CN220392212U - 一种产品搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品搬运设备，包括托盘、与所述托盘连接的中空丝杆、与所述中空丝杆连接并驱动所述中空丝杆做升降运动的升降组件、与所述中空丝杆连接并驱动所述中空丝杆做旋转运动的旋转组件、支撑所述升降组件和所述旋转组件的支撑架以及与所述支撑架连接并驱动所述支撑架水平移动的皮带组件，所述中空丝杆上的外周面设置有沿长度方向延伸的螺纹。本实用新型的物料移载机构通过皮带模组驱动托盘移动来搬运产品，通过旋转组件和升降组件驱动托盘做旋转和升降运动，从而对产品的位置进行调整，能够使不同角度、不同高度的产品都得到有效转运，适用于车间生成线或仓库的产品转运、传输及分选。

Description

一种产品搬运设备

技术领域

本实用新型物料周转设备技术领域，具体涉及一种产品移栽设备。

背景技术

在产品生产车间或仓库里，需要对产品进行传输、转运、堆垛或分选等工作，大部分的传输装置只针对某一固定位置对产品进行传输、转运或分选，在一些特殊场合，如需要根据生产线或者仓库货架位置灵活调整传输高度及摆放位置时，这些传输装置使用起来就会比较繁琐，需要手动调节，适用范围狭窄，且耗时长，效率较低。

因此，针对现有技术中传输装置效率低适用范围狭窄的问题，对此还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本实用新型提供一种产品搬运设备。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种产品搬运设备，包括托盘、与所述托盘连接的中空丝杆、与所述中空丝杆连接并驱动所述中空丝杆做升降运动的升降组件、与所述中空丝杆连接并驱动所述中空丝杆做旋转运动的旋转组件、支撑所述升降组件和所述旋转组件的支撑架以及与所述支撑架连接并驱动所述支撑架水平移动的皮带组件，所述中空丝杆上的外周面设置有沿长度方向延伸的螺纹。

在某些实施方式中，所述托盘的下端面通过螺钉固定有连接螺母，所述连接螺母与所述中空丝杆螺纹连接。

在某些实施方式中，所述升降组件包括升降电机、固定在所述升降电机的输出轴上的第一主动轮、活动套设在所述中空丝杆上的第一从动轮、连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一同步带以及套设在所述中空丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述支撑架固定连接，第一从动轮设置在所述滚珠螺母的上方并通过螺钉与所述滚珠螺母固定连接。

在某些实施方式中，所述旋转组件包括旋转电机、固定在所述旋转电机的输出轴上的第二主动轮、套设在所述中空丝杆上的第二从动轮、连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二同步带以及套设在所述中空丝杆上的花键螺母，所述花键螺母与所述支撑架固定连接，所述第二主动轮设置在所述花键螺母的下方并通过螺钉与所述花键螺母固定连接。

在某些实施方式中，所述产品搬运设备还包括螺母安装座，所述滚珠螺母的下端配置在所述螺母安装座内并通过螺钉与所述螺母安装座固定连接，所述花键螺母的上端配置在所述螺母安装座并通过螺钉与所述螺母安装座固定连接。

在某些实施方式中，所述支撑架包括与所述皮带组件连接的移动连接板以及垂直固定在所述移动连接板上的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置在所述第二固定板的上方；

所述螺母安装座设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间并通过螺钉分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接。

在某些实施方式中，所述第一固定板设置有第一容纳孔，所述滚珠螺母配置在所述第一容纳孔内且两端超出所述第一容纳孔，所述滚珠螺母的上端与所述第一从动轮的下端面抵接；

所述第二固定板设置有第二容纳孔，所述花键螺母配置在所述第二容纳孔内且两端超出所述第二容纳孔，所述花键螺母的下端与所述第二从动轮的上端面抵接。

在某些实施方式中，所述支撑架还包括垂直固定在所述移动连接板上第三固定板和第四固定板；

所述旋转电机固定在所述第三固定板的上方，所述旋转电机的输出轴活动穿过所述第三固定板后与位于所述第三固定板下方的所述第二主动轮连接；

所述升降电机固定在所述第四固定板的下方，所述升降电机的输出轴活动穿过所述第四固定板后与位于所述第四固定板上方的所述第一从动轮连接。

在某些实施方式中，所述产品搬运设备还包括多个第一光电传感器，多个所述第一光电传感器间隔地固定在所述支撑架上并围绕在所述第二从动轮的外周，所述第二从动轮的下端面设置有多个与所述第一光电传感器配合感应的第一感应片。

在某些实施方式中，所述产品搬运设备还包括多个第二光电传感器，多个所述第二光电传感器通过支架固定在所述支撑架上，多个所述第二光电传感器设置在所述第二从动轮的下方并与所述中空丝杆配合感应。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的物料移载机构通过皮带模组驱动托盘移动来搬运产品，通过旋转组件和升降组件驱动托盘做旋转和升降运动，从而对产品的位置进行调整，能够使不同角度、不同高度的产品都得到有效转运，适用于车间生成线或仓库的产品转运、传输及分选。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的一种产品搬运设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的一种产品搬运设备的剖视图一；

图3为本实用新型一实施例中的一种产品搬运设备的剖视图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接的，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

参照图1至图3，本实用新型提供了一种产品搬运设备，包括托盘1、与托盘1连接的中空丝杆5、与中空丝杆5连接并驱动中空丝杆5做升降运动的升降组件2、与中空丝杆5连接并驱动中空丝杆5做旋转运动的旋转组件3、支撑升降组件2和旋转组件3的支撑架6以及与支撑架6连接并驱动支撑架6水平移动的皮带组件4，中空丝杆5上设置的外周面设置有沿长度方向延伸的螺纹。

托盘1用于承载和限位物料，托盘1上至少设置有2个按压开关11，用于检测放置在托盘1上的物料是否放平。托盘1的下端面通过螺钉固定有连接螺母12，连接螺母12与中空丝杆5螺纹连接，从而实现中空丝杆5与托盘的固定连接。

支撑架6包括与皮带组件4连接的移动连接板60以及垂直固定在移动连接板60上的第一固定板61、第二固定板62、第三固定板63和第四固定板64。其中，第三固定板63和第二固定板62均固定在移动连接板60的下端，并设置在同一水平面上；第一固定板61和第四固定板64均固定在移动连接板60的上端，并设置在同一水平面上，第一固定板61设置在第二固定板62的正上方。

升降组件2包括升降电机21、固定在升降电机21的输出轴上的第一主动轮22、套设在中空丝杆5上的第一从动轮23、连接第一主动轮22和第一从动轮23的第一同步带24以及活动套设在中空丝杆5上的滚珠螺母25，第一从动轮23设置在滚珠螺母25的上方。其中，升降电机21固定在第四固定板64的下方，升降电机21的输出轴活动穿过第四固定板64后与位于第四固定板64上方的第一从动轮23连接；第一固定板61设置第一容纳孔，滚珠螺母25配置在第一容纳孔内且两端超出第一容纳孔，滚珠螺母25的上端与第一从动轮23抵接并通过螺钉与第一从动轮23固定连接。

旋转组件3包括旋转电机31、固定在旋转电机31的输出轴上的第二主动轮32、套设在中空丝杆5上的第二从动轮34、连接第二主动轮32和第二从动轮34的第二同步带33以及套设在中空丝杆5上的花键螺母35，花键螺母35设置在滚珠螺母25的下方。其中，旋转电机31固定在第三固定板63的上方，旋转电机31的输出轴活动穿过第三固定板63后与位于第三固定板63下方的第二主动轮32连接；第二固定板62设置有沿厚度方向贯穿第二固定板62的第二容纳孔，花键螺母35设置在第二容纳孔内且两端超出第二容纳孔，花键螺母35的下端与第二从动轮34抵接通过螺钉与第二从动轮34固定连接。

产品搬运设备还包括螺母安装座7，螺母安装座7安装在第一固定板61和第二固定板62之间，并通过螺钉与第一固定板61和第二固定板62固定连接。滚珠螺母25的下端配置在螺母安装座7内且滚珠螺母25通过螺钉与螺母安装座7固定连接。花键螺母35的上端配置在螺母安装座7内且滚珠螺母25通过螺钉与螺母安装座7固定连接。

当升降电机21驱动滚珠螺母25转动时，中空丝杆5在竖直方向上上下移动，从而使托盘1做升降运动；当旋转电机31驱动花键螺母35转动时，中空丝杆5同步转动，从而使托盘1转动；当升降电机21驱动滚珠螺母25转动且旋转电机31驱动花键螺母35转动时，中空丝杆5在转动的同时还在在竖直方向上上下移动。

在某些实施方式中，产品搬运设备还包括多个第一光电传感器8，多个第一光电传感器8间隔地固定在移动连接板60上并围绕在第二从动轮34的外周，第二从动轮34的下端面设置有多个第一感应片(图未示)，通过第一感应片与不同的第一光电传感器8配合感应从而测得托盘1的旋转角度。

在某些实施方式中，产品搬运设备还包括多个第二光电传感器9，多个第二光电传感器9通过支架固定在移动连接板60上，多个第二光电传感器9设置在第二从动轮34的下方，通过中空丝杆5与第二光电传感器9配合感应从而测得托盘1在竖直方向上的位置。

在某些实施方式中，皮带模组4包括壳体41、固定在壳体41一端的移动电机42、与移动电机42的输出轴连接的主动轮、固定在壳体41另一端的从动轮以及连接主动轮和从动轮的同步带，主动轮和从动轮均配置在壳体41内，同步带与移动连接板60固定连接，由移动电机42驱动同步带移动，进而由同步带带动移动连接板60同步移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种产品搬运设备，其特征在于，

包括托盘(1)、与所述托盘(1)连接的中空丝杆(5)、与所述中空丝杆(5)连接并驱动所述中空丝杆(5)做升降运动的升降组件(2)、与所述中空丝杆(5)连接并驱动所述中空丝杆(5)做旋转运动的旋转组件(3)、支撑所述升降组件(2)和所述旋转组件(3)的支撑架(6)以及与所述支撑架(6)连接并驱动所述支撑架(6)水平移动的皮带组件(4)，所述中空丝杆(5)上的外周面设置有沿长度方向延伸的螺纹。

2.根据权利要求1所述的产品搬运设备，其特征在于，

所述托盘(1)的下端面通过螺钉固定有连接螺母(12)，所述连接螺母(12)与所述中空丝杆(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的产品搬运设备，其特征在于，

所述升降组件(2)包括升降电机(21)、固定在所述升降电机(21)的输出轴上的第一主动轮(22)、活动套设在所述中空丝杆(5)上的第一从动轮(23)、连接所述第一主动轮(22)和所述第一从动轮(23)的第一同步带(24)以及套设在所述中空丝杆(5)上的滚珠螺母(25)，所述滚珠螺母(25)与所述支撑架(6)固定连接，第一从动轮(23)设置在所述滚珠螺母(25)的上方并通过螺钉与所述滚珠螺母(25)固定连接。

4.根据权利要求3所述的产品搬运设备，其特征在于，

所述旋转组件(3)包括旋转电机(31)、固定在所述旋转电机(31)的输出轴上的第二主动轮(32)、套设在所述中空丝杆(5)上的第二从动轮(34)、连接所述第二主动轮(32)和所述第二从动轮(34)的第二同步带(33)以及套设在所述中空丝杆(5)上的花键螺母(35)，所述花键螺母(35)与所述支撑架(6)固定连接，所述第二主动轮(32)设置在所述花键螺母(35)的下方并通过螺钉与所述花键螺母(35)固定连接。

5.根据权利要求4所述的产品搬运设备，其特征在于，

所述产品搬运设备还包括螺母安装座(7)，所述滚珠螺母(25)的下端配置在所述螺母安装座(7)内并通过螺钉与所述螺母安装座(7)固定连接，所述花键螺母(35)的上端配置在所述螺母安装座(7)并通过螺钉与所述螺母安装座(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的产品搬运设备，其特征在于，

所述支撑架(6)包括与所述皮带组件(4)连接的移动连接板(60)以及垂直固定在所述移动连接板(60)上的第一固定板(61)和第二固定板(62)，所述第一固定板(61)设置在所述第二固定板(62)的上方；

所述螺母安装座(7)设置在所述第一固定板(61)和所述第二固定板(62)之间并通过螺钉分别与所述第一固定板(61)和所述第二固定板(62)连接。

7.根据权利要求6所述的产品搬运设备，其特征在于，

所述第一固定板(61)设置有第一容纳孔，所述滚珠螺母(25)配置在所述第一容纳孔内且两端超出所述第一容纳孔，所述滚珠螺母(25)的上端与所述第一从动轮(23)的下端面抵接；

所述第二固定板(62)设置有第二容纳孔，所述花键螺母(35)配置在所述第二容纳孔内且两端超出所述第二容纳孔，所述花键螺母(35)的下端与所述第二从动轮(34)的上端面抵接。

8.根据权利要求6所述的产品搬运设备，其特征在于，

所述支撑架(6)还包括垂直固定在所述移动连接板(60)上第三固定板(63)和第四固定板(64)；

所述旋转电机(31)固定在所述第三固定板(63)的上方，所述旋转电机(31)的输出轴活动穿过所述第三固定板(63)后与位于所述第三固定板(63)下方的所述第二主动轮(32)连接；

所述升降电机(21)固定在所述第四固定板(64)的下方，所述升降电机(21)的输出轴活动穿过所述第四固定板(64)后与位于所述第四固定板(64)上方的所述第一从动轮(23)连接。

9.根据权利要求4所述的产品搬运设备，其特征在于，

所述产品搬运设备还包括多个第一光电传感器(8)，多个所述第一光电传感器(8)间隔地固定在所述支撑架(6)上并围绕在所述第二从动轮(34)的外周，所述第二从动轮(34)的下端面设置有多个与所述第一光电传感器(8)配合感应的第一感应片。

10.根据权利要求4所述的产品搬运设备，其特征在于，

所述产品搬运设备还包括多个第二光电传感器(9)，多个所述第二光电传感器(9)通过支架固定在所述支撑架(6)上，多个所述第二光电传感器(9)设置在所述第二从动轮(34)的下方并与所述中空丝杆(5)配合感应。