CN207827368U - 自动化上料整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化上料整形机，包括传送支架、平行设置的前滚轮、后滚轮、传送皮带和传送电机，所述后滚轮可转动的安装于传送支架后端，所述前滚轮可转动的安装于传送支架前端，还具有一自动上料机构，此水平电机的输出轴穿过传送板并与设置于传送板前表面一端的主动轮连接，此主动轮通过传送带与设置于传送板前表面另一端的辅轮连接，所述水平活动板前表面固定有所述安装板，此安装板前表面安装有一气缸，所述竖直活动板与气缸的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板活动连接。本实用新型通过对射传感器的设置，配合自动上料机构，对吸盘吸取的料带厚度进行检测，判断是否叠片，防止因料带重叠而产生损坏设备等情况，保证加工的准确性。

Description

自动化上料整形机

技术领域

本实用新型涉及涉及一种自动化上料整形机，属于自动化加工技术领域。

背景技术

在笔记本生产中会应用到多个部件，其中笔记本的本体空间比较小，但是又集中了很多元件，因此需要各个部件之间实现精密组装，为了使得后续组装工作的顺利进行，需要对各个部件进行预处理，以方便后续的组装；如笔记本电脑的键盘支撑板，需要按照要求，整形成具有一定弯曲度的“笑脸”形状，之后再进行冲压成型等加工，因此，如何高效的对笔记本电脑的键盘支撑板进行组装前的预处理，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化上料整形机，该自动化上料整形机通过对射传感器的设置，配合自动上料机构，对吸盘吸取的料带厚度进行检测，判断是否叠片，防止因料带重叠而产生损坏设备等情况，保证加工的准确性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化上料整形机，包括传送支架、平行设置的前滚轮、后滚轮、传送皮带和传送电机，所述后滚轮可转动的安装于传送支架后端，所述前滚轮可转动的安装于传送支架前端，所述前滚轮、后滚轮之间通过所述传送皮带连接，所述传送电机固定安装于传送支架上，所述传送电机的输出轴末端安装有一传动齿轮，所述前滚轮一端安装有一从动齿轮，此传动齿轮和从动齿轮之间通过一齿条传动连接；

所述前滚轮、后滚轮之间设置有至少一个整形机构，此整形机构进一步包括左安装板、右安装板、第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述左安装板、右安装板分别固定安装于传送支架两侧上表面，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮各自的两端分别与左安装板、右安装板安装连接，所述第一滚轮、第二滚轮平行设置于传送皮带下方并分别与传送皮带下表面接触连接，所述第三滚轮设置于传送皮带上方并与传送皮带上表面接触连接；

所述前滚轮上方平行设置有一压料轮，此压料轮两端分别与传送支架前端两侧安装连接，此压料轮与传送皮带上表面接触连接，所述传送支架前端且位于传送皮带下方设置有一延伸板，此延伸板中央具有一料座，此料座下方安装有一重量传感器，此重量传感器自下方嵌入延伸板并与料座下表面接触；

还具有一自动上料机构，此自动上料机构进一步包括基板、载板、吸板、竖直活动板、水平活动板和传送板，所述载板通过至少2根立柱安装于基板上方，所述吸板位于载板上方并通过一转接板与竖直活动板固定连接，所述竖直活动板通过一安装板与水平活动板连接，所述水平活动板与传送板活动连接，所述传送板通过至少2个安装座固定安装于基板上表面一侧；

所述吸板上均匀设置有若干吸嘴，所述传送板后表面一端固定安装有一水平电机，此水平电机的输出轴穿过传送板并与设置于传送板前表面一端的主动轮连接，此主动轮通过传送带与设置于传送板前表面另一端的辅轮连接，所述传送板前表面平行设置有2条导轨，此2条导轨上分别嵌有一滑块，所述水平活动板后表面分别与滑块固定连接，此水平活动板后表面通过一对夹板与传送带固定连接，所述水平活动板前表面固定有所述安装板，此安装板前表面安装有一气缸，所述竖直活动板与气缸的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板活动连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述整形机构的数目为2个。

2. 上述方案中，所述传送支架上固定安装有一对射传感器，此对射传感器通过固定支架安装于传送支架上，此对射传感器位于传送皮带后端正上方。

3. 上述方案中，所述自动上料机构的基板上固定安装有一料架板，此料架板一端下表面与基板上表面接触并通过若干螺钉固定，此料架板另一端延伸出基板，此料架板上表面设置平行设置有一对料架，此料架上等间隔设置有若干供料带嵌入的U形槽。

4. 上述方案中，所述第三滚轮与第一滚轮、第二滚轮平行设置并位于第一滚轮、第二滚轮之间，此第三滚轮与第一滚轮、第二滚轮之间呈等腰三角形分布。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型自动化上料整形机，其前滚轮、后滚轮之间设置有至少一个整形机构，此整形机构进一步包括左安装板、右安装板、第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述左安装板、右安装板分别固定安装于传送支架两侧上表面，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮各自的两端分别与左安装板、右安装板安装连接，所述第一滚轮、第二滚轮平行设置于传送皮带下方并分别与传送皮带下表面接触连接，所述第三滚轮设置于传送皮带上方并与传送皮带上表面接触连接，整形机构的设置，通过3个滚轮的设置，对经过滚轮之间的产品进行整形，以达到后续的组装要求，配合传送机构，实现了对产品的自动整形，节约人力，提高工作效率。

2、本实用新型自动化上料整形机，其前滚轮上方平行设置有一压料轮，此压料轮两端分别与传送支架前端两侧安装连接，此压料轮与传送皮带上表面接触连接，所述传送支架前端且位于传送皮带下方设置有一延伸板，此延伸板中央具有一料座，压料轮的设置，在料带运送至传送皮带并落入料座的过程中将料带压平，使得料带保持整体水平落入料座，而不会因为重力作用导致料带前端塌落，从而使得料带可以准确落入料座内，以保证整体工序的流畅和准确；其次，其料座下方安装有一重量传感器，此重量传感器自下方嵌入延伸板并与料座下表面接触，重量传感器的设置，通过对落入料座内的料带进行称重来检测是否叠片，防止在叠片状态下进行下一道工序而损坏加工设备。

3、本实用新型自动化上料整形机，其还具有一自动上料机构，此自动上料机构进一步包括基板、载板、吸板、竖直活动板、水平活动板和传送板，所述载板通过至少2根立柱安装于基板上方，所述吸板位于载板上方并通过一转接板与竖直活动板固定连接，所述竖直活动板通过一安装板与水平活动板连接，所述水平活动板与传送板活动连接，所述传送板通过至少2个安装座固定安装于基板上表面一侧，所述吸板上均匀设置有若干吸嘴，自动上料机构的设置，实现了上料的自动化，节约手工上料人员，避免人为误差，提高了加工效率；其次，其传送支架上固定安装有一对射传感器，此对射传感器通过固定支架安装于传送支架上，此对射传感器位于传送皮带后端正上方，对射传感器的设置，配合自动上料机构，对吸盘吸取的料带厚度进行检测，根据料带厚度判断是否叠片，在没有叠片的情况下再将料带放置于传送皮带上进行下一步作业，防止因料带重叠而产生损坏设备等情况，保证加工的准确性；再次，其自动上料机构的基板上固定安装有一料架板，此料架板一端下表面与基板上表面接触并通过若干螺钉固定，此料架板另一端延伸出基板，此料架板上表面设置平行设置有一对料架，此料架上等间隔设置有若干供料带嵌入的U形槽，料架板及料架的设置，可以将料带提前放置于上料机构一侧，节约了逐一上料的时间，优化了操作流程，提高工作效率，且先将料带立起放置，可先将相邻的料带分散，减少叠片现象的发生；使用时，先将一叠待加工料带放置于载板上，吸板在气缸驱动下带动吸嘴向下运动接触到待加工料带上表面，通过吸嘴将最上层待加工料带吸起，吸起产品后，吸板与水平活动板一起在水平电机与传送带的驱动下移动至传送皮带上方并通过对射传感器检测是否叠片，如果没有叠片情况，则吸嘴带动料带下行至传送皮带上后松开，将待加工料带放置于传送皮带上，进行下一步运送与加工。

附图说明

附图1为本实用新型自动化上料整形机结构示意图；

附图2为本实用新型自动化上料整形机中整形机构结构示意图；

附图3为本实用新型自动化上料整形机中延伸板结构示意图；

附图4为本实用新型自动化上料整形机中自动上料机构结构示意图；

附图5为本实用新型自动化上料整形机中自动上料机构局部结构示意图；

附图6为本实用新型自动化上料整形机中料架板结构示意图。

以上附图中：1、传送支架；2、前滚轮；3、后滚轮；4、传送皮带；5、传送电机；6、传动齿轮；7、从动齿轮；8、齿条；9、自动上料机构；1a、基板；2a、载板；3a、吸板；4a、竖直活动板；5a、水平活动板；6a、传送板；7a、立柱；8a、转接板；9a、安装板；10a、安装座；11a、吸嘴；12a、水平电机；13a、主动轮；14a、传送带；15a、辅轮；16a、导轨；17a、滑块；18a、夹板；19a、气缸；20a、料架板；21a、料架；22a、U形槽；11、整形机构；12、左安装板；13、右安装板；14、第一滚轮；15、第二滚轮；16、第三滚轮；25、压料轮；26、延伸板；27、料座；28、重量传感器；29、对射传感器。

具体实施方式

实施例1：一种自动化上料整形机，包括传送支架1、平行设置的前滚轮2、后滚轮3、传送皮带4和传送电机5，所述后滚轮3可转动的安装于传送支架1后端，所述前滚轮2可转动的安装于传送支架1前端，所述前滚轮2、后滚轮3之间通过所述传送皮带4连接，所述传送电机5固定安装于传送支架1上，所述传送电机5的输出轴末端安装有一传动齿轮6，所述前滚轮2一端安装有一从动齿轮7，此传动齿轮6和从动齿轮7之间通过一齿条8传动连接；

所述前滚轮2、后滚轮3之间设置有至少一个整形机构11，此整形机构11进一步包括左安装板12、右安装板13、第一滚轮14、第二滚轮15和第三滚轮16，所述左安装板12、右安装板13分别固定安装于传送支架1两侧上表面，所述第一滚轮14、第二滚轮15、第三滚轮16各自的两端分别与左安装板12、右安装板13安装连接，所述第一滚轮14、第二滚轮15平行设置于传送皮带4下方并分别与传送皮带4下表面接触连接，所述第三滚轮16设置于传送皮带4上方并与传送皮带4上表面接触连接；

所述前滚轮2上方平行设置有一压料轮25，此压料轮25两端分别与传送支架1前端两侧安装连接，此压料轮25与传送皮带4上表面接触连接，所述传送支架1前端且位于传送皮带4下方设置有一延伸板26，此延伸板26中央具有一料座27，此料座27下方安装有一重量传感器28，此重量传感器28自下方嵌入延伸板26并与料座27下表面接触；

还具有一自动上料机构9，此自动上料机构9进一步包括基板1a、载板2a、吸板3a、竖直活动板4a、水平活动板5a和传送板6a，所述载板2a通过至少2根立柱7a安装于基板1a上方，所述吸板3a位于载板2a上方并通过一转接板8a与竖直活动板4a固定连接，所述竖直活动板4a通过一安装板9a与水平活动板5a连接，所述水平活动板5a与传送板6a活动连接，所述传送板6a通过至少2个安装座10a固定安装于基板1a上表面一侧；

所述吸板3a上均匀设置有若干吸嘴11a，所述传送板6a后表面一端固定安装有一水平电机12a，此水平电机12a的输出轴穿过传送板6a并与设置于传送板6a前表面一端的主动轮13a连接，此主动轮13a通过传送带14a与设置于传送板6a前表面另一端的辅轮15a连接，所述传送板6a前表面平行设置有2条导轨16a，此2条导轨16a上分别嵌有一滑块17a，所述水平活动板5a后表面分别与滑块17a固定连接，此水平活动板5a后表面通过一对夹板18a与传送带14a固定连接，所述水平活动板5a前表面固定有所述安装板9a，此安装板9a前表面安装有一气缸19a，所述竖直活动板4a与气缸19a的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板9a活动连接。

上述整形机构11的数目为2个；上述传送支架1上固定安装有一对射传感器29，此对射传感器29通过固定支架安装于传送支架1上，此对射传感器29位于传送皮带4后端正上方。

实施例2：一种自动化上料整形机，包括传送支架1、平行设置的前滚轮2、后滚轮3、传送皮带4和传送电机5，所述后滚轮3可转动的安装于传送支架1后端，所述前滚轮2可转动的安装于传送支架1前端，所述前滚轮2、后滚轮3之间通过所述传送皮带4连接，所述传送电机5固定安装于传送支架1上，所述传送电机5的输出轴末端安装有一传动齿轮6，所述前滚轮2一端安装有一从动齿轮7，此传动齿轮6和从动齿轮7之间通过一齿条8传动连接；

所述前滚轮2、后滚轮3之间设置有至少一个整形机构11，此整形机构11进一步包括左安装板12、右安装板13、第一滚轮14、第二滚轮15和第三滚轮16，所述左安装板12、右安装板13分别固定安装于传送支架1两侧上表面，所述第一滚轮14、第二滚轮15、第三滚轮16各自的两端分别与左安装板12、右安装板13安装连接，所述第一滚轮14、第二滚轮15平行设置于传送皮带4下方并分别与传送皮带4下表面接触连接，所述第三滚轮16设置于传送皮带4上方并与传送皮带4上表面接触连接；

所述前滚轮2上方平行设置有一压料轮25，此压料轮25两端分别与传送支架1前端两侧安装连接，此压料轮25与传送皮带4上表面接触连接，所述传送支架1前端且位于传送皮带4下方设置有一延伸板26，此延伸板26中央具有一料座27，此料座27下方安装有一重量传感器28，此重量传感器28自下方嵌入延伸板26并与料座27下表面接触；

还具有一自动上料机构9，此自动上料机构9进一步包括基板1a、载板2a、吸板3a、竖直活动板4a、水平活动板5a和传送板6a，所述载板2a通过至少2根立柱7a安装于基板1a上方，所述吸板3a位于载板2a上方并通过一转接板8a与竖直活动板4a固定连接，所述竖直活动板4a通过一安装板9a与水平活动板5a连接，所述水平活动板5a与传送板6a活动连接，所述传送板6a通过至少2个安装座10a固定安装于基板1a上表面一侧；

所述吸板3a上均匀设置有若干吸嘴11a，所述传送板6a后表面一端固定安装有一水平电机12a，此水平电机12a的输出轴穿过传送板6a并与设置于传送板6a前表面一端的主动轮13a连接，此主动轮13a通过传送带14a与设置于传送板6a前表面另一端的辅轮15a连接，所述传送板6a前表面平行设置有2条导轨16a，此2条导轨16a上分别嵌有一滑块17a，所述水平活动板5a后表面分别与滑块17a固定连接，此水平活动板5a后表面通过一对夹板18a与传送带14a固定连接，所述水平活动板5a前表面固定有所述安装板9a，此安装板9a前表面安装有一气缸19a，所述竖直活动板4a与气缸19a的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板9a活动连接。

上述自动上料机构9的基板1a上固定安装有一料架板20a，此料架板20a一端下表面与基板1a上表面接触并通过若干螺钉固定，此料架板20a另一端延伸出基板1a，此料架板20a上表面设置平行设置有一对料架21a，此料架21a上等间隔设置有若干供料带嵌入的U形槽22a；上述第三滚轮16与第一滚轮14、第二滚轮15平行设置并位于第一滚轮14、第二滚轮15之间，此第三滚轮16与第一滚轮14、第二滚轮15之间呈等腰三角形分布。

采用上述自动化上料整形机时，其整形机构的设置，通过3个滚轮的设置，对经过滚轮之间的产品进行整形，以达到后续的组装要求，配合传送机构，实现了对产品的自动整形，节约人力，提高工作效率；其次，压料轮的设置，在料带运送至传送皮带并落入料座的过程中将料带压平，使得料带保持整体水平落入料座，而不会因为重力作用导致料带前端塌落，从而使得料带可以准确落入料座内，以保证整体工序的流畅和准确；再次，重量传感器的设置，通过对落入料座内的料带进行称重来检测是否叠片，防止在叠片状态下进行下一道工序而损坏加工设备；再次，自动上料机构的设置，实现了上料的自动化，节约手工上料人员，避免人为误差，提高了加工效率；再次，对射传感器的设置，配合自动上料机构，对吸盘吸取的料带厚度进行检测，根据料带厚度判断是否叠片，在没有叠片的情况下再将料带放置于传送皮带上进行下一步作业，防止因料带重叠而产生损坏设备等情况，保证加工的准确性；再次，料架板及料架的设置，可以将料带提前放置于上料机构一侧，节约了逐一上料的时间，优化了操作流程，提高工作效率，且先将料带立起放置，可先将相邻的料带分散，减少叠片现象的发生；使用时，先将一叠待加工料带放置于载板上，吸板在气缸驱动下带动吸嘴向下运动接触到待加工料带上表面，通过吸嘴将最上层待加工料带吸起，吸起产品后，吸板与水平活动板一起在水平电机与传送带的驱动下移动至传送皮带上方并通过对射传感器检测是否叠片，如果没有叠片情况，则吸嘴带动料带下行至传送皮带上后松开，将待加工料带放置于传送皮带上，进行下一步运送与加工。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化上料整形机，其特征在于：包括传送支架（1）、平行设置的前滚轮（2）、后滚轮（3）、传送皮带（4）和传送电机（5），所述后滚轮（3）可转动的安装于传送支架（1）后端，所述前滚轮（2）可转动的安装于传送支架（1）前端，所述前滚轮（2）、后滚轮（3）之间通过所述传送皮带（4）连接，所述传送电机（5）固定安装于传送支架（1）上，所述传送电机（5）的输出轴末端安装有一传动齿轮（6），所述前滚轮（2）一端安装有一从动齿轮（7），此传动齿轮（6）和从动齿轮（7）之间通过一齿条（8）传动连接；

所述前滚轮（2）、后滚轮（3）之间设置有至少一个整形机构（11），此整形机构（11）进一步包括左安装板（12）、右安装板（13）、第一滚轮（14）、第二滚轮（15）和第三滚轮（16），所述左安装板（12）、右安装板（13）分别固定安装于传送支架（1）两侧上表面，所述第一滚轮（14）、第二滚轮（15）、第三滚轮（16）各自的两端分别与左安装板（12）、右安装板（13）安装连接，所述第一滚轮（14）、第二滚轮（15）平行设置于传送皮带（4）下方并分别与传送皮带（4）下表面接触连接，所述第三滚轮（16）设置于传送皮带（4）上方并与传送皮带（4）上表面接触连接；

所述前滚轮（2）上方平行设置有一压料轮（25），此压料轮（25）两端分别与传送支架（1）前端两侧安装连接，此压料轮（25）与传送皮带（4）上表面接触连接，所述传送支架（1）前端且位于传送皮带（4）下方设置有一延伸板（26），此延伸板（26）中央具有一料座（27），此料座（27）下方安装有一重量传感器（28），此重量传感器（28）自下方嵌入延伸板（26）并与料座（27）下表面接触；

还具有一自动上料机构（9），此自动上料机构（9）进一步包括基板（1a）、载板（2a）、吸板（3a）、竖直活动板（4a）、水平活动板（5a）和传送板（6a），所述载板（2a）通过至少2根立柱（7a）安装于基板（1a）上方，所述吸板（3a）位于载板（2a）上方并通过一转接板（8a）与竖直活动板（4a）固定连接，所述竖直活动板（4a）通过一安装板（9a）与水平活动板（5a）连接，所述水平活动板（5a）与传送板（6a）活动连接，所述传送板（6a）通过至少2个安装座（10a）固定安装于基板（1a）上表面一侧；

所述吸板（3a）上均匀设置有若干吸嘴（11a），所述传送板（6a）后表面一端固定安装有一水平电机（12a），此水平电机（12a）的输出轴穿过传送板（6a）并与设置于传送板（6a）前表面一端的主动轮（13a）连接，此主动轮（13a）通过传送带（14a）与设置于传送板（6a）前表面另一端的辅轮（15a）连接，所述传送板（6a）前表面平行设置有2条导轨（16a），此2条导轨（16a）上分别嵌有一滑块（17a），所述水平活动板（5a）后表面分别与滑块（17a）固定连接，此水平活动板（5a）后表面通过一对夹板（18a）与传送带（14a）固定连接，所述水平活动板（5a）前表面固定有所述安装板（9a），此安装板（9a）前表面安装有一气缸（19a），所述竖直活动板（4a）与气缸（19a）的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板（9a）活动连接。

2.根据权利要求1所述的自动化上料整形机，其特征在于：所述整形机构（11）的数目为2个。

3.根据权利要求1所述的自动化上料整形机，其特征在于：所述传送支架（1）上固定安装有一对射传感器（29），此对射传感器（29）通过固定支架安装于传送支架（1）上，此对射传感器（29）位于传送皮带（4）后端正上方。

4.根据权利要求1所述的自动化上料整形机，其特征在于：所述自动上料机构（9）的基板（1a）上固定安装有一料架板（20a），此料架板（20a）一端下表面与基板（1a）上表面接触并通过若干螺钉固定，此料架板（20a）另一端延伸出基板（1a），此料架板（20a）上表面设置平行设置有一对料架（21a），此料架（21a）上等间隔设置有若干供料带嵌入的U形槽（22a）。

5.根据权利要求1所述的自动化上料整形机，其特征在于：所述第三滚轮（16）与第一滚轮（14）、第二滚轮（15）平行设置并位于第一滚轮（14）、第二滚轮（15）之间，此第三滚轮（16）与第一滚轮（14）、第二滚轮（15）之间呈等腰三角形分布。