CN209127562U - 一种正反转顶升旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种正反转顶升旋转机构，涉及AMOLED手机屏生产设备技术领域，包括胶带缠绕机、与胶带缠绕机连接的顶升旋转机构，胶带缠绕机通过传送带与顶升旋转机构连接，顶升旋转机构水平设于机架的工作台上；顶升旋转机构包括辊筒装置、设置在所述辊筒装置下方的顶升旋转装置、以及设于所述辊筒装置底部的移动模组；本实用新型通过胶带缠绕机将产品缠上胶带后输送到辊筒装置上，顶升旋转装置用于将辊筒装置上的物料顶升并进行旋转至需要的角度，移动模组用于对接前后工位，实现物料的输送。另外，该正反转顶升旋转机构设计合理，结构新颖，实现了自动化、智能化操作，有效提高了生产效率。

Description

一种正反转顶升旋转机构

技术领域

本实用新型涉及AMOLED手机屏生产设备技术领域，尤其涉及一种正反转顶升旋转机构。

背景技术

目前，手机是现代社会必有的沟通工具，普及量非常的大，而手机屏正是手机的主要部件之一。在传统的生产装配过程中，需要对手机屏进行运输，以便完成各个加工工序，而在手机屏的运输过程中，需要对放置有手机屏的托盘从不同的角度采用胶带进行缠绕，以保证运输中的稳定性。在现有技术中，通常采用人工手动对装有手机屏的托盘进行旋转，但这种操作方式效率低，不仅影响了后期的加工工序，而且增大了工人的劳动强度。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对来料旋转至任意指定角度，满足前后工艺的对物料变向需求的正反转顶升旋转机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种正反转顶升旋转机构，包括胶带缠绕机、与所述胶带缠绕机连接的顶升旋转机构，所述胶带缠绕机通过传送带与顶升旋转机构连接，所述顶升旋转机构水平设于机架的工作台上；所述顶升旋转机构包括辊筒装置、设置在所述辊筒装置下方的顶升旋转装置、以及设于所述辊筒装置底部的移动模组。

进一步地，所述辊筒装置包括辊筒座，所述辊筒座的前后端部分别对应设有第一长辊筒和第二长辊筒，在所述第一长辊筒和第二长辊筒之间设有上下对应设置的第一短辊筒组件和第二短辊筒组件，所述第一短辊筒组件和第二短辊筒组件间隔设置，所述第一短辊筒组件包括若干个水平均匀间隔设置的第一短辊筒，所述第二短辊筒组件包括若干个水平均匀间隔设置的第二短辊筒。

进一步地，所述辊筒座上对应第一短辊筒组件的位置开设有第一槽口，所述辊筒座上对应第二短辊筒组件的位置开设有第二槽口，所述第一槽口和第二槽口之间开设有用于安装顶升旋转装置的第三槽口。

进一步地，所述顶升旋转装置包括顶升旋转座、设于所述顶升旋转座上方的托架、以及用于带动所述托架顶升、旋转的顶升组件和旋转组件。

进一步地，所述顶升组件包括气缸、与所述气缸连接的顶升杆，所述顶升杆的顶部通过支撑架安装有托架。

进一步地，所述旋转组件包括安装在所述支撑架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮与传动轮连接，所述传动轮与从动轮连接，所述从动轮上安装有旋转盘，所述托架安装在旋转盘上。

进一步地，所述主动轮、传动轮以及从动轮之间均通过皮带连接。

进一步地，所述移动模组包括模组底座、安装在模组底座上的滑轨和第二伺服电机，所述滑轨上设有滑座，所述滑座上安装有与辊筒座连接的连接架。

进一步地，所述托架呈十字型，所述托架包括一水平设置的中心托板，所述中心托板在横向上延伸有第一托杆，所述中心托板在纵向上延伸有第二托杆，所述第一托杆和第二托杆垂直设置。

本实用新型通过胶带缠绕机将产品缠上胶带后输送到辊筒装置上，顶升旋转装置用于将辊筒装置上的物料顶升并进行旋转至需要的角度，移动模组用于对接前后工位，实现物料的输送。另外，该正反转顶升旋转机构设计合理，结构新颖，实现了自动化、智能化操作，有效提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中辊筒装置和移动模组的结构示意图；

图3是图2的另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型中顶升旋转装置的结构示意图；

图5是图4的另一视角的结构示意图。

图中：1胶带缠绕机、2传送带、3工作台、4辊筒装置、5顶升旋转装置、6移动模组、7辊筒座、8第一长辊筒、9第二长辊筒、10第一短辊筒、11第二短辊筒、12第一槽口、13第二槽口、14第三槽口、15顶升旋转座、16托架、17气缸、18顶升杆、19支撑架、20第一伺服电机、21主动轮、22传动轮、23从动轮、24旋转盘、25皮带、26模组底座、27滑轨、28第二伺服电机、29滑座、30连接架、31中心托板、32第一托杆、33第二托杆、34机架。

具体实施方式

如图1-5所示，一种正反转顶升旋转机构，包括胶带缠绕机1、与所述胶带缠绕机1连接的顶升旋转机构，所述胶带缠绕机1通过传送带2与顶升旋转机构连接，所述顶升旋转机构水平设于机架34的工作台3上；所述顶升旋转机构包括辊筒装置4、设置在所述辊筒装置4下方的顶升旋转装置5、以及设于所述辊筒装置4底部的移动模组6。本实施例中，通过胶带缠绕机将产品缠上胶带后输送到辊筒装置上，顶升旋转装置用于将辊筒装置上的物料顶升并进行旋转至需要的角度，移动模组用于对接前后工位，实现物料的输送。

辊筒装置4包括辊筒座7，所述辊筒座7的前后端部分别对应设有第一长辊筒8和第二长辊筒9，在所述第一长辊筒8和第二长辊筒9之间设有上下对应设置的第一短辊筒组件和第二短辊筒组件，所述第一短辊筒组件和第二短辊筒组件间隔设置，所述第一短辊筒组件包括若干个水平均匀间隔设置的第一短辊筒10，所述第二短辊筒组件包括若干个水平均匀间隔设置的第二短辊筒11。其中，所述辊筒座7上对应第一短辊筒组件的位置开设有第一槽口12，所述辊筒座7上对应第二短辊筒组件的位置开设有第二槽口13，所述第一槽口12和第二槽口13之间开设有用于安装顶升旋转装置5的第三槽口14。在本实施例中，该辊筒装置4配合底部的移动模组，用于对接前后工位，实现物料的输送。

顶升旋转装置5包括顶升旋转座15、设于所述顶升旋转座15上方的托架16、以及用于带动所述托架16顶升、旋转的顶升组件和旋转组件。

其中，顶升组件包括气缸17、与所述气缸17连接的顶升杆18，所述顶升杆18的顶部通过支撑架19安装有托架16。在本实施例中，当气缸17动作时，使得顶升杆18进行上下升降运动，从而带动支撑架19和托架16进行上下升降运动。

旋转组件包括安装在所述支撑架19上的第一伺服电机20，所述第一伺服电机20的输出轴连接有主动轮21，所述主动轮21与传动轮22连接，所述传动轮22与从动轮23连接，所述从动轮23上安装有旋转盘24，所述托架16安装在旋转盘24上。其中，所述主动轮21、传动轮22以及从动轮23之间均通过皮带25连接。在本实施例中，当第一伺服电机20动作时，通过主动轮21、传动轮22、从动轮23以及之间的皮带25，使得旋转盘24旋转，从而使得上方的托架16也随之转动。需要说明的是，在实际应用时，可设定第一伺服电机20的正反转，从而使得托架16的物料旋转至任意角度，满足物料加工需求。同时，在实际应用时，可在该旋转组件中采用减速机降低托盘的惯性影响，可以对应大重量大体积来料。

移动模组6包括模组底座26、安装在模组底座26上的滑轨27和第二伺服电机28，所述滑轨27上设有滑座29，所述滑座29上安装有与辊筒座7连接的连接架30。在本实施例中，该连接架30用于连接移动模组6和辊筒装置4，这样当第二伺服电机28动作时，通过丝杆可带动滑座29能够在滑轨27在水平横向上滑动，从而带动与之连接的辊筒装置4对接前后工位，实现物料的输送。

托架16呈十字型，所述托架16包括一水平设置的中心托板31，所述中心托板31在横向上延伸有第一托杆32，所述中心托板31在纵向上延伸有第二托杆33，所述第一托杆32和第二托杆33垂直设置。在本实施例中，该中心托板31、第一托杆32和第二托杆33共同作用，用于支撑装有手机屏的托盘；在实际应用时，当顶升组件不动作时，第一托杆32置于第一短辊筒组件和第二短辊筒组件之间，第二托杆33置于若干个第一短辊筒10和第二短辊筒11的间隔中，且其水平面略低于辊筒装置4的水平面，这样使得顶升组件做下降运动时，其物料，如装有手机屏的的托盘等可以置于在辊筒装置4上；当顶升组件做上升运动时，从而使得装有手机屏的的托盘由托架16向上顶升，并脱离辊筒装置4，同时配合旋转组件，将其物料旋转至指定的任意角度。

另外，需要说明的是，本申请上述涉及的气缸、伺服电机等均为现有熟知的技术内容，因此其结构和工作原理在这里不再详细阐述。

本实用新型使用时，通过胶带缠绕机将产品缠上胶带后输送到辊筒装置上，顶升旋转装置用于将辊筒装置上的物料顶升并进行旋转至需要的角度，移动模组用于对接前后工位，实现物料的输送。

综上所述，该正反转顶升旋转机构，可对应正反方向进料，实现物料的变向，满足前后工艺的托盘变向需求；旋转组件采用减速机降低托盘的惯性影响，可以对应大重量大体积来料；整体可在横向上移动，降低前后设备对接难度；模块化机构设计，可以和前后工位任意组合，满足不同的工艺需求。

Claims (9)

1.一种正反转顶升旋转机构，包括胶带缠绕机（1）、与所述胶带缠绕机（1）连接的顶升旋转机构，其特征在于：所述胶带缠绕机（1）通过传送带（2）与顶升旋转机构连接，所述顶升旋转机构水平设于机架（34）的工作台（3）上；所述顶升旋转机构包括辊筒装置（4）、设置在所述辊筒装置（4）下方的顶升旋转装置（5）、以及设于所述辊筒装置（4）底部的移动模组（6）。

2.根据权利要求1所述的一种正反转顶升旋转机构，其特征在于：所述辊筒装置（4）包括辊筒座（7），所述辊筒座（7）的前后端部分别对应设有第一长辊筒（8）和第二长辊筒（9），在所述第一长辊筒（8）和第二长辊筒（9）之间设有上下对应设置的第一短辊筒组件和第二短辊筒组件，所述第一短辊筒组件和第二短辊筒组件间隔设置，所述第一短辊筒组件包括若干个水平均匀间隔设置的第一短辊筒（10），所述第二短辊筒组件包括若干个水平均匀间隔设置的第二短辊筒（11）。

3.根据权利要求2所述的一种正反转顶升旋转机构，其特征在于：所述辊筒座（7）上对应第一短辊筒组件的位置开设有第一槽口（12），所述辊筒座（7）上对应第二短辊筒组件的位置开设有第二槽口（13），所述第一槽口（12）和第二槽口（13）之间开设有用于安装顶升旋转装置（5）的第三槽口（14）。

4.根据权利要求3所述的一种正反转顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升旋转装置（5）包括顶升旋转座（15）、设于所述顶升旋转座（15）上方的托架（16）、以及用于带动所述托架（16）顶升、旋转的顶升组件和旋转组件。

5.根据权利要求4所述的一种正反转顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升组件包括气缸（17）、与所述气缸（17）连接的顶升杆（18），所述顶升杆（18）的顶部通过支撑架（19）安装有托架（16）。

6.根据权利要求5所述的一种正反转顶升旋转机构，其特征在于：所述旋转组件包括安装在所述支撑架（19）上的第一伺服电机（20），所述第一伺服电机（20）的输出轴连接有主动轮（21），所述主动轮（21）与传动轮（22）连接，所述传动轮（22）与从动轮（23）连接，所述从动轮（23）上安装有旋转盘（24），所述托架（16）安装在旋转盘（24）上。

7.根据权利要求6所述的一种正反转顶升旋转机构，其特征在于：所述主动轮（21）、传动轮（22）以及从动轮（23）之间均通过皮带（25）连接。

8.根据权利要求3所述的一种正反转顶升旋转机构，其特征在于：所述移动模组（6）包括模组底座（26）、安装在模组底座（26）上的滑轨（27）和第二伺服电机（28），所述滑轨（27）上设有滑座（29），所述滑座（29）上安装有与辊筒座（7）连接的连接架（30）。

9.根据权利要求5所述的一种正反转顶升旋转机构，其特征在于：所述托架（16）呈十字型，所述托架（16）包括一水平设置的中心托板（31），所述中心托板（31）在横向上延伸有第一托杆（32），所述中心托板（31）在纵向上延伸有第二托杆（33），所述第一托杆（32）和第二托杆（33）垂直设置。