CN211997688U - 一种伺服取箱推箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服取箱推箱机构，包括底座；取推箱装置，用于取出未经开箱的纸箱且推动已经开箱的纸箱向前工作，包括架体、设于所述架体上的推箱部件及用于同步取箱与推箱的取推箱部件；设于所述底座上的驱动装置，用于驱动所述取推箱装置来回动作。本实用新型通过取推箱装置实现取箱和推箱同步进行，其只需一个电机来驱动，降低了能耗，并且简化了设备的结构，降低设备的成本，提高开箱的效率。

Description

一种伺服取箱推箱机构

技术领域

本实用新型属于纸箱加工技术领域，尤其是涉及一种伺服取箱推箱机构。

背景技术

开箱机也叫纸箱成型机，纸箱成型机、开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。

目前市场上的开箱机在进行取箱和推箱的过程中，是采用单独的取箱部件取出底部的纸箱，然后采用额外的推箱部件将经过开箱后的纸箱进行推送，其整个的开箱机的结构复杂，并且推箱时的效率低，而且还要采用两个电机或气缸进行推动，其能耗大。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种减小能耗、开箱效率高的伺服取箱推箱机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种伺服取箱推箱机构，包括

底座；

取推箱装置，用于取出未经开箱的纸箱且推动已经开箱的纸箱向前工作，包括架体、设于所述架体上的推箱部件及用于同步取箱与推箱的取推箱部件；

设于所述底座上的驱动装置，用于驱动所述取推箱装置来回动作。

本实用新型通过取推箱装置实现在对纸箱进行开箱的时候，可取出未经开箱的纸箱的同时，同步推动前面一个已经完成开箱的纸箱，通过该方式简化了取箱和推箱的结构，只需要一个装置即可完成，并且也只需要一个驱动装置进行驱动，其在开箱和推箱所需的功率小，节省了资源。

优选的，所述取推箱部件包括支架、设于所述支架上的推箱件及设于所述支架上的取箱件，所述支架设于所述架体上；将推箱件和取箱件均设在支架上，驱动电机只需要推动支架进行动作即可实现推箱件和取箱件同步动作，其取箱和推箱的效率高。

优选的，所述推箱部件包括安装架和用于推动纸箱的推送件，所述推送件设于所述安装上；通过设置推送件可推动纸箱上部，因此保障推动纸箱时纸箱不会发生倾倒，推箱的稳定性高。

优选的，所述驱动装置包括用于带动所述架体来回动作的同步带、与所述同步带相配合的带轮及用于驱动所述带轮转动以带动同步带正反转动的驱动电机；通过同步带、带轮及驱动电机来带动架体进行活动，其可通过驱动电机转动的圈数来调节架体活动的长度，其对推动的路径长度可控效果好，因此可适用于不同大小的纸箱。

优选的，所述支架上设有用于带动所述推箱部件上下动作的调节部件；通过调节部件可改变推箱部件与取推箱部件之间的间距，因此可根据不同大小的纸箱进行调节，从而保障推箱部件推动纸箱平稳，适用范围广。

优选的，所述调节部件包括于可带动所述安装架上下动作的驱动丝杆和与所述驱动丝杆上部止转连接的转轮，所述驱动丝杆与所述安装架螺接配合；通过设置驱动丝杆和转轮，手动摇动转轮，从而带动驱动丝杆旋转，进而带安装架进行上下动作，该动作的稳定性高，并且可以对安装架进行细微的调节，对不同大小的纸箱适用范围广。

优选的，所述底座上设有第一滑轨，所述架体上设有可套入至所述第一滑轨上的第一滑块；通过设置第一滑轨和第一滑块，其减小架体活动时受到的摩擦力，保障架体活动时的稳定性，同时减小电机的输出功率。

优选的，所述第一滑轨上设有L形结构的安装块，所述安装块上设有用于对所述第一滑块限位的限位块；通过设置限位块可有效的抵挡第一滑块过渡运动，进而限制架体活动可以活动的间距。

优选的，所述架体上设有垂直设置的第二滑轨，所述安装架上设有与所述第二滑轨相配合的第二滑块；通过设置第二滑轨和第二滑块，保障架体上下动作的稳定性，并且避免架体向外倾倒。

优选的，所述推动件包括推块、形成于所述推块上的容置腔及与所述推块活动连接的连接块，所述连接块可与所述安装架相连；通过设置推块和连接块，其推块在重力作用下可自然下落，因此推箱时与纸箱的接触面大，其推动效果好，而且在推动块还可向上收起，因此在将纸箱推动到指定位置上时，推箱部件反向动作时，纸箱不会受到推块的阻碍。

综上所述，本实用新型通过取推箱装置实现取箱和推箱同步进行，其只需一个电机来驱动，降低了能耗，并且简化了设备的结构，降低设备的成本，提高开箱的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的结构示意图三。

图4为本实用新型的爆炸图。

图5为本实用新型推送件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-5所示，一种伺服取箱推箱机构，包括底座1、取箱装置及驱动装置，其中所述底座1为通过金属杆和金属块构成的长方形金属座，所述取箱装置和驱动装置均设在该底座1上；具体的，所述取箱装置用于取出未经开箱的纸箱，同时推动已经过开箱的纸箱向前动作；所述取箱装置包括架体2、推箱部件3及取推箱部件4，所述架体2由方形框架29、滑板28和固定在所述滑板28上的两根支撑型材27构成，所述框架29通过螺栓垂直固定在所述滑板28上，所述推箱部件3设在框架29上，所述取推箱部件4设在所述滑板28上，所述驱动装置通过带动弄滑板28前后动作，从而实现整个推箱装置来回动作。

进一步的，所述推箱部件3包括安装架31和推动件32，所述安装架31由垂板319、两块横板318、两根第一型材317及两根第二型材316构成，其中所述垂板319为金属板，两块横板318通过螺栓与垂板319相连接在一起，两根第一型材317的两端位于两块横板318之间，并通过螺栓进行固定；所述第二型材316为铝型材，该第二型材316固定在所述第一型材317上，所述推动件316的数量为四个，并且两个推动件316具有一定间距的固定到所述第一型材317上。

具体的，所述推动件32包括推块321、容置腔322及连接块323，所述推块321为金属块，所述容置腔322为形成于所述推块321上的空腔，所述连接块323为金属块，该连接块323通过轴与所述推块321活动连接；所述连接块323通过螺栓与所述第二型材316相连接。

进一步的，在所述框架29上设有第二滑轨23，在所述垂板319上设有第二滑块33，所述第二滑轨23为两根，第二滑轨23为凸轨，所述第二滑块33为金属块，所述第二滑块23为具有凹槽的金属块，该第二滑块23通过螺栓与所述垂板319相连；所述第二滑块33套在所述第二滑轨23上。

具体的，在上述架体2上设置有用于带动所述推箱部件3上下动作的调节部件，所述调节部件包括驱动丝杆61和转轮62，所述驱动丝杆61为金属丝杆，在所述框架29上部具有板体291，该板体291上设有菱形座292，所述驱动丝杆61上部由菱形座292当中穿过；驱动丝杆61的下部通过轴承与上述滑板28活动连接，上述横板318上设有螺套部310，该螺套部310可以为与所述横板318一体成型的金属套，也可以为分体设置的丝杆螺母，所述驱动丝杆与所述螺套部310相螺接；所述转轮62为与所述驱动丝杆61上部止转连接的金属轮，所述转轮62上设有手柄621；因此转动转轮62带动驱动丝杆61转动，从而带动整个架体2上下动作，从而调节推送件32的高度。

所述取推箱部件用于取出纸箱，并且推送纸箱；所述取推箱部件包括支架41、推箱件42及取箱件43，其中所述支架41为铝型材，支架41固定在上述支撑型材27上；所述推箱件42结构与所述推送件32相同，在支架41上具有两个具有间距的推箱件42；所述取箱件43为异形金属件，该取箱件43设在所述支架41上部；同时在所述支撑型材27上设有与支架41相平行的支杆45，该支杆45上同样设有两个上述的推箱件42。

进一步的，在所述底座1上设有两根第一滑轨11，所述滑板28上设有两块第一滑块21，所述第一滑轨11为固定在所述底座1上的金属杆，所述第二滑块21为具有凹槽的金属块，所述第二滑块21套入至所述第一滑轨11上；因此所述滑板28在驱动装置驱动下是沿着所述第一滑轨11的长度方向前后动作；在所述没根第一滑轨11的两端上均连接有L形结构的安装块13，该安装块13为金属块，在所述安装块13上连接有限位块14，所述限位块14为高硬度的橡胶块，所述限位块14可对第一滑块21进行限位。

具体的，所述驱动装置设在所述底座1上，该驱动装置驱动所述取推箱装置来回动作；所述驱动装置包括用于带动所述架体2来回动作的同步带51、与转动辊52及用于驱动所述带轮52转动以带动同步带51正反转动的驱动电机53；其中所述同步带51为目前市场上已有的同步带，所述滑板28上连接有可以夹住所述同步带51的夹持件55，所述夹持件55为可以T形的金属夹，该夹持件55上部通过螺杆与上述滑板28相连。

进一步的，所述带轮52为金属轮，并且带轮52的数量为两个，两个带轮52分别位于底座1的两端，所述同步带51套在两个带轮52上，所述驱动电机53为伺服电机，该驱动电机53的输出轴与其中一个带轮相连接，因此驱动电机53驱动所述带轮52转动，从而同步带51转动，进而带动滑板28动作。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：包括

底座（1）；

取推箱装置，用于取出未经开箱的纸箱且推动已经开箱的纸箱向前工作，包括架体（2）、设于所述架体（2）上的推箱部件（3）及用于同步取箱与推箱的取推箱部件（4）；

设于所述底座（1）上的驱动装置，用于驱动所述取推箱装置来回动作。

2.根据权利要求1所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述取推箱部件包括支架（41）、设于所述支架（41）上的推箱件（42）及设于所述支架（41）上的取箱件（43），所述支架（41）设于所述架体（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述推箱部件（3）包括安装架（31）和用于推动纸箱的推送件（32），所述推送件（32）设于所述安装架（31）上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述驱动装置包括用于带动所述架体（2）来回动作的同步带（51）、与所述同步带（51）相配合的带轮（52）及用于驱动所述带轮（52）转动以带动同步带（51）正反转动的驱动电机（53）。

5.根据权利要求3所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述架体（2）上设有用于带动所述推箱部件（3）上下动作的调节部件。

6.根据权利要求5所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述调节部件包括可带动所述安装架（31）上下动作的驱动丝杆（61）和与所述驱动丝杆（61）上部止转连接的转轮（62），所述驱动丝杆（61）与所述安装架（31）螺接配合。

7.根据权利要求2所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述底座（1）上设有第一滑轨（11），所述架体（2）上设有可套入至所述第一滑轨（11）上的第一滑块（21）。

8.根据权利要求7所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述第一滑轨（11）上设有L形结构的安装块（13），所述安装块（13）上设有用于对所述第一滑块（21）限位的限位块（14）。

9.根据权利要求6所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述架体（2）上设有垂直设置的第二滑轨（23），所述安装架（31）上设有与所述第二滑轨（23）相配合的第二滑块（33）。

10.根据权利要求3所述的一种伺服取箱推箱机构，其特征在于：所述推送件（32）包括推块（321）、形成于所述推块（321）上的容置腔（322）及与所述推块（321）活动连接的连接块（323），所述连接块（323）可与所述安装架（31）相连。

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