CN111038774A - 一种伺服卧式开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服卧式开箱机，包括机架、设于所述机架后端的送料装置、用于顶起除最底部纸箱以外其他纸箱的顶升装置、用于取箱且同步推送前一个经开箱后纸箱的取推箱机构、旋摆开箱装置、侧页折叠机构及设于所述机架前端的贴带器装置，所述取推箱机构设于所述机架上，所述取推箱机构包括底座、取推箱装置及于驱动所述取推箱装置来回动作的驱动装置，所述驱动装置设于所述底座上，所述取推箱装置包括架体、设于所述架体上的推箱部件及用于同步取箱与推箱的取推箱部件。本发明通过取推箱装置实现取箱和推箱同步进行，其只需一个电机来驱动，降低了能耗，并且简化了设备的结构，降低设备的成本，提高开箱的效率。

Description

一种伺服卧式开箱机

技术领域

本发明属于纸箱加工技术领域，尤其是涉及一种伺服卧式开箱机。

背景技术

开箱机也叫纸箱成型机，纸箱成型机、开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。

目前市场上的开箱机在进行取箱和推箱的过程中，是采用单独的取箱部件取出底部的纸箱，然后采用额外的推箱部件将经过开箱后的纸箱进行推送，其整个的开箱机的结构复杂，并且推箱时的效率低，而且还要采用两个电机或气缸进行推动，其能耗大。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种减小能耗、开箱效率高的伺服卧式开箱机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种伺服卧式开箱机，包括机架、设于所述机架后端的送料装置、用于顶起除最底部纸箱以外其他纸箱的顶升装置、用于取箱且同步推送前一个经开箱后纸箱的取推箱机构、旋摆开箱装置、侧页折叠机构及设于所述机架前端的贴带器装置，所述取推箱机构设于所述机架上，所述取推箱机构包括底座、取推箱装置及于驱动所述取推箱装置来回动作的驱动装置，所述驱动装置设于所述底座上，所述取推箱装置包括架体、设于所述架体上的推箱部件及用于同步取箱与推箱的取推箱部件。

本发明通过取推箱装置实现在对纸箱进行开箱的时候，可取出未经开箱的纸箱的同时，同步推动前面一个已经完成开箱的纸箱，通过该方式简化了取箱和推箱的结构，只需要一个装置即可完成，并且也只需要一个驱动装置进行驱动，其在开箱和推箱所需的功率小，节省了资源。

优选的，所述取推箱部件包括支架、设于所述支架上的推箱件及设于所述支架上的取箱件，所述支架设于所述架体上；所述推箱部件包括安装架和用于推动纸箱的推送件，所述推送件设于所述安装架上；将推箱件和取箱件均设在支架上，驱动电机只需要推动支架进行动作即可实现推箱件和取箱件同步动作，其取箱和推箱的效率高；通过设置推送件可推动纸箱上部，因此保障推动纸箱时纸箱不会发生倾倒，推箱的稳定性高。

优选的，所述驱动装置包括用于带动所述架体来回动作的同步带、与所述同步带相配合的带轮及用于驱动所述带轮转动以带动同步带正反转动的驱动电机；通过同步带、带轮及驱动电机来带动架体进行活动，其可通过驱动电机转动的圈数来调节架体活动的长度，其对推动的路径长度可控效果好，因此可适用于不同大小的纸箱。

优选的，所述架体上设有用于带动所述推箱部件上下动作的调节部件；通过调节部件可改变推箱部件与取推箱部件之间的间距，因此可根据不同大小的纸箱进行调节，从而保障推箱部件推动纸箱平稳，适用范围广。

优选的，所述底座上设有第一滑轨，所述架体上设有可套入至所述第一滑轨上的第一滑块；所述第一滑轨上设有L形结构的安装块，所述安装块上设有用于对所述第一滑块限位的限位块；通过设置第一滑轨和第一滑块，其减小架体活动时受到的摩擦力，保障架体活动时的稳定性，同时减小电机的输出功率。

优选的，所述调节部件包括可带动所述安装架上下动作的驱动丝杆和与所述驱动丝杆上部止转连接的转轮，所述驱动丝杆与所述安装架螺接配合；所述架体上设有垂直设置的第二滑轨，所述安装架上设有与所述第二滑轨相配合的第二滑块；通过设置驱动丝杆和转轮，手动摇动转轮，从而带动驱动丝杆旋转，进而带安装架进行上下动作，该动作的稳定性高，并且可以对安装架进行细微的调节，对不同大小的纸箱适用范围广；通过设置第二滑轨和第二滑块，保障架体上下动作的稳定性，并且避免架体向外倾倒。

优选的，所述顶升装置包括架体、可向上动作以顶起除底层纸箱以外的纸箱的顶升部件及用于驱动所述顶升部件向上动作的驱动部件，所述顶升部件和所述驱动部件均设于所述架体上；通过设置顶升部件将纸箱向上顶起，因此底部纸箱不会基本无压力，在底部纸箱被抽出的时候，底部纸箱受到的摩擦力小，因此将纸箱抽出时顺利，提高对纸箱的加工效率，同时由于纸箱受到的摩擦力小，还能够避免纸箱磨损，提高纸箱的品质。

优选的，所述顶升部件包括顶辊和与所述顶辊相配合的支架结构，所述驱动部件驱动所述支架结构上下动作；所述支架结构包括与所述驱动部件相配合的支撑板和设于所述支撑板上的支架，所述顶辊可转动的设于所述支架上；通过设置顶辊，其在顶辊向上动作的高度不高的时候，顶辊与底部纸箱若相接触时，顶辊会转动，因此仍然保障纸箱能够被平稳的拉出；设置支撑板和支架，其可保持在驱动部件推动两个顶辊同步上下动作，并且顶辊为辊结构，其与箱体相接触的时候，辊体与纸箱之间的摩擦力小。

优选的，所述顶升装置还包括用于带动所述顶升部件左右动作以调节顶升部件位置的调节部件，该调节部件包括固定架、与所述架体相螺接的驱动杆及与所述驱动杆止转配合的转轮，所述驱动杆至少部分与所述固定架活动连接；所述固定架上设有滑轨，所述架体上设有与所述滑轨相配合的滑块；通过调节部件调节顶升部件的位置，因此可以根据不同尺寸的纸箱来移动顶升部件位于不同的位置，其保持顶升部件顶起纸箱的效果好；

优选的，所述支撑板上连接有定位杆，所述架体上设有供所述定位杆穿过的通孔；所述支架上设有由上至下倾斜设置的斜部；所述支撑板上设有U形结构的板体部；通过设置定位杆保障了支撑板上下动作时稳定性高，避免支撑板在上下动作过程中出现左右晃动，因此顶起纸箱的效果好；设置U形的板体部，其增加支撑板的强度，提高支撑板使用的使用寿命；并且板体部还可便于定位杆驱动部件进行连接，其连接方便，并且驱动部件推动支撑板上下动作的时候，板体部能够吸收掉部分震动，保障支撑板工作的稳定性。

综上所述，本发明通过取推箱装置实现取箱和推箱同步进行，其只需一个电机来驱动，降低了能耗，并且简化了设备的结构，降低设备的成本，提高开箱的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部爆炸图。

图3为本发明送料装置和顶升装置的结构示意图。

图4为本发明顶升装置的结构示意图一。

图5为本发明顶升装置的结构示意图二。

图6为本发明顶升装置的爆炸图。

图7为本发明取推箱机构的结构示意图一。

图8为本发明取推箱机构的结构示意图二。

图9为本发明取推箱机构的结构示意图三。

图10为本发明取推箱机构的爆炸图。

图11为本发明推送件的结构示意图。

图12为本发明旋摆开箱装置的结构示意图一。

图13为本发明旋摆开箱装置的结构示意图二。

图14为本发明旋摆开箱装置的结构示意图三。

图15为本发明侧页折叠结构的局部结构示意图。

图16为本发明侧页折叠结构的爆炸图。

图17为本发明贴带器装置的结构示意图。

图18为本发明贴带器装置的爆炸图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-6所示，一种伺服卧式开箱机，包括机架1、设于所述机架1后端的送料装置2、顶升装置3、取推箱机构4、旋摆开箱装置5、侧页折叠结构6及贴带器装置7；其中所述机架1为金属架，所述送料装置2、顶升装置3、取推箱机构4、旋摆开箱装置5、侧页折叠结构6及贴带器装置7均设于所述机架1上，所述取料装置2安装在所述机架1的后端，所述贴带器装置7安装在机架1上的前端，未经过开箱的纸箱由送料装置送入，最后由贴带器装置7贴带送出。

具体的，所述送料装置2包括通过螺栓安装在机架1上的送料架21和可以滚动的安装在所述送料架21上的送料辊22，所述送料辊22可转动，所述顶升装置3设在所述送料架21的前端，并且顶升装置3位于所述送料辊22的下方。

具体的，所述顶升装置3包括连接架31、顶升部件32、动力部件及调位部件，其中所述连接架31板状的金属，该连接架31与上述送料架21通过螺栓连接，该连接架31的左右两侧向上弯折形成有垂直的凸沿，所述顶升部件用于在向上动作的时候，顶起除了底层纸箱以外的纸箱；所述顶升部件包括顶辊321 和支架结构，其中所述顶辊321为金属辊，并且顶辊321为两个，两个顶辊321 之间具有间距；所述支架结构包括支撑板322和支架323，所述支撑板322为金属板，该支撑板322的下部具有截面为U形的板体部371，所述支架323为异形金属架，该支架323为两个，两个支架323分别对应两个顶辊321，该支架323 通过螺栓固定到所述支撑板322上，所述顶辊321与所述支架323的上部活动连接；所述支架323上具有由上至下倾斜面结构的斜部361。

进一步的，所述动力部件为气缸33，该气缸33的缸体通过螺钉与连接架331 相连，所述气缸33的活塞轴上端与所述板体部371相连，因此气缸33通过推动支撑板322向上动作，进而带动顶辊321向上动作，从而顶起除底部纸箱以外的纸箱。

在所述支撑板322上连接有定位杆324，所述定位杆324为金属杆，在所述连接架331上具有的通孔310，所述定位杆324从通孔310当中穿过。

具体的，所述调位部件用于推动所述连接架331前后移动，从而实现顶升部件前后动作以改变顶升部件的位置；所述调位部件包括调位架351、调位杆352 及旋转轮353，其中所述调位架351为L形的金属架，该调位架351为两个；两个调位架351为对称安装，所述调位架351上设有两个凸轨355，所述凸轨355 为金属杆，在所述调位架351的底部连接有凸块356，所述凸块356为具有圆形通槽的金属块，该凸块356套在所述凸轨355上；所述调位杆352为丝杆，该调位杆352的两端均通过轴承与两个调位架351活动连接，在所述连接架331的底部具有螺接块310，该螺接块310为具有螺接通槽的金属块，所述调位杆352与所述螺接块310相螺接。

具体的，所述旋转轮353为金属轮，该旋转轮353与所述调位杆352止转连接，在所述旋转轮353上具有摇转手柄354，所述摇转手柄354为金属柄，通过摇转手柄354带动旋转轮旋转，从而实现调位杆352转动。

如图7-11所示，所述取推箱机构设于所述机架1上，该取推箱机构包括底座41、取箱装置及驱动装置，其中所述底座41为通过金属杆和金属块构成的长方形金属座，所述取箱装置和驱动装置均设在该底座41上；具体的，所述取箱装置用于取出未经开箱的纸箱，同时推动已经过开箱的纸箱向前动作；所述取箱装置包括架体42、推箱部件43及取推箱部件44，所述架体42由方形框架429、滑板428和固定在所述滑板428上的两根支撑型材427构成，所述框架429通过螺栓垂直固定在所述滑板428上，所述推箱部件43设在框架429上，所述取推箱部件44设在所述滑板428上，所述驱动装置通过带动弄滑板428前后动作，从而实现整个推箱装置来回动作。

进一步的，所述推箱部件43包括安装架431和推动件432，所述安装架431 由垂板489、两块横板488、两根第一型材487及两根第二型材486构成，其中所述垂板489为金属板，两块横板488通过螺栓与垂板489相连接在一起，两根第一型材487的两端位于两块横板488之间，并通过螺栓进行固定；所述第二型材486为铝型材，该第二型材486固定在所述第一型材487上，所述推动件486 的数量为四个，并且两个推动件486具有一定间距的固定到所述第一型材487 上。

具体的，所述推动件432包括推块491、容置腔492及连接块493，所述推块491为金属块，所述容置腔492为形成于所述推块491上的空腔，所述连接块 493为金属块，该连接块493通过轴与所述推块491活动连接；所述连接块493 通过螺栓与所述第二型材486相连接。

进一步的，在所述框架429上设有第二滑轨423，在所述垂板489上设有第二滑块433，所述第二滑轨423为两根，第二滑轨423为凸轨，所述第二滑块433 为金属块，所述第二滑块423为具有凹槽的金属块，该第二滑块423通过螺栓与所述垂板489相连；所述第二滑块433套在所述第二滑轨423上。

具体的，在上述架体42上设置有用于带动所述推箱部件43上下动作的调节部件，所述调节部件包括驱动丝杆461和转轮462，所述驱动丝杆461为金属丝杆，在所述框架429上部具有板体401，该板体401上设有菱形座402，所述驱动丝杆461上部由菱形座402当中穿过；驱动丝杆461的下部通过轴承与上述滑板428活动连接，上述横板488上设有螺套部480，该螺套部480可以为与所述横板488一体成型的金属套，也可以为分体设置的丝杆螺母，所述驱动丝杆与所述螺套部480相螺接；所述转轮462为与所述驱动丝杆461上部止转连接的金属轮，所述转轮462上设有手柄471；因此转动转轮462带动驱动丝杆461转动，从而带动整个架体42上下动作，从而调节推送件432的高度。

所述取推箱部件用于取出纸箱，并且推送纸箱；所述取推箱部件包括支架 441、推箱件442及取箱件443，其中所述支架441为铝型材，支架441固定在上述支撑型材427上；所述推箱件442结构与所述推送件432相同，在支架441 上具有两个具有间距的推箱件442；所述取箱件443为异形金属件，该取箱件443 设在所述支架441上部；同时在所述支撑型材427上设有与支架441相平行的支杆445，该支杆445上同样设有两个上述的推箱件442。

进一步的，在所述底座41上设有两根第一滑轨411，所述滑板428上设有两块第一滑块421，所述第一滑轨411为固定在所述底座41上的金属杆，所述第二滑块421为具有凹槽的金属块，所述第二滑块421套入至所述第一滑轨411 上；因此所述滑板428在驱动装置驱动下是沿着所述第一滑轨411的长度方向前后动作；在所述没根第一滑轨411的两端上均连接有L形结构的安装块413，该安装块413为金属块，在所述安装块413上连接有限位块414，所述限位块414 为高硬度的橡胶块，所述限位块414可对第一滑块421进行限位。

具体的，所述驱动装置设在所述底座41上，该驱动装置驱动所述取推箱装置来回动作；所述驱动装置包括用于带动所述架体42来回动作的同步带451、与转动辊452及用于驱动所述带轮452转动以带动同步带451正反转动的驱动电机453；其中所述同步带451为目前市场上已有的同步带，所述滑板28上连接有可以夹住所述同步带451的夹持件455，所述夹持件455为可以T形的金属夹，该夹持件455上部通过螺杆与上述滑板428相连。

进一步的，所述带轮452为金属轮，并且带轮452的数量为两个，两个带轮 452分别位于底座1的两端，所述同步带451套在两个带轮452上，所述驱动电机453为伺服电机，该驱动电机453的输出轴与其中一个带轮相连接，因此驱动电机453驱动所述带轮452转动，从而同步带451转动，进而带动滑板428动作。

如图12-14所示，所述旋摆开箱装置用于将未经过开箱的纸箱拉起以打开，该旋摆开箱装置6设在所述机架1上，所述旋摆开箱5包括用于吸起纸箱的吸盘结构51、固定座52、传动部件及驱动结构54，其中所述吸盘结构51包括安装件511、安装孔512及吸盘513，其中所述安装件511为截面是L形的金属板，所述安装孔512为形成在所述安装件511上的条形通孔，所述吸盘513由所述安装孔512当中穿出，并且通过螺母对的吸盘513锁定；所述固定座52为截面是 L形的金属板，所述安装件511与所述固定座52相连。

具体的，所述传动部件在驱动结构54伸缩动作的推动下可以左右摆动，从而带动固定座52上下动作；其中所述驱动结构4为气缸或者或者是液压缸，本实施例中驱动结构54为气缸。

进一步的，所述传动部件包括第一连杆531和第二连杆532，其中所述第一连杆531和第二连杆532相平行；所述第一、第二连杆均为金属杆，所述第一连杆531的下端部弯曲形成有与所述连接部577，所述驱动结构的活塞杆端部通过连接头541与连接部577活动连接，该连接头541为鱼眼接头，所述第一连杆 531上具有第一滑槽570，所述第一滑槽570为条形槽，在所述固定座52上连接有第一连轴521，所述第一连轴521为金属轴，该第一连轴521由所述第一滑槽 570当中穿出，并且第一连轴521上套入有垫片，所述第一连轴521上螺接有第一扳手，该第一扳手转动可以调节垫片之间的间距。

具体的，所述第二连杆532上具有第二滑槽550，所述第二滑槽550为条形槽，所述固定座52上连接有可插入至所述第二滑槽550的第二连轴522，所述第二连轴522上套入有垫片，所述第二连轴522上螺接有第二扳手，该第二扳手可调节垫片与第二连杆532之间的间距。

进一步的，在所述第一连杆531上部活动连接有第一杆体573，该第一杆体 573为金属杆，在所述第二连杆532上部活动连接有第二杆体553，该第二杆体 553为活动连接有螺母的金属杆，所述第一杆体573与所述第二杆体553相连。

具体的，在所述第一连杆531的下部设有第一套管部575，所述第一套管部 575为金属管，该第一套管部575通过轴承和开箱机机架活动连接，在所述第一连杆531上连接有第一凸筋576，所述第一凸筋576为三角形凸筋，该第一凸筋 576与所述第一套管部575相连。

所述第二连杆532的下部设有第二套管部555，所述第二套管部555为金属管，该第二套管部555通过轴承和开箱机机架活动连接，在所述第二连杆532 上连接有第二凸筋556，所述第二凸筋556为三角形凸筋，该第二凸筋556与所述第二套管部555相连。

如图15-16所示，所述侧页折叠机构安装在所述机架1上，该侧页折叠装机构包括用于将纸箱的底部折叠过来，该纸箱折叠装置包括后侧页折叠装置、前侧页折叠装置及上侧页折叠装置，其中所述后侧页折叠装置包括基座61、折叠板 62、启动部件及带动部件，其中所述基座61为金属座，该基座61可以固定到开箱机的机架1上，所述基座61包括底板610、第一套部611及第二套部612，所述底板610为金属板，所述第一套部611为金属套，所述第一套部611垂直在所述底板610上，所述第二套部612为与所述第一套部611等高的金属套，所述第二套部612垂直在所述底板610上，并且在第一套部611和第二套部612上部同时连接有一金属基板；所述折叠板62为厚度较为厚的金属板，在该折叠板62 的侧壁上设有倾斜设置的斜面21；并且在所述的折叠板62的底部连接有金属材质的连接板622，所述连接板622通过螺钉或胶水粘接。

进一步的，所述启动部件通过带动部件驱动折叠板62转动，该启动部件包括带动件652和过伸缩动作以驱动所述带动件652摆动的动力结构，所述动力结构为气缸651或液压缸，本实施例中的动力结构为气缸651该气缸651上连接有气缸安装轴692，在所述气缸651的活塞轴端部上连接有鱼眼接头691，该鱼眼接头691通过轴和轴承与所述带动件652的一端活动连接，所述带动件652为一金属块；所述气缸651推动带动件652动作，进而通过上述带动部件带动折叠板 62转动。

具体的，所述带动部件包括第一带杆631、第二带杆632及带轴633，其中所述第一带杆631为金属杆，该第一带杆631上设有第一凸筋671，所述带轴633 由所述第一套部611当中伸出，该带轴633为金属轴，所述第一带杆631的端部与带轴633上部为止转连接，所述带轴633的下部与所述带动件652的一端止转连接，具体的连接方式为在带动件652上设有套接孔600和与套接孔600相连通的缺口部521，在带轴633下部插入至套接孔600当中之后，通过螺杆连接到带动件652上，使的缺口601的宽度变小，其实现对的带轴633夹紧。

进一步的，所述第一带杆631的前端设有第一凸管部672，该第一凸管部672 内插入有第一连轴673，该第一连轴673与上述连接板622相连；在所述第一带杆631上设有第一凸筋671，同时所述第一带杆631上设有第一弯曲部675，该第一弯曲部675为邻近带轴633的部分。

所述第二带杆632为金属杆，该第二带杆632上设有第二凸筋681，所述第二带杆632的前端具有第二弯曲部685，所述第二弯曲部685与所述第一弯曲部 315相平行；在所述第二带杆632的后端止转连接有定位轴634，所述定位轴 634为金属轴，该定位轴634插入上述第二套管612，所述定位轴634上套有与第二套管612内壁相配合的轴承；因此所述第二带杆632可相对第二套管612 转动；在所述第二带杆632的前端具有第二凸管部682，所述第二凸管部682为与所述第二连杆焊接或者是粘接的金属套管，所述第二凸管部682当中插入有第二连轴683，所述第二连轴683通过轴承与上述连接板622活动连接。

所述前侧页折叠装置与目前市场上现有开箱机的前页折叠装置一致，因此在此不再具体的赘述；所述上侧页折叠装置与现有开箱机的上侧页折叠装置一致，因此对此不再具体赘述。

如图17-18所示，经过折叠后的纸箱通过贴带器装置贴上透明胶带，该贴带器装置包括有贴带器和升降对中器，其中所述升降对中器包括连接座71、支撑座72及调动部件，其中所述连接座71包括有座体711和连接螺套710，所述座体711与所述连接螺套710固连在一起，所述座体711为截面是L形的金属板，该座体711可通过螺钉固定到开箱机的机架上，所述支撑座72为L形的金属板，贴带器固定在所述支撑座72上，所述贴带器为目前市场现有的贴带器；所述支撑座72与所述连接座71之间具有间距L。

进一步的，所述调动部件用于驱动支撑座72上下动作，从而调节间距L的大小；所述调动部件包括升降杆731和主动力结构，所述升降杆731为丝杆，该升降杆731与所述连接螺套710内壁相螺接；所述主动力结构用于驱动所述升降杆731正反转动；所述支撑座72上连接有定位滑杆74，所述定位滑杆74为可穿过所述座体711的金属杆，并且在座体711上固定有轴承座741，所述轴承座 741套入到定位滑杆74上。

具体的，所述主动力结构包括主动力杆732和转轮33，所述主动力杆732 为金属杆，该主动力杆732通过传动结构带动升降杆731同步转动，所述传动结构包括第一伞齿轮791和第二伞齿轮771，所述第一、第二伞齿轮均为金属伞齿轮，所述第一伞齿轮791与所述升降杆731的上端止转连接，所述第二伞齿321 与所述主动力杆732的端部止转连接，所述第一、第二伞齿轮相啮合；所述转轮 33为金属轮，该转轮33与所述主动力杆732的另一端相连，在所述转轮33上连接有摇动手柄331，所述手柄781为金属把。

进一步的，所述支撑座72为金属座，贴带器固定在所述支撑座72上，主动力杆732穿过所述支撑座72，同时在所述支撑座72上具有n字形结构的支板75，该支板75上具有通孔，所述主动力杆732穿过所述通孔。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种伺服卧式开箱机，包括机架(1)、设于所述机架(1)后端的送料装置(2)、用于顶起除最底部纸箱以外其他纸箱的顶升装置(3)、用于取箱且同步推送前一个经开箱后纸箱的取推箱机构(4)、旋摆开箱装置(5)、侧页折叠机构(6)及设于所述机架(1)前端的贴带器装置(7)，所述取推箱机构(4)设于所述机架(1)上，其特征在于：所述取推箱机构(4)包括底座(41)、取推箱装置及于驱动所述取推箱装置来回动作的驱动装置，所述驱动装置设于所述底座(41)上，所述取推箱装置包括架体(42)、设于所述架体(42)上的推箱部件(43)及用于同步取箱与推箱的取推箱部件(44)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述取推箱部件包括支架(41)、设于所述支架(41)上的推箱件(42)及设于所述支架(42)上的取箱件(43)，所述支架(41)设于所述架体(2)上；所述推箱部件(3)包括安装架(31)和用于推动纸箱的推送件(32)，所述推送件(32)设于所述安装架(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述驱动装置包括用于带动所述架体(2)来回动作的同步带(51)、与所述同步带(51)相配合的带轮(52)及用于驱动所述带轮(52)转动以带动同步带(51)正反转动的驱动电机(53)。

4.根据权利要求2所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述架体(2)上设有用于带动所述推箱部件(3)上下动作的调节部件。

5.根据权利要求2所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述底座(1)上设有第一滑轨(11)，所述架体(2)上设有可套入至所述第一滑轨(11)上的第一滑块(21)；所述第一滑轨(11)上设有L形结构的安装块(13)，所述安装块(13)上设有用于对所述第一滑块(21)限位的限位块(14)。

6.根据权利要求4所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述调节部件包括可带动所述安装架(31)上下动作的驱动丝杆(61)和与所述驱动丝杆(61)上部止转连接的转轮(62)，所述驱动丝杆(61)与所述安装架(51)螺接配合；所述架体(2)上设有垂直设置的第二滑轨(23)，所述安装架(31)上设有与所述第二滑轨(23)相配合的第二滑块(33)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述顶升装置包括架体(1)、可向上动作以顶起除底层纸箱以外的纸箱的顶升部件(2)及用于驱动所述顶升部件(2)向上动作的驱动部件，所述顶升部件和所述驱动部件均设于所述架体(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述顶升部件(2)包括顶辊(21)和与所述顶辊(21)相配合的支架结构，所述驱动部件驱动所述支架结构上下动作；所述支架结构包括与所述驱动部件相配合的支撑板(22)和设于所述支撑板(22)上的支架(23)，所述顶辊(21)可转动的设于所述支架(23)上。

9.根据权利要求1所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述顶升装置还包括用于带动所述顶升部件左右动作以调节顶升部件(2)位置的调节部件，该调节部件包括固定架(51)、与所述架体(1)相螺接的驱动杆(52)及与所述驱动杆(52)止转配合的转轮(53)，所述驱动杆(52)至少部分与所述固定架(51)活动连接；所述固定架(51)上设有滑轨(55)，所述架体(1)上设有与所述滑轨(55)相配合的滑块(56)。

10.根据权利要求9所述的一种伺服卧式开箱机，其特征在于：所述支撑板(22)上连接有定位杆(24)，所述架体(1)上设有供所述定位杆(24)穿过的通孔(10)；所述支架(23)上设有由上至下倾斜设置的斜部(231)；所述支撑板(22)上设有U形结构的板体部(221)。

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