CN209242083U - 一种换线平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种换线平台，包括动力辊装置，还包括机架、对射传感器组一、控制器一和换线驱动装置，动力辊装置设在机架上方，换线驱动装置一端固定连接于动力辊装置，换线驱动装置另一端固定连接于机架内，换线驱动装置驱动动力辊装置升降，对射传感器组一分别设在动力辊装置输送方向的始端和末端，对射传感器组一和换线驱动装置均与控制器一电连接，控制器一设置在机架内并与电源电连接。本实用新型通过换线驱动装置实现物料和治具升降并通过动力辊装置实现输送物料或治具，完成不同高度输送线之间物料或治具的换线动作，具有具有可搬运移动便于维修维护、结构简单、成本低及节省人力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送线技术领域，具体是一种换线平台。
背景技术
随着社会的发展，生产效率也逐渐提高，企业在生产过程中逐步采用了自动化、半自动化的模式进行生产制造，利用输送线生产制造逐渐替代人工操作。
在输送线的生产制造过程中，通常都会采用多条输送线进行配合生产，为节省占地面积，多条输送线还被设置成具有不同高度，目前物料或治具进行转换输送线时通过人工操作，小型物料或者治具时可以通过人工搬运换线，但是面对中型或大型的物料或治具时，人工搬运存在劳动强度大及工作效率低的问题，如果采用机械手臂进行搬运又增加成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种节省人力、降低成本及实现不同高度输送线之间物料或治具完成换线动作的换线平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种换线平台，包括动力辊装置，还包括机架、对射传感器组一、控制器一和换线驱动装置，所述动力辊装置设在机架上方，所述换线驱动装置一端固定连接于动力辊装置，所述换线驱动装置另一端固定连接于机架内，所述换线驱动装置驱动动力辊装置升降，所述对射传感器组一分别设在动力辊装置输送方向的始端和末端，所述对射传感器组一和换线驱动装置均与控制器一电连接，所述控制器一设置在机架内并与电源电连接。
进一步地，所述换线驱动装置包括电动推杆、多个导轴和多个法兰直线轴承，所述电动推杆垂直安装在机架内，所述电动推杆的推杆朝上设置并与动力辊装置固定连接，多个所述法兰直线轴承分别垂直安装在机架顶面四角位置，所述法兰直线轴承设在导轴外滑动，所述导轴上端与动力辊装置固定连接，所述电动推杆驱动动力辊装置升降。
进一步地，所述动力辊装置包括凹形支座及设置在凹形支座内的输送辊组件和驱动组件，所述输送辊组件设在驱动组件上方，所述驱动组件驱动输送辊组件旋转。
进一步地，所述驱动组件包括电机、电机座、链轮一和链条一，所述链轮一套设固定在电机的输出轴上，所述电机安装在电机座上，所述电机座安装在凹形支座内，所述电机驱动链轮一正转或反转带动链条一运动。
进一步地，所述输送辊组件包括主动辊、多个从动辊、多个链轮二和多个链条二，所述主动辊和多个从动辊均并排且间隔设置，所述主动辊和多个从动辊两端均与凹形支座可转动连接，所述主动辊对称并居中设置在凹形支座内，多个从动辊对称设置在主动辊两侧并位于凹形支座内，所述主动辊与多个从动辊同侧一端与凹形支座之间均套设固定一对链轮二，对称设置的主动辊均通过链条一联动，所述电机驱动链轮一旋转通过链条一传动主动辊，所述主动辊与其相邻的从动辊之间通过链条二传动，相邻所述从动辊之间通过链条二传动。
进一步地，所述机架底面安装有多个脚杯。
进一步地，机架与多个脚杯之间设有齿轮式旋转平台。
本实用新型的有益效果：
不同高度输送线的始端或末端分别设置在换线平台输送方向两侧，当物料或治具需要从第一输送线转换到与其上下相对且高度低于其的第二输送在线时，控制器一控制换线驱动装置驱动动力辊装置上升使其输送面与第一输送线的输送面平齐完成对接，第一输送线将物料或治具运送到动力辊装置的一端，动力辊装置带动物料或治具从动力辊装置一端运送到其另一端，这过程中物料或治具先后阻断动力辊装置一端的对射传感器组一的对射感应线及动力辊装置另一端的对射传感器组一的对射感应线，这时控制器一回应对射的阻断信号控制动力辊装置停止运行并控制换线驱动装置驱动动力辊装置带动物料或治具下降，使动力辊装置的输送面与第二输送线的输送面平齐完成对接，动力辊装置输送物料或治具进到第二输送在线完成对物料或治具的换线动作。
当低于第一输送线的第二输送线与第一输送线不是上下相对的，俯视第一输送线与第二输送线是呈现夹角时，在换线驱动装置驱动动力辊装置下降后，齿轮式旋转平台驱动机架旋转带动动力辊装置与第二输送线匹配对接，保证物料或治具顺利输送，通过齿轮式旋转平台可以实现多条输送线围绕在其周围设置，最大化提高本实用新型的利用率。本实用新型通过换线驱动装置实现物料和治具升降并通过动力辊装置实现物料或治具输送完成不同高度输送线之间物料或治具的换线动作，具有可搬运移动便于维修维护、结构简单、降低成本及节省人力的优点。
附图说明
图1：一种换线平台的正视示意图。
图2：一种换线平台的A处放大示意图。
图3：一种换线平台的右视局部示意图。
图4：一种换线平台的立体示意图。
图5：一种换线平台的应用例示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
请参照图1，一种换线平台，包括动力辊装置1，还包括机架2、对射传感器组一3、控制器一和换线驱动装置4，动力辊装置1设在机架2上方，换线驱动装置4一端固定连接于动力辊装置1，换线驱动装置4另一端固定连接于机架2内，换线驱动装置4驱动动力辊装置1升降，对射传感器组一3分别设在动力辊装置1输送方向的始端和末端，对射传感器组一3和换线驱动装置4均与控制器一电连接，控制器一设置在机架2内并与电源电连接。
多个脚杯5均具有螺杆部，机架2底面对应螺杆部设有螺孔，螺杆部与螺孔螺纹连接可以调节机架2的平面度，提高稳定性。
进一步地，换线驱动装置4包括电动推杆41、多个导轴42和多个法兰直线轴承43，电动推杆41垂直安装在机架2内，电动推杆41的推杆朝上设置并与动力辊装置1固定连接，多个法兰直线轴承43分别垂直安装在机架2顶面四角位置，法兰直线轴承43设在导轴42外滑动，导轴42上端与动力辊装置1固定连接，电动推杆41驱动动力辊装置1升降。
对比气缸或液压缸，电动推杆41通过其螺杆部带动推杆具有行程可调的优点，满足不同高度输送线物料或治具进行换线，电动推杆41对比滚珠丝杠幅具有安装方便及节省调试步骤的优点。
进一步地，请参照图1和图2，动力辊装置1包括凹形支座11及设置在凹形支座11内的输送辊组件和驱动组件，输送辊组件设在驱动组件上方，驱动组件驱动输送辊组件旋转。
进一步地，请参照图1和图3，驱动组件包括电机131、电机座132、链轮一133和链条一134，链轮一133套设固定在电机131的输出轴上，电机131安装在电机座132上，电机座132安装在凹形支座11内，电机131驱动链轮一133正转或反转带动链条一134运动。
进一步地，请参照图3和图4，输送辊组件包括主动辊121、多个从动辊122、多个链轮二123和多个链条二124，主动辊121和多个从动辊122均并排且间隔设置，主动辊121和多个从动辊122两端均与凹形支座可转动连接，主动辊121对称并居中设置在凹形支座内，多个从动辊122对称设置在主动辊121两侧并位于凹形支座内，主动辊121与多个从动辊122同侧一端与凹形支座之间均套设固定一对链轮二123，对称设置的主动辊121均通过链条一134联动，电机驱动链轮一133旋转通过链条一134传动链轮二带动主动辊121旋转，主动辊121与其相邻的从动辊122之间通过链条二124传动，相邻从动辊122之间通过链条二124传动。通过主动辊121和多个从动辊122旋转使动力辊装置1形成动力群组，实现物料或治具自动上料和下料。
进一步地，请参照图4，传动单元与驱动组件之间设有防尘隔板6。防尘隔板6的作用是防止物料携带的杂碎或尘埃落入驱动组件内长期积累干涉驱动组件正常运行。
进一步地，所述机架2底面设有多个脚杯5。
进一步地，机架2与多个脚杯5之间设有齿轮式旋转平台。
现有技术(公告号：CN204843528U)公开了齿轮式旋转平台，该齿轮式旋转平台由底座、电动机、传动机构和齿轮转盘组成，机架2可固定连接于齿轮转盘上，可在底座底面四角分别安装脚杯5。
本实用新型的工作原理：
不同高度输送线的始端或末端分别设置在换线平台输送方向两侧，不同输送线的始端或末端均设有对射传感器组二，该对射传感器组二均与输送线的控制器二电连接，多条输送线的控制器二均与本实用新型的控制器一电连接，当位于输送线末端的对射传感器组二感应到物料或治具时，控制器二发送信号给控制器一控制动力辊装置1或换线驱动装置4进行相应动作。
请参照图3至图5，当物料或治具需要从第一输送线7转换到与其上下相对且高度低于其的第二输送线8上时，控制器一控制换线驱动装置4驱动动力辊装置1上升使其输送面与第一输送线7的输送面平齐完成对接，第一输送线7将物料或治具运送到动力辊装置1的一端，动力辊装置1带动物料或治具从动力辊装置1一端运送到其另一端，这过程中物料或治具先后阻断动力辊装置1一端的对射传感器组一3的对射感应线及动力辊装置1另一端的对射传感器组一3的对射感应线，这时控制器一控制动力辊装置1停止运行并控制换线驱动装置4驱动动力辊装置1带动物料或治具下降，使动力辊装置1的输送面与第二输送线8的输送面平齐完成对接，动力辊装置1输送物料或治具进到第二输送线8上完成对物料或治具的换线动作。
当低于第一输送线7的第二输送线8与第一输送线7不是上下相对，俯视第一输送线7与第二输送线8是呈现夹角时，在换线驱动装置4驱动动力辊装置1下降后，齿轮式旋转平台驱动机架旋转带动动力辊装置1与第二输送线8匹配对接，保证物料或治具顺利输送，通过齿轮式旋转平台可以实现多条输送线围绕在其周围设置，最大化提高本实用新型的利用率。本实用新型通过换线驱动装置4实现物料和治具升降并通过动力辊装置1实现物料或治具输送完成不同高度输送线之间物料或治具的换线动作，具有可搬运移动便于维修和维护、结构简单、成本低及节省人力的优点。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种换线平台，包括动力辊装置，其特征在于：还包括机架、对射传感器组一、控制器一和换线驱动装置，所述动力辊装置设在机架上方，所述换线驱动装置一端固定连接于动力辊装置，所述换线驱动装置另一端固定连接于机架内，所述换线驱动装置驱动动力辊装置升降，所述对射传感器组一分别设在动力辊装置输送方向的始端和末端，所述对射传感器组一和换线驱动装置均与控制器一电连接，所述控制器一设置在机架内并与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种换线平台，其特征在于：所述换线驱动装置包括电动推杆、多个导轴和多个法兰直线轴承，所述电动推杆垂直安装在机架内，所述电动推杆的推杆朝上设置并与动力辊装置固定连接，多个所述法兰直线轴承分别垂直安装在机架顶面四角位置，所述法兰直线轴承设在导轴外滑动，所述导轴上端与动力辊装置固定连接，所述电动推杆驱动动力辊装置升降。
3.根据权利要求1所述的一种换线平台，其特征在于：所述动力辊装置包括凹形支座及设置在凹形支座内的输送辊组件和驱动组件，所述输送辊组件设在驱动组件上方，所述驱动组件驱动输送辊组件旋转。
4.根据权利要求3所述的一种换线平台，其特征在于：所述驱动组件包括电机、电机座、链轮一和链条一，所述链轮一套设固定在电机的输出轴上，所述电机安装在电机座上，所述电机座安装在凹形支座内，所述电机驱动链轮一正转或反转带动链条一运动。
5.根据权利要求4所述的一种换线平台，其特征在于：所述输送辊组件包括主动辊、多个从动辊、多个链轮二和多个链条二，所述主动辊和多个从动辊均并排且间隔设置，所述主动辊和多个从动辊两端均与凹形支座可转动连接，所述主动辊对称并居中设置在凹形支座内，多个从动辊对称设置在主动辊两侧并位于凹形支座内，所述主动辊与多个从动辊同侧一端与凹形支座之间均套设固定一对链轮二，对称设置的主动辊均通过链条一联动，所述电机驱动链轮一旋转通过链条一传动主动辊，所述主动辊与其相邻的从动辊之间通过链条二传动，相邻所述从动辊之间通过链条二传动。
6.根据权利要求1所述的一种换线平台，其特征在于：所述机架底面安装有多个脚杯。
7.根据权利要求6所述的一种换线平台，其特征在于：机架与多个脚杯之间设有齿轮式旋转平台。
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| CN111217122A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-06-02 | 浙江跃岭股份有限公司 | 一种汽车轮毂用的传送装置 |
| CN118992505A (zh) * | 2024-10-24 | 2024-11-22 | 苏州美德乐工业自动化技术有限公司 | 一种换线装置及输送线 |
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2018
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