CN210709616U - 一种多功能板材移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能板材移动装置，包括减速机构、接近开关组、调节机构、受调节机构驱动进行移动的两个支撑杆，两个支撑杆上均设有稳定机构、连接稳定机构与支撑杆的支撑板、若干吸附机构，所述支撑杆内部设有走气管，该多功能板材移动装置，通过调节机构，该装置能够调节两个支撑杆之间的距离，从而根据所需运输的板材的尺寸进行调节，实用性强，通过微调组件，该装置能够将板材拉直，避免板材中部过度下垂，通过吸附机构、稳定机构和减速机构的配合，该装置能够根据所需运输的板材的厚度自动调节，吸盘的下落距离，从而防止吸盘下压过度压坏板材以及吸盘下移距离不够无法抓取板材的情况的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材移动装置领域，特别涉及一种多功能板材移动装置。
背景技术
现有的板材移动装置一般是固定的，当遇到不同尺寸的板材时，需要对移动装置进行调整以适应各尺寸的图纸，调整时间较长，且调整精度较差，而且现有的板材移动装置的下移高度是限定的，因此对于厚度较厚的板材，移动装置可能会撞击板材，导致板材损坏，而对于厚度较薄的板材，移动装置可能会无法抓取板材。
因此有必要提供一种多功能板材移动装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能板材移动装置，能够根据板材的尺寸和厚度进行自动调整，适应多种板材的移动搬运。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能板材移动装置，其包括减速机构、接近开关组、调节机构、受调节机构驱动进行移动的两个支撑杆，两个支撑杆上均设有稳定机构、连接稳定机构与支撑杆的支撑板、若干吸附机构，所述支撑杆内部设有走气管；
所述调节机构包括支架、固定在支架下方的电机、传动组件、与传动组件连接的传动块、设置在传动块下方的微调组件、设置在支架两侧的检测组件，所述微调组件包括与传动块固定的气缸和受气缸驱动进行移动的移动块，所述移动块与支撑杆固定；
所述吸附机构包括与走气管连通的转动管、吸盘、连通吸盘和转动管的抽气管、与吸盘固定的固定板、固定固定板和支撑杆的固定螺栓、设置在固定板和吸盘上的回复弹簧；
所述减速机构包括设置在支撑板上的升降杆、设置在升降杆上压缩弹簧、与升降杆固定的固定环、固定在支撑板上的限位板、分别设置在限位板顶部和底部的两个感应器。
具体的，所述支撑杆上设有光电开关组。
具体的，所述接近开关组包括固定架和第二传感器。
具体的，所述稳定机构包括通气管和与通气管连通的固定盘。
具体的，所述支架的顶部设有连接套。
具体的，所述检测组件包括检测块、第一传感器。
本实用新型一种多功能板材移动装置的有益效果是：通过调节机构，该装置能够调节两个支撑杆之间的距离，从而根据所需运输的板材的尺寸进行调节，实用性强；
当移动韧性较好的板材如PP纸板时，板材的中部容易受重力下垂，造成该板材与其他板材发生摩擦，导致板材表面出现磨损，通过微调组件，该装置能够将板材拉直，避免板材中部过度下垂；
通过吸附机构、稳定机构和减速机构的配合，该装置能够根据所需运输的板材的厚度自动调节，吸盘的下落距离，从而防止吸盘下压过度压坏板材以及吸盘下移距离不够无法抓取板材的情况的发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的多功能板材移动装置的结构示意图；
图2是本实用新型的多功能板材移动装置的调节机构的结构示意图；
图3是本实用新型的多功能板材移动装置的吸附机构的结构示意图；
图4是本实用新型的多功能板材移动装置的减速机构的结构示意图；
图中：1.调节机构，11.支架，12.连接套，13.电机，14.传动组件，15.传动块，16.检测块，17.第一传感器，18.气缸，19.移动块，2.支撑杆，3.吸附机构，31.转动管，32.抽气管，33.固定板，34.固定螺栓，35.回复弹簧，36.吸盘，4.稳定机构，5.光电开关组，6.减速机构，61.升降杆，62.压缩弹簧，63.固定环，64.感应器，65.限位板，7.接近开关组，8.支撑板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种多功能板材移动装置，其包括减速机构6、接近开关组7、调节机构1、受调节机构1驱动进行移动的两个支撑杆2，两个支撑杆2上均设有稳定机构4、连接稳定机构4与支撑杆2的支撑板8、若干吸附机构3，所述支撑杆2内部设有走气管；
如图2所示，所述调节机构1包括支架11、固定在支架11下方的电机13、传动组件14、与传动组件14连接的传动块15、设置在传动块15下方的微调组件、设置在支架11两侧的检测组件，所述微调组件包括与传动块15固定的气缸18和受气缸18驱动进行移动的移动块19，所述移动块19与支撑杆2固定；电机13工作通过传动机构使得传动块15移动，根据所需运输的板材的尺寸调节两个支撑杆2之间的距离。
如图3所示，所述吸附机构3包括与走气管连通的转动管31、吸盘36、连通吸盘36和转动管31的抽气管32、与吸盘36固定的固定板33、固定固定板33和支撑杆2的固定螺栓34、设置在固定板33和吸盘36上的回复弹簧35；抽气管32抽气，使得吸盘36吸住板材，回复弹簧35主要用于防止吸盘36快速撞击板材，保护板材不会损坏。
如图4所示，所述减速机构6包括设置在支撑板8上的升降杆61、设置在升降杆61上压缩弹簧62、与升降杆61固定的固定环63、固定在支撑板8上的限位板65、分别设置在限位板65顶部和底部的两个感应器64。当升降杆61未接触板材时，升降杆61的顶部不会被感应器64感应，此时该移动装置会快速下降，当升降杆61接触板材，升降杆61的顶部顶出支撑板8，此时位于限位板65底部的感应器64感应到升降杆61，会使得该移动装置的下降速度降低，防止该移动装置下降过快直接撞击板材，当升降杆61的顶部继续顶出支撑板8直至被位于限位板65顶部的感应器64感应到时，该移动装置停止下移。
具体的，所述支撑杆2上设有光电开关组5。光电开关组5主要用于检测吸盘36与板材之间的距离。
具体的，所述接近开关组7包括固定架和第二传感器。第二传感器主要检测吸盘36与板材之间的距离。
具体的，所述稳定机构4包括通气管和与通气管连通的固定盘。固定盘可以对板材中部进行吸附，辅助吸附机构3对板材进行吸附抓取。
具体的，所述支架11的顶部设有连接套12。连接套12可以便于支架11与其他装置连接。
具体的，所述检测组件包括检测块16、第一传感器17。检测组件主要用于检测传动块15的移动距离，即两个支撑杆2之间的距离。
该多功能板材移动装置的工作原理：首先调节机构1工作，电机13工作通过传动机构使得传动块15移动，根据所需运输的板材的尺寸调节两个支撑杆2之间的距离，接着外部驱动驱动该移动装置下移抓取板材，减速机构6、光电开关组5和接近开关组7工作，当升降杆61未接触板材时，升降杆61的顶部不会被感应器64感应，此时该移动装置会快速下降，当升降杆61接触板材，升降杆61的顶部顶出支撑板8，此时位于限位板65底部的感应器64感应到升降杆61，会使得该移动装置的下降速度降低，防止该移动装置下降过快直接撞击板材，当升降杆61的顶部继续顶出支撑板8直至被位于限位板65顶部的感应器64感应到时，该移动装置停止下移，此时稳定机构4和吸附机构3会对板材进行抓取，当板材较软容易下垂时，微调组件工作，将板材拉直，避免板材中部过度下垂。
与现有技术相比，该多功能板材移动装置，通过调节机构1，该装置能够调节两个支撑杆2之间的距离，从而根据所需运输的板材的尺寸进行调节，实用性强；
当移动韧性较好的板材如PP纸板时，板材的中部容易受重力下垂，造成该板材与其他板材发生摩擦，导致板材表面出现磨损，通过微调组件，该装置能够将板材拉直，避免板材中部过度下垂；
通过吸附机构3、稳定机构4和减速机构6的配合，该装置能够根据所需运输的板材的厚度自动调节，吸盘36的下落距离，从而防止吸盘36下压过度压坏板材以及吸盘36下移距离不够无法抓取板材的情况的发生。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种多功能板材移动装置，其特征在于，包括减速机构、接近开关组、调节机构、受调节机构驱动进行移动的两个支撑杆，两个支撑杆上均设有稳定机构、连接稳定机构与支撑杆的支撑板、若干吸附机构，所述支撑杆内部设有走气管；
所述调节机构包括支架、固定在支架下方的电机、传动组件、与传动组件连接的传动块、设置在传动块下方的微调组件、设置在支架两侧的检测组件，所述微调组件包括与传动块固定的气缸和受气缸驱动进行移动的移动块，所述移动块与支撑杆固定；
所述吸附机构包括与走气管连通的转动管、吸盘、连通吸盘和转动管的抽气管、与吸盘固定的固定板、固定固定板和支撑杆的固定螺栓、设置在固定板和吸盘上的回复弹簧；
所述减速机构包括设置在支撑板上的升降杆、设置在升降杆上压缩弹簧、与升降杆固定的固定环、固定在支撑板上的限位板、分别设置在限位板顶部和底部的两个感应器。
2.如权利要求1所述的多功能板材移动装置，其特征在于，所述支撑杆上设有光电开关组。
3.如权利要求1所述的多功能板材移动装置，其特征在于，所述接近开关组包括固定架和第二传感器。
4.如权利要求1所述的多功能板材移动装置，其特征在于，所述稳定机构包括通气管和与通气管连通的固定盘。
5.如权利要求1所述的多功能板材移动装置，其特征在于，所述支架的顶部设有连接套。
6.如权利要求1所述的多功能板材移动装置，其特征在于，所述检测组件包括检测块、第一传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921663310.6U CN210709616U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种多功能板材移动装置 |
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| CN210709616U true CN210709616U (zh) | 2020-06-09 |
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2019
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