CN220392211U - 一种物料移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料移载设备，包括托盘、与托盘连接并驱动托盘做旋转运动的旋转模组、与旋转模组连接并驱动托盘做升降运动的升降模组、以及与升降模组连接并驱动升降模组移动的皮带模组，旋转模组包括设置在托盘下方的连接板、与连接板连接的交叉滚柱轴环、套设在交叉滚柱轴环上的大齿轮、固定在连接板下方的旋转电机以及固定在旋转电机输出轴上的小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。本实用新型的物料移载设备通过皮带模组驱动托盘移动来搬运产品，通过旋转模组和升降模组驱动托盘做旋转和升降运动，从而对产品的位置进行调整，能够使不同角度、不同高度的产品都得到有效转运，适用于车间生成线或仓库的产品转运、传输及分选。

Description

一种物料移载设备

技术领域

本实用新型物料周转设备技术领域，具体涉及一种产品移栽设备。

背景技术

在产品生产车间或仓库里，需要对产品进行传输、转运、堆垛或分选等工作，大部分的传输装置只针对某一固定位置对产品进行传输、转运或分选，在一些特殊场合，如需要根据生产线或者仓库货架位置灵活调整传输高度及摆放位置时，这些传输装置使用起来就会比较繁琐，需要手动调节，适用范围狭窄，且耗时长，效率较低。

因此，针对现有技术中传输装置效率低适用范围狭窄的问题，对此还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本实用新型提供一种物料移载设备。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种物料移载设备，包括用于承载和限位物料的托盘、与所述托盘连接并驱动所述托盘做旋转运动的旋转模组、与所述旋转模组连接并驱动所述托盘做升降运动的升降模组、以及与所述升降模组连接并驱动所述升降模组水平移动的皮带模组，所述旋转模组包括设置在所述托盘下方的连接板、与所述连接板连接的交叉滚柱轴环、套设在所述交叉滚柱轴环上的大齿轮、固定在所述连接板下方的旋转电机以及固定在所述旋转电机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。

进一步地，所述连接板的上表面设置有容纳部分所述交叉滚柱轴环的上凹槽，所述大齿轮的下表面设置有容纳部分所述交叉滚柱轴环的下凹槽，所述交叉滚柱轴环配置在所述上凹槽和所述下凹槽内并通过螺钉与所述连接板和所述大齿轮连接。

进一步地，所述托盘的下端面设置有容纳槽，所述连接板设置有沿厚度方向贯穿所述连接板的连接通孔；

所述物料移载设备还包括电气滑环，所述电气滑环设置在所述大齿轮和所述交叉滚柱轴环内，所述电气滑环的上端活动设置在所述容纳槽中，所述电气滑环的下端设置在所述连接通孔内。

进一步地，所述升降模组包括与所述皮带模组连接的支撑架以及固定在所述支撑架上的升降电机，所述升降电机的输出轴与所述旋转模组连接；

所述升降电机为直线步进电机。

进一步地，所述连接板的下端面固定有升降板，所述升降板设置有沿厚度方向贯穿所述升降板的螺纹孔，所述升降电机的输出轴配置在所述螺纹孔中并与所述升降板螺纹连接。

进一步地，所述升降电机的输出轴的末端从所述螺纹孔的上端露出，升降电机的输出轴的末端连接有防松螺母。

进一步地，所述支撑架包括与所述皮带模组连接的移动连接板以及垂直固定在所述移动连接板顶部的支撑板，所述升降电机固定在所述支撑板的下方，所述托盘和所述大齿轮均设置在所述支撑板的上方。

进一步地，所述移动连接板上固定有与所述升降电机的输出轴平行设置的滑轨，所述连接板设置有与所述滑轨平行设置的移动板，所述移动板的下端固定有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述物料移载设备还包括多个第一光电传感器，多个所述第一光电传感器沿所述滑轨的长度延伸方向间隔地固定在所述移动连接板上，所述移动板的下端设置有与所述第一光电传感器配合感应的感应条。

进一步地，所述托盘上设置两个用于检测物料是否放平的按压开关。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的物料移载设备通过皮带模组驱动托盘移动来搬运产品，通过旋转模组和升降模组驱动托盘做旋转和升降运动，从而对产品的位置进行调整，能够使不同角度、不同高度的产品都得到有效转运，适用于车间生成线或仓库的产品转运、传输及分选。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的一种物料移载设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的一种物料移载设备的剖视图一；

图3为本实用新型一实施例中的一种物料移载设备的剖视图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接的，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

参照图1至图3，本实用新型提供了一种物料移载设备，包括用于承载和限位物料的托盘1、与托盘1连接并驱动托盘1做旋转运动的旋转模组2、与旋转模组2连接并驱动托盘1做升降运动的升降模组3、以及与升降模组3连接并驱动升降模组3水平移动的皮带模组4，旋转模组2包括设置在托盘1下方的连接板21、连接连接板21和托盘1的交叉滚柱轴环22、套设在交叉滚柱轴环22上的大齿轮23、固定在连接板21下方的旋转电机25以及固定在旋转电机25输出轴上的小齿轮24，小齿轮24与大齿轮23啮合。

连接板21的上表面设置有容纳部分交叉滚柱轴环22的上凹槽，大齿轮23的下表面设置有有容纳部分交叉滚柱轴环22的下凹槽，交叉滚柱轴环22配置在上凹槽和下凹槽内，并通过螺钉分别与连接板21和大齿轮23固定连接。

作为一种优选的实施方式，物料移载设备还包括电气滑环28，电气滑环28配置在交叉滚柱轴环22和大齿轮23中，且电气滑环28的上下两端分别超出大齿轮23和交叉滚柱轴环22。连接板21还设有沿厚度方向贯穿连接板21的连接通孔，电气滑环28的下端固定配置在连接通孔内；托盘1的下端面设置有容纳部分电气滑环28的容纳槽，电气滑环28的上端活动配置在容纳槽中。

进一步地，升降模组3包括与皮带模组4连接的支撑架31以及固定在支撑架31上的升降电机32，升降电机32的输出轴与旋转模组2连接，由升降电机32的输出轴的在竖直方向上的直线移动来驱动旋转模组2和托盘1做升降运动。优选地，升降电机32选用直线步进电机。

具体的，连接板21下端面固定有升降板26，升降板26设置在连接通孔的下方并封堵连接通孔的下端。升降板26设置有沿厚度方向贯穿升降板26的螺纹孔，升降电机32的输出轴配置在螺纹孔内并与升降板26螺纹连接，从而使升降板26与升降电机32的输出轴固定连接。

优选地，升降电机32的输出轴的末端从螺纹孔的上端露出，升降电机32的输出轴的末端活动配置在电气滑环28内并连接有防松螺母29，通过拧紧防松螺母29防止松动。

进一步地，支撑架31包括与皮带模组4连接的移动连接板311以及垂直固定在移动连接板311顶部的支撑板312，升降电机32固定在支撑板312的下方，托盘1和大齿轮23均设置在支撑板312的上方，升降电机32的输出轴活动穿过支撑板312后与升降板26连接。

进一步地，移动连接板311上固定有与升降电机32的输出轴平行设置的滑轨33，连接板21设置有与滑轨33平行设置的移动板27，移动板27的下端固定有滑块34，滑块34与滑轨33滑动连接，在升降电机32驱动连接板21在竖直方向上移动时，滑块34随着连接板同步沿着滑轨上下滑动。

在某些实施方式中，物料移载设备还包括多个第一光电传感器5，多个第一光电传感器5沿滑轨33的长度延伸方向间隔地固定在移动连接板311上，移动板27的下端设置有与第一光电传感器5配合感应的感应条6，通过感应条6与不同的第一光电传感器5感应，从而检测托盘1在竖直方向上的位置。

在某些实施方式中，物料移载设备还包括第二光电传感器7，第二光电传感器7设置在托盘1的下方用于感应托盘1的旋转位置。

在某些实施方式中，托盘1上设置两个用于检测物料是否放平的按压开关11。

在某些实施方式中，皮带模组4包括移动主体42、固定在移动主体42一端的移动电机41、与移动电机41的输出轴连接的主动轮、固定在移动主体42另一端的从动轮以及连接主动轮和从动轮的同步带，主动轮和从动轮均配置在移动主体42内，同步带与移动连接板311固定连接，由移动电机41驱动同步带移动，进而由同步带带动移动连接板311同步移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料移载设备，其特征在于，

包括用于承载和限位物料的托盘(1)、与所述托盘(1)连接并驱动所述托盘(1)做旋转运动的旋转模组(2)、与所述旋转模组(2)连接并驱动所述托盘(1)做升降运动的升降模组(3)、以及与所述升降模组(3)连接并驱动所述升降模组(3)水平移动的皮带模组(4)，所述旋转模组(2)包括设置在所述托盘(1)下方的连接板(21)、与所述连接板(21)连接的交叉滚柱轴环(22)、套设在所述交叉滚柱轴环(22)上的大齿轮(23)、固定在所述连接板(21)下方的旋转电机(25)以及固定在所述旋转电机(25)输出轴上的小齿轮(24)，所述小齿轮(24)与所述大齿轮(23)啮合。

2.根据权利要求1所述的物料移载设备，其特征在于，

所述连接板(21)的上表面设置有容纳部分所述交叉滚柱轴环(22)的上凹槽，所述大齿轮的下表面设置有容纳部分所述交叉滚柱轴环(22)的下凹槽，所述交叉滚柱轴环(22)配置在所述上凹槽和所述下凹槽内并通过螺钉与所述连接板(21)和所述大齿轮(23)连接。

3.根据权利要求2所述的物料移载设备，其特征在于，

所述托盘(1)的下端面设置有容纳槽，所述连接板(21)设置有沿厚度方向贯穿所述连接板(21)的连接通孔；

所述物料移载设备还包括电气滑环(28)，所述电气滑环(28)设置在所述大齿轮(23)和所述交叉滚柱轴环(22)内，所述电气滑环(28)的上端活动设置在所述容纳槽中，所述电气滑环(28)的下端设置在所述连接通孔内。

4.根据权利要求1所述的物料移载设备，其特征在于，

所述升降模组(3)包括与所述皮带模组(4)连接的支撑架(31)以及固定在所述支撑架(31)上的升降电机(32)，所述升降电机(32)的输出轴与所述旋转模组(2)连接；

所述升降电机(32)为直线步进电机。

5.根据权利要求4所述的物料移载设备，其特征在于，

所述连接板(21)的下端面固定有升降板(26)，所述升降板(26)设置有沿厚度方向贯穿所述升降板(26)的螺纹孔，所述升降电机(32)的输出轴配置在所述螺纹孔中并与所述升降板(26)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的物料移载设备，其特征在于，

所述升降电机(32)的输出轴的末端从所述螺纹孔的上端露出，升降电机(32)的输出轴的末端连接有防松螺母(29)。

7.根据权利要求4所述的物料移载设备，其特征在于，

所述支撑架(31)包括与所述皮带模组(4)连接的移动连接板(311)以及垂直固定在所述移动连接板(311)顶部的支撑板(312)，所述升降电机(32)固定在所述支撑板(312)的下方，所述托盘(1)和所述大齿轮(23)均设置在所述支撑板(312)的上方。

8.根据权利要求7所述的物料移载设备，其特征在于，

所述移动连接板(311)上固定有与所述升降电机(32)的输出轴平行设置的滑轨(33)，所述连接板(21)设置有与所述滑轨(33)平行设置的移动板(27)，所述移动板(27)的下端固定有滑块(34)，所述滑块(34)与所述滑轨(33)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的物料移载设备，其特征在于，

所述物料移载设备还包括多个第一光电传感器(5)，多个所述第一光电传感器(5)沿所述滑轨(33)的长度延伸方向间隔地固定在所述移动连接板(311)上，所述移动板(27)的下端设置有与所述第一光电传感器(5)配合感应的感应条(6)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的物料移载设备，其特征在于，

所述托盘(1)上设置两个用于检测物料是否放平的按压开关(11)。