CN212892716U - 单片物料供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单片物料供料系统，包括供料机构、物料移栽机构、载料台和双片物料检测机构；所述物料移栽机构包括用于固定物料的定位件、驱动所述定位件在竖直方向上移动的升降机构以及驱动所述定位件在所述供料机构和所述载料台之间往复运动的往复运动机构，所述双片物料检测机构设置在所述供料位和所述载料台之间以检测所述载料台上的物料是否为单张。本实用新型通过物料片数的检测，避免了双片或双张物料的上料，提高了供料系统运行的稳定性。

Description

单片物料供料系统

技术领域

本实用新型涉及供料技术领域，特别是涉及单片物料供料系统。

背景技术

电子通讯类行业手机显示屏、PCB软板等片状物料通常采用人工上料方式，操作费时费力，效率低下，而且人工上料的方式容易污染片状物料，容易出现偏差。即便有辅助上料的装置，也存在磨损物料的问题，除此之外，对于复杂的单双张通常没有检测环节，容易造成多张物料多张叠放，补料需停机，效率低下，速度较慢操作非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的片状物料上料速度慢、容易叠放的问题问题，而提供单片物料供料系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

单片物料供料系统，包括供料机构、物料移栽机构、载料台和双片物料检测机构；

所述物料移栽机构包括用于固定物料的定位件、驱动所述定位件在竖直方向上移动的升降机构以及驱动所述定位件在所述供料机构和所述载料台之间往复运动的往复运动机构，所述双片物料检测机构设置在所述供料机构和所述载料台之间以检测所述载料台上的物料是否为单张。

在上述技术方案中，所述供料机构为双仓供料机构，包括两个并排设置的料仓进料单元以及在水平方向上驱动两个料仓进料单元交替进入供料位的驱动单元；

所述往复运动机构驱动定位件在Y轴方向上且在供料位和载料台之间移动往复运动，所述升降机构驱动定位件在Z轴上上下移动，两个料仓进料单元在X轴方向并排设置交替进入供料位，供料位和载料台并列设置在Y轴方向上。

在上述技术方案中，所述双片物料检测机构为双料超声波检测传感器，通过支架固定于所述载料台的一侧，双料超声波检测传感器包括两个相对的检测臂，两个检测臂相对于水平面倾斜设置。

在上述技术方案中，所述往复运动机构为直线电缸，所述升降机构设置于所述直线电缸的电动滑块上，所述升降机构为气缸举升结构，所述定位件通过连接臂固定于所述升降机构的升降端上，所述定位件为定位吸盘。

在上述技术方案中，所述双仓供料机构架设于机架上，每一所述料仓进料单元包括用于容纳物料的料仓、在竖直方向上驱动所述料仓内的物料上升的举升单元、感测所述料仓内有无物料的物料感应器以及用于检测取料位用否有物料在位的到位检测感应器；

所述物料感应器和所述到位检测感应器均通过定位支架固定所述机架的台面上，位于对应所述料仓的一侧；

所述驱动单元为料仓切换电缸，所述机架的底部固定于所述料仓切换电缸的料仓切换滑块上。

在上述技术方案中，所述机架的底部固定有导向块，所述导向块与固定导向滑轨滑动连接，固定导向滑轨固定于固定底面上，当料仓切换电缸带动机架移动时，导向块沿固定导向滑轨滑动。

在上述技术方案中，所述料仓包括料仓底板和四个固定于所述料仓底板上且对立设置的直角型材，四个所述直角型材围合形成供片状物料叠放的空间，所述直角型材对上升的物料进行导向；

所述料仓底板滑动连接于所述台面上的导向滑槽内，所述料仓底板的顶面上固定有推拉把手。

在上述技术方案中，所述举升单元包括料仓举升推板和驱动料仓举升推板上下移动的丝杠螺母驱动组件，所述料仓底板上形成有供料仓举升推板穿过的孔洞，所述料仓底板自下而上穿过所述孔洞后推动物料上升；

所述丝杠螺母驱动组件包括丝杠、与所述丝杠作用连接的丝杠锁母、同轴心固定于所述丝杠底部的同步带轮以及通过同步带带动所述同步带轮旋转的伺服电机，所述丝杠通过丝杠固定座固定于机架上的侧板上。

在上述技术方案中，所述机架的侧板上固定设有竖向延伸的直线滑轨，所述直线滑轨上设有与其滑动连接的滑块，所述料仓举升推板通过连接板固定于所述滑块上，以给所述料仓举升推板提供导向。

在上述技术方案中，所述机架的侧板上固定有下限位感应器、上限位感应器以限定料仓举升推板的升降上限位和下限位，所述下限位感应器、上限位感应器固定于所述直线滑轨的一侧，用于感测所述滑块的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可直接应用于手机显示屏、PCB软板等片状物料的组装线上，可以自动完成手机显示屏、PCB软板等片状物料的物料供给，解决传统的人工上料费时费力的问题。可实现物料片数的检测，避免了双片或双张物料的上料，提高了供料系统运行的稳定性。

2.手机显示屏、PCB软板等片状物料在传输过程中相互之间或相对于传输机构之间不存在摩擦，可良好的保护片状物料，提高加工产品的质量。

3.本实用新型的供料机构，采用上出料的方式，便于后续加工设备拾取，便于集成于手机加工生产线。

4.本实用新型采用双仓供料的方式，可实现不间断供料，提高加工效率，而且通过到位检测感应器可检测片状物料是否被取走，由此控制料仓上升距离，提高供料精准度。

附图说明

图1是单片物料供料系统的主视图。

图2是物料移栽机构的主视图。

图3是双片物料检测机构的主视图。

图4是双仓供料机构的主视图。

图5是双仓供料机构的前视图。

图6是双仓供料机构的左视图。

图中：

a-供料机构，b-物料移栽机构，c-载料台，d-双片物料检测机构；

1-料仓切换电缸，2-同步带轮，3-丝杠固定座，4-丝杠，5-料仓举升推板，6-丝杠锁母，7-料仓，8-到位检测感应器，9-伺服电机，10-料仓切换滑块，11-下限位感应器， 12-上限位感应器，13-物料感应器，14-定位支架，15-台面，16-直角型材，17-定位件，18- 升降机构，19-往复运动机构，20-导向块，21-导向滑轨，22-连接臂，23-检测臂，24-直线滑轨，25-滑块,26-料仓底板，27-机架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种单片物料供料系统，包括供料机构a，以及物料移栽机构b、载料台c和双片物料检测机构d；

所述物料移栽机构b包括用于固定物料的定位件17、驱动所述定位件17在竖直方向上移动的升降机构18以及驱动所述定位件17在所述供料机构a和所述载料台c之间往复运动的往复运动机构19，所述双片物料检测机构d设置在所述供料位和所述载料台c之间以检测所述载料台c上的物料是否为单张。

所述往复运动机构19带动定位件17移动至供料机构a的位置时，升降机构18带动定位件17下降，定位件17固定物料，升降机构18带动定位件17上升，然后随着往复运动机构运动，定位件17带动片状物料移动，穿过双片物料检测机构时，双片物料检测机构检测片状物料是单片还是双片，若是单片正常作业，若是双片给出相应警示信号，当定位件17移动至载料台的位置时，定位件17放下物料，将其置于所述载料台上。

实施例2

为了实现不间歇上料，所述供料机构a为双仓供料机构，所述双仓供料机构包括两个并排设置的料仓进料单元以及在水平方向上驱动两个料仓进料单元交替进入供料位的驱动单元。

更进一步的，所述双片物料检测机构为双料超声波检测传感器，通过支架固定于所述载料台的一侧。双料超声波检测传感器包括两个相对的检测臂23，两个检测臂相对于水平面倾斜设置，定位件17带动片状物料移动时，片状物料穿过两个相对的检测臂，对片状物料的厚度进行检测。双料超声波检测传感器可采用型号为UDC-18GMA-400-3E1的传感器。

更进一步的，所述往复运动机构在Y轴方向上往复运动，所述升降机构18在Z轴上上下移动，两个料仓进料单元在X轴方向并排设置交替进入供料位。供料位和载料台c并列设置在Y轴方向上，所述往复运动机构在Y轴方向上往复运动时，带动定位件17在供料位和载料台c之间移动。

更进一步的，所述往复运动机构19为直线电缸，所述升降机构18设置于所述直线电缸的电动滑块上，所述升降机构18为气缸举升结构，所述定位件17通过连接臂22固定于所述升降机构18的升降端上。为了便于移栽物料，所述定位件为定位吸盘，当Y方向往复运动机构带动定位吸盘移动至取料位时，定位吸盘相连的真空系统开启，吸附物料，当Y方向往复运动机构带动定位吸盘移动至载料台的位置时，定位吸盘相连的真空系统关闭，将物料放置于载料台上。

实施例3

为了顺畅供料，每一所述料仓进料单元包括用于容纳物料的料仓7、在竖直方向上驱动所述料仓7内的物料上升的举升单元、感测所述料仓7内有无物料的物料感应器13以及用于检测取料位用否有物料在位的到位检测感应器8。

所述驱动单元驱动两个料仓进料单元进行位置切换以交替进入供料位，在供料位上的料仓进料单元进行供料，供料时，举升单元举升料仓7内的物料上移，到位检测感应器8检测到片状物料时(片状物料进入取料位)，举升单元停止动作，取料机构将片状物料从取料位上取走，取走后到位检测感应器8检测不到物料(取料位无片状物料)，举升单元继续进行举升动作，直至到位检测感应器8再次检测到物料时(片状物料进入取料位)，举升单元停止动作，如此循环，在供料位上的料仓7内的片状物料供应完毕时，物料感应器13感测到料仓内没有物料，驱动单元动作，驱动另一料仓进料单元进入供料位进行供料作业，此时，人工向移出供料位的料仓内填装物料，完成不间歇供料。

所述双仓供料机构架设于机架27上，所述物料感应器13和所述到位检测感应器8均通过定位支架14固定所述机架27的台面15上，位于对应所述料仓7的一侧。

为了平稳的驱动两个料仓进料单元进行位置切换以交替进入供料位，所述驱动单元为料仓切换电缸1，两个料仓进料单元由机架27定位，所述机架27的底部固定于所述料仓切换电缸1的料仓切换滑块10上。料仓切换电缸1的料仓切换滑块10在水平方向上往复移动时，通过机架27带动两个料仓进料单元水平移动进行位置切换。物料感应器13和到位检测感应器8均可采用型号为FU-41TZ的感应器。

更进一步的，所述机架27的底部固定有导向块20，所述导向块20与固定导向滑轨21 滑动连接。固定导向滑轨21固定于固定底面上，当料仓切换电缸1带动机架27移动时，导向块20沿固定导向滑轨21滑动。

所述料仓包括料仓底板26和四个固定于所述料仓底板26上且对立设置的直角型材16，四个所述直角型材16围合形成供片状物料叠放的空间，所述直角型材16对上升的物料进行导向。片状物料叠放在所述料仓内，举升单元每次升举一个片状物料厚度的距离，将对应的片状物料升举至取料位，供取料单元取料。所述物料感应器13和所述到位检测感应器8对应设置在两个直角型材16之间。

所述料仓底板26滑动连接于所述台面15上的导向滑槽内，所述料仓底板26的顶面上固定有推拉把手。如此便于在台面15上推拉料仓，便于上料。

为了精准的分步供应物料，所述举升单元包括料仓举升推板5和驱动料仓举升推板5上下移动的丝杠螺母驱动组件，所述料仓底板26上形成有供料仓举升推板5穿过的孔洞，所述料仓底板26自下而上穿过所述孔洞后推动物料上升。丝杠螺母驱动组件传动精度高,可驱动料仓举升推板5上下移动，带动料仓上下移动，料仓上移时，位于其内部的物料随之上移。

更进一步的，所述丝杠螺母驱动组件包括丝杠4、与所述丝杠4作用连接的丝杠锁母6、同轴心固定于所述丝杠4底部的同步带轮2以及通过同步带带动所述同步带轮2旋转的伺服电机9，所述丝杠4通过丝杠固定座3固定于机架27上的侧板上。伺服电机9通过同步带轮 2驱动丝杠4正转或翻转，同时丝杠锁母6沿丝杠4上升或下降，驱动料仓上下移动。

为了限定料仓举升推板5的升降距离，所述机架27的侧板上固定有下限位感应器11、上限位感应器12以限定料仓举升推板5的升降上限位和下限位。当料仓举升推板5向上移动至上限位时，上限位感应器12接收到在位信号，伺服电机9停止作业，料仓举升推板5停止上移，当料仓举升推板5向下移动至下限位时，下限位感应器11接收到在位信号，伺服电机 9停止作业，料仓举升推板5停止下移。

为了给所述料仓举升推板5导向使其保持直线运动，所述机架27的侧板上固定设有竖向延伸的直线滑轨24，所述直线滑轨24上设有与其滑动连接的滑块25，所述料仓举升推板5 通过连接板固定于所述滑块25上，以给所述料仓举升推板5提供导向。

更进一步的，所述下限位感应器11、上限位感应器12固定于所述直线滑轨24的一侧，用于感测所述滑块25的位置。下限位感应器11感测到滑块25时，伺服电机9停止作业，料仓举升推板5停止下降，上限位感应器12感测到滑块25时，伺服电机9停止作业，料仓举升推板5停止上升。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转 90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.单片物料供料系统，其特征在于，包括供料机构、物料移栽机构、载料台和双片物料检测机构；

所述物料移栽机构包括用于固定物料的定位件、驱动所述定位件在竖直方向上移动的升降机构以及驱动所述定位件在所述供料机构和所述载料台之间往复运动的往复运动机构，所述双片物料检测机构设置在所述供料机构和所述载料台之间以检测所述载料台上的物料是否为单张。

2.如权利要求1所述的单片物料供料系统，其特征在于，所述供料机构为双仓供料机构，包括两个并排设置的料仓进料单元以及在水平方向上驱动两个料仓进料单元交替进入供料位的驱动单元；

所述往复运动机构驱动定位件在Y轴方向上且在供料位和载料台之间移动往复运动，所述升降机构驱动定位件在Z轴上上下移动，两个料仓进料单元在X轴方向并排设置交替进入供料位，供料位和载料台并列设置在Y轴方向上。

3.如权利要求1所述的单片物料供料系统，其特征在于，所述双片物料检测机构为双料超声波检测传感器，通过支架固定于所述载料台的一侧，双料超声波检测传感器包括两个相对的检测臂，两个检测臂相对于水平面倾斜设置。

4.如权利要求1所述的单片物料供料系统，其特征在于，所述往复运动机构为直线电缸，所述升降机构设置于所述直线电缸的电动滑块上，所述升降机构为气缸举升结构，所述定位件通过连接臂固定于所述升降机构的升降端上，所述定位件为定位吸盘。

5.如权利要求2所述的单片物料供料系统，其特征在于，所述双仓供料机构架设于机架上，每一所述料仓进料单元包括用于容纳物料的料仓、在竖直方向上驱动所述料仓内的物料上升的举升单元、感测所述料仓内有无物料的物料感应器以及用于检测取料位用否有物料在位的到位检测感应器；

所述物料感应器和所述到位检测感应器均通过定位支架固定所述机架的台面上，位于对应所述料仓的一侧；

所述驱动单元为料仓切换电缸，所述机架的底部固定于所述料仓切换电缸的料仓切换滑块上。

6.如权利要求5所述的单片物料供料系统，其特征在于，所述机架的底部固定有导向块，所述导向块与固定导向滑轨滑动连接，固定导向滑轨固定于固定底面上，当料仓切换电缸带动机架移动时，导向块沿固定导向滑轨滑动。

7.如权利要求5所述的单片物料供料系统，其特征在于，所述料仓包括料仓底板和四个固定于所述料仓底板上且对立设置的直角型材，四个所述直角型材围合形成供片状物料叠放的空间，所述直角型材对上升的物料进行导向；

所述料仓底板滑动连接于所述台面上的导向滑槽内，所述料仓底板的顶面上固定有推拉把手。

8.如权利要求7所述的单片物料供料系统，其特征在于，所述举升单元包括料仓举升推板和驱动料仓举升推板上下移动的丝杠螺母驱动组件，所述料仓底板上形成有供料仓举升推板穿过的孔洞，所述料仓底板自下而上穿过所述孔洞后推动物料上升；

所述丝杠螺母驱动组件包括丝杠、与所述丝杠作用连接的丝杠锁母、同轴心固定于所述丝杠底部的同步带轮以及通过同步带带动所述同步带轮旋转的伺服电机，所述丝杠通过丝杠固定座固定于机架上的侧板上。

9.如权利要求8所述的单片物料供料系统，其特征在于，所述机架的侧板上固定设有竖向延伸的直线滑轨，所述直线滑轨上设有与其滑动连接的滑块，所述料仓举升推板通过连接板固定于所述滑块上，以给所述料仓举升推板提供导向。

10.如权利要求9所述的单片物料供料系统，其特征在于，所述机架的侧板上固定有下限位感应器、上限位感应器以限定料仓举升推板的升降上限位和下限位，所述下限位感应器、上限位感应器固定于所述直线滑轨的一侧，用于感测所述滑块的位置。

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