CN115570542A - 多自由度发动机变速箱组合维修平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，涉及发动机维修平台技术领域。包括有支座，支座的一侧对称式固接有第一固定块，对称的第一固定块之间设置有第一支撑板，支座上侧面的中部对称式设置有工形导轨，工形导轨上滑动连接有第一滑动架，第一滑动架的上侧面固接有第一转动轴承，第一转动轴承的内圈固接有第一固定架，第一支撑板设置有发动机支撑机构，第一固定架设置有变速箱支撑机构。本发明的有益效果为：通过电气液压系统控制调节本维修平台来改变发动机的摆放位置，便于工作人员对发动机上的零件进行维修，避免在维修过程中频繁使用起吊装置，消除了维修过程中对起吊装置的严重依赖，并且极大地降低了吊装带来的安全风险。

Description

多自由度发动机变速箱组合维修平台

技术领域

本发明涉及发动机维修平台技术领域，尤其涉及一种多自由度发动机变速箱组合维修平台。

背景技术

由于零部件的老化和磨损，所以需要对汽车的动力系统周期性检测，防止在车辆行驶过程中动力系统故障，发生严重的安全事故，提高了重型车辆的安全性，在汽车动力系统检测维修时，使用起吊装置将发动机和变速箱分别吊出，分别放置在维修架上进行单独维修。

现有重型车辆动力系统的维修，特别是发动机和变速箱的维修通常是通过起吊装置实现系统的整体吊出吊入，在维修过程中需要多名维修人员进行协调配合，要有较多的人力投入，并且频繁使用起吊装置配合发动机和变速箱外壳的转移，在吊装的过重存在一定的安全风险和安全隐患，对维修人员、维修工具和维修设备都有一定的影响。

发明内容

为了克服现有的技术问题，提供一种多自由度发动机变速箱组合维修平台。

本发明提供的技术方案如下：一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，包括有支座，支座的下侧面对称式固接有便于叉车运输的矩形壳，支座的一侧固接有电气液压系统，支座的另一侧对称式固接有第一固定块，对称的第一固定块之间设置有第一支撑板，第一支撑板与支座之间设置有与电气液压系统连接的第一液压推杆，支座上侧面的中部对称式设置有工形导轨，工形导轨上滑动连接有第一滑动架，支座固接有用于驱动第一滑动架移动的第二液压推杆，第二液压推杆的伸缩端与第一滑动架固接，第二液压推杆与电气液压系统连接，第一滑动架的上侧面固接有第一转动轴承，第一滑动架的下侧面固接有用于驱动第一转动轴承转动的第一转动油缸，第一转动油缸的输出轴与第一转动轴承内圈固接，第一转动轴承的内圈固接有第一固定架，第一支撑板设置有用于固定发动机的发动机支撑机构，第一固定架设置有变速箱支撑机构，发动机支撑机构和变速箱支撑机构均与电气液压系统连接，发动机支撑机构和变速箱支撑机构配合对发动机和变速箱进行固定，在维修过程中根据发动机和变速箱的维修部位改变发动机的摆动角度，并减少对起吊装置的使用次数。

作为更进一步的优选方案，第一支撑板的侧面对称式固接有导向柱，导向柱均贯穿式滑动连接于第一固定块和支座，使第一支撑板平稳向上移动。

作为更进一步的优选方案，发动机支撑机构包括有对称式设置的支撑座，支撑座固接于第一支撑板的上侧面，支撑座的上侧面设置有圆弧形凹槽，且圆弧形凹槽内滑动连接有弧形滑块，对称的弧形滑块之间固接有第一连接板，第一连接板与第一支撑板之间对称式设置有与电气液压系统连接的第三液压推杆，第三液压推杆用于调整第一连接板的倾斜角度，第一连接板的上侧面设置有第二转动轴承，第一连接板的下侧面固接有与电气液压系统连接的第二转动油缸，第二转动油缸的输出轴与第二转动轴承的内圈固接，第二转动轴承的内圈固接有第二连接板，第二连接板的上侧面设置有用于翻转发动机的翻转固定组件。

作为更进一步的优选方案，支撑座对称式设置有两个圆弧形通孔，且圆弧形通孔内滑动连接有限位柱，限位柱的一端与第一连接板固接，用于对第一连接板的摆动角度限位。

作为更进一步的优选方案，发动机固定组件包括有支撑柱，支撑柱固接于第二连接板远离第一固定架的一侧，支撑柱转动连接有支撑转轴，支撑转轴的一端固接有固定板，支撑柱的一侧通过安装座固接有与电气液压系统连接的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过齿轮与支撑转轴传动，固定板对称式设置有方形通孔，固定板的方形通孔内滑动连接有用于固定发动机的安装板，安装板之间靠近支撑柱的一端转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的两侧螺纹方向相反，且第一螺纹杆一端固接有与六角扳手配合的六棱固定块。

作为更进一步的优选方案，安装板的横截面设置为工字形，用于提高安装板的抗弯折能力，且安装板等间距设置有用于安装发动机安装件的长条通孔，用于适应不同型号的发动机固定位置。

作为更进一步的优选方案，变速箱支撑机构包括有第二滑动架，第二滑动架滑动连接于第一固定架的中部，第一固定架内顶部固接有与电气液压系统连接的第四液压推杆，第四液压推杆的伸缩端与第二滑动架固接，第一固定架内上侧对称式滑动连接有两组T形导轨，两组T形导轨之间相互错位，同一组的T形导轨之间固接有第三连接板，第三连接板通过滑动杆滑动连接有第二固定架，第三连接板的下侧面固接有与电气液压系统连接的第五液压推杆，第五液压推杆伸缩端穿过相邻的第三连接板并与第二固定架固接，第一固定架的下侧面对称式转动连接有第二螺纹杆，第一固定架的下侧面对称式固接有与电气液压系统连接的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴分别与相邻的第二螺纹杆固接，第二螺纹杆分别与相邻的一组T形导轨通过螺纹套螺纹连接，第二滑动架和第二固定架均设置有用于支撑变速箱的变速箱固定组件。

作为更进一步的优选方案，变速箱固定组件包括有转动套，转动套对称式转动连接于第二滑动架和第二固定架，相邻的转动套之间固接有U形架，转动套的中部花键连接有花键套，相邻花键套的内端均固接有用于夹紧变速箱的第二固定块，第二滑动架和第二固定架的一侧均通过安装座固接有与电气液压系统连接的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴通过齿轮与相邻的转动套传动，转动套螺纹连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆穿过相邻花键套并与相邻的第二固定块转动连接，相邻第三螺纹杆的外端均设置有转动棒。

作为更进一步的优选方案，第二固定块的内侧面设置为倾斜面，且倾斜面设置有用于增加摩擦力的摩擦片。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于保持发动机水平的发动机平衡机构，发动机平衡机构设置于支撑柱，支撑柱设置有导向通孔，发动机平衡机构包括有第三滑动架，第三滑动架滑动连接于支撑柱的导向通孔内，第三滑动架对称式设置用于托举发动机的第二支撑板，支撑柱的一侧固接有与电气液压系统连接的第六液压推杆，第六液压推杆的伸缩端与第三滑动架固接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、利用第一螺纹杆改变两个安装板之间的距离，并配合两个安装板上的长条通孔，使两个安装板适应不同型号的发动机。

2、通过电气液压系统控制第一液压推杆、第二转动油缸和第一驱动电机之间配合改变发动机的摆放位置，便于工作人员对发动机上的零件进行维修，避免在维修过程中频繁使用起吊装置，消除了维修过程中对起吊装置的严重依赖，并且极大地降低了吊装带来的安全风险。

3、利用三组第二固定块分别带动变速箱外壳相远离，避免了在维修过程中不断使用起吊装置对拆卸下端外壳进行转移，降低了吊装过程中的安全风险。

4、利用两个第二支撑板向上轻微托举发动机底壳，使发动机保持水平，避免发动机的左侧向下倾斜，发动机和变速箱的螺栓孔不等对齐，造成发动机和变速器装配困难。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖视立体结构示意图。

图3为本发明发动机支撑机构的立体结构示意图。

图4为本发明的剖视立体结构示意图。

图5为本发明的发动机支撑机构部分侧视立体结构示意图。

图6为本发明的发动机支撑机构部分立体结构示意图。

图7为本发明的变速箱支撑机构侧视立体结构示意图。

图8为本发明的变速箱支撑机构部分剖视立体结构示意图。

图9为本发明的变速箱支撑机构工作状态立体结构示意图。

图10为本发明的变速箱支撑机构部分仰视立体结构示意图。

图11为本发明的变速箱固定组件立体结构示意图。

图12为本发明的变速箱固定组件剖视立体结构示意图。

图13为本发明的发动机平衡机构立体结构示意图。

其中：101：支座，102：矩形壳，103：电气液压系统，104：第一固定块，105：第一支撑板，106：第一液压推杆，107：工形导轨，108：第一滑动架，109：第二液压推杆，110：第一转动轴承，111：第一转动油缸，112：第一固定架，201：支撑座，202：弧形滑块，203：第一连接板，204：限位柱，205：第三液压推杆，206：第二转动轴承，207：第二转动油缸，208：第二连接板，301：支撑柱，302：支撑转轴，303：固定板，304：第一驱动电机，305：安装板，306：第一螺纹杆，401：第二滑动架，402：第四液压推杆，403：T形导轨，404：第三连接板，405：第二固定架，406：第五液压推杆，407：第二螺纹杆，4071：第二驱动电机，408：转动套，409：U形架，410：花键套，411：第二固定块，412：第三驱动电机，413：第三螺纹杆，501：第三滑动架，502：第二支撑板，503：第六液压推杆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，如图1-图12所示，包括有支座101，支座101的下侧面对称式焊接有便于叉车转运的矩形壳102，支座101的一侧螺栓连接有电气液压系统103，支座101的另一侧对称式焊接有第一固定块104，对称的第一固定块104之间设置有第一支撑板105，第一支撑板105的侧面对称式焊接有导向柱，导向柱均贯穿式滑动连接于第一固定块104和支座101，使第一支撑板105平稳向上移动，第一支撑板105与支座101之间螺栓连接有与电气液压系统103连接的第一液压推杆106，支座101上侧面的中部对称式焊接有工形导轨107，工形导轨107上滑动连接有第一滑动架108，支座101螺栓连接有用于驱动第一滑动架108移动的第二液压推杆109，第二液压推杆109的伸缩端向左推动第一滑动架108，使第一滑动架108上的变速器远离发动机，便于工作人员对发动机和变速器进行单独维修，第二液压推杆109的伸缩端与第一滑动架108螺栓连接，第二液压推杆109与电气液压系统103连接，第一滑动架108的上侧面焊接有第一转动轴承110，第一滑动架108的下侧面螺栓连接有用于驱动第一转动轴承110转动的第一转动油缸111，第一转动油缸111的输出轴与第一转动轴承110内圈螺栓连接，第一转动轴承110的内圈焊接有第一固定架112，第一支撑板105设置有用于固定发动机的发动机支撑机构，第一固定架112设置有变速箱支撑机构，发动机支撑机构和变速箱支撑机构均与电气液压系统103连接，发动机支撑机构和变速箱支撑机构配合对发动机和变速箱进行固定，在维修过程中根据发动机和变速箱的维修部位改变发动机的摆动角度，并减少对起吊装置的使用次数。

如图3-图6所示，发动机支撑机构包括有对称式设置的支撑座201，支撑座201焊接于第一支撑板105的上侧面，支撑座201的上侧面设置有圆弧形凹槽，且圆弧形凹槽内滑动连接有弧形滑块202，对称的弧形滑块202之间螺栓连接有第一连接板203，第一连接板203与第一支撑板105之间对称式螺栓连接有与电气液压系统103连接的第三液压推杆205，第三液压推杆205用于调整第一连接板203的倾斜角度，第三液压推杆205使第一连接板203转动，实现发动机前后俯仰，使工作人员多角度对发动机进行维修，第一连接板203的上侧面焊接有第二转动轴承206，第一连接板203的下侧面螺栓连接有与电气液压系统103连接的第二转动油缸207，第二转动油缸207的输出轴与第二转动轴承206的内圈螺栓连接，第二转动轴承206的内圈焊接有第二连接板208，第二连接板208的上侧面设置有用于翻转发动机的翻转固定组件。

如图5所示，支撑座201对称式设置有两个圆弧形通孔，且圆弧形通孔内滑动连接有限位柱204，限位柱204的一端与第一连接板203焊接，利用限位柱204对第一连接板203的摆动角度进行限位，避免工作人员操作失误使第一连接板203撞击到第一支撑板105造成损坏。

如图3和图6所示，发动机固定组件包括有支撑柱301，支撑柱301螺栓连接于第二连接板208的右部，支撑柱301转动连接有支撑转轴302，支撑转轴302的一端键连接有固定板303，支撑柱301的右侧通过安装座螺栓连接有与电气液压系统103连接的第一驱动电机304，第一驱动电机304的输出轴通过齿轮与支撑转轴302传动，固定板303对称式设置有方形通孔，固定板303的方形通孔内滑动连接有用于固定发动机的安装板305，安装板305的横截面设置为工字形，用于提高安装板305的抗弯折能力，支撑转轴302通过固定板303和两个安装板305带动发动机周向转动，使位于发动机下部的零件转动到上侧，便于工作人员维修和拆装，且安装板305等间距设置有用于安装发动机安装件的长条通孔，用于适应不同型号的发动机固定位置，安装板305之间靠近支撑柱301的右部转动连接有第一螺纹杆306，第一螺纹杆306的两侧螺纹方向相反，利用第一螺纹杆306改变两个安装板305之间的距离，并配合两个安装板305上的长条通孔，使两个安装板305适应不同型号的发动机固定，且第一螺纹杆306前端焊接有与六角扳手配合的六棱固定块。

如图7-图12所示，变速箱支撑机构包括有第二滑动架401，第二滑动架401滑动连接于第一固定架112的中部，第一固定架112内顶部螺栓连接有与电气液压系统103连接的第四液压推杆402，第四液压推杆402的伸缩端与第二滑动架401螺栓连接，第一固定架112内上侧对称式滑动连接有两组T形导轨403，两组T形导轨403之间相互的横截面设置为工字形，用于提高安装板（305）的抗弯折能力，同一组的T形导轨403之间焊接有第三连接板404，第三连接板404通过滑动杆滑动连接有第二固定架405，第三连接板404的下侧面螺栓连接有与电气液压系统103连接的第五液压推杆406，第五液压推杆406伸缩端穿过相邻的第三连接板404并与第二固定架405螺栓连接，第一固定架112的下侧面对称式转动连接有第二螺纹杆407，两个第二螺纹杆407通过螺纹套带动相邻的T形导轨403相远离移动，使副箱和前壳均远离主箱，便于工作人员对变速箱壳体内零件进行维修，同时不需要频繁的使用起吊装置转移变速箱壳体，第一固定架112的下侧面对称式螺栓连接有与电气液压系统103连接的第二驱动电机4071，第二驱动电机4071的输出轴分别与相邻的第二螺纹杆407焊接，第二螺纹杆407分别与相邻的一组T形导轨403通过螺纹套螺纹连接，第二滑动架401和第二固定架405均设置有用于支撑变速箱的变速箱固定组件。

如图11-图12所示，变速箱固定组件包括有转动套408，转动套408对称式转动连接于第二滑动架401和第二固定架405，相邻的转动套408之间焊接有U形架409，转动套408的中部花键连接有花键套410，相邻花键套410的内端均焊接有用于夹紧变速箱的第二固定块411，相邻的第二固定块411同步向变速箱靠近，使变速箱固定在相邻第二固定块411的中部第二固定块411的内侧面设置为倾斜面，且倾斜面设置有用于增加摩擦力的摩擦片，用于增加第二固定块411与变速箱之间的作用力，避免变速箱在维修过程中掉落对维修人员造成伤害，第二滑动架401和第二固定架405的后侧均通过安装座螺栓连接有与电气液压系统103连接的第三驱动电机412，第三驱动电机412的输出轴通过齿轮与相邻的转动套408传动，转动套408螺纹连接有第三螺纹杆413，第三螺纹杆413穿过相邻花键套410并与相邻的第二固定块411转动连接，相邻第三螺纹杆413的外端均设置有转动棒，转动套408带动相邻的U形架409和花键套410转动，调整变速箱外壳的转动角度，使工作人员便于对变速箱内部零件进行维修。

工作人员通过电气液压系统103控制第二液压推杆109的伸缩端，使第一滑动架108和其上的零件向第一固定块104靠近，并通过起吊装置将汽车的发动机和变速器吊装到两个安装板305之间，并摆正发动机和变速器的位置，工作人员通过电动扳手转动第一螺纹杆306，第一螺纹杆306两侧相反方向的螺纹带动两个安装板305沿固定板303的方形通孔向发动机靠近滑动，工作人员将多个发动机安装件通过螺栓固接于两个安装板305的长条通孔和发动机固定孔之间，通过安装件使发动机固定在两个安装板305之间，利用第一螺纹杆306改变两个安装板305之间的距离，并配合两个安装板305上的长条通孔，使两个安装板305适应不同型号的发动机。

工作人员通过电气液压系统103控制第四液压推杆402和两个第五液压推杆406伸缩端的伸缩长度，调节第二滑动架401和两个第二固定架405的高度，使第二固定块411位于变速箱的中部，随即工作人员依次逆时针转动第三螺纹杆413外端的转动棒，第三螺纹杆413分别带动其上的第二固定块411向变速箱靠近，相邻的第二固定块411同步向变速箱靠近，使变速箱固定在相邻第二固定块411的中部，第二固定块411分别带动花键套410沿相邻的转动套408滑动，三组第二固定块411分别对变速器的前壳、主壳和副壳进行固定，工作人员将起吊装置与发动机和变速箱分离，然后工作人员便对发动机和变速箱之间的零件和螺栓进行拆除。

工作人员通过电气液压系统103控制第一滑动架108的伸缩端，使第一滑动架108和其上的零件沿工形导轨107向左滑动，工作人员然后通过电气液压系统103控转控制第一转动油缸111，第一转动油缸111的输出轴带动第一转动轴承110的内圈和第一固定架112转动，第一固定架112带动其上的变速器转动，工作人员对发动机和变速器进行维修。

在对发动机和变速箱同时进行维修过程中，工作人员通过电气液压系统103控制第二转动油缸207，第二转动油缸207的输出轴带动第二转动轴承206的内圈和第二连接板208转动，同时电气液压系统103控制第一液压推杆106的伸缩端，第一液压推杆106的伸缩端向上推动第一支撑板105和其上的零件向上移动，改变发动机的摆放角度，便于工作人员对发动机零件进行维修，工作人员将发动机上部零件拆卸完毕后，工作人员通过电气液压系统103第一驱动电机304，第一驱动电机304的输出轴通过齿轮传动带动支撑转轴302转动，支撑转轴302通过固定板303和两个安装板305带动发动机周向转动，使位于发动机下部的零件转动到上侧，便于工作人员维修和拆装，当对发动机内部难以维修的部位进行维修时，工作人员通过电气液压系统103控制两个第三液压推杆205的伸缩端，两个第三液压推杆205的伸缩端配合，使第一连接板203带动两个弧形滑块202沿相邻的支撑座201的弧形凹槽滑动，第一连接板203带动限位柱204于弧形通孔内滑动，利用限位柱204对第一连接板203的摆动角度进行限位，避免工作人员操作失误使第一连接板203撞击到第一支撑板105造成损坏，当第一连接板203摆动时，实现发动机前后俯仰，使工作人员多角度对发动机进行维修，工作人员通过电气液压系统103控制第一液压推杆106、第二转动油缸207和第一驱动电机304配合改变发动机的摆放位置，便于工作人员对发动机上的零件进行维修，消除了维修过程中对起吊装置的严重依赖，并且极大地降低了吊装带来的安全风险。

工作人员在对变速箱进行维修时，工作人员首先将变速箱之间的连接螺栓拆除掉，工作人员通过电气液压系统103启动两个第二驱动电机4071，两个第二驱动电机4071的输出轴带动其上固接的第二螺纹杆407转动，两个第二螺纹杆407通过螺纹套带动相邻的T形导轨403相远离移动，使副箱和前壳均远离主箱，工作人员分别对三个箱体内的零件进行维修，当需要调整变速箱壳体角度时，工作人员通过电气液压系统103控制第三驱动电机412，第三驱动电机412的输出轴带动其上固接的第二螺纹杆407转动，两个第二螺纹杆407分别通过螺纹套带动两组T形导轨403相远离移动，使变速箱的壳体相互远离，当需要转动变速箱的壳体时，工作人员通过电气液压系统103控制第三驱动电机412，第三驱动电机412的输出轴通过齿轮传动带动相邻的转动套408转动，转动套408带动相邻的U形架409和花键套410转动，调整变速箱外壳的转动角度，使工作人员便于对变速箱内部零件进行维修，利用三组第二固定块411分别带动变速箱外壳相远离，避免了在维修过程中不断使用起吊装置对拆卸下的外壳进行转移，降低了吊装过程中的安全风险。

当对发动机和变速箱维修完毕后，工作人员将发动机和变速箱上的零件完全复位并装，工作人员通过电气液压系统103使变速箱和发动机复位，工作人员将发动机和变速箱通过螺栓重新连接，工作人员使用起吊装置对发动机和变速箱固定，随后解除本维修平台对发动机和变速箱的固定，使用起吊装置将发动机和变速箱转移到指定位置，工作人员通过电气液压系统103使所有部件全部复位，等待下次使用。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图13所示，还包括有用于保持发动机水平的发动机平衡机构，发动机平衡机构设置于支撑柱301，支撑柱301设置有导向通孔，发动机平衡机构包括有第三滑动架501，第三滑动架501滑动连接于支撑柱301的导向通孔内，第三滑动架501对称式固接用于托举发动机的第二支撑板502，两个第二支撑板502向上轻微托举发动机底壳，使发动机保持水平，避免发动机的左部向下倾斜，发动机和变速箱的螺栓孔不等对齐，支撑柱301的右侧螺栓连接有与电气液压系统103连接的第六液压推杆503，第六液压推杆503的伸缩端与第三滑动架501螺栓连接。

在发动机和变速箱进行装配时，工作人员通过电气液压系统103控制第六液压推杆503伸缩端带动第三滑动架501和第二支撑板502向上移动，两个第二支撑板502向上轻微托举发动机底壳，使发动机保持水平，避免发动机的左部向下倾斜，发动机和变速箱的螺栓孔不等对齐，造成发动机和变速器装配困难，当发动机和变速箱装配完毕后，使第三滑动架501和第二支撑板502复位。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，其特征是，包括有支座（101），支座（101）的下侧面对称式固接有便于叉车运输的矩形壳（102），支座（101）的一侧固接有电气液压系统（103），支座（101）的另一侧对称式固接有第一固定块（104），对称的第一固定块（104）之间设置有第一支撑板（105），第一支撑板（105）与支座（101）之间设置有与电气液压系统（103）连接的第一液压推杆（106），支座（101）上侧面的中部对称式设置有工形导轨（107），工形导轨（107）上滑动连接有第一滑动架（108），支座（101）固接有用于驱动第一滑动架（108）移动的第二液压推杆（109），第二液压推杆（109）的伸缩端与第一滑动架（108）固接，第二液压推杆（109）与电气液压系统（103）连接，第一滑动架（108）的上侧面固接有第一转动轴承（110），第一滑动架（108）的下侧面固接有用于驱动第一转动轴承（110）转动的第一转动油缸（111），第一转动油缸（111）的输出轴与第一转动轴承（110）内圈固接，第一转动轴承（110）的内圈固接有第一固定架（112），第一支撑板（105）设置有用于固定发动机的发动机支撑机构，第一固定架（112）设置有变速箱支撑机构，发动机支撑机构和变速箱支撑机构均与电气液压系统（103）连接，发动机支撑机构和变速箱支撑机构配合对发动机和变速箱进行固定，在维修过程中根据发动机和变速箱的维修部位改变发动机的摆动角度，并减少对起吊装置的使用次数。

2.按照权利要求1所述的一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，其特征是，第一支撑板（105）的侧面对称式固接有导向柱，导向柱均贯穿式滑动连接于第一固定块（104）和支座（101），使第一支撑板（105）平稳向上移动。

3.按照权利要求1所述的一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，其特征是，发动机支撑机构包括有对称式设置的支撑座（201），支撑座（201）固接于第一支撑板（105）的上侧面，支撑座（201）的上侧面设置有圆弧形凹槽，且圆弧形凹槽内滑动连接有弧形滑块（202），对称的弧形滑块（202）之间固接有第一连接板（203），第一连接板（203）与第一支撑板（105）之间对称式设置有与电气液压系统（103）连接的第三液压推杆（205），第三液压推杆（205）用于调整第一连接板（203）的倾斜角度，第一连接板（203）的上侧面设置有第二转动轴承（206），第一连接板（203）的下侧面固接有与电气液压系统（103）连接的第二转动油缸（207），第二转动油缸（207）的输出轴与第二转动轴承（206）的内圈固接，第二转动轴承（206）的内圈固接有第二连接板（208），第二连接板（208）的上侧面设置有用于翻转发动机的翻转固定组件。

4.按照权利要求3所述的一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，其特征是，支撑座（201）对称式设置有两个圆弧形通孔，且圆弧形通孔内滑动连接有限位柱（204），限位柱（204）的一端与第一连接板（203）固接，用于对第一连接板（203）的摆动角度限位。

5.按照权利要求2所述的一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，其特征是，发动机固定组件包括有支撑柱（301），支撑柱（301）固接于第二连接板（208）远离第一固定架（112）的一侧，支撑柱（301）转动连接有支撑转轴（302），支撑转轴（302）的一端固接有固定板（303），支撑柱（301）的一侧通过安装座固接有与电气液压系统（103）连接的第一驱动电机（304），第一驱动电机（304）的输出轴通过齿轮与支撑转轴（302）传动，固定板（303）对称式设置有方形通孔，固定板（303）的方形通孔内滑动连接有用于固定发动机的安装板（305），安装板（305）之间靠近支撑柱（301）的一端转动连接有第一螺纹杆（306），第一螺纹杆（306）的两侧螺纹方向相反，且第一螺纹杆（306）一端固接有与六角扳手配合的六棱固定块。

6.按照权利要求5所述的一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，其特征是，安装板（305）的横截面设置为工字形，用于提高安装板（305）的抗弯折能力，且安装板（305）等间距设置有用于安装发动机安装件的长条通孔，用于适应不同型号的发动机固定位置。

7.按照权利要求1所述的一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，其特征是，变速箱支撑机构包括有第二滑动架（401），第二滑动架（401）滑动连接于第一固定架（112）的中部，第一固定架（112）内顶部固接有与电气液压系统（103）连接的第四液压推杆（402），第四液压推杆（402）的伸缩端与第二滑动架（401）固接，第一固定架（112）内上侧对称式滑动连接有两组T形导轨（403），两组T形导轨（403）之间相互错位，同一组的T形导轨（403）之间固接有第三连接板（404），第三连接板（404）通过滑动杆滑动连接有第二固定架（405），第三连接板（404）的下侧面固接有与电气液压系统（103）连接的第五液压推杆（406），第五液压推杆（406）伸缩端穿过相邻的第三连接板（404）并与第二固定架（405）固接，第一固定架（112）的下侧面对称式转动连接有第二螺纹杆（407），第一固定架（112）的下侧面对称式固接有与电气液压系统（103）连接的第二驱动电机（4071），第二驱动电机（4071）的输出轴分别与相邻的第二螺纹杆（407）固接，第二螺纹杆（407）分别与相邻的一组T形导轨（403）通过螺纹套螺纹连接，第二滑动架（401）和第二固定架（405）均设置有用于支撑变速箱的变速箱固定组件。

8.按照权利要求7所述的一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，其特征是，变速箱固定组件包括有转动套（408），转动套（408）对称式转动连接于第二滑动架（401）和第二固定架（405），相邻的转动套（408）之间固接有U形架（409），转动套（408）的中部花键连接有花键套（410），相邻花键套（410）的内端均固接有用于夹紧变速箱的第二固定块（411），第二滑动架（401）和第二固定架（405）的一侧均通过安装座固接有与电气液压系统（103）连接的第三驱动电机（412），第三驱动电机（412）的输出轴通过齿轮与相邻的转动套（408）传动，转动套（408）螺纹连接有第三螺纹杆（413），第三螺纹杆（413）穿过相邻花键套（410）并与相邻的第二固定块（411）转动连接，相邻第三螺纹杆（413）的外端均设置有转动棒。

9.按照权利要求8所述的一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，其特征是，第二固定块（411）的内侧面设置为倾斜面，且倾斜面设置有用于增加摩擦力的摩擦片。

10.按照权利要求5所述的一种多自由度发动机变速箱组合维修平台，其特征是，还包括有用于保持发动机水平的发动机平衡机构，发动机平衡机构设置于支撑柱（301），支撑柱（301）设置有导向通孔，发动机平衡机构包括有第三滑动架（501），第三滑动架（501）滑动连接于支撑柱（301）的导向通孔内，第三滑动架（501）对称式设置用于托举发动机的第二支撑板（502），支撑柱（301）的一侧固接有与电气液压系统（103）连接的第六液压推杆（503），第六液压推杆（503）的伸缩端与第三滑动架（501）固接。

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