CN220866547U - 一种可调吸盘式移载输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调吸盘式移载输送机构，包括：桁架、悬垂座、两组吸取单元以及移载机构，所述吸取单元包括升降板、连接于所述升降板与悬垂座之间的升降气缸、设置在所述升降板上的支架、间隔分布在所述支架上的多个调节架、与所述调节架对应分布在所述支架上下两侧的压紧块以及对应设置在各个所述调节架上的第一吸盘，所述调节架上设置有第一调节长槽，所述支架上设置有第二调节长槽，所述调节架与压紧块之间连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿设在所述第一调节长槽与第二调节长槽内。本实用新型采用可调吸盘式吸盘对不同大小尺寸的基板起到兼顾作用，在短时间内完成对基板吸取移载的功能，基板的生产效率更高，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘移载输送技术领域，特别涉及一种可调吸盘式移载输送机构。
背景技术
覆铜板是电子工业的基础材料，主要用于加工制造印制电路板，且被广泛用在电视机、收音机、电脑、计算机、移动通讯等电子产品中，为了降低生产成本，提高生产效率，以满足生产技术的提升，往往通过机械式搬运机构来替代传统人工手动搬运包装作业。目前市场上也有一些自动化设备采用吸盘对较薄的覆铜板进行吸附搬运，只能适用于同尺寸规格的覆铜板，存在多张板材参差不齐时，难以做到稳定吸取移载输送的功能效果。
公开号为CN113955488A的中国发明专利公开了一种覆铜板生产用自动移吊吸载机，包括机架、安装在机架上的移载单元、以及安装在移载单元上的吸取组，移载单元包括横向移载机构和安装在横向移载机构上的纵向移载机构，且吸取组设置在纵向移载机构上，吸取组包括多个平行排列的支架，每个支架上均排列有吸盘，其缺点在于各个吸盘之间的相对位置无法调整，遇到参差不齐的基板时，吸盘无法稳定吸取基板。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可调吸盘式移载输送机构，解决现有技术中遇到参差不齐的基板时，常规吸盘组无法稳定吸取基板的问题。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可调吸盘式移载输送机构，包括：桁架、沿所述桁架移动的悬垂座、设置在所述悬垂座下方的两组吸取单元以及驱动所述悬垂座平移的移载机构，所述吸取单元包括升降板、连接于所述升降板与悬垂座之间的升降气缸、设置在所述升降板上的支架、间隔分布在所述支架上的多个调节架、与所述调节架对应分布在所述支架上下两侧的压紧块以及对应设置在各个所述调节架上的第一吸盘，所述调节架上设置有第一调节长槽，所述支架上设置有第二调节长槽，所述调节架与压紧块之间连接有调节螺栓，所述调节螺栓穿设在所述第一调节长槽与第二调节长槽内。
作为优选，所述压紧块设置有卡口，所述支架卡设于所述卡口内，所述压紧块与调节螺栓螺接。
作为优选，所述支架上设置有抖动单元，所述抖动单元位于相邻两个所述第一吸盘之间。
作为优选，所述抖动单元包括设置在所述支架上的安装架、设置在所述安装架上的抖动气缸以及设置在所述抖动气缸下端的第二吸盘。
作为优选，所述悬垂座包括设置在所述桁架上方的连接板、设置在所述桁架一侧的竖直支撑板、设置在所述竖直支撑板下端的水平悬板以及连接于所述竖直支撑板与水平悬板之间的加固筋板，所述连接板与竖直支撑板分别通过滑块和滑轨滑动安装在所述桁架上。
作为优选，所述移载机构包括设置在所述桁架前后两端的安装板、设置在所述安装板上的传动轮、连接在前后两个所述传动轮之间的传送带以及驱动所述传动轮转动的驱动电机，所述连接板连接在所述传送带上。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用可调吸盘式吸盘对不同大小尺寸的基板起到兼顾作用，在短时间内完成对基板吸取移载的功能，基板的生产效率更高，成本低廉。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本实用新型实施例中抖动单元的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中悬垂座与移载机构的结构示意图；
图中：1-桁架，2-悬垂座，201-连接板，202-竖直支撑板，203-水平悬板，204-加固筋板，3-移载机构，301-安装板，302-传动轮，303-传送带，4-吸取单元，401-升降板，402-升降气缸，403-支架，404-调节架，405-第一吸盘，406-压紧块，407-调节螺栓，408-第一调节长槽，409-第二调节长槽，5-抖动单元，501-安装架，502-抖动气缸，503-第二吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1所示，一种可调吸盘式移载输送机构，包括：桁架1、沿桁架1移动的悬垂座2、设置在悬垂座2下方的两组吸取单元4以及驱动悬垂座2平移的移载机构3。
如图4所示，悬垂座2包括设置在桁架1上方的连接板201、设置在桁架1一侧的竖直支撑板202、设置在竖直支撑板202下端的水平悬板203以及连接于竖直支撑板202与水平悬板203之间的加固筋板204，连接板201与竖直支撑板202分别通过滑块和滑轨滑动安装在桁架1上。
移载机构3包括设置在桁架1前后两端的安装板301、设置在安装板301上的传动轮302、连接在前后两个传动轮302之间的传送带303以及驱动传动轮302转动的驱动电机，连接板201连接在传送带303上。当驱动电机驱动传动轮302转动时，传送带303带动悬垂座2沿桁架1平移。
其中传动轮302为同步带轮，传送带303为同步带。
如图2所示，吸取单元4包括升降板401、连接于升降板401与悬垂座2之间的升降气缸402、设置在升降板401上的支架403、间隔分布在支架403上的多个调节架404、与调节架404对应分布在支架403上下两侧的压紧块406以及对应设置在各个调节架404上的第一吸盘405，调节架404的数量与第一吸盘405的数量相对应。
调节架404上设置有第一调节长槽408，支架403上设置有第二调节长槽409，调节架404与压紧块406之间连接有调节螺栓407，调节螺栓407穿设在第一调节长槽408与第二调节长槽409内。压紧块406设置有卡口，支架403卡设于卡口内，压紧块406与调节螺栓407螺接。在调节时，反向拧转调节螺栓407，使得压紧块406松开支架403，此时调节架404可以相对支架403移动或水平摆动，调节螺栓407可在第二调节长槽409内移动，从而调整第一吸盘405的位置。调整完成后再拧紧调节螺栓407，使调节螺栓407的螺母紧压在调节架404上，压紧块406紧压在支架403上。
如图1和图3所示，支架403上设置有抖动单元5，抖动单元5位于相邻两个第一吸盘405之间。抖动单元5包括设置在支架403上的安装架501、设置在安装架501上的抖动气缸502以及设置在抖动气缸502下端的第二吸盘503。
在吸取基板时，两组吸取单元4呈先后依次吸取基板，从基板的一侧率先吸取，避免因表面张力连带起下一张基板，产生板面挪移。吸取后，由抖动气缸502对板抖动，检测是否将基板完成吸牢，避免移载过程中发生掉板现象。
Claims (6)
1.一种可调吸盘式移载输送机构，包括：桁架（1）、沿所述桁架（1）移动的悬垂座（2）、设置在所述悬垂座（2）下方的两组吸取单元（4）以及驱动所述悬垂座（2）平移的移载机构（3），其特征在于，所述吸取单元（4）包括升降板（401）、连接于所述升降板（401）与悬垂座（2）之间的升降气缸（402）、设置在所述升降板（401）上的支架（403）、间隔分布在所述支架（403）上的多个调节架（404）、与所述调节架（404）对应分布在所述支架（403）上下两侧的压紧块（406）以及对应设置在各个所述调节架（404）上的第一吸盘（405），所述调节架（404）上设置有第一调节长槽（408），所述支架（403）上设置有第二调节长槽（409），所述调节架（404）与压紧块（406）之间连接有调节螺栓（407），所述调节螺栓（407）穿设在所述第一调节长槽（408）与第二调节长槽（409）内。
2.根据权利要求1所述的一种可调吸盘式移载输送机构，其特征在于：所述压紧块（406）设置有卡口，所述支架（403）卡设于所述卡口内，所述压紧块（406）与调节螺栓（407）螺接。
3.根据权利要求2所述的一种可调吸盘式移载输送机构，其特征在于：所述支架（403）上设置有抖动单元（5），所述抖动单元（5）位于相邻两个所述第一吸盘（405）之间。
4.根据权利要求3所述的一种可调吸盘式移载输送机构，其特征在于：所述抖动单元（5）包括设置在所述支架（403）上的安装架（501）、设置在所述安装架（501）上的抖动气缸（502）以及设置在所述抖动气缸（502）下端的第二吸盘（503）。
5.根据权利要求1所述的一种可调吸盘式移载输送机构，其特征在于：所述悬垂座（2）包括设置在所述桁架（1）上方的连接板（201）、设置在所述桁架（1）一侧的竖直支撑板（202）、设置在所述竖直支撑板（202）下端的水平悬板（203）以及连接于所述竖直支撑板（202）与水平悬板（203）之间的加固筋板（204），所述连接板（201）与竖直支撑板（202）分别通过滑块和滑轨滑动安装在所述桁架（1）上。
6.根据权利要求5所述的一种可调吸盘式移载输送机构，其特征在于：所述移载机构（3）包括设置在所述桁架（1）前后两端的安装板（301）、设置在所述安装板（301）上的传动轮（302）、连接在前后两个所述传动轮（302）之间的传送带（303）以及驱动所述传动轮（302）转动的驱动电机，所述连接板（201）连接在所述传送带（303）上。
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