CN211902242U - 一种毛巾布的堆叠升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种毛巾布的堆叠升降机构，包括交叉关节升降机、输送带和电动丝杠；交叉关节升降机包括底座、第一交叉升降臂、第二交叉升降臂和输送带安装座，底座水平设置，第一交叉升降臂和第二交叉升降臂的中部交叉式铰接；第一交叉升降臂的底部铰接于底座上，第一交叉升降臂的顶部可相对于输送带安装座平移；第二交叉升降臂的底部铰接于电动丝杠上，第二交叉升降臂的顶部铰接于输送带安装座上；输送带用于运输毛巾布，输送带安装于输送带安装座上，输送带由伺服电机驱动运转；电动丝杠可驱动第二交叉升降臂的底部平移，电动丝杠水平地安装于底座上，电动丝杠由步进电机驱动。使用本实用新型可使毛巾布堆叠效果整齐有序。
Description
技术领域
本实用新型属于毛巾加工设备技术领域，具体涉及一种毛巾布的堆叠升降机构。
背景技术
毛巾布的横切加工需要将切割后的毛巾布堆叠成摞，堆叠过程中使用接料装置接住毛巾布，现有的毛巾横切机的接料装置仅用于支撑毛巾布，而随着毛巾布堆叠厚度的增加，需要接料装置能够与毛巾布一起随动性地升/降，从而使毛巾布连续地平铺堆叠而不杂乱，因此，需要一种毛巾布的堆叠升降机构以实现毛巾布整齐的堆叠效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种毛巾布的堆叠升降机构，以解决毛巾布横切后堆叠效果不整齐的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种毛巾布的堆叠升降机构，包括交叉关节升降机、输送带和电动丝杠；
所述交叉关节升降机包括底座、第一交叉升降臂、第二交叉升降臂和输送带安装座，所述底座水平设置，所述第一交叉升降臂和所述第二交叉升降臂的中部交叉式铰接；所述第一交叉升降臂的底部铰接于所述底座上，所述第一交叉升降臂的顶部可相对于所述输送带安装座平移；所述第二交叉升降臂的底部铰接于所述电动丝杠上，所述第二交叉升降臂的顶部铰接于所述输送带安装座上；
所述输送带用于运输毛巾布，所述输送带安装于所述输送带安装座上，所述输送带由伺服电机驱动运转；
所述电动丝杠可驱动所述第二交叉升降臂的底部平移，所述电动丝杠水平地安装于所述底座上，所述电动丝杠由步进电机驱动。
优选的，所述第一交叉升降臂包括第一臂本体和上滚轮，两根第一臂本体相对设置且所述第一臂本体的中部铰接于一水平向的中央转轴的两端，所述上滚轮安装于所述第一臂本体的上端，所述上滚轮与所述输送带安装座的底部滚动接触。
优选的，所述输送带安装座包括固定连接的侧壁和底板，两块侧壁相对设置，两块所述底板分别水平地固定于两侧壁的底部，两根所述第一臂本体的顶端分别与所述侧壁的内侧滑动摩擦，所述上滚轮与所述底板滚动摩擦。
优选的，两根所述第一臂本体的上下两端分别铰接于第一上转轴和第一下转轴的两端。
优选的，所述第一下转轴通过轴承座安装于所述底座上。
优选的，所述第二交叉升降臂包括第二臂本体和传动轴，所述传动轴安装于所述电动丝杠的滑块上；两根所述第二臂本体相对设置且所述第二臂本体的中部铰接于所述中央转轴的两端，所述第二臂本体的底部分别铰接于所述传动轴的两端，所述第二臂本体均位于所述第一臂本体的内侧。
优选的，两根所述第二臂本体的顶部铰接于第二上转轴的两端。
优选的，所述输送带安装座还包括转轴固定板，所述转轴固定板水平地焊接于所述侧壁的内侧；所述第二上转轴通过轴承安装于所述转轴固定板上。
优选的，所述电动丝杠为T型丝杠。
本实用新型的有益效果是：本实用新型用于承接且输送横切后堆叠的毛巾布。本实用新型的底座上安装由步进电机驱动的电动丝杠，第一交叉升降臂和第二交叉升降臂的中部交叉式铰接，第一交叉升降臂的顶部滑动式安装于输送带安装座上、底部铰接于电动丝杠上，电动丝杆可间歇地驱动第二交叉臂滑移，利用第二交叉臂和第一交叉臂之间的铰接配合而逐步降下输送带安装座，从而使输送带能稳定地承接因堆叠而变厚的毛巾布，毛巾布在堆叠过程中不会凌乱。堆叠后的毛巾布可由输送带自动送走，使毛巾布的横切加工能够自动、持续性进行。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的侧视结构示意图；
图2是本实用新型的交叉关节升降机降下后的侧视结构示意图；
图3是本实用新型的主视结构示意图；
图中标记为：1.交叉关节升降机；2.输送带；3.电动丝杠；4.毛巾布；5.输送带安装座；6.伺服电机；7.同步轮；8.同步带；9.主动轮；10.从动轮；11.底座；12.第一交叉升降臂；13.第二交叉升降臂；14.中央转轴；15.步进电机；16.第一臂本体；17.上滚轮；18.侧壁；19.底板；20.第一上转轴；21.第二臂本体；22.传动轴；23.转轴固定板。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种毛巾布的堆叠升降机构，安装于毛巾布横切机的横切出料处，包括交叉关节升降机1、输送带2和电动丝杠3。
如图1所示，输送带2用于运输毛巾布4，输送带2安装于输送带安装座5上，由伺服电机6驱动运转，具体工作方式为，伺服电机6驱动同步轮7转动，同步轮7带动与其啮合的同步带8转动，同步带8带动输送带的主动轮9转动，从而驱动张紧于主动轮9和从动轮10上的输送带2运转。
如图1和图3所示，交叉关节升降机1包括底座11、第一交叉升降臂12、第二交叉升降臂13和输送带安装座5，底座11水平设置，第一交叉升降臂12和第二交叉升降臂13的中部交叉式地铰接于中央转轴14上。第一交叉升降臂12的底部铰接于底座11上，第一交叉升降臂12的顶部可相对于输送带安装座5平移；第二交叉升降臂13的底部铰接于电动丝杠3上，第二交叉升降臂13的顶部铰接于输送带安装座5上。电动丝杠3水平地安装于底座11上，电动丝杠3由步进电机15驱动，当电动丝杠3驱动第二交叉升降臂13的底部向第一交叉升降臂12的底部方向平移时，升起输送带2；当电动丝杠3驱动第二交叉升降臂13的底部向远离第一交叉升降臂12的底部方向平移时，降下输送带2。电动丝杠3由步进电机15驱动，从而可间歇性地实现输送带2的下降过程，使其下降动作节拍与毛巾布的堆叠节拍相匹配，保证毛巾布整齐地堆叠于输送带2上。电动丝杠3可选T型丝杠，以节省设备成本。
具体地，第一交叉升降臂12包括第一臂本体16和上滚轮17，两根第一臂本体16相对设置且它们的中部铰接于水平向的中央转轴14的两端，上滚轮17安装于第一臂本体16的上端。输送带安装座5包括侧壁18和底板19，两块侧壁18相对设置于输送带的左右两侧，两块底板19分别水平地焊接于两侧壁18的底部。两根第一臂本体16的顶端分别与侧壁18的内侧滑动摩擦，因此两侧壁18对两根第一臂本体16起到左右限位作用，防止其沿着中央转轴14的轴向水平晃动；上滚轮17与底板19的底面滚动摩擦，当交叉关节升降机升降活动时，上滚轮17可沿着底板19的底面滚动，因二者之间的摩擦力小而使交叉关节升降机的升降活动更加灵活省力。
如图1和图3所示，本装置还包括连接两根第一臂本体16的第一上转轴20和第一下转轴，第一下转轴通过轴承座安装于底座11上，两根第一臂本体16的上下两端分别铰接于第一上转轴20和第一下转轴的两端，第一上转轴20和第一下转轴可防止它们倾斜歪倒，从而可稳定地连接两根第一臂本体16，使第一臂本体16可靠地支撑输送带安装座5。
第二交叉升降臂13包括第二臂本体21和传动轴22，传动轴22安装于电动丝杠3的滑块上，传动轴22的径向方向设有与电动丝杠3的螺纹杆啮合的通孔，使传动轴22可沿着螺纹杆往复平移；两根第二臂本体21相对设置且第二臂本体21的中部铰接于中央转轴14的两端，第二臂本体21的底部分别铰接于传动轴22的两端，第二臂本体21均位于第一臂本体16的内侧。电动丝杠3驱动滑块直线移动时，传动轴22带动两根第二臂本体21一起移动。两根第二臂本体21的顶部铰接于第二上转轴的两端。类似地，传动轴22和第二上转轴可稳定地连接两根第二臂本体21，使第二臂本体21可靠地支撑、输送带安装座5。
如图2所示，输送带安装座5还包括转轴固定板23，转轴固定板23水平地焊接于侧壁18的内侧；第二上转轴通过轴承安装于转轴固定板23上。
本机构的工作过程为：毛巾布堆叠前，电动丝杠3先驱动第二臂本体21向图1中的左侧方向推移而升起输送带2。毛巾布开始堆叠时，电动丝杠3的步进电机驱动第二臂本体21降下一段与毛巾布单次堆叠厚度匹配的行程，使毛巾布4整齐地平铺堆叠于输送带2上，以此重复，直至达到堆叠高度后，电动丝杠3停止工作，再启动输送带的伺服电机6，将该叠毛巾布送至下一工序。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种毛巾布的堆叠升降机构，其特征在于，包括交叉关节升降机、输送带和电动丝杠；
所述交叉关节升降机包括底座、第一交叉升降臂、第二交叉升降臂和输送带安装座，所述底座水平设置，所述第一交叉升降臂和所述第二交叉升降臂的中部交叉式铰接；所述第一交叉升降臂的底部铰接于所述底座上，所述第一交叉升降臂的顶部可相对于所述输送带安装座平移；所述第二交叉升降臂的底部铰接于所述电动丝杠上，所述第二交叉升降臂的顶部铰接于所述输送带安装座上；
所述输送带用于运输毛巾布，所述输送带安装于所述输送带安装座上，所述输送带由伺服电机驱动运转；
所述电动丝杠可驱动所述第二交叉升降臂的底部平移，所述电动丝杠水平地安装于所述底座上，所述电动丝杠由步进电机驱动。
2.根据权利要求1所述的毛巾布的堆叠升降机构，其特征在于，所述第一交叉升降臂包括第一臂本体和上滚轮，两根第一臂本体相对设置且所述第一臂本体的中部铰接于一水平向的中央转轴的两端，所述上滚轮安装于所述第一臂本体的上端，所述上滚轮与所述输送带安装座的底部滚动接触。
3.根据权利要求2所述的毛巾布的堆叠升降机构，其特征在于，所述输送带安装座包括固定连接的侧壁和底板，两块侧壁相对设置，两块所述底板分别水平地固定于两侧壁的底部，两根所述第一臂本体的顶端分别与所述侧壁的内侧滑动摩擦，所述上滚轮与所述底板滚动摩擦。
4.根据权利要求3所述的毛巾布的堆叠升降机构，其特征在于，还包括连接两根所述第一臂本体的第一上转轴和第一下转轴，两根所述第一臂本体的上下两端分别铰接于所述第一上转轴的两端和所述第一下转轴的两端。
5.根据权利要求4所述的毛巾布的堆叠升降机构，其特征在于，所述第一下转轴通过轴承座安装于所述底座上。
6.根据权利要求4所述的毛巾布的堆叠升降机构，其特征在于，所述第二交叉升降臂包括第二臂本体和传动轴，所述传动轴安装于所述电动丝杠的滑块上，两根所述第二臂本体相对设置且所述第二臂本体的中部铰接于所述中央转轴的两端，所述第二臂本体的底部分别铰接于所述传动轴的两端，所述第二臂本体均位于所述第一臂本体的内侧。
7.根据权利要求6所述的毛巾布的堆叠升降机构，其特征在于，两根所述第二臂本体的顶部铰接于第二上转轴的两端。
8.根据权利要求7所述的毛巾布的堆叠升降机构，其特征在于，所述输送带安装座还包括转轴固定板，所述转轴固定板水平地焊接于所述侧壁的内侧；所述第二上转轴通过轴承安装于所述转轴固定板上。
9.根据权利要求1所述的毛巾布的堆叠升降机构，其特征在于，所述电动丝杠为T型丝杠。
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| CN202020186334.3U CN211902242U (zh) | 2020-02-19 | 2020-02-19 | 一种毛巾布的堆叠升降机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112960216A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-15 | 河北科技大学 | 毛巾码垛设备及码垛方法 |
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2020
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