CN220901068U - 餐盘上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了餐盘上料机，包括机架，所述机架的底部安装有输送皮带，所述输送皮带的上方放置有餐盘本体，所述机架的两侧通过螺丝固定有纵向电动滑台，两个所述纵向电动滑台之间固定有升降板；本实用新型通过设置能够翻转的冂形架，使餐盘上料到机架顶部后，由冂形架外壁安装的气缸带动真空吸盘下降，实现对餐盘吸附，该装置使冂形架在一次翻转时，即可将三组餐盘放置在输送带上，不仅能够提高上料效率，满足大批量分拣的速度要求，且该装置翻转占用体积小，耗能低，能够适用于空间有限的餐盘生产车间；通过设置物料定位器以及导向柱，能够提高餐盘上料位置的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及餐盘检测设备技术领域，具体为餐盘上料机。
背景技术
目前，在餐饮行业需要将餐盘进行分拣，筛选出其中的劣质或不合格产品进行淘汰。
现有的餐盘上料机通常是只有单个吸盘，通过可转动的滑杆，吸盘吸取餐盘然后翻转到传送台上，进行检测后筛选出合格的纸盘。当需要对多个盘子同时上料时，需要使用若干个滑杆转动，每个滑杆只能处理一个餐盘，虽然能够提高上料效率，但较为耗能。
在中国专利CN110127368B中公开了一种基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置，其具有自动化程度高且可实现不停机上料的特点，其技术方案要点是包括机架、输送带、两组供料仓、升降装置和取料装置，输送带、两组供料仓、升降装置和取料装置均安装于机架上，两组供料仓分别位于输送带的两侧，升降装置位于两组供料仓之间且用于驱动供料仓内物料的升降，取料装置位于供料仓上方用于将供料仓内的物料抓取后放置于输送带上，适用于餐盘检测设备技术领域。
该装置能够一次性将多个餐盘位移到输送带附近，由三组能够吸附旋转的机械手进行上料动作，存在上述提出的虽然能够提高上料效率，但较为耗能的问题，若干机械手旋转需要的空间大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供餐盘上料机，以解决背景技术中提到的现有技术中的多工位餐盘上料结构，耗能大、占地空间大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：餐盘上料机，包括机架，所述机架的底部安装有输送皮带，所述输送皮带的上方放置有餐盘本体，所述机架的两侧通过螺丝固定有纵向电动滑台，两个所述纵向电动滑台之间固定有升降板，所述升降板的上表面通过螺丝固定有对餐盘本体抬升的抬升板，所述机架的顶部安装有将餐盘本体送出的送料传送带，所述送料传送带的一侧设置有供餐盘本体上料的三盘翻转上料机构；
所述三盘翻转上料机构包括转动杆，所述机架的顶部通过螺丝固定有支座，所述转动杆转动连接在支座内，所述支座的一侧通过螺丝固定有驱动转动杆转动的转动电机，所述转动杆的外壁固定有冂形架，所述冂形架的横置杆安装有对餐盘本体吸紧定位的吸盘定位结构。
优选的，所述吸盘定位结构包括气缸，所述气缸通过螺丝与冂形架固定连接，所述气缸的伸缩端固定有安装板，所述安装板的底部通过螺丝安装有真空吸盘。
优选的，所述气缸设置有三组，每组所述气缸伸缩端的真空吸盘均设置有两组。
优选的，所述吸盘定位结构还包括导向柱和毛刷，所述机架的顶部固定有物料定位器，所述导向柱的一端与机架固定连接，所述毛刷固定在导向柱的两侧。
优选的，所述导向柱设置有三个，三个所述导向柱呈圆周阵列设置，三个所述导向柱的底端呈弯折设置。
优选的，所述抬升板的一端呈山字形设置，所述输送皮带设置有若干组，所述抬升板山字形的一端位于相邻输送皮带的间隙内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置能够翻转的冂形架，使餐盘上料到机架顶部后，由冂形架外壁安装的气缸带动真空吸盘下降，实现对餐盘吸附，该装置使冂形架在一次翻转时，即可将三组餐盘放置在输送带上，不仅能够提高上料效率，满足大批量分拣的速度要求，且该装置翻转占用体积小，耗能低，能够适用于空间有限的餐盘生产车间；通过设置物料定位器以及导向柱，能够提高餐盘上料位置的精确度。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型图1中A处的放大图；
图3是本实用新型图2中B处的放大图；
图4是本实用新型三盘翻转上料机构的位置示意图；
图5是本实用新型三盘翻转上料机构的结构示意图。
图中：1、机架；2、输送皮带；3、餐盘本体；4、纵向电动滑台；5、升降板；6、抬升板；7、送料传送带；8、三盘翻转上料机构；801、转动杆；802、支座；803、转动电机；804、冂形架；805、气缸；806、安装板；807、真空吸盘；808、导向柱；809、毛刷；810、物料定位器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：餐盘上料机，包括机架1，所述机架1的底部安装有输送皮带2，所述输送皮带2的上方放置有餐盘本体3，所述机架1的两侧通过螺丝固定有纵向电动滑台4，两个所述纵向电动滑台4之间固定有升降板5，所述升降板5的上表面通过螺丝固定有对餐盘本体3抬升的抬升板6，所述机架1的顶部安装有将餐盘本体3送出的送料传送带7，所述送料传送带7的一侧设置有供餐盘本体3上料的三盘翻转上料机构8；
所述三盘翻转上料机构8包括转动杆801，所述机架1的顶部通过螺丝固定有支座802，所述转动杆801转动连接在支座802内，所述支座802的一侧通过螺丝固定有驱动转动杆801转动的转动电机803，所述转动杆801的外壁固定有冂形架804，所述冂形架804的横置杆安装有对餐盘本体3吸紧定位的吸盘定位结构。通过设置三盘翻转上料机构8，当启动转动电机803后，转动杆801转动，使冂形架804能够摆动，带动冂形架804外壁固定的整个气缸805和真空吸盘807结构在餐盘上方和送料传送带7上方来回移动，实现一次性将三个餐盘本体3吸附放置到送料传送带7上。
所述吸盘定位结构包括气缸805，所述气缸805通过螺丝与冂形架804固定连接，所述气缸805的伸缩端固定有安装板806，所述安装板806的底部通过螺丝安装有真空吸盘807。启动气缸805后，气缸805的伸缩端伸长，使真空吸盘807与餐盘本体3接触，或将餐盘本体3放置在送料传送带7上。
所述气缸805设置有三组，每组所述气缸805伸缩端的真空吸盘807均设置有两组。
所述吸盘定位结构还包括导向柱808和毛刷809，所述机架1的顶部固定有物料定位器810，所述导向柱808的一端与机架1固定连接，所述毛刷809固定在导向柱808的两侧。通过设置毛刷809，当真空吸盘807将位于顶层的餐盘本体3取下后，硬质毛刷809能够防止下一层的餐盘与顶层的餐盘粘附，实现稳定上料。
所述导向柱808设置有三个，三个所述导向柱808呈圆周阵列设置，三个所述导向柱808的底端呈弯折设置。通过将导向柱808设置为底部向外弯折，使餐盘本体3上升过程中，进入三个导向柱808向外张开的底端。
所述抬升板6的一端呈山字形设置，所述输送皮带2设置有若干组，所述抬升板6山字形的一端位于相邻输送皮带2的间隙内；通过将抬升板6设置为山字形，使山字形抬升板6能够穿入输送皮带2的间隙内，将餐盘本体3由底部向上抬升脱离输送皮带2。
使用时，餐盘本体3由输送皮带2运送到抬升板6上方，纵向电动滑台4带动抬升板6向上移动，直到餐盘本体3移动到物料定位器810的一侧，物料定位器810使用现有技术中常用的物料传感器，当检测到有餐盘后，纵向电动滑台4停止移动。通过气缸805，带动真空吸盘807向下移动，对餐盘本体3吸附，吸附完成后，通过启动转动电机803，使冂形架804翻转，真空吸盘807将餐盘本体3放置在送料传送带7上；在真空吸盘807吸附过程中，硬质毛刷809能够防止下一层的餐盘与顶层的餐盘粘附，实现稳定上料，该装置能够实现一次性上料三个餐盘，且翻转占地面积小、耗能低。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.餐盘上料机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的底部安装有输送皮带(2)，所述输送皮带(2)的上方放置有餐盘本体(3)，所述机架(1)的两侧通过螺丝固定有纵向电动滑台(4)，两个所述纵向电动滑台(4)之间固定有升降板(5)，所述升降板(5)的上表面通过螺丝固定有对餐盘本体(3)抬升的抬升板(6)，所述机架(1)的顶部安装有将餐盘本体(3)送出的送料传送带(7)，所述送料传送带(7)的一侧设置有供餐盘本体(3)上料的三盘翻转上料机构(8)；
所述三盘翻转上料机构(8)包括转动杆(801)，所述机架(1)的顶部通过螺丝固定有支座(802)，所述转动杆(801)转动连接在支座(802)内，所述支座(802)的一侧通过螺丝固定有驱动转动杆(801)转动的转动电机(803)，所述转动杆(801)的外壁固定有冂形架(804)，所述冂形架(804)的横置杆安装有对餐盘本体(3)吸紧定位的吸盘定位结构。
2.根据权利要求1所述的餐盘上料机，其特征在于：所述吸盘定位结构包括气缸(805)，所述气缸(805)通过螺丝与冂形架(804)固定连接，所述气缸(805)的伸缩端固定有安装板(806)，所述安装板(806)的底部通过螺丝安装有真空吸盘(807)。
3.根据权利要求2所述的餐盘上料机，其特征在于：所述气缸(805)设置有三组，每组所述气缸(805)伸缩端的真空吸盘(807)均设置有两组。
4.根据权利要求3所述的餐盘上料机，其特征在于：所述吸盘定位结构还包括导向柱(808)和毛刷(809)，所述机架(1)的顶部固定有物料定位器(810)，所述导向柱(808)的一端与机架(1)固定连接，所述毛刷(809)固定在导向柱(808)的两侧。
5.根据权利要求4所述的餐盘上料机，其特征在于：所述导向柱(808)设置有三个，三个所述导向柱(808)呈圆周阵列设置，三个所述导向柱(808)的底端呈弯折设置。
6.根据权利要求1所述的餐盘上料机，其特征在于：所述抬升板(6)的一端呈山字形设置，所述输送皮带(2)设置有若干组，所述抬升板(6)山字形的一端位于相邻输送皮带(2)的间隙内。
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