CN211569351U - 金属板件一体化取送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种金属板件一体化取送装置，包括：送料架，送料架上设有送料输送线；送料滑轨，送料滑轨沿送料输送线的输送方向布设；滑动式装配于送料滑轨的移送座；用于驱动移送座往复移动的送料驱动机构；以及，取料机构，取料机构包括：取料座、取料驱动机构、送料杆、以及送料吸盘。金属板件在送料输送线上进行输送，当金属板件被移送到送料输送线的输出端时，通过取料驱动机构驱动取料座下移，有送料吸盘将金属板件吸附抓起，随后取料驱动机构驱动取料座上移，通过送料驱动机构驱动移送座向前移送，由送料杆将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化送料，提高了工作效率，送料完成后由送料驱动机构驱动移送座复位。
Description
技术领域
本实用新型涉及板件输送设备技术领域，特别涉及一种金属板件一体化取送装置。
背景技术
深拉伸是对金属板件进行加工成型圆柱体或者盒状零件的工艺过程，在进行深拉伸之前，金属板件需要经过上料输送、涂油和送料等过程，上料输送过程是将金属板件从料框中取出并向前输送，涂油过程是在金属板件表面涂覆一层润滑油，以防止在深拉伸过程中出现损伤，送料过程是将金属板件取放至冲压机床上以进行深拉伸处理。目前上述过程大多有人工辅助完成，工作效率较低，且工作量大。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种金属板件一体化取送装置，具有提高工作效率的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种金属板件一体化取送装置，包括：
送料架，所述送料架上设有用于将金属板件向前输送的送料输送线；
承载于所述送料架且位于所述送料输送线上方的送料滑轨，所述送料滑轨沿所述送料输送线的输送方向布设；
沿所述送料输送线得输送方向滑动式装配于所述送料滑轨的移送座；
设置于所述送料滑轨、用于驱动所述移送座往复移动的送料驱动机构；以及，
承载于所述移送座用于抓取金属板件的取料机构，所述取料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述移送座的取料座、用于驱动所述取料座往复移动的取料驱动机构、固定于所述取料座的送料杆、以及若干固定在所述送料杆端部的送料吸盘，所述送料杆从所述送料输送线的进料端延伸至出料端，且所述移送座位于所述送料滑轨靠近所述送料输送线的进料端时，所述送料吸盘位于所述送料输送线出料端的上方。
实现上述技术方案，金属板件在送料输送线上进行输送，当金属板件被移送到送料输送线的输出端时，通过取料驱动机构驱动取料座下移，有送料吸盘将金属板件吸附抓起，随后取料驱动机构驱动取料座上移，通过送料驱动机构驱动移送座向前移送，由送料杆将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化送料，提高了工作效率，送料完成后由送料驱动机构驱动移送座复位。
作为本实用新型的一种优选方案，所述送料驱动机构为丝杠传动机构或者皮带传动机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述取料驱动机构为丝杠传动机构或电缸。
作为本实用新型的一种优选方案，所述取料座上固定有限位挡块，所述移送座的底端设有与所述限位挡块相配合的限位座，所述限位座上设有缓冲垫块。
实现上述技术方案，通过限位挡块与限位座相配合限制取料座下移，防止取料座位移过多导致送料输送线和送料吸盘损伤。
作为本实用新型的一种优选方案，所述移送座上设有上行限位传感器和下行限位传感器，所述限位挡块上设有限位片，所述上行限位传感器检测到所述限位片时，所述取料驱动机构停止驱动所述取料座上移，所述下行限位传感器检测到所述限位片时，所述取料驱动机构停止驱动所述取料座下移。
实现上述技术方案，通过上行限位传感器和下行限位传感器可以对取料座的上行位置和下行位置进行限制，使得送料位置更加精确。
作为本实用新型的一种优选方案，所述送料杆的端部设有装配板，所述装配板上开设有沿所述送料输送线横向布设的安装槽，所述送料吸盘装配在所述安装槽内。
实现上述技术方案，可以根据金属板件的尺寸调整送料吸盘的位置，使得送料过程更加稳定。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实施例通过提供一种金属板件一体化取送装置，包括：送料架，所述送料架上设有用于将金属板件向前输送的送料输送线；承载于所述送料架且位于所述送料输送线上方的送料滑轨，所述送料滑轨沿所述送料输送线的输送方向布设；沿所述送料输送线得输送方向滑动式装配于所述送料滑轨的移送座；设置于所述送料滑轨、用于驱动所述移送座往复移动的送料驱动机构；以及，承载于所述移送座用于抓取金属板件的取料机构，所述取料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述移送座的取料座、用于驱动所述取料座往复移动的取料驱动机构、固定于所述取料座的送料杆、以及若干固定在所述送料杆端部的送料吸盘，所述送料杆从所述送料输送线的进料端延伸至出料端，且所述移送座位于所述送料滑轨靠近所述送料输送线的进料端时，所述送料吸盘位于所述送料输送线出料端的上方。金属板件在送料输送线上进行输送，当金属板件被移送到送料输送线的输出端时，通过取料驱动机构驱动取料座下移，有送料吸盘将金属板件吸附抓起，随后取料驱动机构驱动取料座上移，通过送料驱动机构驱动移送座向前移送，由送料杆将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化送料，提高了工作效率，送料完成后由送料驱动机构驱动移送座复位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1中的A部放大图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、送料架；11、送料输送线；2、送料滑轨；3、移送座；31、限位座；32、缓冲垫块；33、上行限位传感器；34、下行限位传感器；4、送料驱动机构；5、取料机构；51、取料座；511、限位挡块；512、限位片；52、取料驱动机构；53、送料杆；54、送料吸盘；55、装配板；551、安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种金属板件一体化取送装置，如图1和图2所示，包括：送料架1，送料架1上设有用于将金属板件向前输送的送料输送线11；承载于送料架1且位于送料输送线11上方的送料滑轨2，送料滑轨2沿送料输送线11的输送方向布设；沿送料输送线11得输送方向滑动式装配于送料滑轨2的移送座3；设置于送料滑轨2、用于驱动移送座3往复移动的送料驱动机构4；以及，承载于移送座3用于抓取金属板件的取料机构5。
具体的，送料输送线11采用窄皮带输送线，从而减少了金属板件在输送过程中发生偏移，送料驱动机构4为丝杠传动机构或者皮带传动机构，本实施例中送料驱动机构4选用皮带传动机构，且皮带传动机构的皮带与移送座3相连接。
取料机构5包括：沿竖直方向滑动式装配于移送座3的取料座51、用于驱动取料座51往复移动的取料驱动机构52、固定于取料座51的送料杆53、以及若干固定在送料杆53端部的送料吸盘54，送料杆53从送料输送线11的进料端延伸至出料端，且移送座3位于送料滑轨2靠近送料输送线11的进料端时，送料吸盘54位于送料输送线11出料端的上方。
取料驱动机构52为丝杠传动机构或电缸，本实施例中取料驱动击鼓选用丝杠传动机构，具体包括：固定于移送座3的电机、以及固定于电机的动力输出轴且于取料座51螺纹连接的丝杆，丝杆的下端转动连接于移送座3，通过电机驱动丝杆往复转动，即可带动取料座51进行往复升降移动。
进一步的，在取料座51上固定有限位挡块511，移送座3的底端设有与限位挡块511相配合的限位座31，限位座31上设有缓冲垫块32，通过限位挡块511与限位座31相配合限制取料座51下移，防止取料座51位移过多导致送料输送线11和送料吸盘54损伤同时，在移送座3上设有上行限位传感器33和下行限位传感器34，限位挡块511上设有限位片512，上行限位传感器33检测到限位片512时，取料驱动机构52停止驱动取料座51上移，下行限位传感器34检测到限位片512时，取料驱动机构52停止驱动取料座51下移，上行限位传感器33和下行限位传感器34均采用光电传感器，通过上行限位传感器33和下行限位传感器34可以对取料座51的上行位置和下行位置进行限制，使得送料位置更加精确。
进一步的，在送料杆53的端部设有装配板55，装配板55上开设有沿送料输送线11横向布设的安装槽551，送料吸盘54装配在安装槽551内，且送料吸盘54与外部供气设备相连以提供负压吸附力，从而可以根据金属板件的尺寸调整送料吸盘54的位置，使得送料过程更加稳定。
金属板件在送料输送线11上进行输送，当金属板件被移送到送料输送线11的输出端时，通过取料驱动机构52驱动取料座51下移，有送料吸盘54将金属板件吸附抓起，随后取料驱动机构52驱动取料座51上移，通过送料驱动机构4驱动移送座3向前移送，由送料杆53将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化送料，提高了工作效率，送料完成后由送料驱动机构4驱动移送座3复位。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种金属板件一体化取送装置，其特征在于，包括：
送料架，所述送料架上设有用于将金属板件向前输送的送料输送线；
承载于所述送料架且位于所述送料输送线上方的送料滑轨，所述送料滑轨沿所述送料输送线的输送方向布设；
沿所述送料输送线得输送方向滑动式装配于所述送料滑轨的移送座；
设置于所述送料滑轨、用于驱动所述移送座往复移动的送料驱动机构；以及，
承载于所述移送座用于抓取金属板件的取料机构，所述取料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述移送座的取料座、用于驱动所述取料座往复移动的取料驱动机构、固定于所述取料座的送料杆、以及若干固定在所述送料杆端部的送料吸盘，所述送料杆从所述送料输送线的进料端延伸至出料端，且所述移送座位于所述送料滑轨靠近所述送料输送线的进料端时，所述送料吸盘位于所述送料输送线出料端的上方。
2.根据权利要求1所述的金属板件一体化取送装置，其特征在于，所述送料驱动机构为丝杠传动机构或者皮带传动机构。
3.根据权利要求1所述的金属板件一体化取送装置，其特征在于，所述取料驱动机构为丝杠传动机构或电缸。
4.根据权利要求1或2或3所述的金属板件一体化取送装置，其特征在于，所述取料座上固定有限位挡块，所述移送座的底端设有与所述限位挡块相配合的限位座，所述限位座上设有缓冲垫块。
5.根据权利要求4所述的金属板件一体化取送装置，其特征在于，所述移送座上设有上行限位传感器和下行限位传感器，所述限位挡块上设有限位片，所述上行限位传感器检测到所述限位片时，所述取料驱动机构停止驱动所述取料座上移，所述下行限位传感器检测到所述限位片时，所述取料驱动机构停止驱动所述取料座下移。
6.根据权利要求1所述的金属板件一体化取送装置，其特征在于，所述送料杆的端部设有装配板，所述装配板上开设有沿所述送料输送线横向布设的安装槽，所述送料吸盘装配在所述安装槽内。
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| CN201922027911.4U CN211569351U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 金属板件一体化取送装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113784612A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-10 | 苏州宁虹电子科技有限公司 | 一种自动贴片机 |
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