CN219545972U - 一种电容生产线用自动输送旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电容生产技术领域，尤其是一种电容生产线用自动输送旋转机构，包括安装架以及安装在安装架表面用于对电容实现输送的输送带，且两个输送带以安装架的轴线为对称中心呈对称分布，安装架的内侧设置有旋转机构；其中，旋转机构用于对输送带上电容的摆放角度实现调节动作。该电容生产线用自动输送旋转机构，通过设置旋转机构，能够实现根据后续焊接需要的焊接角度，对电容在输送带上的放置角度实现自动调节的效果，具有操作简单、快捷，不仅大大降低了工人的劳动强度，还提高工作效率，保证了对电容的焊接质量。

Description

一种电容生产线用自动输送旋转机构

技术领域

本实用新型涉及电容生产技术领域，尤其涉及一种电容生产线用自动输送旋转机构。

背景技术

电容亦称作“电容量”，是指在给定电位差下的电荷储藏量，记为C，国际单位是法拉(F)，电容是表现电容器容纳电荷本领的物理量，主要用于电源滤波、信号滤波、信号耦合、谐振、滤波、补偿、充放电、储能、隔直流等电路中。

现有在对电容进行焊接时，由于电容大搬动不方便，通常都是通过输送带将其输送至焊接工位，进而方便焊接工位的焊接机构对其进行焊接，焊接机构在对电容焊接过程前，根据焊接需要，需要对电容在焊接工位上的放置角度进行调节，由于现有输送带缺乏对电容放置角度的旋转调节功能，使得输送带在将电容输送至焊接工位后，需要工人对电容放置角度进行人工调节，方能进行焊接工作，此调节方式不仅对工人劳动强度大，而且人工调节电容放置角度，存在误差，进而容易对电容的焊接质量造成影响。

实用新型内容

基于现有的输送带缺乏对电容放置角度的旋转调节功能的技术问题，本实用新型提出了一种电容生产线用自动输送旋转机构。

本实用新型提出的一种电容生产线用自动输送旋转机构，包括安装架以及安装在安装架表面用于对电容实现输送的输送带，且两个所述输送带以安装架的轴线为对称中心呈对称分布，所述安装架的内侧设置有旋转机构。

其中，所述旋转机构用于对所述输送带上电容的摆放角度实现调节动作。

优选地，所述安装架相对的内侧表面通过轴承分别安装有呈线性阵列分布的支撑轴和动力轴，其中所述支撑轴位于动力轴的内侧，所述支撑轴的一端固定套接有用于对输送带实现支撑限位动作的支撑滚轮，所述动力轴的一端固定套接有传动滚轮，四个所述传动滚轮两两为一组分别与相对应的输送带内壁传动连接，所述安装架的表面通过轴承安装有连接轴，所述连接轴的两端外表面均通过带传动机构与其中两个所述动力轴的另一端传动连接，所述连接轴的一端固定连接有输送电机，所述输送电机的下表面与安装架的外表面固定连接。

优选地，所述旋转机构包括安装在位于所述安装架内侧地面的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆一端固定连接有安装板，所述安装板的上表面中心处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，所述传动轴的顶端固定连接有旋转板。

优选地，所述旋转板的上表面右侧固定安装有夹紧电机，所述旋转板的上表面固定安装有呈对称分布的夹紧导轨，所述夹紧导轨的轴心处通过轴承安装有两端延伸至夹紧导轨外侧的夹紧轴，两个所述夹紧轴之间通过带传动机构传动连接，所述夹紧轴的表面以中心为界两端分别设置有左螺纹和右螺纹。

优选地，所述左螺纹的外表面螺纹套接有与夹紧导轨内壁滑动套接的左夹紧块，所述右螺纹的外表面螺纹套接有与夹紧导轨内壁滑动套接的右夹紧块，所述左夹紧块和右夹紧块的外表面均固定安装有触碰开关，所述触碰开关的外表面分别与左夹紧块的右侧表面与右夹紧块的左侧表面处在同一水平面上。

优选地，其中一个所述夹紧导轨的右侧内壁固定安装有限位开关，所述安装架的正面固定安装有控制器，所述安装架的上表面固定安装有对射开关，所述输送电机、伺服电机、夹紧电机、触碰开关、限位开关均与控制器电性连接。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置旋转机构，能够实现根据后续焊接需要的焊接角度，对电容在输送带上的放置角度实现自动调节的效果，具有操作简单、快捷，不仅大大降低了工人的劳动强度，还提高工作效率，保证了对电容的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电容生产线用自动输送旋转机构的示意图；

图2为本实用新型提出的一种电容生产线用自动输送旋转机构的伺服电机结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种电容生产线用自动输送旋转机构的限位开关结构立体图。

图中：1、安装架；2、输送带；3、支撑轴；4、动力轴；5、支撑滚轮；6、传动滚轮；7、连接轴；8、输送电机；9、升降气缸；10、安装板；11、伺服电机；12、传动轴；13、旋转板；14、夹紧电机；15、夹紧导轨；16、夹紧轴；17、左夹紧块；18、右夹紧块；19、触碰开关；20、限位开关；21、控制器；22、对射开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种电容生产线用自动输送旋转机构，包括安装架1以及安装在安装架1表面用于对电容实现输送的输送带2，且两个输送带2以安装架1的轴线为对称中心呈对称分布，安装架1的内侧设置有旋转机构。

其中，旋转机构用于对输送带2上电容的摆放角度实现调节动作。

进一步地，为了实现对电容自动输送，安装架1相对的内侧表面通过轴承分别安装有呈线性阵列分布的支撑轴3和动力轴4，其中支撑轴3位于动力轴4的内侧，支撑轴3的一端固定套接有用于对输送带2实现支撑限位动作的支撑滚轮5，支撑滚轮5与支撑轴3配合使用，对电容实现支撑的效果，动力轴4的一端固定套接有传动滚轮6，四个传动滚轮6两两为一组分别与相对应的输送带2内壁传动连接，安装架1的表面通过轴承安装有连接轴7，连接轴7的两端外表面均通过带传动机构与其中两个动力轴4的另一端传动连接，连接轴7的一端固定连接有输送电机8，输送电机8将电能转换成机械能，驱动连接轴7转动，通过连接轴7两端的带传动机构驱动其中两个传动滚轮6转动，进而带动两个输送带2对电容实现输送动作，输送电机8的下表面与安装架1的外表面固定连接。

进一步地，为了实现对输送带2上电容放置角度自动调节，旋转机构包括安装在位于安装架1内侧地面的升降气缸9，升降气缸9伸缩对旋转机构实现高度调节的效果，升降气缸9的活塞杆一端固定连接有安装板10，安装板10的上表面中心处固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴12，传动轴12的顶端固定连接有旋转板13，伺服电机11将电能转换成机械能，通过传动轴12驱动旋转板13实现旋转动作。

进一步地，为了实现对电容进行稳定夹紧，旋转板13的上表面右侧固定安装有夹紧电机14，旋转板13的上表面固定安装有呈对称分布的夹紧导轨15，夹紧导轨15的轴心处通过轴承安装有两端延伸至夹紧导轨15外侧的夹紧轴16，两个夹紧轴16之间通过带传动机构传动连接，夹紧电机14通过带传动机构驱动两个夹紧轴16实现同步转动，夹紧轴16的表面以中心为界两端分别设置有左螺纹和右螺纹。

进一步地，为了实现对电容进行自动夹紧和释放，左螺纹的外表面螺纹套接有与夹紧导轨15内壁滑动套接的左夹紧块17，右螺纹的外表面螺纹套接有与夹紧导轨15内壁滑动套接的右夹紧块18，左夹紧块17和右夹紧块18的外表面均固定安装有触碰开关19，当左夹紧块17和右夹紧块18表面设置的触碰开关19与电容两侧接触时，控制夹紧电机14停止动作，进而完成对电容的夹紧动作，触碰开关19的外表面分别与左夹紧块17的右侧表面与右夹紧块18的左侧表面处在同一水平面上。

进一步地，为了实现对左夹紧块17与右夹紧块18的运动行程进行限位，其中一个夹紧导轨15的右侧内壁固定安装有限位开关20，当右夹紧块18与限位开关20接触时，控制夹紧电机14停止工作，避免右夹紧块18和左夹紧块17在夹紧导轨15内超行程工作，安装架1的正面固定安装有控制器21，安装架1的上表面固定安装有对射开关22，输送电机8、伺服电机11、夹紧电机14、触碰开关19、限位开关20均与控制器21电性连接。

通过设置旋转机构，能够实现根据后续焊接需要的焊接角度，对电容在输送带2上的放置角度实现自动调节的效果，具有操作简单、快捷，不仅大大降低了工人的劳动强度，还提高工作效率，保证了对电容的焊接质量。

工作原理：步骤一，由控制器21控制输送电机8启动，输送电机8驱动连接轴7转动，通过连接轴7两端的带传动机构驱动其中两个传动滚轮6转动，进而带动两个输送带2对电容实现输送动作；

步骤二，位于安装架1上方的对射开关22感应到电容后，控制夹紧电机14启动，此时，通过位于两个夹紧轴16表面的带传动机构，驱动两个夹紧轴16实现同步旋转运动，带动左夹紧块17和右夹紧块18分别沿夹紧轴16表面的左螺纹和右螺纹轨迹对电容实现夹紧动作，当左夹紧块17和右夹紧块18表面设置的触碰开关19与电容两侧接触时，控制夹紧电机14停止动作，进而完成对电容的夹紧动作；

步骤三，控制升降气缸9完全伸出，带动安装板10沿安装架1的高度方向实现上升动作，待升降气缸9完全伸出后，控制伺服电机11启动，伺服电机11通过传动轴12带动旋转板13和被夹紧后的电容转动至需要角度；

步骤四，控制升降气缸9收缩，带动安装板10沿安装架1的高度方向实现下降动作，待调整角度后的电容被重新放置在输送带2上后，控制夹紧电机14启动，控制左夹紧块17和右夹紧块18解除对电容的夹紧动作，再次控制升降气缸9收缩，直至其完成完全收缩动作，此时，对电容的放置角度实现调节动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电容生产线用自动输送旋转机构，包括安装架(1)以及安装在安装架(1)表面用于对电容实现输送的输送带(2)，且两个所述输送带(2)以安装架(1)的轴线为对称中心呈对称分布，其特征在于：所述安装架(1)的内侧设置有旋转机构；

其中，所述旋转机构用于对所述输送带(2)上电容的摆放角度实现调节动作。

2.根据权利要求1所述的一种电容生产线用自动输送旋转机构，其特征在于：所述安装架(1)相对的内侧表面通过轴承分别安装有呈线性阵列分布的支撑轴(3)和动力轴(4)，其中所述支撑轴(3)位于动力轴(4)的内侧，所述支撑轴(3)的一端固定套接有用于对输送带(2)实现支撑限位动作的支撑滚轮(5)，所述动力轴(4)的一端固定套接有传动滚轮(6)，四个所述传动滚轮(6)两两为一组分别与相对应的输送带(2)内壁传动连接，所述安装架(1)的表面通过轴承安装有连接轴(7)，所述连接轴(7)的两端外表面均通过带传动机构与其中两个所述动力轴(4)的另一端传动连接，所述连接轴(7)的一端固定连接有输送电机(8)，所述输送电机(8)的下表面与安装架(1)的外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电容生产线用自动输送旋转机构，其特征在于：所述旋转机构包括安装在位于所述安装架(1)内侧地面的升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的活塞杆一端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的上表面中心处固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴(12)，所述传动轴(12)的顶端固定连接有旋转板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种电容生产线用自动输送旋转机构，其特征在于：所述旋转板(13)的上表面右侧固定安装有夹紧电机(14)，所述旋转板(13)的上表面固定安装有呈对称分布的夹紧导轨(15)，所述夹紧导轨(15)的轴心处通过轴承安装有两端延伸至夹紧导轨(15)外侧的夹紧轴(16)，两个所述夹紧轴(16)之间通过带传动机构传动连接，所述夹紧轴(16)的表面以中心为界两端分别设置有左螺纹和右螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种电容生产线用自动输送旋转机构，其特征在于：所述左螺纹的外表面螺纹套接有与夹紧导轨(15)内壁滑动套接的左夹紧块(17)，所述右螺纹的外表面螺纹套接有与夹紧导轨(15)内壁滑动套接的右夹紧块(18)，所述左夹紧块(17)和右夹紧块(18)的外表面均固定安装有触碰开关(19)，所述触碰开关(19)的外表面分别与左夹紧块(17)的右侧表面与右夹紧块(18)的左侧表面处在同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的一种电容生产线用自动输送旋转机构，其特征在于：其中一个所述夹紧导轨(15)的右侧内壁固定安装有限位开关(20)，所述安装架(1)的正面固定安装有控制器(21)，所述安装架(1)的上表面固定安装有对射开关(22)，所述输送电机(8)、伺服电机(11)、夹紧电机(14)、触碰开关(19)、限位开关(20)均与控制器(21)电性连接。