CN217780664U - 钢坯输送设备的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢坯输送技术领域，尤其涉及一种钢坯输送设备的升降装置，包括安装座，所述安装座上安装有两个蜗轮丝杠升降机构，每个蜗轮丝杠升降机构均包括传动连接的蜗轮及丝杠，且两个蜗轮之间连接有同步轴，每个丝杠底部均安装有一吊钩，每个吊钩均包括气缸、第一吊杆及与第一吊杆底部铰接的第二吊杆，所述气缸缸体及活塞杆分别与第一吊杆及第二吊杆连接；本实用新型利用蜗轮丝杠升降机构来实现坯料的升降，安全性较高，且利用气缸实现吊钩角度的调节，防止坯料在吊运过程中发生掉落，提高了整个装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢坯输送技术领域，尤其涉及一种钢坯输送设备的升降装置。
背景技术
现有技术中，加热炉出炉红钢的水平分流，通常是通过移钢小车整体升降，平移，把加热后的红钢转运至输送机构，但上述小车的升降机构是依靠油缸来进行升降作业的，在使用中容易受红钢高温烘烤影响，经常性导致油缸密封老化损坏漏油，滴落于热钢，极易引起火灾现象，且传统吊钩呈直角状，当具有弯度或不平整的坯料进入吊钩时，吊运状态不稳定，钢坯存在掉落的风险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中移钢小车依靠油缸进行升降极易引起火灾现象，且直角吊钩吊运状态不稳定的问题，现提供一种钢坯输送设备的升降装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种钢坯输送设备的升降装置包括安装座，所述安装座上安装有两个蜗轮丝杠升降机构，每个蜗轮丝杠升降机构均包括传动连接的蜗轮及丝杠，安装座上开设有供丝杠穿过的孔部，且两个蜗轮之间连接有同步轴，电机带动双输出轴减速机转动，减速机通过同步轴带动两个蜗轮同步运行，两个蜗轮带动两个丝杠同步升降，相对于油缸，蜗轮丝杠结构安全性更高；
每个丝杠底部均安装有一吊钩，每个吊钩均包括气缸、第一吊杆及与第一吊杆底部铰接的第二吊杆，所述气缸缸体及活塞杆分别与第一吊杆及第二吊杆连接，通过控制活塞杆的伸缩可实现第二吊杆的旋转；
吊运时，第二吊杆初始时为水平状态，可便于坯料进入吊钩内，当吊钩内的坯料具有弯度或表面不平整时，通过控制气缸活塞杆的伸缩可使第二吊杆自铰接端向自由端的方向逐渐朝上倾斜，使第二吊杆由水平状态转为向上倾斜的状态，从而避免其上的坯料在吊运过程中发生掉落。
上述技术方案利用蜗轮丝杠升降机构来实现坯料的升降，安全性较高，且利用气缸实现吊钩角度的调节，防止坯料在吊运过程中发生掉落，提高了整个装置的稳定性。
进一步的，所述第二吊杆上固定有挡板，所述挡板位于气缸与坯料之间，当第二吊杆自铰接端向自由端的方向逐渐朝上倾斜时，其上的坯料具有向气缸运动的趋势，位于之间的挡板可限制其运动，避免温度较高的坯料损伤气缸。
进一步的，所述第二吊杆内沿其长度方向设有若干滚轮，所述滚轮与第二吊杆之间连接有第一弹性件，当坯料逐步进入吊钩内，以及当气缸带动第二吊杆逐渐向上倾斜时，其上的坯料与第二吊杆产生相对运动，通过滚轮可避免坯料在滑动时产生划伤。
进一步的，所述第二吊杆上安装有止退块，所述止退块与第二吊杆之间连接有第二弹性件，所述止退块靠近第二吊杆的自由端，第二吊杆内部开设有容纳止退块及第二弹性件的容纳槽，止退块顶部自内向外逐渐向下倾斜；当坯料进入吊钩时，坯料下压止退块，第二弹性件压缩，当坯料通过止退块到达吊钩内侧时，第二弹性件回弹，止退块上升来防止吊钩内的坯料掉落。
进一步的，所述丝杠与第一吊杆之间连接有吊耳，丝杠底部安装有轴套，所述轴套与吊耳一端用销钉固定连接，所述吊耳另一端安装有销轴，第一支杆与销轴转动连接，吊耳上螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓上套设有锁片，锁片位于固定螺栓螺帽与吊耳之间，销轴位于吊耳外侧的部位开设有卡槽，锁片卡入卡槽中将销轴固定用于限制销轴的轴向窜动。
进一步的，所述吊耳上安装有油杯，可用于润滑。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用蜗轮丝杠升降机构来实现坯料的升降，安全性较高，且利用气缸实现吊钩角度的调节，防止坯料在吊运过程中发生掉落，提高了整个装置的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为钢坯输送设备的升降装置的主视图；
图2是钢坯输送设备的升降装置的左视图；
图3是图1中A部分的局部放大图；
图中：
1、安装座；2、蜗轮丝杠升降机构；201、丝杠；3、同步轴；4、吊钩；401、第一吊杆；402、第二吊杆；4021、挡板；403、气缸；4031、缸体；4032、活塞杆；5、滚轮；6、第一弹性件；7、止退块；8、第二弹性件；9、吊耳；10、轴套；11、销轴；12、固定螺栓；13、锁片；14、油杯；15、坯料。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一：
如图1-图3所示，本实用新型是一种钢坯输送设备的升降装置，包括安装座1，所述安装座1上安装有两个蜗轮丝杠升降机构2，每个蜗轮丝杠升降机构2均包括传动连接的蜗轮及丝杠201，安装座1上开设有供丝杠201穿过的孔部，且两个蜗轮之间连接有同步轴3，电机带动双输出轴减速机转动，减速机通过同步轴3带动两个蜗轮同步运行，两个蜗轮带动两个丝杠201同步升降，相对于油缸，蜗轮丝杠201结构安全性更高；
每个丝杠201底部均安装有一吊钩4，每个吊钩4均包括气缸403、第一吊杆401及与第一吊杆401底部铰接的第二吊杆402，所述气缸403缸体4031及活塞杆4032分别与第一吊杆401及第二吊杆402连接，通过控制活塞杆4032的伸缩可实现第二吊杆402的旋转；
所述第二吊杆402上固定有挡板4021，所述挡板4021位于气缸403与坯料15之间，当第二吊杆402自铰接端向自由端的方向逐渐朝上倾斜时，其上的坯料15具有向气缸403运动的趋势，位于之间的挡板4021可限制其运动，避免温度较高的坯料15损伤气缸403。
所述第二吊杆402内沿其长度方向设有若干滚轮5，所述滚轮5与第二吊杆402之间连接有第一弹性件6，当坯料15逐步进入吊钩4内，以及当气缸403带动第二吊杆402逐渐向上倾斜时，其上的坯料15与第二吊杆402产生相对运动，通过滚轮5可避免坯料15在滑动时产生划伤。
所述第二吊杆402上安装有止退块7，所述止退块7与第二吊杆402之间连接有第二弹性件8，所述止退块7靠近第二吊杆402的自由端，第二吊杆402内部开设有容纳止退块7及第二弹性件8的容纳槽，止退块7顶部自内向外逐渐向下倾斜；当坯料15进入吊钩4时，坯料15下压止退块7，第二弹性件8压缩，当坯料15通过止退块7到达吊钩4内侧时，第二弹性件8回弹，止退块7上升来防止吊钩4内的坯料15掉落。
所述丝杠201与第一吊杆401之间连接有吊耳9，丝杠201底部安装有轴套10，所述轴套10与吊耳9一端用销钉固定连接，所述吊耳9另一端安装有销轴11，第一吊杆401与销轴11转动连接，吊耳9上螺纹连接有固定螺栓12，固定螺栓12上套设有锁片13，锁片13位于固定螺栓12的螺帽与吊耳9之间，销轴11位于吊耳9外侧的部位开设有卡槽，锁片13卡入卡槽中将销轴11固定用于限制销轴11的轴向窜动，所述吊耳9上安装有油杯14，可用于润滑。
工作原理：
吊运时，第二吊杆402初始时为水平状态，当吊钩4内的坯料15具有弯度或表面不平整时，通过控制气缸403活塞杆4032的伸缩使第二吊杆402自铰接端向自由端的方向逐渐朝上倾斜，使第二吊杆402由水平状态转为向上倾斜的状态，其上的坯料15向下滑动，与第二吊杆402产生相对运动，通过滚轮5可避免坯料15在滑动时产生划伤，当坯料15与挡板4021相抵，外侧的止退块7可进一步避免坯料15掉落。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种钢坯输送设备的升降装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上安装有两个蜗轮丝杠升降机构(2)，每个蜗轮丝杠升降机构(2)均包括传动连接的蜗轮及丝杠(201)，且两个蜗轮之间连接有同步轴(3)；
每个丝杠(201)底部均安装有一吊钩(4)，每个吊钩(4)均包括气缸(403)、第一吊杆(401)及与第一吊杆(401)底部铰接的第二吊杆(402)，所述气缸(403)的缸体(4031)及活塞杆(4032)分别与第一吊杆(401)及第二吊杆(402)连接。
2.根据权利要求1所述的钢坯输送设备的升降装置，其特征在于：所述第二吊杆(402)上固定有挡板(4021)，所述挡板(4021)位于气缸(403)与坯料(15)之间。
3.根据权利要求1所述的钢坯输送设备的升降装置，其特征在于：所述第二吊杆(402)内沿其长度方向安装有若干滚轮(5)，所述滚轮(5)与第二吊杆(402)之间设有第一弹性件(6)。
4.根据权利要求1所述的钢坯输送设备的升降装置，其特征在于：所述第二吊杆(402)上安装有止退块(7)，所述止退块(7)与第二吊杆(402)之间连接有第二弹性件(8)。
5.根据权利要求1所述的钢坯输送设备的升降装置，其特征在于：所述丝杠(201)与第一吊杆(401)之间连接有吊耳(9)，丝杠(201)底部安装有轴套(10)，所述轴套(10)与吊耳(9)一端固定连接，所述吊耳(9)另一端安装有销轴(11)，且吊耳(9)上螺纹连接有固定螺栓(12)，固定螺栓(12)上套设有锁片(13)，所述锁片(13)卡入销轴(11)用于销轴(11)的轴向限位。
6.根据权利要求5所述的钢坯输送设备的升降装置，其特征在于：所述吊耳(9)上安装有油杯(14)。
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