CN113894429A - 翻转机构及全自动打标机 - Google Patents

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李建平
杨建林
徐兆华
叶凯云
唐朝明
盛辉
周学慧
张凯
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Abstract

本发明公开一种翻转机构及全自动打标机，其中，所述翻转机构包括安装架、吸盘组件及翻转组件；所述吸盘组件可上下移动地安装于所述安装架上；所述翻转组件设于所述安装架的一侧，所述翻转组件包括支架、旋转气缸及夹持件，所述旋转气缸设置在所述支架上，所述夹持件设置在所述旋转气缸的旋转轴上，用以夹持产品并对其翻转。本发明的翻转机构，能够提高翻转机构的工作效率，同时该结构简单，可以进一步降低成本。

Description

翻转机构及全自动打标机
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域，特别涉及一种翻转机构及全自动打标机。
背景技术
全自动打标机是集自动上料、打标、下料为一体的自动化设备。一般对产品进行激光刻码的工作面为产品的反面，而产品在送入全自动打标机中的传送带时为正面，因此需要将产品翻转180度在进行刻码工作。然而，产品一般都放置在传送带上且位于治具盒中，传统的翻转机构需要设计多个可以移动的模组才能满足对产品进行翻转的需求，整个结构较为复杂，成本较高，且翻转产品的过程需要多个移动模组进行配合，比较耗费时间，整体的效率不高。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种翻转机构，旨在提高翻转机构的工作效率，同时该结构简单，可以进一步降低成本。
为实现上述目的，本发明提出的翻转机构，所述翻转机构包括安装架、吸盘组件及翻转组件；所述吸盘组件可上下移动地安装于所述安装架上；所述翻转组件设于所述安装架的一侧，所述翻转组件包括支架、旋转气缸及夹持件，所述旋转气缸设置在所述支架上，所述夹持件设置在所述旋转气缸的旋转轴上，用以夹持产品并对其翻转。
可选地，所述翻转机构还包括电缸和连接板，所述连接板位于所述安装架的下方，所述电缸设置于所述安装架上，并穿过所述安装架与所述连接板连接；所述吸盘组件设置于所述连接板上。
可选地，所述吸盘组件包括安装板和吸盘，所述安装板与所述连接板连接，且位于所述连接板的下方，所述吸盘设置在所述安装板上，所述吸盘的吸嘴朝下设置。
可选地，所述翻转机构还包括底板和第一气缸，所述翻转组件设置在所述底板上，所述第一气缸设置在所述底板的侧方，所述第一气缸与所述底板连接，用以驱动所述底板移动，以带动所述翻转组件移动。
可选地，所述翻转组件还包括支撑件，所述支撑件位于所述旋转气缸和所述夹持件之间，所述支撑件与所述旋转气缸和所述夹持件连接。
可选地，所述夹持件包括旋转部和夹抓手，所述夹抓手的数量为两个，两个所述夹抓手设置在所述旋转部上，两个所述夹抓手沿所述旋转部的长度方向可移动；两个所述夹持件呈相对设置。
可选地，所述吸盘组件的数量为6个，6个所述吸盘组件与所述连接板连接；其中，每个所述安装板上设置有4个所述吸盘，4个所述吸盘排列在所述安装板的相对两侧。
可选地，所述翻转组件的数量设置为两组，两组所述翻转组件分别设置在所述安装架的两侧。
可选地，所述翻转机构还包括解锁机构，所述解锁机构设置在所述安装架的侧方，且位于所述安装架和所述翻转组件之间，所述解锁机构用于对产品进行解锁，以使得吸盘组件可以吸附产品。
本发明还提出一种全自动打标机，所述全自动打标机包括机台和翻转机构，所述翻转机构设置在所述机台上。所述翻转机构包括安装架、吸盘组件及翻转组件；所述吸盘组件可上下移动地安装于所述安装架上；所述翻转组件设于所述安装架的一侧，所述翻转组件包括支架、旋转气缸及夹持件，所述旋转气缸设置在所述支架上，所述夹持件设置在所述旋转气缸的旋转轴上，用以夹持产品并对其翻转。
本发明的技术方案，通过在翻转机构配置吸盘组件和翻转组件，吸盘组件可以将产品吸附起来，然后通过翻转组件将产品进行旋转180度，随后在通过吸盘组件将产品放回原处。该翻转机构的整体结构简单，不需要多个移动模组配合就可以实现对产品进行翻转的需要，极大的提高了翻转机构的工作效率，同时还降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明翻转机构一实施例的结构示意图；
图2为图1中结构的部分结构示意图；
图3为图2中的结构另一视角的结构示意图；
图4为图1中结构的部分结构示意图；
图5为图4中A处的放大图；
图6为图1中翻转组件的结构示意图；
图7为图1中解锁机构的结构示意图；
图8为本发明全自动打标机一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 安装架 40 电缸
11 支撑杆 50 连接板
12 固定板 60 底板
20 吸盘组件 61 滑动件
21 安装板 62 滑轨
22 吸盘 70 第一气缸
30 翻转组件 80 解锁机构
31 支架 81 第二气缸
32 旋转气缸 82 解锁件
33 支撑件 100 机台
34 夹持件 110 翻转机构
341 旋转部 120 测距机构
342 夹抓手 130 尺寸检测机构
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1至图4，在本发明的一实施例中，所述翻转机构110包括安装架10、吸盘组件20及翻转组件30；吸盘组件20可上下移动地安装于安装架10上；翻转组件30设于安装架10的一侧，翻转组件30包括支架31、旋转气缸32及夹持件34，旋转气缸32设置在支架31上，夹持件34设置在旋转气缸32的旋转轴上，用以夹持产品并对其翻转。
具体地，安装架10的材料设置为硬质材料，至于所述硬质材料的类型，可以是ABS，HIPS，PP，PC等硬质材料，亦或者是金属或合金材料等，在此不设具体限制。安装架10包括4个支撑杆11和与支撑杆11连接的固定板12，固定板12大致呈长方形设置，4个支撑杆11设置在固定板12的四个拐角处，用以支撑固定板12。吸盘组件20位于固定板12的上方，且可上下移动地安装在固定板12上，当产品位于吸盘组件20的下方时，吸盘组件20会向下移动，然后将将产品吸附起来。
翻转组件30主要用于将被吸盘组件20吸附起来的产品夹持住，然后对其进行180度翻转。其中，旋转气缸32固定安装在支架31上，夹持件34与旋转气缸32的旋转轴连接，当夹持件34夹持住产品后，旋转气缸32开始工作，旋转气缸32的旋转轴进行转动，从而带动夹持件34进行转动，以使得产品可以随着夹持件34的转动而转动。所述支架31的材料也设置为硬质材料。
本发明的技术方案，通过在翻转机构110配置吸盘组件20和翻转组件30，吸盘组件20可以将产品吸附起来，然后通过翻转组件30将产品进行旋转180度，随后在通过吸盘组件20将产品放回原处。该翻转机构110的整体结构简单，不需要多个移动模组配合就可以实现对产品进行翻转的需要，极大的提高了翻转机构110的工作效率，同时还降低了生产成本。
请参阅图2和图3，在一实施例中，翻转机构110还包括电缸40和连接板50，连接板50位于安装架10的下方，电缸40设置于安装架10上，并穿过安装架10与连接板50连接；吸盘组件20设置于连接板50上。
具体说来，由于吸盘组件20需要在多个工位进行工作，气缸无法实现吸盘组件20的工作需求，因此在此处配置为电缸40，电缸40的直线运动精度较高，且可以随时控制电缸40的开关，以使得连接板50可以在多个位置停留。吸盘组件20设置在连接板50上，当连接板50进行上下移动时，吸盘组件20会随着连接板50一起进行上下移动。
进一步地，吸盘组件20包括安装板21和吸盘22，安装板21与连接板50连接，且位于连接板50的下方，吸盘22设置在安装板21上，吸盘22的吸嘴朝下设置。
具体地，安装板21的形状大致呈长方形设置，安装板21主要用于安装吸盘22，安装板21与连接板50连接。对于安装板21的数量而言，安装板21的数量可以设置为一个，也可以设置为多个(所述多个包括两个或两个以上)，其中，一个安装板21对应一个产品，所以安装板21的具体数量可以根据产品的数量做相应调整。吸盘22设置在安装板21上，由于产品位于吸盘22的下方，因此吸盘22的吸嘴朝下设置，通过吸盘22的吸嘴可以对产品进行吸附。
请参阅图4和图5，在一实施例中，翻转机构110还包括底板60和第一气缸70，翻转组件30设置在底板60上，第一气缸70设置在底板60的侧方，第一气缸70与底板60连接，用以驱动底板60移动，以带动翻转组件30移动。
具体地，底板60的下方设置有滑动件61，所述滑动件61沿底板60的宽度方向延伸，与滑动件61配合还设置有滑轨62，滑轨62固定设置在滑动件61的下方。第一气缸70和滑动件61连接，所述第一气缸70用以驱动底板60沿滑动件61延伸的方向进行移动，以使得设置在底板60上的翻转组件30向吸盘组件20方向移动，进而夹持住吸盘组件20吸附住的产品，并对其进行翻转。
请参阅图6，在一实施例中，翻转组件30还包括支撑件33，支撑件33位于旋转气缸32和夹持件34之间，支撑件33与旋转气缸32和夹持件34连接。
具体地，旋转气缸32固定安装在支架31上，夹持件34与旋转气缸32连接，旋转气缸32可以带动夹持件34进行旋转。考虑到夹持件34在旋转时的扭矩较大，容易导致旋转气缸32损坏，因此在旋转气缸32和夹持件34之间还设置有支撑件33，该支撑件33主要对旋转气缸32起保护作用，防止旋转气缸32因夹持件34进行旋转时因扭矩过大而对旋转气缸32造成损坏。
进一步地，夹持件34包括旋转部341和夹抓手342，夹抓手342的数量为两个，两个夹抓手342设置在旋转部341上，两个夹抓手342沿旋转部341的长度方向可移动；两个夹持件34呈相对设置。
具体地，在两个夹抓手342上还分别设置有软垫，两个夹抓手342沿旋转部341的长度方向可移动，以此来夹紧或者松开产品，当夹抓手342夹紧产品时，夹抓手342上的软垫和产品接触，且受到夹紧力的作用，两个夹抓手342上的软垫会发生变形，避免夹抓手342对产品的夹紧力不够而导致产品从夹抓手342中脱落。在夹抓手342夹紧产品后，旋转气缸32开始工作带动旋转部341进行旋转，夹抓手342随着旋转部341的旋转一起旋转，以此来起到翻转产品的效果。
请参阅图3，在一实施例中，吸盘组件20的数量为6个，6个吸盘组件20与连接板50连接；其中，每个安装板21上设置有4个吸盘22，4个吸盘22排列在安装板21的相对两侧。
具体地，为了提高工作效率，位于治具盒中的产品一般放置6个，与之对应，一块安装板21对应一个产品，因此本翻转机构110对应设置有6个安装板21。安装板21的形状呈长方形设置，6个安装板21与连接板50固定连接，且位于连接板50的下方。每块安装板21上的吸盘22的数量为4个，4个吸盘22设置在安装板21上的四个拐角处，4个吸盘22可以对产品起到更好的吸附效果，防止产品在被吸附的过程中脱落掉下去。
请参阅图1和图4，在一实施例中，翻转组件30的数量设置为两组，两组翻转组件30分别设置在安装架10的两侧，其中，一组翻转组件30包括3个翻转组件30。
具体地，因为产品的数量设置为6个，因此在安装架10的两侧设置有两组翻转组件30，一组翻转组件30包括3个翻转组件30，每个翻转组件30对应一个产品，用以将产品进行翻转。其中，位于同一侧的翻转组件30都安装在底板60上，在底板60的下方对应每个翻转组件30的地方则分别设置有滑动件61和滑轨62，在吸盘组件20中的吸盘22将产品吸附住后，底板60会在第一气缸70的带动下朝向产品的方向移动，位于底板60上的翻转组件30随着一起运动，并将产品夹持住后进行翻转。
请参阅图1和图7，在一实施例中，翻转机构110还包括解锁机构80，解锁机构80设置在安装架10的侧方，且位于安装架10和翻转组件30之间，解锁机构80用于对产品进行解锁，以使得吸盘组件20可以吸附产品。
具体地，解锁机构80的数量也设置为两组。因为治具盒中的产品数量为6个，呈两列排布，治具盒中的产品在移动过程中为夹紧状态，因此在吸盘组件20吸附产品前，需要将处于夹紧状态的产品解锁为不夹紧状态，因此设置有解锁机构80对产品进行解锁。解锁机构80包括第二气缸81和解锁件82，第二气缸81和解锁件82连接，用以驱动解锁件82移动，以对产品起到解锁的作用。
本发明还提出一种全自动打标机，所述全自动打标机包括机台100和翻转机构110，翻转机构110设置在机台100上。所述翻转机构110的具体结构参照上述实施例，由于本全自动打标机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
请参阅图8，可选地，全自动打标机还包括设置在机台100上的测距机构120和尺寸检测机构130，翻转机构110位于测距机构120和尺寸检测机构130之间。
具体说来，因为对产品的刻码面为产品的反面，而对产品平面度的检测为产品的正面，因此产品在通过机械手放入治具盒中时为正面，测距机构120先对产品的平面度进行检测，随后在将产品送入翻转机构110的翻转工位，通过翻转机构110将产品的正面翻转为反面，随后再将处于反面的产品送到尺寸检测机构130的工位，开始对产品的尺寸结构进行检测。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：
安装架；
吸盘组件，所述吸盘组件可上下移动地安装于所述安装架上；以及
翻转组件，所述翻转组件设于所述安装架的一侧，所述翻转组件包括支架、旋转气缸及夹持件，所述旋转气缸设置在所述支架上，所述夹持件设置在所述旋转气缸的旋转轴上，用以夹持产品并对其翻转。
2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括电缸和连接板，所述连接板位于所述安装架的下方，所述电缸设置于所述安装架上，并穿过所述安装架与所述连接板连接；所述吸盘组件设置于所述连接板上。
3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述吸盘组件包括安装板和吸盘，所述安装板与所述连接板连接，且位于所述连接板的下方，所述吸盘设置在所述安装板上，所述吸盘的吸嘴朝下设置。
4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括底板和第一气缸，所述翻转组件设置在所述底板上，所述第一气缸设置在所述底板的侧方，所述第一气缸与所述底板连接，用以驱动所述底板移动，以带动所述翻转组件移动。
5.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件还包括支撑件，所述支撑件位于所述旋转气缸和所述夹持件之间，所述支撑件与所述旋转气缸和所述夹持件连接。
6.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持件包括旋转部和夹抓手，所述夹抓手的数量为两个，两个所述夹抓手设置在所述旋转部上，两个所述夹抓手沿所述旋转部的长度方向可移动；两个所述夹持件呈相对设置。
7.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述吸盘组件的数量为6个，6个所述吸盘组件与所述连接板连接；其中，每个所述安装板上设置有4个所述吸盘，4个所述吸盘排列在所述安装板的相对两侧。
8.如权利要求1至7任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件的数量设置为两组，两组所述翻转组件分别设置在所述安装架的两侧。
9.如权利要求1至7任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括解锁机构，所述解锁机构设置在所述安装架的侧方，且位于所述安装架和所述翻转组件之间，所述解锁机构用于对产品进行解锁，以使得吸盘组件可以吸附产品。
10.一种全自动打标机，其特征在于，所述全自动打标机包括：
机台；以及
如权利要求1至9任意一项所述的翻转机构，所述翻转机构设置在所述机台上。
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