CN217376239U - 一种用于非标自动化设备的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于非标自动化设备的输送装置，涉及输送装置技术领域，包括支撑块，支撑块的顶端分别固定设有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和两个第四支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间通过轴承转动连接有第一传动杆，两个第四支撑板之间通过轴承转动连接有第二传动杆；本实用新型的有益效果是：通过第一驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一传动杆转动，第一传动杆带动其中一个传动辊转动，该传动辊通过若干个第一输送带带动另一个传动辊转动，该传动辊通过若干个第二输送带带动调节辊转动，于是通过若干个第一输送带和若干个第二输送带对零部件和半成品进行输送。

Description

一种用于非标自动化设备的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种用于非标自动化设备的输送装置，属于输送装置技术领域。

背景技术

非标自动化设备是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是根据客户的用途需要定制，由于非标自动化设备没有标准，使得非标自动化设备的高度均不相同，因此需要特定高度的输送设备将物料送至非标自动化设备内；

其中申请号为“CN202121437744.1”所公开的“一种用于非标自动化设备的输送装置”也是日益成熟的技术，其“高度调节机构包括底板、固定柱、活动管、连接块、固定板和动力机构，固定柱固定连接至底板的上端，活动管可滑动的连接至固定柱上，连接块固定连接至活动管的上端，连接块固定连接至螺旋送料机，两个固定柱之间固定连接固定板，底板的上端固定连接用于带动活动管在竖直方向移动的动力机构。本实用新型活动通过连接块带动螺旋送料机移动，螺旋送料机带动出料管，使得出料管的出口位于非标自动化设备的进口端，将物料导入非标自动化设备内，可根据非标自动化设备的高度对出料管的高度进行调剂，适用于不同高度的非标自动化设备的物料输送”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1)现有装置通过螺旋送料机输送物料，但是螺旋送料机不能用于零部件和半成品的输送；

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于非标自动化设备的输送装置，以解决上述背景技术中提出的现有的不适用于零部件和半成品的输送问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于非标自动化设备的输送装置，包括支撑块，所述支撑块的顶端分别固定设有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和两个第四支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间通过轴承转动连接有第一传动杆，两个所述第四支撑板之间通过轴承转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的表面和第一传动杆的表面均固定设有传动辊，其中一个所述传动辊通过若干个第一输送带与另一个传动辊传动连接，所述支撑块的顶端分别设有驱动组件和调节组件。

优选的，所述驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定设置在第一支撑板的背面，所述第一驱动电机的传动轴固定设有第一齿轮，所述第一齿轮的底端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面开设有安装孔，所述安装孔的内壁与第一传动杆的表面固定连接。

优选的，所述调节组件包括减速电机和两个连接杆，其中一个所述连接杆通过轴承转动设置在第一支撑板的背面，另一个所述连接杆通过轴承转动设置在第二支撑板的正面，两个所述连接杆的一端均固定设有传动板，两个所述传动板之间通过轴承转动连接有调节杆，所述调节杆的表面固定设有调节辊，所述调节辊通过若干个第二输送带与其中一个传动辊传动连接，所述减速电机固定设置在第三支撑板的正面，所述减速电机为正反转电机，所述减速电机的传动轴与其中一个传动板的正面固定连接。

优选的，所述支撑块的正面和背面均固定设有升降板，两个所述升降板的表面均滑动连接有升降框，两个所述升降框的内壁均通过轴承转动连接有连接丝杆，两个所述升降框的顶端均固定设有第二驱动电机，两个所述第二驱动电机均为正反转电机，两个所述第二驱动电机的传动轴分别与两个连接丝杆的一端固定连接，两个所述连接丝杆的表面分别通过丝杆螺母与两个升降板的内壁螺纹连接。

优选的，两个所述升降框的底端固定设有底板，其中一个所述升降框的正面固定设有开关面板。

优选的，所述底板底端的四角均固定设有万向轮，所述底板的顶端固定设有四个伸缩气缸，每两个相对应的所述伸缩气缸的伸缩端均固定设有摩擦片。

优选的，所述开关面板的表面分别设有第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、减速电机开关和伸缩气缸开关，所述第一驱动电机、两个第二驱动电机、减速电机和四个伸缩气缸分别通过第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、减速电机开关和伸缩气缸开关与外接电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于非标自动化设备的输送装置具有如下有益效果：

1、通过第一驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一传动杆转动，第一传动杆带动其中一个传动辊转动，该传动辊通过若干个第一输送带带动另一个传动辊转动，该传动辊通过若干个第二输送带带动调节辊转动，于是通过若干个第一输送带和若干个第二输送带对零部件和半成品进行输送；

2、通过减速电机带动其中一个传动板转动，该传动板通过调节杆带动另一个传动板移动，于是调节杆和调节辊均以第一传动杆的圆心为圆心转动，从而调整零部件和半成品的入料角度，能够针对不同的非标自动化设备对零部件和半成品的入料角度进行调节，更加灵活；

3、通过四个伸缩气缸带动两个摩擦片向上移动，两个摩擦片均脱离地面，此时可以通过四个万向轮移动整个装置，十分方便，移动到目标地点后，促使四个伸缩气缸的伸缩端伸长，使得两个摩擦片均与地面接触，增大装置移动时要克服的阻力，从而稳定住整个装置；

4、通过两个第二驱动电机分别带动两个连接丝杆转动，从而带动两个升降板移动，两个升降板带动支撑块移动，提升若干个第一输送带的高度，有利于调节组件依据不同的非标自动化设备调整零部件和半成品的入料角度，增强了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型升降框的结构示意图。

图中：1、支撑块；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、第三支撑板；5、第一输送带；6、驱动组件；601、第一驱动电机；602、第一齿轮；603、第二齿轮；604、安装孔；7、调节组件；701、连接杆；702、传动板；703、调节杆；704、调节辊；705、减速电机；706、第二输送带；8、第一传动杆；9、第二传动杆；10、传动辊；11、第四支撑板；12、升降板；13、升降框；14、连接丝杆；15、第二驱动电机；16、底板；17、开关面板；18、万向轮；19、伸缩气缸；20、摩擦片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种用于非标自动化设备的输送装置，包括支撑块1，支撑块1的顶端分别固定设有第一支撑板2、第二支撑板3、第三支撑板4和两个第四支撑板11，第一支撑板2与第二支撑板3之间通过轴承转动连接有第一传动杆8，两个第四支撑板11之间通过轴承转动连接有第二传动杆9，第二传动杆9的表面和第一传动杆8的表面均固定设有传动辊10，其中一个传动辊10通过若干个第一输送带5与另一个传动辊10传动连接，支撑块1的顶端分别设有驱动组件6和调节组件7；

支撑块1的正面和背面均固定设有升降板12，两个升降板12的表面均滑动连接有升降框13，两个升降框13的内壁均通过轴承转动连接有连接丝杆14，两个升降框13的顶端均固定设有第二驱动电机15，两个第二驱动电机15均为正反转电机，两个第二驱动电机15的传动轴分别与两个连接丝杆14的一端固定连接，两个连接丝杆14的表面分别通过丝杆螺母与两个升降板12的内壁螺纹连接；

两个升降框13的底端固定设有底板16，其中一个升降框13的正面固定设有开关面板17；

底板16底端的四角均固定设有万向轮18，底板16的顶端固定设有四个伸缩气缸19，每两个相对应的伸缩气缸19的伸缩端均固定设有摩擦片20；

开关面板17的表面分别设有第二驱动电机开关和伸缩气缸开关，两个第二驱动电机15和四个伸缩气缸19分别通过第二驱动电机开关和伸缩气缸开关与外接电源电性连接；

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种用于非标自动化设备的输送装置还包括有驱动组件6，驱动组件6包括第一驱动电机601，第一驱动电机601固定设置在第一支撑板2的背面，第一驱动电机601的传动轴固定设有第一齿轮602，第一齿轮602的底端啮合连接有第二齿轮603，第二齿轮603的表面开设有安装孔604，安装孔604的内壁与第一传动杆8的表面固定连接；

开关面板17的表面设有第一驱动电机开关，第一驱动电机601通过第一驱动电机开关与外接电源电性连接；

具体的，如图1、图3所示，通过第一驱动电机开关启动第一驱动电机601，第一驱动电机601带动第一齿轮602转动，第一齿轮602带动第二齿轮603转动，第二齿轮603带动第一传动杆8转动，第一传动杆8带动其中一个传动辊10转动，该传动辊10通过若干个第一输送带5带动另一个传动辊10转动，该传动辊10通过若干个第二输送带706带动调节辊704转动，于是通过若干个第一输送带5和若干个第二输送带706对零部件和半成品进行输送。

实施例2：

调节组件7包括减速电机705和两个连接杆701，其中一个连接杆701通过轴承转动设置在第一支撑板2的背面，另一个连接杆701通过轴承转动设置在第二支撑板3的正面，两个连接杆701的一端均固定设有传动板702，两个传动板702之间通过轴承转动连接有调节杆703，调节杆703的表面固定设有调节辊704，调节辊704通过若干个第二输送带706与其中一个传动辊10传动连接，减速电机705固定设置在第三支撑板4的正面，减速电机705为正反转电机，减速电机705的传动轴与其中一个传动板702的正面固定连接；

开关面板17的表面设有减速电机开关，减速电机705通过减速电机开关与外接电源电性连接；

具体的，如图1、图2所示，当需要依据非标自动化设备的不同对零部件和半成品的入料角度进行调节时，通过减速电机开关启动减速电机705，减速电机705带动其中一个传动板702转动，该传动板702通过调节杆703带动另一个传动板702移动，于是调节杆703和调节辊704均以第一传动杆8的圆心为圆心转动，从而调整零部件和半成品的入料角度，更加灵活。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种用于非标自动化设备的输送装置，首先依据非标自动化设备的不同对零部件和半成品的入料角度进行调节，通过减速电机开关启动减速电机705，减速电机705带动其中一个传动板702转动，该传动板702通过调节杆703带动另一个传动板702移动，于是调节杆703和调节辊704均以第一传动杆8的圆心为圆心转动，从而调整零部件和半成品的入料角度，接着通过第一驱动电机开关启动第一驱动电机601，第一驱动电机601带动第一齿轮602转动，第一齿轮602带动第二齿轮603转动，第二齿轮603带动第一传动杆8转动，第一传动杆8带动其中一个传动辊10转动，该传动辊10通过若干个第一输送带5带动另一个传动辊10转动，该传动辊10通过若干个第二输送带706带动调节辊704转动，于是通过若干个第一输送带5和若干个第二输送带706对零部件和半成品进行输送，当需要移动整个装置时，通过伸缩气缸开关启动四个伸缩气缸19，四个伸缩气缸19的伸缩端缩短，于是两个摩擦片20向上移动，两个摩擦片20均脱离地面，此时可以通过四个万向轮18移动整个装置，十分方便，移动到目标地点后，通过伸缩气缸开关启动四个伸缩气缸19，促使四个伸缩气缸19的伸缩端伸长，使得两个摩擦片20均与地面接触，增大装置移动时要克服的阻力，从而稳定住整个装置，当需要调整若干个第一输送带5的高度时，通过第二驱动电机开关启动两个第二驱动电机15，两个第二驱动电机15分别带动两个连接丝杆14转动，从而带动两个升降板12移动，两个升降板12带动支撑块1移动，提升若干个第一输送带5的高度，有利于调节组件7依据不同的非标自动化设备调整零部件和半成品的入料角度，增强了实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于非标自动化设备的输送装置，包括支撑块(1)，其特征在于，所述支撑块(1)的顶端分别固定设有第一支撑板(2)、第二支撑板(3)、第三支撑板(4)和两个第四支撑板(11)，所述第一支撑板(2)与第二支撑板(3)之间通过轴承转动连接有第一传动杆(8)，两个所述第四支撑板(11)之间通过轴承转动连接有第二传动杆(9)，所述第二传动杆(9)的表面和第一传动杆(8)的表面均固定设有传动辊(10)，其中一个所述传动辊(10)通过若干个第一输送带(5)与另一个传动辊(10)传动连接，所述支撑块(1)的顶端分别设有驱动组件(6)和调节组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于非标自动化设备的输送装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括第一驱动电机(601)，所述第一驱动电机(601)固定设置在第一支撑板(2)的背面，所述第一驱动电机(601)的传动轴固定设有第一齿轮(602)，所述第一齿轮(602)的底端啮合连接有第二齿轮(603)，所述第二齿轮(603)的表面开设有安装孔(604)，所述安装孔(604)的内壁与第一传动杆(8)的表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于非标自动化设备的输送装置，其特征在于：所述调节组件(7)包括减速电机(705)和两个连接杆(701)，其中一个所述连接杆(701)通过轴承转动设置在第一支撑板(2)的背面，另一个所述连接杆(701)通过轴承转动设置在第二支撑板(3)的正面，两个所述连接杆(701)的一端均固定设有传动板(702)，两个所述传动板(702)之间通过轴承转动连接有调节杆(703)，所述调节杆(703)的表面固定设有调节辊(704)，所述调节辊(704)通过若干个第二输送带(706)与其中一个传动辊(10)传动连接，所述减速电机(705)固定设置在第三支撑板(4)的正面，所述减速电机(705)为正反转电机，所述减速电机(705)的传动轴与其中一个传动板(702)的正面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于非标自动化设备的输送装置，其特征在于：所述支撑块(1)的正面和背面均固定设有升降板(12)，两个所述升降板(12)的表面均滑动连接有升降框(13)，两个所述升降框(13)的内壁均通过轴承转动连接有连接丝杆(14)，两个所述升降框(13)的顶端均固定设有第二驱动电机(15)，两个所述第二驱动电机(15)均为正反转电机，两个所述第二驱动电机(15)的传动轴分别与两个连接丝杆(14)的一端固定连接，两个所述连接丝杆(14)的表面分别通过丝杆螺母与两个升降板(12)的内壁螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于非标自动化设备的输送装置，其特征在于：两个所述升降框(13)的底端固定设有底板(16)，其中一个所述升降框(13)的正面固定设有开关面板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种用于非标自动化设备的输送装置，其特征在于：所述底板(16)底端的四角均固定设有万向轮(18)，所述底板(16)的顶端固定设有四个伸缩气缸(19)，每两个相对应的所述伸缩气缸(19)的伸缩端均固定设有摩擦片(20)。

7.根据权利要求6所述的一种用于非标自动化设备的输送装置，其特征在于：所述开关面板(17)的表面分别设有第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、减速电机开关和伸缩气缸开关，所述第一驱动电机(601)、两个第二驱动电机(15)、减速电机(705)和四个伸缩气缸(19)分别通过第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、减速电机开关和伸缩气缸开关与外接电源电性连接。

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