CN111392423A - 一种玻璃板下料输送台 - Google Patents
一种玻璃板下料输送台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111392423A CN111392423A CN202010191380.7A CN202010191380A CN111392423A CN 111392423 A CN111392423 A CN 111392423A CN 202010191380 A CN202010191380 A CN 202010191380A CN 111392423 A CN111392423 A CN 111392423A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- glass plate
- stop block
- block assembly
- material blocking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 75
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 46
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 30
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本发明提供的一种玻璃板下料输送台，包括机架、输送装置和设在输送装置下方的顶料装置，所述输送装置转动连接在机架上方，所述输送装置下方设有旋转驱动装置驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转，所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件，所述底框架与机架转动连接，所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体，所述滚轮线组件上设有对玻璃板载体进行限位的挡料装置。本发明提供的一种玻璃板下料输送台，设置有翻转动作，将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后，再通过顶料装置穿过玻璃板载体对玻璃板进行向上顶出而脱离玻璃板载体，然后通过外置的机械手拿取玻璃板即可，结构简单实用。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃板生产设备技术领域，具体是一种玻璃板下料输送台。
背景技术
近年来随着电子设备等的发展，使用下述的多种玻璃板：液晶显示器、等离子体显示器、场发射显示器(包括表面发射显示器)以及电致发光显示器等平板显示器(FPD)，在液晶显示面板的制作过程中需要对玻璃板进行镀膜，目前有些玻璃板在进行镀膜时会放在特定的玻璃板载体上，有些玻璃板载体不是平面的形状，如图1所示玻璃板载体，图1所示的玻璃板载体的表面用于放置玻璃板的平面为倒V型结构，玻璃板载体上贴覆有低粘性的胶用于固定玻璃板，当镀膜完成后，若是采用人工对玻璃板下料会容易损坏玻璃板且效率低下，这就需要设计一种新的玻璃板下料输送装置用于自动生产线上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃板下料输送台，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本发明提供如下技术方案:
一种玻璃板下料输送台，包括机架、输送装置和设在输送装置下方的顶料装置，所述输送装置转动连接在机架上方，所述输送装置下方设有旋转驱动装置驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转，所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件，所述底框架与机架转动连接，所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体，所述滚轮线组件上设有对玻璃板载体进行限位的挡料装置。
所述滚轮线组件包括电机驱动组件、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上均分别安装有若干根平行的滚轮轴，所述滚轮轴沿着X轴方向分别安装有若干组滚轮，所述电机驱动组件同步驱动若干根滚轮轴。
所述顶料装置包括若干组平行固定在机架上的支撑杆和若干个可调式连接在支撑杆上的顶料组件，所述顶料组件包括支撑板、丝杆升降电机和顶料架，所述顶料架滑动连接在支撑板的一侧，所述丝杆升降电机在顶料架下方且与支撑板固定连接，所述顶料架下固设有第一滑块，所述支撑板竖直方向设有第一滑轨，所述丝杆升降电机上的丝杆与第一滑块固定连接，所述丝杆升降电机驱动第一滑块在第一滑轨上下滑动。
所述顶料架包括底板和垂直连接在底板上的若干根顶杆，所述底板上设有贯穿底板前后两端的燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有第二滑块，所述顶杆的底端设有螺纹部与第二滑块螺纹连接，所述顶杆的顶端设有弹性支撑块。
所述底框架的左右两侧设有第一安装部，所述机架上设有第二安装部与第一安装部对应，所述第一安装部与第二安装部通过转轴连接，所述旋转驱动装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸固定在安装板上且在底框架下方，所述安装板与机架固定连接，所述升降气缸与底框架的一侧驱动连接。
所述底框架下方设有安装座与升降气缸的动力输出端连接，所述安装座包括连接板和转动连接在连接板两侧的安装块，所述安装块的另一端与底框架固定连接，所述安装块上均设有安装孔，所述安装块内安装有轴承，所述安装块与连接板通过螺钉连接，所述连接板底端固定有驱动板，所述驱动板与升降气缸的动力输出端连接。
所述挡料装置设有两组，所述挡料装置对称滚轮线组件的前后两侧，所述挡料装置包括挡料升降气缸、双向气缸和与双向气缸的输出端连接的左挡块组件和右挡块组件，所述挡料升降气缸固定在左侧板或右侧板上，所述挡料升降气缸通过挡料连接架与双向气缸连接，所述挡料升降气缸驱动双向气缸上下运动，所述左挡块组件与右挡块组件结构相同且对称设置，所述左挡块组件包括左支架和左挡块，所述左支架与双向气缸一输出端连接，所述左挡块连接在左支架上，所述左支架上设有左调整槽，所述左挡块通过螺丝与左支架连接。
与现有技术相比，本发明提供的一种玻璃板下料输送台，设置有翻转动作，将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后，再通过顶料装置穿过玻璃板载体对玻璃板进行向上顶出而脱离玻璃板载体，然后通过外置的机械手拿取玻璃板即可，结构简单实用，能很好地运用到自动化生产线上，确保玻璃板的加工质量，减低人工作业成本。
附图说明
图1：玻璃板载体结构示意图；
图2：一种玻璃板下料输送台立体结构示意图；
图3：滚轮线组件结构示意图；
图4：挡料装置结构示意图；
图5：顶料装置结构示意图；
图6：顶料组件结构示意图；
图7：顶料组件另一方向结构示意图；
图8：旋转驱动装置连接示意图；
图9：旋转驱动装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图9，本发明实施例中，一种玻璃板下料输送台，包括机架1、输送装置2和设在输送装置2下方的顶料装置6，所述输送装置2转动连接在机架1上方，所述输送装置2下方设有旋转驱动装置7驱动输送装置2沿着机架1的X轴方向翻转，所述输送装置2包括底框架3和安装在底框架3上的滚轮线组件4，所述底框架3与机架1转动连接，所述滚轮线组件4用于输送放置玻璃板的玻璃板载体10，所述滚轮线组件4上设有对玻璃板载体10进行限位的挡料装置5。
所述滚轮线组件4包括电机驱动组件401、左侧板402和右侧板403，所述左侧板402和右侧板403上均分别安装有若干根平行的滚轮轴404，所述滚轮轴404沿着X轴方向分别安装有若干组滚轮405，所述电机驱动组件401同步驱动若干根滚轮轴404。所述电机驱动组件401包括电机401-1、若干个皮带轮401-2和皮带401-3，所述电机401固定在左侧板402上，所述皮带轮401-2对应与滚轮轴404连接，所述电机401-1通过皮带401-3与左侧板402其中一个皮带轮401-2连接，所述皮带轮401-2间通过皮带连接，所述左侧板402和右侧板403的前后两端分别连接有驱动轴406，通过驱动轴406将左侧板402与右侧板403上的滚轮轴404连接，所述电机401-1带动左侧板402和右侧板403所有皮带轮401-2同步动作。
所述顶料装置6包括两组平行固定在机架1上的支撑杆601和若干个可调式连接在支撑杆601上的顶料组件602，所述顶料组件602包括支撑板602-1、丝杆升降电机602-2和顶料架602-3，所述顶料架602-3滑动连接在支撑板602-1的一侧，所述丝杆升降电机602-2在顶料架602-3下方且与支撑板602-1固定连接，所述顶料架602-3下固设有第一滑块602-4，所述支撑板602-1竖直方向设有第一滑轨602-5，所述丝杆升降电机602-2上的丝杆与第一滑块602-4固定连接，所述丝杆升降电机602-2驱动第一滑块602-4在第一滑轨602-5上下滑动，所述第一滑轨602-5的一侧设有行程限位传感器602-6用于检测第一滑块602-4的滑行行程，所述行程限位传感器602-6固定在支撑板602-1的上下两端。所述支撑杆601上设有第二滑轨603，所述支撑板602-1下方固定有第三滑块604，所述第三滑块604滑动连接在第二滑轨603上且通过螺丝固定在第二滑轨603上。
所述顶料架602-3包括底板602-3-1和垂直连接在底板602-3-1上的两根顶杆602-3-3，所述两根顶杆602-3-3对称设置在底板602-3-1上，所述底板602-3-1上设有贯穿底板602-3-1前后两端的燕尾槽602-3-1-1，所述燕尾槽602-3-1-1内滑动连接有第二滑块602-3-2，所述顶杆602-3-3的底端设有螺纹部与第二滑块602-3-2螺纹连接，所述顶杆602-3-3的顶端设有弹性支撑块602-3-4。
所述底框架3的左右两侧设有第一安装部301，所述机架1上设有第二安装部101与第一安装部301对应，所述第一安装部301与第二安装部101通过转轴9连接，所述旋转驱动装置7包括安装板701和升降气缸702，所述升降气缸702固定在安装板701上且在底框架3下方，所述安装板701与机架1固定连接，所述升降气缸702与底框架3的一侧驱动连接。所述升降气缸702拉动底框架3的一端沿着转轴9翻转运动。
所述底框架3下方设有安装座8与升降气缸702的动力输出端连接，所述安装座8包括连接板801和转动连接在连接板801两侧的安装块802，所述安装块802的另一端与底框架3固定连接，所述安装块802上均设有安装孔，所述安装块802内安装有轴承804，所述安装块802与连接板801通过螺钉连接，所述螺钉穿过轴承804与连接板801螺纹连接，所述连接板801底端固定有驱动板803，所述驱动板803与升降气缸702的动力输出端连接。
所述挡料装置5设有两组，所述挡料装置5对称滚轮线组件4的前后两侧，所述挡料装置5包括挡料升降气缸501、双向气缸502和与双向气缸502的输出端连接的左挡块组件503和右挡块组件504，所述挡料升降气缸501固定在左侧板402或右侧板403上，所述挡料升降气缸501通过挡料连接架505与双向气缸502连接，所述挡料连接架505为L型结构，所述挡料连接架505的顶端与挡料升降气缸501的输出端连接，所述挡料连接架505的侧壁与双向气缸502固定连接，所述挡料升降气缸501驱动双向气缸502上下运动，所述左挡块组件503与右挡块组件504结构相同且对称设置，所述左挡块组件503包括左支架503-1和左挡块503-2，所述左支架503-1与双向气缸502一输出端连接，所述左挡块503-2连接在左支架503-1上，所述左支架503-1上设有左调整槽503-1-1，所述左挡块503-2通过螺丝与左支架503-1连接，所述左挡块连接在调整槽503-1-1上，可根据生产需要调整左挡块503-2在左支架503-1上的位置，所述右挡块组件504与左挡块组件503同理。
工作原理：贴覆有玻璃板的玻璃板载体10经上一工序输送至滚轮线组件4内后，在滚轮线组件4内设有感应器407，当检测到玻璃板载体10已到设定位置后，挡料装置5驱动左挡块组件503和右挡块组件504向上运动穿过滚轮线组件4，双向气缸502驱动左挡块组件503和右挡块组件504往玻璃板载体10方向移动，将玻璃板载体10定位在左挡块与右挡块之间，旋转驱动装置7上的升降气缸702驱动底框架3沿着转轴翻转，将玻璃板载体10的一斜面旋转至水平面后，顶料装置6上的丝杆升降电机602-2驱动顶料架602-3向上运动，玻璃板载体10上的斜面1001分别设有数个通孔1002，玻璃板贴覆在通孔1002上方，顶料架602-3穿过通孔1002将玻璃板水平顶出，再通过外置的机械手拿取后，顶料装置6复位，升降气缸702驱动底框架3沿着转轴向另一方向运动，将玻璃板载体10上的另一斜面1001的玻璃板进行顶出拿取，如此循环。
与现有技术相比，本发明提供的一种玻璃板下料输送台，设置有翻转动作，将放置在滚轮线组件内的玻璃板载体进行旋转至玻璃板呈水平放置后，再通过顶料装置穿过玻璃板载体对玻璃板进行向上顶出而脱离玻璃板载体，然后通过外置的机械手拿取玻璃板即可，结构简单实用，能很好地运用到自动化生产线上，确保玻璃板的加工质量，减低人工作业成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种玻璃板下料输送台，其特征在于：包括机架、输送装置和设在输送装置下方的顶料装置，所述输送装置转动连接在机架上方，所述输送装置下方设有旋转驱动装置驱动输送装置沿着机架的X轴方向翻转，所述输送装置包括底框架和安装在底框架上的滚轮线组件，所述底框架与机架转动连接，所述滚轮线组件用于输送放置玻璃板的玻璃板载体，所述滚轮线组件上设有对玻璃板载体进行限位的挡料装置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板下料输送台，其特征在于：所述滚轮线组件包括电机驱动组件、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上均分别安装有若干根平行的滚轮轴，所述滚轮轴沿着X轴方向分别安装有若干组滚轮，所述电机驱动组件同步驱动若干根滚轮轴。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃板下料输送台，其特征在于：所述顶料装置包括若干组平行固定在机架上的支撑杆和若干个可调式连接在支撑杆上的顶料组件，所述顶料组件包括支撑板、丝杆升降电机和顶料架，所述顶料架滑动连接在支撑板的一侧，所述丝杆升降电机在顶料架下方且与支撑板固定连接，所述顶料架下固设有第一滑块，所述支撑板竖直方向设有第一滑轨，所述丝杆升降电机上的丝杆与第一滑块固定连接，所述丝杆升降电机驱动第一滑块在第一滑轨上下滑动。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃板下料输送台，其特征在于：所述顶料架包括底板和垂直连接在底板上的若干根顶杆，所述底板上设有贯穿底板前后两端的燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有第二滑块，所述顶杆的底端设有螺纹部与第二滑块螺纹连接，所述顶杆的顶端设有弹性支撑块。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃板下料输送台，其特征在于：所述底框架的左右两侧设有第一安装部，所述机架上设有第二安装部与第一安装部对应，所述第一安装部与第二安装部通过转轴连接，所述旋转驱动装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸固定在安装板上且在底框架下方，所述安装板与机架固定连接，所述升降气缸与底框架的一侧驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃板下料输送台，其特征在于：所述底框架下方设有安装座与升降气缸的动力输出端连接，所述安装座包括连接板和转动连接在连接板两侧的安装块，所述安装块的另一端与底框架固定连接，所述安装块上均设有安装孔，所述安装块内安装有轴承，所述安装块与连接板通过螺钉连接，所述连接板底端固定有驱动板，所述驱动板与升降气缸的动力输出端连接。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃板下料输送台，其特征在于：所述挡料装置设有两组，所述挡料装置对称滚轮线组件的前后两侧，所述挡料装置包括挡料升降气缸、双向气缸和与双向气缸的输出端连接的左挡块组件和右挡块组件，所述挡料升降气缸固定在左侧板或右侧板上，所述挡料升降气缸通过挡料连接架与双向气缸连接，所述挡料升降气缸驱动双向气缸上下运动，所述左挡块组件与右挡块组件结构相同且对称设置，所述左挡块组件包括左支架和左挡块，所述左支架与双向气缸一输出端连接，所述左挡块连接在左支架上，所述左支架上设有左调整槽，所述左挡块通过螺丝与左支架连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010191380.7A CN111392423A (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种玻璃板下料输送台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010191380.7A CN111392423A (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种玻璃板下料输送台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111392423A true CN111392423A (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71427323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010191380.7A Pending CN111392423A (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种玻璃板下料输送台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111392423A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114850823A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-05 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 透镜自动装配工装 |
-
2020
- 2020-03-18 CN CN202010191380.7A patent/CN111392423A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114850823A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-05 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 透镜自动装配工装 |
| CN114850823B (zh) * | 2022-06-16 | 2023-09-22 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 透镜自动装配工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207329459U (zh) | 一种物品移载分拣装置 | |
| CN211109447U (zh) | 传输装置 | |
| CN111392423A (zh) | 一种玻璃板下料输送台 | |
| CN109120223B (zh) | 泡棉胶带四边同步贴附设备 | |
| CN107352267A (zh) | 旋转移载机构及其带有该机构的升降移载机 | |
| CN111891608A (zh) | 一种层装物料的上下料机构 | |
| CN213327327U (zh) | 一种用于切割机的上片台 | |
| CN212245299U (zh) | 一种玻璃板下料输送台 | |
| CN210635346U (zh) | 一种移载机构 | |
| CN115763621B (zh) | 一种光伏太阳能板加工用贴合装置 | |
| CN210116966U (zh) | 一种工件自动翻转装置 | |
| CN204777629U (zh) | 用于自动上模板机的双工位吸料机构 | |
| CN201590431U (zh) | 一种太阳能电池基片换面装置 | |
| CN207078716U (zh) | 旋转移载机构及其带有该机构的升降移载机 | |
| CN105645117A (zh) | 用于大面铝基板的搬运机构 | |
| CN215402878U (zh) | 一种eps板生产用升降板材机 | |
| CN212333880U (zh) | 一种玻璃板镀膜上料传送系统 | |
| CN212923512U (zh) | 一种输送台角度调整装置 | |
| CN209127562U (zh) | 一种正反转顶升旋转机构 | |
| CN211210370U (zh) | 一种表面贴装器件用贴片装置 | |
| CN204566897U (zh) | 一种新型组合自动移印机 | |
| CN113524887A (zh) | 一种新型电池片用丝印机 | |
| CN109821846B (zh) | 一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置的清洗架 | |
| CN220866547U (zh) | 一种可调吸盘式移载输送机构 | |
| CN212245301U (zh) | 一种顶料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231019 Address after: 523000 rooms 407 and 409, unit 1, building 1, No. 9, headquarters Second Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province (cluster registration) Applicant after: Guangdong Xinminghe Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 factory building 1 / F, building 13, small and medium sized science and technology enterprise Pioneer Park, North Industrial City, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: GUANGDONG HORBAO ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |