CN215923708U - 电池自动堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电池自动堆垛机，具有：机架；机架上设有吸取机构和升降机构，吸取机构下方设有上料输送带，升降机构下方设有输出皮带；吸取机构和升降机构均设有两组，两组升降机构的下方各设有一对输出皮带，两对输出皮带相互垂直；两组吸取机构的送料孔尺寸不同，两个送料孔分别对应一种尺寸型号的电池板，自动完成电池板的上料输送，在电池板堆叠完成后，自动送入输送带。设置两组垂直设置的输出皮带，节省空间，同时能够堆叠不同尺寸的电池板。
Description
技术领域
本实用新型属于电池加工技术领域，尤其涉及一种电池自动堆垛机。
背景技术
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
传统技术中，电池板堆叠通过人工操作堆叠，堆叠完成后通过人工转运到输送带上输送出去，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动完成电池板的上料输送，在电池板堆叠完成后，自动送入输送带，工作效率高的电池自动堆垛机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：电池自动堆垛机，具有：
机架；所述机架上设有吸取机构和升降机构，所述吸取机构下方设有上料输送带，所述升降机构下方设有输出皮带；
所述输出皮带，安装在机架上，所述输出皮带共有两组，两组输出皮带同轴连接；两组输出皮带之间设有间隙；
所述吸取机构具有：
支撑板，安装在机架上；
送料孔，设置在所述支撑板上，电池板能够通过所述送料孔；
平移气缸，安装在所述支撑板上；
吸盘座，与所述平移气缸的活塞杆连接；
吸附气缸，安装在所述吸盘座上，所述吸附气缸的活塞杆能够上下运动；
吸盘，与所述吸附气缸的活塞杆连接；
所述升降机构具有：
顶升气缸，安装在所述机架上，所述顶升气缸设置在两组输出皮带之间；
托盘，与所述顶升气缸的活塞杆连接，所述托盘能够从两组输出皮带之间的间隙通过；所述托盘能够支撑电池板；
所述吸取机构和升降机构均设有两组，两组升降机构的下方各设有一对输出皮带，两对输出皮带相互垂直；
两组吸取机构的送料孔尺寸不同，两个送料孔分别对应一种尺寸型号的电池板。
所述机架四周还设有盖板，所述盖饭封闭机架内的吸取机构和升降机构；所述机架上还设有维修门，所述维修门与机架铰接。
还具有滑板和滑轨，所述滑板的第一端与吸盘座连接；所述支撑板上设有滑轨，所述滑板滑动安装在所述滑轨上，所述吸附气缸的活塞杆上设有连接块，所述连接块上设有两个吸盘。
还具有整形机构，所述整形机构包括整形气缸和整形块，所述整形气缸安装在所述机架上，所述整形块与整形气缸的活塞杆连接，所述整形块能够推动托盘上的电池板。
所述机架上还设有定位挡板，所述托盘上的电池板能够与定位挡板适配；所述整形气缸通过气缸安装板与机架连接。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成电池板的上料输送，在电池板堆叠完成后，自动送入输送带。设置两组垂直设置的输出皮带，节省空间，同时能够堆叠不同尺寸的电池板。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的电池自动堆垛机的结构示意图；
图2为图1的电池自动堆垛机的结构示意图；
图3为图1的电池自动堆垛机的吸取机构的结构示意图；
图4为图1的电池自动堆垛机的升降机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、机架，2、吸取机构，21、支撑板，211、送料孔，22、平移气缸，23、吸盘座，24、吸附气缸，25、吸盘，26、滑板，27、滑轨，3、升降机构，31、输出皮带，32、顶升气缸，33、托盘，34、整形气缸，35、整形块，4、上料输送带。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-4，电池自动堆垛机，具有：
机架；机架上设有吸取机构和升降机构，吸取机构下方设有上料输送带，升降机构下方设有输出皮带；
输出皮带，安装在机架上，输出皮带共有两组，两组输出皮带同轴连接；两组输出皮带之间设有间隙；
吸取机构具有：
支撑板，安装在机架上；
送料孔，设置在支撑板上，电池板能够通过送料孔；
平移气缸，安装在支撑板上；
吸盘座，与平移气缸的活塞杆连接；
吸附气缸，安装在吸盘座上，吸附气缸的活塞杆能够上下运动；
吸盘，与吸附气缸的活塞杆连接；
送料孔的下方的送料输送线将电池板一个个输送过来，吸附气缸下行吸附电池板，之后吸附气缸上行，将电池板从送料孔带出，之后平移气缸将电池板平移输送到堆叠位置，吸附气缸下行堆叠电池板。
升降机构具有：
顶升气缸，安装在机架上，顶升气缸设置在两组输出皮带之间；
托盘，与顶升气缸的活塞杆连接，托盘能够从两组输出皮带之间的间隙通过；托盘能够支撑电池板；
吸取机构和升降机构均设有两组，两组升降机构的下方各设有一对输出皮带，两对输出皮带相互垂直；
两组吸取机构的送料孔尺寸不同，两个送料孔分别对应一种尺寸型号的电池板。
机架四周还设有盖板，盖饭封闭机架内的吸取机构和升降机构；机架上还设有维修门，维修门与机架铰接。
还具有滑板和滑轨，滑板的第一端与吸盘座连接；支撑板上设有滑轨，滑板滑动安装在滑轨上，吸附气缸的活塞杆上设有连接块，连接块上设有两个吸盘。
还具有整形机构，整形机构包括整形气缸和整形块，整形气缸安装在机架上，整形块与整形气缸的活塞杆连接，整形块能够推动托盘上的电池板。
开始堆叠时，顶升气缸将托盘顶起，电池板堆叠在托盘上，并通过整形块推动电池板定位；之后依次堆叠定位，顶升气缸带动托盘逐渐下降；在托盘降至输出皮带表面时，电池板与输出皮带接触，通过输出皮带将堆叠好的电池板输送出去。
机架上还设有定位挡板，托盘上的电池板能够与定位挡板适配；整形气缸通过气缸安装板与机架连接。
采用上述的结构后，自动完成电池板的上料输送，在电池板堆叠完成后，自动送入输送带。设置两组垂直设置的输出皮带，节省空间，同时能够堆叠不同尺寸的电池板。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.电池自动堆垛机，其特征在于，具有：
机架；所述机架上设有吸取机构和升降机构，所述吸取机构下方设有上料输送带，所述升降机构下方设有输出皮带；
所述输出皮带，安装在机架上，所述输出皮带共有两组，两组输出皮带同轴连接；两组输出皮带之间设有间隙；
所述吸取机构具有：
支撑板，安装在机架上；
送料孔，设置在所述支撑板上，电池板能够通过所述送料孔；
平移气缸，安装在所述支撑板上；
吸盘座，与所述平移气缸的活塞杆连接；
吸附气缸，安装在所述吸盘座上，所述吸附气缸的活塞杆能够上下运动；
吸盘，与所述吸附气缸的活塞杆连接；
所述升降机构具有：
顶升气缸，安装在所述机架上，所述顶升气缸设置在两组输出皮带之间；
托盘，与所述顶升气缸的活塞杆连接，所述托盘能够从两组输出皮带之间的间隙通过；所述托盘能够支撑电池板；
所述吸取机构和升降机构均设有两组，两组升降机构的下方各设有一对输出皮带，两对输出皮带相互垂直；
两组吸取机构的送料孔尺寸不同，两个送料孔分别对应一种尺寸型号的电池板。
2.如权利要求1所述的电池自动堆垛机，其特征在于，所述机架四周还设有盖板，所述盖板封闭机架内的吸取机构和升降机构；所述机架上还设有维修门，所述维修门与机架铰接。
3.如权利要求2所述的电池自动堆垛机，其特征在于，还具有滑板和滑轨，所述滑板的第一端与吸盘座连接；所述支撑板上设有滑轨，所述滑板滑动安装在所述滑轨上，所述吸附气缸的活塞杆上设有连接块，所述连接块上设有两个吸盘。
4.如权利要求3所述的电池自动堆垛机，其特征在于，还具有整形机构，所述整形机构包括整形气缸和整形块，所述整形气缸安装在所述机架上，所述整形块与整形气缸的活塞杆连接，所述整形块能够推动托盘上的电池板。
5.如权利要求4所述的电池自动堆垛机，其特征在于，所述机架上还设有定位挡板，所述托盘上的电池板能够与定位挡板适配；所述整形气缸通过气缸安装板与机架连接。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-08-10 CN CN202121857988.5U patent/CN215923708U/zh active Active
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