CN220299389U - 一种物料移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料移载机构，包括托盘、与托盘连接并驱动托盘做升降运动的升降模组、与升降模组连接并驱动升降模组和托盘做旋转运动的旋转模组、与旋转模组连接并驱动旋转模组和托盘移动的皮带模组，旋转模组包括与皮带模组连接的连接架、固定在连接架上的旋转电机、固定在旋转电机输出轴上的小齿轮以及与小齿轮啮合的大齿轮，升降模组包括固定在大齿轮上方的支撑架以及固定在支撑架上的直线步进电机。本实用新型的物料移载机构通过皮带模组驱动托盘移动来搬运产品，通过旋转模组和升降模组驱动托做旋转和升降运动，从而对产品的位置进行调整，能够使不同角度、不同高度的产品都得到有效转运。

Description

一种物料移载机构

技术领域

本实用新型物料周转设备技术领域，具体涉及一种物料移载机构。

背景技术

在产品生产车间或仓库里，需要对产品进行传输、转运、堆垛或分选等工作，大部分的传输装置只针对某一固定位置对产品进行传输、转运或分选，在一些特殊场合，如需要根据生产线或者仓库货架位置灵活调整传输高度及摆放位置时，这些传输装置使用起来就会比较繁琐，需要手动调节，适用范围狭窄，且耗时长，效率较低。

因此，针对现有技术中传输装置效率低适用范围狭窄的问题，对此还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本实用新型提供一种物料移载机构。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种物料移载机构，包括用于承载和限位物料的托盘、与所述托盘连接并驱动所述托盘做升降运动的升降模组、与所述升降模组连接并驱动所述升降模组和所述托盘做旋转运动的旋转模组、与所述旋转模组连接并驱动所述旋转模组和所述托盘水平移动的皮带模组，所述旋转模组包括与所述皮带模组连接的连接架、固定在所述连接架上的旋转电机、固定在所述旋转电机输出轴上的小齿轮以及与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述升降模组包括固定在所述大齿轮上方的支撑架以及固定在所述支撑架上的直线步进电机，所述直线步进电机具有螺杆，所述螺杆的上端与所述托盘连接，所述螺杆的下端活动穿过所述大齿轮和所述连接架。

在某些实施方式中，所述托盘下端面的中心部位可拆卸固定有

连接板，所述连接板设有沿厚度方向贯穿所述连接板的固定孔，所述螺杆的上端配置在所述固定孔内并与所述连接板螺纹连接。

在某些实施方式中，所述物料移载机构还包括限位组件，所述限位组件包括固定在所述支撑架上的滑轨、固定在所述托盘的下端面的限位杆以及固定在所述限位杆的下端的滑块；

所述滑轨与所述螺杆平行设置，所述限位杆自所述托盘的下端面向所述大齿轮方向延伸并与所述滑轨平行设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

在某些实施方式中，所述连接架包括与所述皮带模组连接的移动连接板以及垂直固定在所述移动连接板下端第一承载板和第二承载板；

所述旋转电机固定在所述第二承载板的上表面，所述旋转电机的输出轴活动穿过所述第二承载板与所述小齿轮连接；

所述大齿轮设置在所述第一承载板的上方并与所述第一承载板可转动地连接。

在某些实施方式中，所述大齿轮通过交叉滚柱轴环与所述第一承载板可转动连接。

在某些实施方式中，所述第一承载板的上端面设置有上凹槽，所述交叉滚柱轴环部分位置在所述上凹槽中，且所述交叉滚柱轴环通过螺钉分别与所述第一承载板和所述大齿轮可拆卸连接。

在某些实施方式中，所述旋转模组还包括减速机，所述减速机连接在所述旋转电机与所述小齿轮之间。

在某些实施方式中，所述物料移载机构还包括多个第一光电传感器，多个所述第一光电传感器沿所述螺杆的长度方向间隔地固定在所述连接架上；

所述升降模组还设置有与所述第一光电传感器配合感应的第一感应片。

在某些实施方式中，所述物料移载机构还包括多个第二光电传感器，多个所述第二光电传感器沿所述大齿轮的周向间隔地固定在所述连接架上并设置在所述大齿轮下方；

所述大齿轮的下端面设置有与所述第二光电传感器配合感应的第二感应片。

在某些实施方式中，所述皮带模组包括壳体、固定在所述壳体一端的移动电机、与所述移动电机的输出轴连接的主动轮、固定在所述壳体另一端的从动轮以及连接主动轮和从动轮的同步带，所述主动轮和所述从动轮均配置在所述壳体内，所述同步带与所述连接架固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的物料移载机构通过皮带模组驱动托盘移动来搬运产品，通过旋转模组和升降模组驱动托盘做旋转和升降运动，从而对产品的位置进行调整，能够使不同角度、不同高度的产品都得到有效转运，适用于车间生成线或仓库的产品转运、传输及分选。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的一种物料移载机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的一种物料移载机构的剖视图一；

图3为本实用新型一实施例中的一种物料移载机构的剖视图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接的，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

参照图1至图3，本实用新型提供了一种物料移载机构，包括用于承载和限位物料的托盘1、与托盘1连接并驱动托盘1做升降运动的升降模组3、与升降模组3连接并驱动托盘1做旋转运动的旋转模组2、与旋转模组2连接并驱动旋转模组2移动的皮带模组4，旋转模组2包括与皮带模组4连接的连接架21、固定在连接架21上的旋转电机24、固定在旋转电机24输出轴上的小齿轮23以及与小齿轮23啮合的大齿轮22，升降模组3包括固定在大齿轮22上方的支撑架31以及固定在支撑架31上的直线步进电机32，直线步进电机32具有螺杆320，螺杆320的上端与托盘1固定连接，螺杆320的下端活动穿大齿轮22和连接架21。

托盘1的下端面的中心部位可拆卸固定有连接板12，连接板12设有沿厚度方向贯穿连接板12的固定孔，螺杆320的上端配置在固定孔内，并与连接板12螺纹连接，由直线步进电机32驱动连接板12在竖直方向上移动来推动托盘1做升降运动。

在某些实施方式中，为了防止托盘1在做升降运动时发生偏移，物料移载机构还设置有限位组件，限位组件包括固定在支撑架31上的滑轨33、固定在托盘1的下端面的限位杆13以及固定在限位杆13的下端的滑块34，其中，滑轨33与螺杆320平行设置，限位杆13自托盘1的下端面向大齿轮22方向延伸，并与滑轨33平行设置，滑块34与滑轨33滑动连接。在直线步进电机32驱动托盘1做升降运动时，限位杆13带动滑块34沿着滑轨33上下滑动。

连接架21包括与皮带模组4连接的移动连接板211以及垂直固定在移动连接板211下端第一承载板212和第二承载板213，第一承载板212与第二承载板213错位设置且第一承载板212设置在第二承载板213的下方。第一承载板212用于承载大轮齿22、支撑架31以及直线步进电机32等部件，第二承载板213用于固定和承载旋转电机24。具体的，大齿轮22设置在第一承载板212的上方，并与第一承载板212可转动地连接，旋转电机24固定在第二承载板213的上表面，旋转电机24的输出轴活动穿过第二承载板213与小齿轮23连接。

作为一种优选的实施方式，大齿轮22通过交叉滚柱轴环26与第一承载板212可转动连接，第一承载板212的上端面设置有上凹槽，交叉滚柱轴环26部分位置在上凹槽中，且交叉滚柱轴环26通过螺钉分别与第一承载板212和大齿轮22可拆卸连接。

进一步地，第一承载板212还设有沿厚度方向贯穿第一承载板212的活动通孔，螺杆320的下端依次活动配置在大齿轮22、交叉滚柱轴环26以及活动通孔内。在某些实施方式中，旋转模组2还包括减速机25，减速机25连接在旋转电机24与小齿轮23之间。

在某些实施方式中，物料移载机构还包括多个第一光电传感器5，多个第一光电传感器5沿螺杆320的长度方向间隔地固定在移动连接板211上，限位杆13的下端固定有第一感应片(图未示)，通过第一感应片与不同的第一光电传感器5配合感应从而测得托盘1在竖直方向上的位置。

在某些实施方式中，物料移载机构还包括多个第二光电传感器6，多个第二光电传感器6间隔地固定在第一承载板212上并位于大齿轮22的下方，大齿轮22的下端面设置有第二感应片(图未示)，

通过第二感应片与不同的第二光电传感器6配合感应从而测得托盘1的旋转角度。

在某些实施方式中，托盘1上设置两个用于检测物料是否放平的按压开关11。

在某些实施方式中，皮带模组4包括壳体41、固定在壳体41一端的移动电机42、与移动电机42的输出轴连接的主动轮、固定在壳体41另一端的从动轮以及连接主动轮和从动轮的同步带，主动轮和从动轮均配置在壳体41内，同步带与移动连接板211固定连接，由移动电机42驱动同步带移动，进而由同步带带动移动连接板211同步移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料移载机构，其特征在于，

包括用于承载和限位物料的托盘(1)、与所述托盘(1)连接并驱动所述托盘(1)做升降运动的升降模组(3)、与所述升降模组(3)连接并驱动所述升降模组(3)和所述托盘(1)做旋转运动的旋转模组(2)、与所述旋转模组(2)连接并驱动所述旋转模组(2)和所述托盘(1)水平移动的皮带模组(4)，所述旋转模组(2)包括与所述皮带模组(4)连接的连接架(21)、固定在所述连接架(21)上的旋转电机(24)、固定在所述旋转电机(24)输出轴上的小齿轮(23)以及与所述小齿轮(23)啮合的大齿轮(22)，所述升降模组(3)包括固定在所述大齿轮(22)上方的支撑架(31)以及固定在所述支撑架(31)上的直线步进电机(32)，所述直线步进电机(32)具有螺杆(320)，所述螺杆(320)的上端与所述托盘(1)连接，所述螺杆(320)的下端活动穿过所述大齿轮(22)和所述连接架(21)。

2.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于，

所述托盘(1)下端面的中心部位可拆卸固定有连接板(12)，所述连接板(12)设有沿厚度方向贯穿所述连接板(12)的固定孔，所述螺杆(320)的上端配置在所述固定孔内并与所述连接板(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于，

所述物料移载机构还包括限位组件，所述限位组件包括固定在所述支撑架(31)上的滑轨(33)、固定在所述托盘(1)的下端面的限位杆(13)以及固定在所述限位杆(13)的下端的滑块(34)；

所述滑轨(33)与所述螺杆(320)平行设置，所述限位杆(13)自所述托盘(1)的下端面向所述大齿轮(22)方向延伸并与所述滑轨(33)平行设置，所述滑块(34)与所述滑轨(33)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于，

所述连接架(21)包括与所述皮带模组(4)连接的移动连接板(211)以及垂直固定在所述移动连接板(211)下端第一承载板(212)和第二承载板(213)；

所述旋转电机(24)固定在所述第二承载板(213)的上表面，所述旋转电机(24)的输出轴活动穿过所述第二承载板(213)与所述小齿轮(23)连接；

所述大齿轮(22)设置在所述第一承载板(212)的上方并与所述第一承载板(212)可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的物料移载机构，其特征在于，

所述大齿轮(22)通过交叉滚柱轴环(26)与所述第一承载板(212)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的物料移载机构，其特征在于，

所述第一承载板(212)的上端面设置有上凹槽，所述交叉滚柱轴环(26)部分位置在所述上凹槽中，且所述交叉滚柱轴环(26)通过螺钉分别与所述第一承载板(212)和所述大齿轮(22)可拆卸连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的物料移载机构，其特征在于，

所述旋转模组(2)还包括减速机(25)，所述减速机(25)连接在所述旋转电机(24)与所述小齿轮(23)之间。

8.根据权利要求1至6任一项所述的物料移载机构，其特征在于，

所述物料移载机构还包括多个第一光电传感器(5)，多个所述第一光电传感器(5)沿所述螺杆(320)的长度方向间隔地固定在所述连接架(21)上；

所述升降模组(3)还设置有与所述第一光电传感器(5)配合感应的第一感应片。

9.根据权利要求1至6任一项所述的物料移载机构，其特征在于，

所述物料移载机构还包括多个第二光电传感器(6)，多个所述第二光电传感器(6)沿所述大齿轮(22)的周向间隔地固定在所述连接架(21)上并设置在所述大齿轮(22)下方；

所述大齿轮(22)的下端面设置有与所述第二光电传感器(6)配合感应的第二感应片。

10.根据权利要求1至6任一项所述的物料移载机构，其特征在于，

所述皮带模组(4)包括壳体(41)、固定在所述壳体(41)一端的移动电机(42)、与所述移动电机(42)的输出轴连接的主动轮、固定在所述壳体(41)另一端的从动轮以及连接主动轮和从动轮的同步带，所述主动轮和所述从动轮均配置在所述壳体(41)内，所述同步带与所述连接架(21)固定连接。