 2021-08-16 一种印刷专用平板打印机上下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110940009.0A CN113460565B (zh) 2021-08-16 2021-08-16 一种印刷专用平板打印机上下料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113460565A CN113460565A (zh) 2021-10-01
CN113460565B true CN113460565B (zh) 2023-05-23

Family

ID=77866780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110940009.0A Active CN113460565B (zh) 2021-08-16 2021-08-16 一种印刷专用平板打印机上下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113460565B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114313875B (zh) * 2022-01-18 2023-05-05 湖南哲龙科技有限公司 一种便携式打印机自动转运装置
CN115431645B (zh) * 2022-09-23 2023-08-08 深圳市润天智数字设备股份有限公司 打印定位方法、打印定位设备、打印系统及可读存储介质

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005019360A1 (en) * 2003-08-25 2005-03-03 Dip Tech. Ltd. Ink for ceramic surfaces
CN107116902B (zh) * 2017-06-08 2019-10-11 深圳市万德机器人有限公司 一种多功能数码印刷机
CN209904267U (zh) * 2018-12-27 2020-01-07 广州瓦良格机器人科技有限公司 一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构
CN110127347A (zh) * 2019-05-10 2019-08-16 深圳市领创精密机械有限公司 一种同步穿梭式送料平台及丝网印刷设备
CN112848647B (zh) * 2021-02-25 2024-08-27 东莞市意艾迪数控科技有限公司 一种印刷设备、环形印刷设备及分布式印刷设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113460565A (zh) 2021-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113460565B (zh) 一种印刷专用平板打印机上下料装置
CN212049485U (zh) 一种用于丝印机的上下料输送装置及自动丝印机
CN212023227U (zh) 一种自动贴标组装装置
CN113233085B (zh) 一种太阳能电池板半成品检测用侧翻并连续输送装置
CN215515757U (zh) 一种应力检测自动上下料一体设备
CN112441424B (zh) 一种空托盘自动整理机构
CN115215079A (zh) 封边机入料同步推送装置和生产线
CN212049478U (zh) 一种用于汽车密封条的连续上料装置
CN209904267U (zh) 一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构
CN108058481B (zh) 一种烫金机的送料收料装置
CN113830579A (zh) 一种自动化程度高的快递装车流水线
CN218319287U (zh) 一种pcba板送料设备
CN220862071U (zh) 一种物流扫描分拣装置
CN221092955U (zh) 印刷机用自动补纸机构
CN221495941U (zh) 一种冷媒加注机加工用组装平台
CN116106417B (zh) 一种用于气瓶超声波探伤的设备
CN221304714U (zh) 一种抓取组件及排版机
CN218464816U (zh) 一种套管机上料换向装置
CN220411152U (zh) 一种保护膜标签转帖机
CN221140259U (zh) 简易堆叠收料机
CN219859392U (zh) 一种不间断收料装置
CN216460268U (zh) 人机结合分拣板材生产线
CN220837279U (zh) 一种三轴式端板整平机构
CN219789571U (zh) 玻璃印刷机
CN221290323U (zh) 一种自动取料加工机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant