CN111392423A - 一种玻璃板下料输送台 - Google Patents

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蒋凯
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Guangdong Horbao Robot Technology Co ltd
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    • B65G49/064Transporting devices for sheet glass in a horizontal position

Abstract

本发明提供的一种玻璃板下料输送台,包括机架、输送装置和设在输送装置下方的顶料装置,所述输送装置转动连接在机架上方,所述输送装置下方设有旋转驱动装置驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转,所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件,所述底框架与机架转动连接,所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体,所述滚轮线组件上设有对玻璃板载体进行限位的挡料装置。本发明提供的一种玻璃板下料输送台,设置有翻转动作,将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后,再通过顶料装置穿过玻璃板载体对玻璃板进行向上顶出而脱离玻璃板载体,然后通过外置的机械手拿取玻璃板即可,结构简单实用。

Description

一种玻璃板下料输送台
技术领域
本发明涉及玻璃板生产设备技术领域,具体是一种玻璃板下料输送台。
背景技术
近年来随着电子设备等的发展,使用下述的多种玻璃板:液晶显示器、等离子体显示器、场发射显示器(包括表面发射显示器)以及电致发光显示器等平板显示器(FPD),在液晶显示面板的制作过程中需要对玻璃板进行镀膜,目前有些玻璃板在进行镀膜时会放在特定的玻璃板载体上,有些玻璃板载体不是平面的形状,如图1所示玻璃板载体,图1所示的玻璃板载体的表面用于放置玻璃板的平面为倒V型结构,玻璃板载体上贴覆有低粘性的胶用于固定玻璃板,当镀膜完成后,若是采用人工对玻璃板下料会容易损坏玻璃板且效率低下,这就需要设计一种新的玻璃板下料输送装置用于自动生产线上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃板下料输送台,以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的,本发明提供如下技术方案:
一种玻璃板下料输送台,包括机架、输送装置和设在输送装置下方的顶料装置,所述输送装置转动连接在机架上方,所述输送装置下方设有旋转驱动装置驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转,所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件,所述底框架与机架转动连接,所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体,所述滚轮线组件上设有对玻璃板载体进行限位的挡料装置。
所述滚轮线组件包括电机驱动组件、左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板上均分别安装有若干根平行的滚轮轴,所述滚轮轴沿着X轴方向分别安装有若干组滚轮,所述电机驱动组件同步驱动若干根滚轮轴。
所述顶料装置包括若干组平行固定在机架上的支撑杆和若干个可调式连接在支撑杆上的顶料组件,所述顶料组件包括支撑板、丝杆升降电机和顶料架,所述顶料架滑动连接在支撑板的一侧,所述丝杆升降电机在顶料架下方且与支撑板固定连接,所述顶料架下固设有第一滑块,所述支撑板竖直方向设有第一滑轨,所述丝杆升降电机上的丝杆与第一滑块固定连接,所述丝杆升降电机驱动第一滑块在第一滑轨上下滑动。
所述顶料架包括底板和垂直连接在底板上的若干根顶杆,所述底板上设有贯穿底板前后两端的燕尾槽,所述燕尾槽内滑动连接有第二滑块,所述顶杆的底端设有螺纹部与第二滑块螺纹连接,所述顶杆的顶端设有弹性支撑块。
所述底框架的左右两侧设有第一安装部,所述机架上设有第二安装部与第一安装部对应,所述第一安装部与第二安装部通过转轴连接,所述旋转驱动装置包括安装板和升降气缸,所述升降气缸固定在安装板上且在底框架下方,所述安装板与机架固定连接,所述升降气缸与底框架的一侧驱动连接。
所述底框架下方设有安装座与升降气缸的动力输出端连接,所述安装座包括连接板和转动连接在连接板两侧的安装块,所述安装块的另一端与底框架固定连接,所述安装块上均设有安装孔,所述安装块内安装有轴承,所述安装块与连接板通过螺钉连接,所述连接板底端固定有驱动板,所述驱动板与升降气缸的动力输出端连接。
所述挡料装置设有两组,所述挡料装置对称滚轮线组件的前后两侧,所述挡料装置包括挡料升降气缸、双向气缸和与双向气缸的输出端连接的左挡块组件和右挡块组件,所述挡料升降气缸固定在左侧板或右侧板上,所述挡料升降气缸通过挡料连接架与双向气缸连接,所述挡料升降气缸驱动双向气缸上下运动,所述左挡块组件与右挡块组件结构相同且对称设置,所述左挡块组件包括左支架和左挡块,所述左支架与双向气缸一输出端连接,所述左挡块连接在左支架上,所述左支架上设有左调整槽,所述左挡块通过螺丝与左支架连接。
与现有技术相比,本发明提供的一种玻璃板下料输送台,设置有翻转动作,将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后,再通过顶料装置穿过玻璃板载体对玻璃板进行向上顶出而脱离玻璃板载体,然后通过外置的机械手拿取玻璃板即可,结构简单实用,能很好地运用到自动化生产线上,确保玻璃板的加工质量,减低人工作业成本。
附图说明
图1:玻璃板载体结构示意图;
图2:一种玻璃板下料输送台立体结构示意图;
图3:滚轮线组件结构示意图;
图4:挡料装置结构示意图;
图5:顶料装置结构示意图;
图6:顶料组件结构示意图;
图7:顶料组件另一方向结构示意图;
图8:旋转驱动装置连接示意图;
图9:旋转驱动装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1:请参阅图1到图9,本发明实施例中,一种玻璃板下料输送台,包括机架1、输送装置2和设在输送装置2下方的顶料装置6,所述输送装置2转动连接在机架1上方,所述输送装置2下方设有旋转驱动装置7驱动输送装置2沿着机架1的X轴方向翻转,所述输送装置2包括底框架3和安装在底框架3上的滚轮线组件4,所述底框架3与机架1转动连接,所述滚轮线组件4用于输送放置玻璃板的玻璃板载体10,所述滚轮线组件4上设有对玻璃板载体10进行限位的挡料装置5。
所述滚轮线组件4包括电机驱动组件401、左侧板402和右侧板403,所述左侧板402和右侧板403上均分别安装有若干根平行的滚轮轴404,所述滚轮轴404沿着X轴方向分别安装有若干组滚轮405,所述电机驱动组件401同步驱动若干根滚轮轴404。所述电机驱动组件401包括电机401-1、若干个皮带轮401-2和皮带401-3,所述电机401固定在左侧板402上,所述皮带轮401-2对应与滚轮轴404连接,所述电机401-1通过皮带401-3与左侧板402其中一个皮带轮401-2连接,所述皮带轮401-2间通过皮带连接,所述左侧板402和右侧板403的前后两端分别连接有驱动轴406,通过驱动轴406将左侧板402与右侧板403上的滚轮轴404连接,所述电机401-1带动左侧板402和右侧板403所有皮带轮401-2同步动作。
所述顶料装置6包括两组平行固定在机架1上的支撑杆601和若干个可调式连接在支撑杆601上的顶料组件602,所述顶料组件602包括支撑板602-1、丝杆升降电机602-2和顶料架602-3,所述顶料架602-3滑动连接在支撑板602-1的一侧,所述丝杆升降电机602-2在顶料架602-3下方且与支撑板602-1固定连接,所述顶料架602-3下固设有第一滑块602-4,所述支撑板602-1竖直方向设有第一滑轨602-5,所述丝杆升降电机602-2上的丝杆与第一滑块602-4固定连接,所述丝杆升降电机602-2驱动第一滑块602-4在第一滑轨602-5上下滑动,所述第一滑轨602-5的一侧设有行程限位传感器602-6用于检测第一滑块602-4的滑行行程,所述行程限位传感器602-6固定在支撑板602-1的上下两端。所述支撑杆601上设有第二滑轨603,所述支撑板602-1下方固定有第三滑块604,所述第三滑块604滑动连接在第二滑轨603上且通过螺丝固定在第二滑轨603上。
所述顶料架602-3包括底板602-3-1和垂直连接在底板602-3-1上的两根顶杆602-3-3,所述两根顶杆602-3-3对称设置在底板602-3-1上,所述底板602-3-1上设有贯穿底板602-3-1前后两端的燕尾槽602-3-1-1,所述燕尾槽602-3-1-1内滑动连接有第二滑块602-3-2,所述顶杆602-3-3的底端设有螺纹部与第二滑块602-3-2螺纹连接,所述顶杆602-3-3的顶端设有弹性支撑块602-3-4。
所述底框架3的左右两侧设有第一安装部301,所述机架1上设有第二安装部101与第一安装部301对应,所述第一安装部301与第二安装部101通过转轴9连接,所述旋转驱动装置7包括安装板701和升降气缸702,所述升降气缸702固定在安装板701上且在底框架3下方,所述安装板701与机架1固定连接,所述升降气缸702与底框架3的一侧驱动连接。所述升降气缸702拉动底框架3的一端沿着转轴9翻转运动。
所述底框架3下方设有安装座8与升降气缸702的动力输出端连接,所述安装座8包括连接板801和转动连接在连接板801两侧的安装块802,所述安装块802的另一端与底框架3固定连接,所述安装块802上均设有安装孔,所述安装块802内安装有轴承804,所述安装块802与连接板801通过螺钉连接,所述螺钉穿过轴承804与连接板801螺纹连接,所述连接板801底端固定有驱动板803,所述驱动板803与升降气缸702的动力输出端连接。
所述挡料装置5设有两组,所述挡料装置5对称滚轮线组件4的前后两侧,所述挡料装置5包括挡料升降气缸501、双向气缸502和与双向气缸502的输出端连接的左挡块组件503和右挡块组件504,所述挡料升降气缸501固定在左侧板402或右侧板403上,所述挡料升降气缸501通过挡料连接架505与双向气缸502连接,所述挡料连接架505为L型结构,所述挡料连接架505的顶端与挡料升降气缸501的输出端连接,所述挡料连接架505的侧壁与双向气缸502固定连接,所述挡料升降气缸501驱动双向气缸502上下运动,所述左挡块组件503与右挡块组件504结构相同且对称设置,所述左挡块组件503包括左支架503-1和左挡块503-2,所述左支架503-1与双向气缸502一输出端连接,所述左挡块503-2连接在左支架503-1上,所述左支架503-1上设有左调整槽503-1-1,所述左挡块503-2通过螺丝与左支架503-1连接,所述左挡块连接在调整槽503-1-1上,可根据生产需要调整左挡块503-2在左支架503-1上的位置,所述右挡块组件504与左挡块组件503同理。
工作原理:贴覆有玻璃板的玻璃板载体10经上一工序输送至滚轮线组件4内后,在滚轮线组件4内设有感应器407,当检测到玻璃板载体10已到设定位置后,挡料装置5驱动左挡块组件503和右挡块组件504向上运动穿过滚轮线组件4,双向气缸502驱动左挡块组件503和右挡块组件504往玻璃板载体10方向移动,将玻璃板载体10定位在左挡块与右挡块之间,旋转驱动装置7上的升降气缸702驱动底框架3沿着转轴翻转,将玻璃板载体10的一斜面旋转至水平面后,顶料装置6上的丝杆升降电机602-2驱动顶料架602-3向上运动,玻璃板载体10上的斜面1001分别设有数个通孔1002,玻璃板贴覆在通孔1002上方,顶料架602-3穿过通孔1002将玻璃板水平顶出,再通过外置的机械手拿取后,顶料装置6复位,升降气缸702驱动底框架3沿着转轴向另一方向运动,将玻璃板载体10上的另一斜面1001的玻璃板进行顶出拿取,如此循环。
与现有技术相比,本发明提供的一种玻璃板下料输送台,设置有翻转动作,将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后,再通过顶料装置穿过玻璃板载体对玻璃板进行向上顶出而脱离玻璃板载体,然后通过外置的机械手拿取玻璃板即可,结构简单实用,能很好地运用到自动化生产线上,确保玻璃板的加工质量,减低人工作业成本。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于前述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种玻璃板下料输送台,其特征在于:包括机架、输送装置和设在输送装置下方的顶料装置,所述输送装置转动连接在机架上方,所述输送装置下方设有旋转驱动装置驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转,所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件,所述底框架与机架转动连接,所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体,所述滚轮线组件上设有对玻璃板载体进行限位的挡料装置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板下料输送台,其特征在于:所述滚轮线组件包括电机驱动组件、左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板上均分别安装有若干根平行的滚轮轴,所述滚轮轴沿着X轴方向分别安装有若干组滚轮,所述电机驱动组件同步驱动若干根滚轮轴。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃板下料输送台,其特征在于:所述顶料装置包括若干组平行固定在机架上的支撑杆和若干个可调式连接在支撑杆上的顶料组件,所述顶料组件包括支撑板、丝杆升降电机和顶料架,所述顶料架滑动连接在支撑板的一侧,所述丝杆升降电机在顶料架下方且与支撑板固定连接,所述顶料架下固设有第一滑块,所述支撑板竖直方向设有第一滑轨,所述丝杆升降电机上的丝杆与第一滑块固定连接,所述丝杆升降电机驱动第一滑块在第一滑轨上下滑动。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃板下料输送台,其特征在于:所述顶料架包括底板和垂直连接在底板上的若干根顶杆,所述底板上设有贯穿底板前后两端的燕尾槽,所述燕尾槽内滑动连接有第二滑块,所述顶杆的底端设有螺纹部与第二滑块螺纹连接,所述顶杆的顶端设有弹性支撑块。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃板下料输送台,其特征在于:所述底框架的左右两侧设有第一安装部,所述机架上设有第二安装部与第一安装部对应,所述第一安装部与第二安装部通过转轴连接,所述旋转驱动装置包括安装板和升降气缸,所述升降气缸固定在安装板上且在底框架下方,所述安装板与机架固定连接,所述升降气缸与底框架的一侧驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃板下料输送台,其特征在于:所述底框架下方设有安装座与升降气缸的动力输出端连接,所述安装座包括连接板和转动连接在连接板两侧的安装块,所述安装块的另一端与底框架固定连接,所述安装块上均设有安装孔,所述安装块内安装有轴承,所述安装块与连接板通过螺钉连接,所述连接板底端固定有驱动板,所述驱动板与升降气缸的动力输出端连接。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃板下料输送台,其特征在于:所述挡料装置设有两组,所述挡料装置对称滚轮线组件的前后两侧,所述挡料装置包括挡料升降气缸、双向气缸和与双向气缸的输出端连接的左挡块组件和右挡块组件,所述挡料升降气缸固定在左侧板或右侧板上,所述挡料升降气缸通过挡料连接架与双向气缸连接,所述挡料升降气缸驱动双向气缸上下运动,所述左挡块组件与右挡块组件结构相同且对称设置,所述左挡块组件包括左支架和左挡块,所述左支架与双向气缸一输出端连接,所述左挡块连接在左支架上,所述左支架上设有左调整槽,所述左挡块通过螺丝与左支架连接。
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