CN217147664U - 一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，包括夹取组件和平移组件，夹取组件和平移组件通过第二转轴转动连接；夹取组件包括支撑架，支撑架的两侧分别设有第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构均包括升降气缸，本实用新型两个夹爪机构底部的夹爪气缸将长轴产品夹持上升复位，旋转气缸通过第一转轴两个夹爪机构带动长轴产品转动度，再通过平移气缸把整组移至所需放料处，升降气缸推动夹爪块下降松开放料，本方案实现了在狭小空间里对不同长度的、不同大小的轴类零件的搬运旋转，结构简单，制造成本低，通用性强。

Description

一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构

技术领域

本实用新型涉及长轴类产品技术领域，具体为一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构。

背景技术

随着土地成本的增长，工厂都想在满足产品的工艺要求的基础上设备的占地面积越少越好，从而降低产生的成本。随着产品的多元化，对设备的通用性要求也进一步提高，目前，大多数长轴类产品的搬运通常是从狭小空间里搬运到相对空间大的外围处，通过二次定位再旋转产品，这种夹取旋转装置存在较多缺点：夹取长轴产品的长度较为单一，缺乏通用性；占地空间大；由于产品要二次定位，设备硬件成本高，产品效率低，为此，提出一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，包括夹取组件和平移组件，所述夹取组件和所述平移组件通过第二转轴转动连接；

所述夹取组件包括支撑架，所述支撑架的两侧分别设有第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构均包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过连接块固定连接有两个夹爪气缸，所述支撑架的一侧设有调节机构；

所述平移组件包括固定架，所述固定架的一侧设有转向机构，所述转向机构包括旋转气缸，所述第二转轴的顶部固定套接有凸轮，所述凸轮的一侧通过第一转轴与所述旋转气缸的活塞杆相铰接。

作为优选，上述所述调节机构包括电机，所述电机安装于所述支撑架的一侧，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述支撑架的一侧通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮的外侧啮合连接有齿条带，所述第一夹爪机构的一侧固定连接有移动块，所述移动块螺纹套接于所述丝杆的外侧。

作为优选，上述所述支撑架的一侧固定连接有长线轨，所述移动块的一侧与所述长线轨的一侧贴合。

作为优选，上述所述升降气缸的一侧固定连接有短线轨，所述夹爪气缸的一侧与所述短线轨的一侧贴合。

作为优选，上述所述固定架的顶部固定连接有平移气缸。

作为优选，上述两个所述夹爪气缸活塞杆的一端固定连接有夹爪块，两个所述夹爪块之间夹持有长轴产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型两个夹爪机构底部的夹爪气缸将长轴产品夹持上升复位，旋转气缸通过第一转轴两个夹爪机构带动长轴产品转动度，再通过平移气缸把整组移至所需放料处，升降气缸推动夹爪块下降松开放料，本方案实现了在狭小空间里对不同长度的、不同大小的轴类零件的搬运旋转，结构简单，制造成本低，可根据长轴产品的长度需求，通过调节机构对两个夹爪机构之间的位置调节，通用性强，占地空间小，提高工厂土地的利用率，该搬运机构一次夹取，无需二次定位，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的长线轨的结构示意图；

图3为本实用新型的旋转气缸的结构示意图；

图4为本实用新型的夹爪气缸的结构示意图。

图中：1、第一夹爪机构；2、第二夹爪机构；3、支撑架；4、固定架；5、转向机构；6、长轴产品；7、夹爪气缸；8、升降气缸；9、夹爪块；10、短线轨；11、丝杆；12、移动块；13、第一转轴；14、长线轨；15、旋转气缸；16、平移气缸；17、凸轮；18、第二转轴；19、主动轮；20、从动轮；21、齿条带；22、连接块；23、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，包括夹取组件和平移组件，夹取组件和平移组件通过第二转轴18转动连接；

夹取组件包括支撑架3，支撑架3的两侧分别设有第一夹爪机构1和第二夹爪机构2，第一夹爪机构1和第二夹爪机构2均包括升降气缸8，升降气缸8的活塞杆通过连接块22固定连接有两个夹爪气缸7，支撑架3的一侧设有调节机构；

平移组件包括固定架4，固定架4的一侧设有转向机构5，转向机构5包括旋转气缸15，第二转轴18的顶部固定套接有凸轮17，凸轮17的一侧通过第一转轴13与旋转气缸15的活塞杆相铰接。本实用新型的有益效果是：本实用新型两个夹爪机构底部的夹爪气缸7将长轴产品6夹持上升复位，旋转气缸15通过第一转轴13两个夹爪机构带动长轴产品6转动90度，再通过平移气缸16把整组移至所需放料处，升降气缸8推动夹爪块9下降松开放料，本方案实现了在狭小空间里对不同长度的、不同大小的轴类零件的搬运旋转，结构简单，制造成本低，可根据长轴产品6的长度需求，通过调节机构对两个夹爪机构之间的位置调节，通用性强，占地空间小，提高工厂土地的利用率，该搬运机构一次夹取，无需二次定位，提高效率。

调节机构包括电机23，电机23安装于支撑架3的一侧，电机23的输出端固定连接有主动轮19，支撑架3的一侧通过轴承转动连接有丝杆11，丝杆11的一端固定连接有从动轮20，主动轮19与从动轮20的外侧啮合连接有齿条带21，第一夹爪机构1的一侧固定连接有移动块12，移动块12螺纹套接于丝杆11的外侧；电机23通过主动轮19、从动轮20和齿条带21带动丝杆11转动，从而使得移动块12带动第一夹爪机构1移动，对两个夹爪机构之间的距离进行调节。

支撑架3的一侧固定连接有长线轨14，移动块12的一侧与长线轨14的一侧贴合；移动块12在长线轨14上移动。

升降气缸8的一侧固定连接有短线轨10，夹爪气缸7的一侧与短线轨10的一侧贴合；夹爪气缸7在短线轨10上移动。

固定架4的顶部固定连接有平移气缸16；通过平移气缸16把整组移至所需放料处。

两个夹爪气缸7活塞杆的一端固定连接有夹爪块9，两个夹爪块9之间夹持有长轴产品6；夹爪块9将长轴产品6进行夹持。

工作原理或者结构原理，使用时，根据待夹取的长轴产品6的长度，对两个夹爪机构之间的距离进行调节，启动电机23，电机23通过主动轮19、从动轮20和齿条带21带动丝杆11转动，从而使得移动块12带动第一夹爪机构1移动，对两个夹爪机构之间的距离进行调节，通用性强，在狭小空间内，长轴产品6流入到夹爪气缸7的下方，此时第一夹爪机构1和第二夹爪机构2底部的夹爪气缸7启动，夹爪块9张开，升降气缸8推动带有夹爪块9的夹爪气缸7沿着短线轨10下移，夹爪块9下降夹住长轴产品6，带动长轴产品6上升复位。

旋转气缸15通过第一转轴13带动凸轮17转动，凸轮17通过第二转轴18带动支撑架3相对固定架4转动90度，从而使得两个夹爪机构带动长轴产品6转动90度，再通过平移气缸16把整组移至所需放料处，升降气缸8推动夹爪块9下降，夹爪气缸7关闭，使得夹爪块9松开放料，如果平移行程长，平移气缸16可改用伺服电机加线轨的方式驱动。本方案实现了在狭小空间里对不同长度的、不同大小的轴类零件的搬运旋转，结构简单，制造成本低，可根据长轴产品6的长度需求，通过调节机构对两个夹爪机构之间的位置调节，通用性强，占地空间小，提高工厂土地的利用率，该搬运机构一次夹取，无需二次定位，提高效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，其特征在于：包括夹取组件和平移组件，所述夹取组件和所述平移组件通过第二转轴(18)转动连接；

所述夹取组件包括支撑架(3)，所述支撑架(3)的两侧分别设有第一夹爪机构(1)和第二夹爪机构(2)，所述第一夹爪机构(1)和所述第二夹爪机构(2)均包括升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的活塞杆通过连接块(22)固定连接有两个夹爪气缸(7)，所述支撑架(3)的一侧设有调节机构；

所述平移组件包括固定架(4)，所述固定架(4)的一侧设有转向机构(5)，所述转向机构(5)包括旋转气缸(15)，所述第二转轴(18)的顶部固定套接有凸轮(17)，所述凸轮(17)的一侧通过第一转轴(13)与所述旋转气缸(15)的活塞杆相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，其特征在于：所述调节机构包括电机(23)，所述电机(23)安装于所述支撑架(3)的一侧，所述电机(23)的输出端固定连接有主动轮(19)，所述支撑架(3)的一侧通过轴承转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端固定连接有从动轮(20)，所述主动轮(19)与所述从动轮(20)的外侧啮合连接有齿条带(21)，所述第一夹爪机构(1)的一侧固定连接有移动块(12)，所述移动块(12)螺纹套接于所述丝杆(11)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，其特征在于：所述支撑架(3)的一侧固定连接有长线轨(14)，所述移动块(12)的一侧与所述长线轨(14)的一侧贴合。

4.根据权利要求1所述的一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，其特征在于：所述升降气缸(8)的一侧固定连接有短线轨(10)，所述夹爪气缸(7)的一侧与所述短线轨(10)的一侧贴合。

5.根据权利要求1所述的一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，其特征在于：所述固定架(4)的顶部固定连接有平移气缸(16)。

6.根据权利要求1所述的一种通用性强的用于长轴类夹取旋转机构，其特征在于：两个所述夹爪气缸(7)活塞杆的一端固定连接有夹爪块(9)，两个所述夹爪块(9)之间夹持有长轴产品(6)。

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