CN216004016U - 一种间距可调式滚筒输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间距可调式滚筒输送机，涉及输送设备技术领域，包括立柱U型座，U型座底部的四个拐角处均设置有万向轮，U型座内腔设置有升降组件，升降组件的顶部安装有壳体，壳体底部的四个拐角处均安装有支撑组件，且支撑组件的底部与U型座连接，壳体之间通过转轴等间距设置有滚筒主体，相邻滚筒主体之间通过传动链连接，壳体后端的左侧安装有步进电机，本实用新型通过安装板、电动推杆和安装架的配合设置，方便调整活动辊之间的间距，当滚筒主体对物体进行输送时，活动辊转动对物体进行限位并转动输送，进而能够对输送机的间距进行调整，使得输送机能够对不同尺寸的物体进行输送，提高了输送机的普适性。

Description

一种间距可调式滚筒输送机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种间距可调式滚筒输送机。

背景技术

滚筒输送机是目前生产线中常用的输送设备，为进行物品的长距离输送，通常将滚筒输送机组成输送线，工作人员在输送线内进行相应的生产操作，滚筒输送机利用若干转动的辊轴对物品进行输送，适用于各类箱、包和托盘等货物的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送，尤其适用于物流车间，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下：

现有的输送机无法对间距进行适当调整，当需要输送不同尺寸的物体时，需要更换与之匹配的输送机，降低了输送机的普适性，此外现有的输送机也不具备升降的功能，使得输送机无法适用于不同工作人员在不同场合的使用需求，进而降低了输送机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种间距可调式滚筒输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种间距可调式滚筒输送机，包括立柱U型座，所述U型座底部的四个拐角处均设置有万向轮，所述U型座内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶部安装有壳体，所述壳体底部的四个拐角处均安装有支撑组件，且支撑组件的底部与U型座连接，所述壳体之间通过转轴等间距设置有滚筒主体，相邻所述滚筒主体之间通过传动链连接，所述壳体后端的左侧安装有步进电机，所述步进电机的动力输出端与滚筒主体之间通过传动齿条传动连接，所述壳体的左侧壁设置有控制器，所述壳体顶部的前后两端均安装有伸缩组件。

优选的，所述U型座的左右侧壁均设置有固定组件，所述固定组件包括转轮、螺杆、连接座和压板，所述固定组件的连接座位于U型座的左右侧壁，所述连接座的内腔螺接有螺杆，所述螺杆的顶部设置有转轮，所述螺杆的底部设置有压板。

基于上述技术特征，当装置移至合适的位置后，手动旋转转轮，转轮带动连接座转动，连接座转动带动压板旋转并下移，直至压板与地面接触，达到固定装置地目的。

优选的，所述升降组件包括伺服电机、丝母、双向丝杆、连接杆和升降板，所述升降组件的伺服电机位于U型座内腔的右端，所述伺服电机的动力输出端设置有双向丝杆，所述双向丝杆外壁的左右两端均套设有丝母，两组所述丝母的顶部均铰接有连接杆，两组所述连接杆远离丝母的一端铰接有升降板，且升降板的顶部与壳体的底部连接。

基于上述技术特征，伺服电机启动通过转轴带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带动丝母移动，丝母移动带动连接杆转动，连接杆转动推动升降板移动，从而方便带动壳体移动，对输送机的高度进行调整，便于满足不同工作人员在不同场合的使用需求。

优选的，两组所述丝母的底部均设置有滑块，所述U型座内腔底部的左右两端均设置有滑槽，且两组滑块均位于两组滑槽之间。

基于上述技术特征，通过滑槽和滑块的滑动配合，能够对丝母进行牵引和限位，避免丝母随着双向丝杆转动而转动。

优选的，所述支撑组件包括活动柱、筒体和活动块，所述支撑组件的筒体位于U型座顶部的四个拐角处，四组所述筒体的内部均活动设置有活动块，四组所述活动块的顶部均安装有活动柱，且活动柱的顶部伸出筒体与壳体的底部连接。

基于上述技术特征，当壳体在上升时，活动柱带动活动块在筒体的内腔滑动，从而能够对壳体进行支撑，使得壳体在升降时更加平稳。

优选的，所述伸缩组件包括安装板、电动推杆、安装架和活动辊，所述伸缩组件的安装板位于壳体顶部的前后两端，所述安装板的相对侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有安装架，所述安装架的内腔通过转轴等间距设置有活动辊。

基于上述技术特征，电动推杆启动带动安装架移动，安装架移动带动活动辊移动，从而方便调整活动辊之间的间距，使得装置能够对不同尺寸的物体进行输送，提高了输送机的实用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过安装板、电动推杆和安装架的配合设置，方便调整活动辊之间的间距，当滚筒主体对物体进行输送时，活动辊转动对物体进行限位并转动输送，进而能够对输送机的间距进行调整，使得输送机能够对不同尺寸的物体进行输送，提高了输送机的普适性；

(2)通过伺服电机、丝母、双向丝杆、连接杆和升降板的配合设置，能够对壳体的高度进行适当调整，以便于不同场合不同工作人员使用，当壳体在升降时，活动柱、筒体和活动块的作用，能够对壳体起到一定的支撑作用，使得壳体在升降时更加平稳。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的活动辊正视结构示意图。

图中：1、伸缩组件；101、安装板；102、电动推杆；103、安装架；104、活动辊；2、壳体；3、控制器；4、支撑组件；401、活动柱；402、筒体；403、活动块；5、U型座；6、固定组件；601、转轮；602、螺杆；603、连接座；604、压板；7、万向轮；8、滑槽；9、滑块；10、升降组件；1001、伺服电机；1002、丝母；1003、双向丝杆；1004、连接杆；1005、升降板；11、步进电机；12、传动齿条；13、传动链；14、滚筒主体。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种间距可调式滚筒输送机，包括伸缩组件1、壳体2、控制器3、支撑组件4、U型座5、固定组件6、万向轮7、滑槽8、滑块9、升降组件10、步进电机11、传动齿条12、传动链13、滚筒主体14。

U型座5底部的四个拐角处均设置有万向轮7，U型座5的左右侧壁均设置有固定组件6，固定组件6包括转轮601、螺杆602、连接座603和压板604，固定组件6的连接座603位于U型座5的左右侧壁，连接座603的内腔螺接有螺杆602，螺杆602的顶部设置有转轮601，螺杆602的底部设置有压板604；

当装置移至合适的位置后，手动旋转转轮601，转轮601带动连接座603转动，连接座603转动带动压板604旋转并下移，直至压板604与地面接触，达到固定装置地目的(参考说明书附图中图1)。

U型座5内腔设置有升降组件10，升降组件10的顶部安装有壳体2，升降组件10包括伺服电机1001、丝母1002、双向丝杆1003、连接杆1004和升降板1005，升降组件10的伺服电机1001位于U型座5内腔的右端，伺服电机1001的动力输出端设置有双向丝杆1003，双向丝杆1003外壁的左右两端均套设有丝母1002，两组丝母1002的顶部均铰接有连接杆1004，两组连接杆1004远离丝母1002的一端铰接有升降板1005，且升降板1005的顶部与壳体2的底部连接；

伺服电机1001启动通过转轴带动双向丝杆1003转动，双向丝杆1003转动带动丝母1002移动，丝母1002移动带动连接杆1004转动，连接杆1004转动推动升降板1005移动，从而方便带动壳体2移动，对输送机的高度进行调整，便于满足不同工作人员在不同场合的使用需求(参考说明书附图中图1)。

两组丝母1002的底部均设置有滑块9，U型座5内腔底部的左右两端均设置有滑槽8，且两组滑块9均位于两组滑槽8之间；

通过滑槽8和滑块9的滑动配合，能够对丝母1002进行牵引和限位，避免丝母1002随着双向丝杆1003转动而转动(参考说明书附图中图1)。

壳体2底部的四个拐角处均安装有支撑组件4，且支撑组件4的底部与U型座5连接，支撑组件4包括活动柱401、筒体402和活动块403，支撑组件4的筒体402位于U型座5顶部的四个拐角处，四组筒体402的内部均活动设置有活动块403，四组活动块403的顶部均安装有活动柱401，且活动柱401的顶部伸出筒体402与壳体2的底部连接；

当壳体2在上升时，活动柱401带动活动块403在筒体402的内腔滑动，从而能够对壳体2进行支撑，使得壳体2在升降时更加平稳(参考说明书附图中图1)。

壳体2之间通过转轴等间距设置有滚筒主体14，相邻滚筒主体14之间通过传动链13连接，壳体2后端的左侧安装有步进电机11，步进电机11的动力输出端与滚筒主体14之间通过传动齿条12传动连接，壳体2的左侧壁设置有控制器3，壳体2顶部的前后两端均安装有伸缩组件1，伸缩组件1包括安装板101、电动推杆102、安装架103和活动辊104，伸缩组件1的安装板101位于壳体2顶部的前后两端，安装板101的相对侧安装有电动推杆102，电动推杆102的输出端安装有安装架103，安装架103的内腔通过转轴等间距设置有活动辊104；

电动推杆102启动带动安装架103移动，安装架103移动带动活动辊104移动，从而方便调整活动辊104之间的间距，使得装置能够对不同尺寸的物体进行输送，提高了输送机的实用性(参考说明书附图中图2和3)。

工作原理：使用时，利用万向轮7将装置推至所需的工作区域，旋转转轮601，转轮601带动螺杆602旋转，螺杆602带动压板604旋转并下移，直至压板604与地面接触，方便将装置固定，之后外接电源，通过控制器3控制伺服电机1001启动，伺服电机1001通过转轴带动双向丝杆1003转动，在滑槽8和滑块9的滑动配合下，双向丝杆1003转动带动丝母1002移动，丝母1002移动使得连接杆1004发生转动，从而推动升降板1005上移，升降板1005带动壳体2上移，方便对壳体2的高度进行适当地调整，满足不同工作人员在不同场合的使用需求，接着根据待输送物体的尺寸，通过控制器3控制电动推杆102工作，电动推杆102伸缩带动安装架103移动，安装架103移动带动活动辊104移动，方便调整两组活动辊104之间的间距，从而能够对不同尺寸的物体进行输送，调整完毕后，通过控制器3控制步进电机11启动，步进电机11启动通过传动齿条12带动滚筒主体14转动，滚筒主体14通过传动链13再带动相邻的滚筒主体14转动，从而实现滚筒输送机的输送工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种间距可调式滚筒输送机，包括立柱U型座(5)，其特征在于：所述U型座(5)底部的四个拐角处均设置有万向轮(7)，所述U型座(5)内腔设置有升降组件(10)，所述升降组件(10)的顶部安装有壳体(2)，所述壳体(2)底部的四个拐角处均安装有支撑组件(4)，且支撑组件(4)的底部与U型座(5)连接，所述壳体(2)之间通过转轴等间距设置有滚筒主体(14)，相邻所述滚筒主体(14)之间通过传动链(13)连接，所述壳体(2)后端的左侧安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)的动力输出端与滚筒主体(14)之间通过传动齿条(12)传动连接，所述壳体(2)的左侧壁设置有控制器(3)，所述壳体(2)顶部的前后两端均安装有伸缩组件(1)。

2.根据权利要求1所述的一种间距可调式滚筒输送机，其特征在于：所述U型座(5)的左右侧壁均设置有固定组件(6)，所述固定组件(6)包括转轮(601)、螺杆(602)、连接座(603)和压板(604)，所述固定组件(6)的连接座(603)位于U型座(5)的左右侧壁，所述连接座(603)的内腔螺接有螺杆(602)，所述螺杆(602)的顶部设置有转轮(601)，所述螺杆(602)的底部设置有压板(604)。

3.根据权利要求1所述的一种间距可调式滚筒输送机，其特征在于：所述升降组件(10)包括伺服电机(1001)、丝母(1002)、双向丝杆(1003)、连接杆(1004)和升降板(1005)，所述升降组件(10)的伺服电机(1001)位于U型座(5)内腔的右端，所述伺服电机(1001)的动力输出端设置有双向丝杆(1003)，所述双向丝杆(1003)外壁的左右两端均套设有丝母(1002)，两组所述丝母(1002)的顶部均铰接有连接杆(1004)，两组所述连接杆(1004)远离丝母(1002)的一端铰接有升降板(1005)，且升降板(1005)的顶部与壳体(2)的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种间距可调式滚筒输送机，其特征在于：两组所述丝母(1002)的底部均设置有滑块(9)，所述U型座(5)内腔底部的左右两端均设置有滑槽(8)，且两组滑块(9)均位于两组滑槽(8)之间。

5.根据权利要求1所述的一种间距可调式滚筒输送机，其特征在于：所述支撑组件(4)包括活动柱(401)、筒体(402)和活动块(403)，所述支撑组件(4)的筒体(402)位于U型座(5)顶部的四个拐角处，四组所述筒体(402)的内部均活动设置有活动块(403)，四组所述活动块(403)的顶部均安装有活动柱(401)，且活动柱(401)的顶部伸出筒体(402)与壳体(2)的底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种间距可调式滚筒输送机，其特征在于：所述伸缩组件(1)包括安装板(101)、电动推杆(102)、安装架(103)和活动辊(104)，所述伸缩组件(1)的安装板(101)位于壳体(2)顶部的前后两端，所述安装板(101)的相对侧安装有电动推杆(102)，所述电动推杆(102)的输出端安装有安装架(103)，所述安装架(103)的内腔通过转轴等间距设置有活动辊(104)。

Images