CN207051435U - 一种pcb板检测用的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板检测用的检测装置，其中，传送带机构的输送带设置有两条用于传送板材，实现自动送料，通过推板以及设置在推板上的用于阻挡或放行板材传送的限位柱，当板材被输送带传送时，被限位柱阻挡在推板与检测板之间，通过升降机构将推板驱动向靠近检测板的方向运动，同时带动板材向检测板运动，使探针与插件孔插合并检测，当检测完成后，在升降机构的带动下，将板材重新放置在输送带上，此时，升降机构继续带动推板向下运动，直到限位柱解除对板材的阻挡，使完成检测后的板材被输送带传送到后续的工位上，完成板材的自动上料、自动检测、自动下料的过程，无需人工参与，节约人力，提高了板材的检测效率。

Description

一种PCB板检测用的检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其是一种PCB板检测用的检测装置。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board）板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件电气连接的载体，PCB板材经过一系列的生产工艺成型后,最后需要对成型后的PCB板的进行成品功能检测，以便确认所生产的PCB板是否为合格品，从而保证生产的质量。

目前对PCB板上的插件孔进行功能检测时，需要人工将PCB板放置在检测模具上，并通过人工操作的方式，使检测模具对PCB板上的插件孔进行检测，当检测完成后还需要人工将PCB板从检测模具上取出，这样人工上料和下料的检测方式存在检测速度慢、效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板检测用的检测装置，以解决因人工上料和下料而导致检测速度慢的技术问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板检测用的检测装置，包括：安装架；穿过所述安装架的、用于传送板材的具有相互平行的两条输送带的传送带机构；设于所述安装架上的、位于两所述输送带传送方向上侧方中间的、具有与板材上的插件孔匹配的探针的检测板；设于所述安装架上的、位于两所述输送带传送方向下侧方中间的、用于将位于所述输送带上的板材推送的、以使所述插件孔与所述探针插合的推板；设于所述推板上的、用于将板材限位在所述推板上方的、以便所述推板将板材推送至检测板上进行检测的限位柱；以及，设于所述安装架上的、用于推动所述推板升降的、以致所述板材在所述输送带上被阻挡或放行的升降机构。

通过采用上述方案，传送带机构的输送带设置有两条、并且两条输送带之间具有板材宽度或长度的间距，用于传送板材，实现自动送料，通过设置在输送带传送方向下侧的推板以及设置在推板上的用于阻挡或放行板材传送的限位柱，当板材被输送带传送时，被限位柱阻挡在推板与检测板之间，通过升降机构将推板驱动向靠近检测板的方向运动，同时带动板材向检测板运动，使探针与插件孔插合并检测，当检测完成后，在升降机构的带动下，将板材重新放置在输送带上，此时，升降机构继续带动推板向下运动，直到限位柱解除对板材的阻挡，使完成检测后的板材被输送带传送到后续的工位上，完成板材的自动上料、自动检测、自动下料的过程，无需人工参与，节约人力，提高了板材的检测效率。

本实用新型进一步设置：所述推板包括：第一层板、第二层板，以及设置在所述第一层板与所述第二层板之间的支撑柱；所述推板上设置有与板材上的定位孔匹配的、以便将所述板材定位在所述第一层板上的、活动式装配的定位柱。

通过采用上述方案，通过第一层板与第二层板之间设置支撑柱，为定位柱的活动式装配提供活动空间，同时通过第二层板，将推板可拆式安装在工作台上，便于更换不同的推板，通过定位柱与板材上的定位孔匹配，以便将输送带传送的板材精准的放置在推板上，当板材被推板推送至检测板上，以致探针与插件孔对准，从而提高了板材的检测效率。

本实用新型进一步设置：位于所述第一层板与所述第二层板之间的所述定位柱上套设有弹簧，所述定位柱靠近所述第二层板的一端装配有驱动所述定位柱进行伸缩动作的气缸。

通过采用上述方案，通过输出端与定位柱固定装配的气缸，当输送带将板材传送到推板上方被限位柱阻挡后，气缸驱动定位柱向上靠近板材的方向运动，并伸入到定位孔内，将板材定位在推板上后，升降机构驱动推板定向上运动使板材上的插件孔与检测板上的探针对准插合，定位柱的作用是，将板材定位使插件孔与探针预对准，从而提高了板材与检测板对准的精准度，弹簧的作用是提供一个缓冲力，有效的避免了气缸输出端伸长时抵触到第一层板。

本实用新型进一步设置：所述定位柱上用于与所述定位孔插合的插合部设置成上端小的圆台柱。

通过采用上述方案，与定位孔插合的插合部设置成直径小于定位孔直径的圆台柱，便于定位柱更好的插入到定位孔中，从而提高了定位柱插入到定位孔中的准确度。

本实用新型进一步设置：所述升降机构包括：用于安装所述推板的、与所述安装架活动式装配的滑动板，以及设于所述安装架上的用于驱动所述滑动板在竖直方向上往复滑动的丝杆传动装置。

通过采用上述方案，滑动板用于安装推板，同时滑动板使用丝杠传动装置驱动的方式，因丝杆传送具有传动轴向力大且具备自锁的特点，从而能够将滑动块稳固在滑动板当前的停留位置，不易出现位置的偏移，稳定性好。

本实用新型进一步设置：所述安装架上设置有四根光滑杆，所述滑动板套在所述光滑杆上并在所述丝杆传动装置的驱动下进行上下滑动。

通过采用上述方案，四根光滑杆的作用是，当滑动板在光滑杆上滑动时能一直保持水平，便于使推板在推送板材时使板材受力均匀，以便探针与插件孔能良好的插合匹配，从而避免探针或插件孔被损坏。

本实用新型进一步设置：所述安装架上设置有两根延伸方向与所述输送带传送方向一致的、用于防止板材在所述输送带上传送时发生偏移的导料条。

通过采用上述方案，两根导料条分别位于输送带的两侧，用于防止板材在输送带上传送时发生垂直输送带传送方向的位置偏移。

本实用新型进一步设置：所述导料条的为L形长条。

通过采用上述方案，导料条的横截面为L形，一面用于承载输送带，用于保持输送带的水平运转，另一面用于防止板材在输送带上传送时发生垂直输送带传送方向的位置偏移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：一种PCB板检测用的检测装置，其中，传送带机构的输送带设置有两条、并且两条输送带之间具有板材宽度或长度的间距，用于传送板材，实现自动送料，通过设置在输送带传送方向下侧的推板以及设置在推板上的用于阻挡或放行板材传送的限位柱，当板材被输送带传送时，被限位柱阻挡在推板与检测板之间，通过升降机构将推板驱动向靠近检测板的方向运动，同时带动板材向检测板运动，使探针与插件孔插合并检测，当检测完成后，在升降机构的带动下，将板材重新放置在输送带上，此时，升降机构继续带动推板向下运动，直到限位柱解除对板材的阻挡，使完成检测后的板材被输送带传送到后续的工位上，完成板材的自动上料、自动检测、自动下料的过程，无需人工参与，节约人力，提高了板材的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的检测装置的正视示意图；

图2是本实用新型实施例的检测装置去除一部分安装架和检测板的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中推板与传送带结构的位置示意图。

附图标记：1、安装架；2、传送带机构；21、驱动电机；22、转轴；23、输送带；3、检测板；31、探针；4、推板；41、第一层板；42、第二层板；43、支撑柱；5、限位柱；6、升降机构；61、滑动板；62、丝杆传动装置；621、丝杆；622、丝杆电机；7、板材；71、定位孔；72、插件孔；8、定位柱；81、插合部；9、弹簧；10、气缸；11、光滑杆；12、导料条；13、紧固件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种PCB板检测用的检测装置，如图1-图3所示，包括：安装架1，安装架1；穿过安装架1的、用于传送板材7的具有相互平行的两条输送带23的传送带机构2；设于安装架1上的、位于两输送带23传送方向上侧方中间的、具有与板材7上的插件孔72匹配的探针31的检测板3；设于安装架1上的、位于两输送带23传送方向下侧方中间的、用于将位于输送带23上的板材7推送的、以使插件孔72与探针31插合的推板4；设于推板4上的、用于将板材7限位在推板4上方的、以便推板4将板材7推送至检测板3上进行检测的限位柱5；以及，设于安装架1上的、用于推动推板4升降的、以致板材7在所述输送带23上被阻挡或放行的升降机构6。

具体的，传送带机构2还包括，用于套设两输送带23的设置在安装将上的转轴22，以及驱动转轴22转动时，同时带动输送带23转动的驱动电机21，两输送带23的两端分别套设在同一根转轴22上，用于实现，两输送带23同步运转，保持板材7传送时的稳定性；两条输送带23之间具有板材7宽度或长度的间距，用于传送板材7，实现自动送料；推板4位于两输送带23之间的正下方，且推板4宽度小于两输送带23之间的宽度，限位柱5的作用是用于阻挡或放行板材7在输送带23上的传送；当板材7被输送带23传送时，被限位柱5阻挡在推板4与检测板3之间，通过升降机构6将推板4驱动向靠近检测板3的方向运动，同时带动板材7向检测板3运动，使探针31与插件孔72插合并检测，当检测完成后，在升降机构6的带动下，将板材7重新放置在输送带23上，此时，升降机构6继续带动推板4向下运动，直到限位柱5解除对板材7的阻挡，使完成检测后的板材7被输送带23传送到后续的工位上，完成板材7的自动上料、自动检测、自动下料的过程，无需人工参与，节约人力，提高了板材7的检测效率。

具体的，如图1与图3所示，推板4包括：第一层板41、第二层板42，以及设置在第一层板41与第二层板42之间的支撑柱43；推板4上设置有与板材7上的定位孔71匹配的、以便将板材7定位在所述第一层板41上的、活动式装配的定位柱8；支撑柱43具有一定的高度，为定位柱8的活动式装配提供活动空间，同时第二层板42通过安装在安装架1上紧固件13可拆卸安装，将推板4可拆式安装在工作台上，便于更换不同的推板4，定位柱8设置有两根，且与板材7上的定位孔71匹配，以便将输送带23传送的板材7精准的定位在推板4上，当板材7被推板4推送至检测板3上，以致探针31与插件孔72对准，从而提高了板材7的检测效率。

具体的，如图3所示，位于第一层板41与第二层板42之间的定位柱8上套设有弹簧9，定位柱8靠近第二层板42的一端装配有驱动定位柱8进行伸缩动作的气缸10；通过输出端与定位柱8固定装配的气缸10，当输送带23将板材7传送到推板4上方并被限位柱5阻挡后，气缸10驱动定位柱8向上靠近板材7的方向运动，并伸入到定位孔71内，将板材7定位在推板4上后，升降机构6驱动推板4定向上运动使板材7上的插件孔72与检测板3上的探针31对准插合，定位柱8进行伸缩的作用是，将板材7定位使插件孔72与探针31预对准，从而提高了板材7与检测板3对准的精准度，弹簧9的作用是提供一个缓冲力，有效的避免了气缸10输出端伸长时抵触到第一层板41。

具体的，定位柱8上用于插入定位孔71内的插合部81设置成上直径端小的圆台柱；圆台柱的作用是，便于定位柱8更好的插入到定位孔71中，从而提高了定位柱8插入到定位孔71中的准确度。

具体的，如图1与图2所示，升降机构6包括：用于安装推板4的、与安装架1活动式装配的滑动板61，以及设于安装架1上的用于驱动滑动板61在竖直方向上往复滑动的丝杆传动装置62；丝杆传动装置62设置有一组，均包括：与滑动板61螺纹连接的丝杆621，以及驱动丝杆621转动的丝杆电机622；滑动板61用于安装推板4，同时滑动板61使用丝杆传动装置62驱动的方式，因丝杆621传送具有传动轴向力大且具备自锁的特点，从而能够将滑动板61稳固在滑动板61当前停留的位置，且不易出现位置的偏移，稳定性好。

升降机构6的工作过程是，驱动推板4，使限位柱5伸出输送带23用于输送板材7的一侧，以便将板材7阻挡在输送带23上，然后再驱动推板4，使板材7与检测板3配合、检测，当检测完成后，带动推板4向下运动，并使限位柱5的位于输送带23用于输送板材7的一侧下方，以解除限位柱5对板材7的阻挡，使完成检测后的板材7被输送带23传送至下一道工位上，再驱动推板4，使限位柱5伸出输送带23用于输送板材7的一侧，依此循环。

具体的，安装架1上设置有四根光滑杆11，滑动板61套在光滑杆11上并在丝杆传动装置62的驱动下进行上下滑动；四根光滑杆11的作用是，当滑动板61在光滑杆11上滑动时能一直保持水平，便于推板4在推送板材7时使板材7受力均匀，以便探针31与插件孔72能良好的插合匹配，从而避免探针31或插件孔72被损坏。

具体的，如图1与图3所示，安装架1上设置有两根延伸方向与输送带23传送方向一致的、用于防止板材7在输送带23上传送时发生偏移的导料条12，导料条12的横截面为L形；导料条12的作用是，一面用于承载输送带23，用于保持输送带23的水平运转，另一面用于防止板材7在输送带23上传送时发生垂直输送带23传送方向的位置偏移，从而方便定位柱8与定位孔71的匹配。

Claims (8)

1.一种PCB板检测用的检测装置，其特征是，包括：

安装架(1)；

穿过所述安装架(1)的、用于传送板材(7)的具有相互平行的两条输送带(23)的传送带机构(2)；

设于所述安装架(1)上的、位于两所述输送带(23)传送方向上侧方中间的、具有与板材(7)上的插件孔(72)匹配的探针(31)的检测板(3)；

设于所述安装架(1)上的、位于两所述输送带(23)传送方向下侧方中间的、用于将位于所述输送带(23)上的板材(7)推送的、以使所述插件孔与所述探针(31)插合的推板(4)；

设于所述推板(4)上的、用于将板材(7)限位在所述推板(4)上方的、以便所述推板(4)将板材(7)推送至检测板(3)上进行检测的限位柱(5)；

以及，设于所述安装架(1)上的、用于推动所述推板(4)升降的、以致所述板材(7)在所述输送带(23)上被阻挡或放行的升降机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测用的检测装置，其特征是，所述推板(4)包括：第一层板(41)、第二层板(42)，以及设置在所述第一层板(41)与所述第二层板(42)之间的支撑柱(43)；所述推板(4)上设置有与板材(7)上的定位孔(71)匹配的、以便将所述板材(7)定位在所述第一层板(41)上的、活动式装配的定位柱(8)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板检测用的检测装置，其特征是，位于所述第一层板(41)与所述第二层板(42)之间的所述定位柱(8)上套设有弹簧(9)，所述定位柱(8)靠近所述第二层板(42)的一端装配有驱动所述定位柱(8)进行伸缩动作的气缸(10)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板检测用的检测装置，其特征是，所述定位柱(8)上用于与所述定位孔(71)插合的插合部(81)设置成上端小的圆台柱。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板检测用的检测装置，其特征是，所述升降机构(6)包括：用于安装所述推板(4)的、与所述安装架(1)活动式装配的滑动板(61)，以及设于所述安装架(1)上的用于驱动所述滑动板(61)往复滑动的丝杆传动装置(62)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板检测用的检测装置，其特征是，所述安装架(1)上设置有四根光滑杆(11)，所述滑动板(61)套在所述光滑杆(11)并在所述丝杆传动装置(62)的驱动下进行上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板检测用的检测装置，其特征是，所述安装架(1)上设置有两根延伸方向与所述输送带(23)传送方向一致的、用于防止板材(7)在所述输送带(23)上传送时发生偏移的导料条(12)。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板检测用的检测装置，其特征是，所述导料条(12)为L形长条。