CN219859392U - 一种不间断收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型种涉及收料技术领域，尤其是一种不间断收料装置。输送组件一端与冲压输送组件对接，输送组件的另一端安装有收料组件；双工位交错平台的一侧靠近收料组件设置，双工位交错平台的另一侧设有料架；抓取机构位于双工位交错平台与料架的上方，抓取机构包括桁架和安装在所述桁架上并沿其移动的桁架机械手；双工位交错平台包括若干用以接料的收料工位，任一收料工位位于收料组件的正下方，收料工位在双工位交错平台中滑轨组件中位移，不停机接收收料组件上料片。节省人工，降低劳动强度和疲劳程度，就能不间断完成料片的收集；通过桁架机械手进行料片的搬运，大大降低人工搬运时对料片表面的损伤，从而提高成品率，降低生产成本。

Description

一种不间断收料装置

技术领域

本实用新型涉及收料技术领域，尤其是一种不间断收料装置。

背景技术

圆铣片的厚度在2mm，圆铣片的侧边具有凸起，落料时凸起朝向一致，

现有的需要两个工作人员，每片圆铣片的出料时间大概在2秒，靠工作人员进行取料，存在以下缺点：

1、由于圆铣片为实心件，每个满料收料工位由上百片的圆铣片组成，使得每个满料收料工位的料重达到几十公斤，每天生产的圆铣片较多，全部采用人工搬运，劳动强度大，疲劳强度大；

2、圆铣片的表面上具有涂层，在人工进行收料时，容易刮花涂层，进入下一加工步骤时会产生报废，降低成本率，提高成本，工成产效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种降低劳动强度和疲劳程度，就能不间断完成料片的收集的不间断收料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种不间断收料装置，包括接料组件，包括输送组件和收料组件，所述输送组件一端与冲压输送组件对接，用以接收冲压输送组件上的料片，输送组件的另一端安装有收料组件；

双工位交错平台，双工位交错平台的一侧靠近收料组件设置，双工位交错平台的另一侧设有料架；

抓取机构，位于双工位交错平台与料架的上方，抓取机构包括桁架和安装在所述桁架上并沿其移动的桁架机械手，用以将双工位交错平台上满料的收料工位上的料送入到料架上；

双工位交错平台包括若干用以接料的收料工位，任一收料工位位于收料组件的正下方，收料工位在双工位交错平台中滑轨组件中位移，不停机接收收料组件上料片。

进一步的，收料组件包括收料安装架，所述收料安装架的进料端安装有导入组件，收料安装架的下端两侧安装有相对设置的接料单元，接料单元位于导入组件的下方。

进一步的，双工位交错平台包括双工位工作台架，所述双工位工作台架上安装有滑轨组件和收料气缸，滑轨组件上安装有在其上滑动的若干收料工位，相邻收料工位之间连接成一个整体，收料气缸的输出端与收料工位连接，驱动收料工位在滑轨组件上滑动；

双工位工作台架上安装有承接组件，承接组件的伸出端在收料工位内上下移动，承接组件的伸出端正对接料组件中的收料组件。

进一步的，收料工位包括收料底盘，所述收料底盘上安装有接料架，收料底盘上开设有贯穿孔，贯穿孔位于接料架的中间位置处。

进一步的，承接组件包括安装座和升降驱动气缸，所述安装座通过支架安装在双工位工作台架上，安装座内安装有承接柱，升降驱动气缸与承接柱连接，用以驱动承接柱上下升降，承接柱的上端安装有用以承托料片的承托板，安装座的下端安装有感应承接柱位移量的感应组件。

进一步的，桁架包括前后移动滑轨组件，所述前后移动滑轨组件上设有与其配合的左右移动滑轨组件，左右移动滑轨组件上安装有上下移动滑轨组件，上下移动滑轨组件上安装有桁架机械手。

进一步的，接料单元包括接料气缸和支撑杆，所述接料气缸的输出端安装有连接板，连接板上安装有若干支撑杆。

进一步的，收料安装架上安装有弹性辊，弹性辊靠近输送组件设置，弹性辊与输送组件中输送带之间形成的送料间隙，该送料间隙用以供料片通过，将料片送入导入组件。

进一步的，收料安装架上还安装有挡料组件，挡料组件位于接料单元的输出端。

进一步的，导入组件、接料单元、挡料组件的外表面上均喷涂有胶层，用以防止在收料过程中对圆铣片表面造成损伤。

本实用新型的有益效果是，本实用新型1、节省人工，降低劳动强度和疲劳程度，就能不间断完成料片的收集；

2、通过桁架机械手进行料片的搬运，大大降低人工搬运时对料片表面的损伤，从而提高成品率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型接料组件与双工位交错平台配合的结构示意图；

图3是本实用新型接料组件的结构示意图；

图4是本实用新型收料组件的结构示意图；

图5是本实用新型图4另一方向的结构示意图；

图6是本实用新型双工位交错平台的结构示意图；

图7是本实用新型双工位交错平台去除双工位工作台架后的结构示意图；

图8是本实用新型承接组件的结构示意图；

图9是本实用新型抓取机构的结构示意图；

图10是本实用新型使用状态图；

图中：1.接料组件，2.双工位交错平台，3.抓取机构，4.料架，5.双工位工作台架，6.滑轨组件，7.收料气缸，8.收料工位，9.第一限位器，10.承接组件，11.收料底盘，12.收料组件，13.输送组件，14.接料架，15.升降驱动气缸，16.安装座，17.承接柱，18.承托板，19.接料气缸，20.支撑杆，21.导入组件，22.接料单元，23.挡料组件，24.贯穿孔，25.桁架，26.桁架机械手，27.收料安装架，28.前后移动滑轨组件，29.左右移动滑轨组件，30.弹性辊，31.第一导板单元，32.第二导板单元，33.挡板组件，34.导向辊轮组件，35.上下移动滑轨组件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～10所示的一种不间断收料装置，包括接料组件1，包括输送组件13和收料组件12，所述输送组件13一端与冲压输送组件对接，用以接收冲压输送组件上的料片，输送组件13的另一端安装有收料组件12；

双工位交错平台2，双工位交错平台2的一侧靠近收料组件12设置，双工位交错平台2的另一侧设有料架4；

抓取机构3，位于双工位交错平台2与料架4的上方，抓取机构3包括桁架25和安装在所述桁架25上并沿其移动的桁架机械手26，用以将双工位交错平台2上满料的收料工位8上的料送入到料架4上；

双工位交错平台2包括若干用以接料的收料工位8，任一收料工位8位于收料组件12的正下方，收料工位8在双工位交错平台2中滑轨组件6中位移，不停机接收收料组件12上料片。

如图3～5所示，收料组件12包括收料安装架27，所述收料安装架27的进料端安装有导入组件21，收料安装架27的下端两侧安装有相对设置的接料单元22，接料单元22位于导入组件21的下方。

如图5所示，接料单元22包括接料气缸19和支撑杆20，所述接料气缸19的输出端安装有连接板，连接板上安装有若干支撑杆20，支撑杆20上套有缓冲圈，缓冲圈的上表面高于支撑杆20的上表面，用以防止料片直接与支撑杆20的表面接触，破坏料片表面的涂层。

收料安装架27上安装有弹性辊30，弹性辊30靠近输送组件设置，弹性辊30与输送组件中输送带之间形成的送料间隙，该送料间隙用以供料片通过，将料片送入导入组件21。

如图4～5所示，导入组件21的左右两侧安装有挡板组件33，用以对料片进行限位，根据料片的大小进行调整，导入组件21包括第一导板单元31和第二导板单元32，所述第一导板单元31与第二导板单元32之间平行倾斜设置，第一导板单元31与第二导板单元32之间形成导入口，导入口正对送料间隙；收料安装架27上还安装有导向辊轮组件34，导向辊轮组件34位于导入口的两侧，与导入口内的料片接触，用以加速料片滑入接料单元22的速率。

如图4所示，收料安装架27上还安装有挡料组件23，挡料组件23位于接料单元22的输出端，用以防止料片滑出支撑杆20，造成收料失误，挡料组件23也是根据料片的大小进行调整。

导入组件21、接料单元22、挡料组件23的外表面上均喷涂有胶层，用以防止在收料过程中对圆铣片表面造成损伤。

图6～8所示，双工位交错平台2包括双工位工作台架5，所述双工位工作台架5上安装有滑轨组件6和收料气缸7，滑轨组件6上安装有在其上滑动的若干收料工位8，相邻收料工位8之间连接成一个整体，收料气缸7的输出端与收料工位8连接，驱动收料工位8在滑轨组件6上滑动；

双工位工作台架5上安装有承接组件10，承接组件10的伸出端在收料工位8内上下移动，承接组件10的伸出端正对接料组件1中的收料组件12。

另外，双工位工作台架5的左右两端均设有第一限位器9，用以限定收料气缸7左右的位移量，确保收料工位8能正对收料组件12。

如图6所示，收料工位8包括收料底盘11，所述收料底盘11上安装有接料架14，收料底盘11上开设有贯穿孔24，贯穿孔24位于接料架14的中间位置处。

如图8所示，承接组件10包括安装座16和升降驱动气缸15，所述安装座16通过支架安装在双工位工作台架5上，安装座16内安装有承接柱17，升降驱动气缸15与承接柱17连接，用以驱动承接柱17上下升降，承接柱17的上端安装有用以承托料片的承托板18，安装座16的下端安装有感应承接柱17位移量的感应组件。

如图9所示，桁架25包括前后移动滑轨组件28，所述前后移动滑轨组件28上设有与其配合的左右移动滑轨组件29，左右移动滑轨组件29上安装有上下移动滑轨组件35，上下移动滑轨组件35上安装有桁架机械手26。

另外，桁架机械手26上的端部安装有缓冲圈，收料工位8上安装有缓冲圈，该缓冲圈围绕贯穿孔24环形设置，这三处的缓冲圈均是采用聚氨酯材料支撑，类似橡胶，减少对产品造成损伤。

另外，如图1所示，还可以看出料架4的板面上矩形阵列排列有若干收集工位，限位器不仅用以限定料架的位子，还用于提醒是否将料架4放置到位，便于放料。

工作过程：

工作之前的准备工作：

步骤1：料口下方的两侧接料气缸19启动，带动安装在其上的支撑杆20相对运动，准备接料；

步骤2：收料气缸7动作，将一收料工位8驱动至支撑杆20的下方；

步骤3：升降驱动气缸15启动，穿过双工位工作台架5并继续上升，直至升降驱动气缸15的输出端上的承托板18位于支撑杆20的下方，与支撑杆20上的圆铣片距离很近，该状态为升降驱动气缸15初始位置；

工作过程：

步骤1：带状料安装在料架上，再通过掀板机将带状料送入冲床上的冲压模具，冲床工作，将带状料冲压成圆铣片(料片)，输送组件将圆铣片送入接料组件1；

步骤2：输送组件13将圆铣片送入弹性辊30的下方的送料间隙，通过弹性辊30将圆铣片送入到导入组件21中，通过导入组件21滑到支撑杆20的上方，当支撑杆20上的数量达到设定的数量时，接料气缸19启动，驱动支撑杆20分离，此时，升降驱动气缸15的输出端上的承托板18承接支撑杆20上掉落的圆铣片；

步骤3：承托板18继续接料，每落到承托板18上一片圆铣片，计数器计数，控制系统控制升降驱动气缸15启动，升降驱动气缸15就向下移动一片圆铣片的厚度，直至下移到设定的数量时，此时，双工位工作台架5上的两个收料工位一个是满料状态，另一个是无料状态，接料气缸19再次启动，驱动支撑杆20相对运动，进行接料；同时，收料气缸7启动，驱动满料的收料工位8位移，将无料的收料工位8推至支撑杆20的下方，实现不间断接料；

步骤4：桁架机械手26在桁架25左右、前后、上下移动，使得桁架机械手26正对满料的收料工位8，然后桁架机械手26下移，抓取满料收料工位8内的圆铣片，抓取完成后，桁架机械手26在桁架25上前移，将抓取的圆铣片放置到料架4上的收集工位上；

步骤5：当料架4上所有的收集工位均放满时，人工通过叉车将满料料架4拉走，重新更换新的料架，如此往复。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种不间断收料装置，其特征在于：包括

接料组件(1)，包括输送组件(13)和收料组件(12)，所述输送组件(13)一端与冲压输送组件对接，用以接收冲压输送组件上的料片，输送组件(13)的另一端安装有收料组件(12)；

双工位交错平台(2)，双工位交错平台(2)的一侧靠近收料组件(12)设置，双工位交错平台(2)的另一侧设有料架(4)；

抓取机构(3)，位于双工位交错平台(2)与料架(4)的上方，抓取机构(3)包括桁架(25)和安装在所述桁架(25)上并沿其移动的桁架机械手(26)，用以将双工位交错平台(2)上满料的收料工位(8)上的料送入到料架(4)上；

双工位交错平台(2)包括若干用以接料的收料工位(8)，任一收料工位(8)位于收料组件(12)的正下方，收料工位(8)在双工位交错平台(2)中滑轨组件(6)中位移，不停机接收收料组件(12)上料片。

2.根据权利要求1所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的收料组件(12)包括收料安装架(27)，所述收料安装架(27)的进料端安装有导入组件(21)，收料安装架(27)的下端两侧安装有相对设置的接料单元(22)，接料单元(22)位于导入组件(21)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的双工位交错平台(2)包括双工位工作台架(5)，所述双工位工作台架(5)上安装有滑轨组件(6)和收料气缸(7)，滑轨组件(6)上安装有在其上滑动的若干收料工位(8)，相邻收料工位(8)之间连接成一个整体，收料气缸(7)的输出端与收料工位(8)连接，驱动收料工位(8)在滑轨组件(6)上滑动；

双工位工作台架(5)上安装有承接组件(10)，承接组件(10)的伸出端在收料工位(8)内上下移动，承接组件(10)的伸出端正对接料组件(1)中的收料组件(12)。

4.根据权利要求3所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的收料工位(8)包括收料底盘(11)，所述收料底盘(11)上安装有接料架(14)，收料底盘(11)上开设有贯穿孔(24)，贯穿孔(24)位于接料架(14)的中间位置处。

5.根据权利要求3所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的承接组件(10)包括安装座(16)和升降驱动气缸(15)，所述安装座(16)通过支架安装在双工位工作台架(5)上，安装座(16)内安装有承接柱(17)，升降驱动气缸(15)与承接柱(17)连接，用以驱动承接柱(17)上下升降，承接柱(17)的上端安装有用以承托料片的承托板(18)，安装座(16)的下端安装有感应承接柱(17)位移量的感应组件。

6.根据权利要求1所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的桁架(25)包括前后移动滑轨组件(28)，所述前后移动滑轨组件(28)上设有与其配合的左右移动滑轨组件(29)，左右移动滑轨组件(29)上安装有上下移动滑轨组件(35)，上下移动滑轨组件(35)上安装有桁架机械手(26)。

7.根据权利要求2所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的接料单元(22)包括接料气缸(19)和支撑杆(20)，所述接料气缸(19)的输出端安装有连接板，连接板上安装有若干支撑杆(20)。

8.根据权利要求2所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的收料安装架(27)上安装有弹性辊(30)，弹性辊(30)靠近输送组件设置，弹性辊(30)与输送组件中输送带之间形成的送料间隙，该送料间隙用以供料片通过，将料片送入导入组件(21)。

9.根据权利要求2所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的收料安装架(27)上还安装有挡料组件(23)，挡料组件(23)位于接料单元(22)的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种不间断收料装置，其特征在于：所述的导入组件(21)、接料单元(22)、挡料组件(23)的外表面上均喷涂有胶层，用以防止在收料过程中对圆铣片表面造成损伤。