CN211920088U - 深拉伸金属板件过油输送一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种深拉伸金属板件过油输送一体机，包括：上料装置，上料装置包括：输送架、上料输送线、承料架、以及上料机构；涂油装置，涂油装置包括：涂油架、输送机构、以及涂油机构，所述输送机构与所述上料输送线相对接；以及，取送装置，取送装置包括：送料架、送料输送线、送料滑轨、移送座、送料驱动机构；以及，取料机构。金属板件原料放置在承料架上，通过上料机构将金属板件取放至上料输送线上，待金属板件移动至输送机构处时，由输送机构继续带动金属板件向前移送，并经过涂油机构在金属板件的表面均匀涂覆一层润滑油，并通过取料机构将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化上料、涂油和送料，提高了工作效率。

Description

深拉伸金属板件过油输送一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种深拉伸金属板件过油输送一体机。

背景技术

深拉伸是对金属板件进行加工成型圆柱体或者盒状零件的工艺过程，在进行深拉伸之前，金属板件需要经过上料输送、涂油和送料等过程，上料输送过程是将金属板件从料框中取出并向前输送，涂油过程是在金属板件表面涂覆一层润滑油，以防止在深拉伸过程中出现损伤，送料过程是将金属板件取放至冲压机床上以进行深拉伸处理。目前上述过程大多有人工辅助完成，工作效率较低，且工作量大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种深拉伸金属板件过油输送一体机，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种深拉伸金属板件过油输送一体机，包括：

上料装置，所述上料装置包括：输送架、设置在所述输送架上用于将金属板件向前输送的上料输送线、设置于所述输送架一侧用于存放金属板件的承料架、以及承载于所述输送架用于将金属板件取放至所述上料输送线上的上料机构；

用于对金属板件进行涂油处理的涂油装置，所述涂油装置包括：涂油架、承载于所述涂油架的用于将金属板件向前移送的输送机构、以及用于进行涂油作业的涂油机构，所述输送机构与所述上料输送线相对接；以及，

用于将涂油完成后的金属板件移送至冲压机床的取送装置，所述取送装置包括：送料架、承载于所述送料架用于将金属板件向前输送的送料输送线、承载于所述送料架且位于所述送料输送线上方的送料滑轨、沿所述送料输送线得输送方向滑动式装配于所述送料滑轨的移送座、设置于所述送料滑轨用于驱动所述移送座往复移动的送料驱动机构；以及，承载于所述移送座用于抓取金属板件的取料机构，所述送料输送线与所述输送机构相对接，且所述送料滑轨沿所述送料输送线的输送方向布设。

实现上述技术方案，金属板件原料放置在承料架上，通过上料机构将金属板件取放至上料输送线上，即可通过上料输送线将金属板件向前输送，待金属板件移动至输送机构处时，由输送机构继续带动金属板件向前移送，并经过涂油机构在金属板件的表面均匀涂覆一层润滑油，随后金属板件由送料输送线承接继续向前移送，当金属板件被移送到送料输送线的输出端时，通过取料机构将金属板件吸附抓起，由送料驱动机构驱动移送座向前移送，并通过送料杆将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化上料、涂油和送料，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括：承载于所述输送架并沿所述上料输送线与所述承料架的排列方向延伸的上料导轨、滑动式装配于所述上料导轨的上料座、用于驱动所述上料座往复滑移的水平驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述上料座的取料杆、用于驱动所述取料杆往复移动的纵向驱动组件、以及若干设置在所述取料杆下端的取料吸盘。

实现上述技术方案，通过水平驱动组件驱动上料座移动至承料架上方，随后通过纵向驱动组件驱动取料杆下降，通过取料吸盘将金属板件吸附取出后，再次通过纵向驱动组件驱动取料杆上升，随后再由水平驱动组件驱动上料座移动至承料架的上方，将金属板件放置在上料输送线上，即可通过上料输送线将金属板件向前输送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承料架包括：架体、若干开设在所述架体上的定位孔、以及若干与所述定位孔相装配的定位杆，若干所述定位杆合围形成限制金属板件的空间；所述定位杆的底部设有定位座，所述定位座上开设有腰型槽。

实现上述技术方案，通过定位杆对金属板件进行定位，使得金属板件放置在提高上料输送线上时位置更加精确，同时可以将定位杆装配到不同的定位孔上以适配不同尺寸的金属板件，所述定位杆的底部设有定位座，所述定位座上开设有腰型槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纵向驱动组件包括：固定于所述上料座的安装座、承载于安装座的驱动电机、固定于所述驱动电机的动力输出轴的驱动轮、转动式装配于所述安装座且位于所述驱动轮两侧的换向轮、以及套设于所述驱动轮的驱动皮带，所述驱动皮带的两端绕过所述换向轮且分别固定于所述取料杆的两端。

实现上述技术方案，驱动电机正反转时，带动驱动皮带进行传动，驱动皮带在传动的过程中即可带动取料杆进行升降。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料输送线采用窄皮带输送线，所述输送架上位于靠近所述上料输送线输出端处设有挡料机构，所述挡料机构包括：承载于所述输送架的挡料气缸、固定于所述挡料气缸的活塞杆的挡料板、以及固定于所述挡料板的感应传感器，所述挡料板能够穿过所述窄皮带输送线的间隙。

实现上述技术方案，由于后续涂油过程通常较上料输送线的输送速度慢，当感应传感器检测到有金属板件经过时，通过挡料气缸驱动挡料板上移伸出窄带输送线，可将金属板件阻挡住，一方面可以对金属板件的位置进行微调，另一方面可以等待后续涂油过程的进行一段时间，使得金属板件输送过程更加稳定；同时，采用窄带输送线可以使得输送过程更加稳定，且金属板件在输送的过程中不易发生偏移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送机构包括：固定于所述涂油架的安装架、转动式装配于所述安装架的驱动辊、以及用于驱动所述驱动辊转动的输送驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述涂油机构包括：滑动式装配于所述安装架的活动板、转动式装配于所述活动板的涂油辊、一端连接于所述安装架且另一端连接于所述活动板用于将所述活动板与所述安装架相对拉紧以使所述涂油辊压紧于所述驱动辊的弹性伸缩件、以及若干承载于所述安装架且位于所述涂油辊上方的喷油管，所述喷油管与供油设备相连。

实现上述技术方案，在未传送金属板件的状态下，由于弹性伸缩件的作用驱动辊与涂油辊压紧在一起，由喷油管向涂油辊喷入润滑油，输送驱动机构带动驱动辊转动，并通过驱动涂油辊同步转动，使得润滑油均匀浸润在驱动辊和涂油辊上；进行涂油时，金属板件从驱动辊与涂油辊之间通过，输送驱动机构带动驱动辊转动，由于弹性伸缩件的作用，使得涂油辊与驱动辊将金属板件压紧，即可将金属板件向前传送，在金属板件传送的过程中即可通过涂油辊与驱动辊将润滑油均匀涂覆在金属板件表面，实现自动化的涂油操作，提高涂油过程的工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装架上位于所述输送机构的输入端设有用于使金属板件保持水平状态的稳定组件，所述稳定组件包括两组相对设置的稳定模组，所述稳定模组包括：固定于所述安装架的支撑杆、固定于所述支撑杆的L型连接片、以及固定于所述L型连接片的稳定块，两组所述稳定模组的稳定块之间形成有供金属板件通过的通口。

实现上述技术方案，位于下方的稳定模组可以对金属板材进行支撑，位于上方的稳定模组可以限制金属板件向上偏转，从而使得金属板材能够更加稳定的向前传输。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述移送座的取料座、用于驱动所述取料座往复移动的取料驱动机构、固定于所述取料座的送料杆、以及若干固定在所述送料杆端部的送料吸盘，所述送料杆从所述送料输送线的进料端延伸至出料端，且所述移送座位于所述送料滑轨靠近所述送料输送线的进料端时，所述送料吸盘位于所述送料输送线出料端的上方。

实现上述技术方案，金属板件在送料输送线上进行输送，当金属板件被移送到送料输送线的输出端时，通过取料驱动机构驱动取料座下移，有送料吸盘将金属板件吸附抓起，随后取料驱动机构驱动取料座上移，通过送料驱动机构驱动移送座向前移送，由送料杆将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化送料，提高了工作效率，送料完成后由送料驱动机构驱动移送座复位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料座上固定有限位挡块，所述移送座的底端设有与所述限位挡块相配合的限位座，所述限位座上设有缓冲垫块；所述移送座上设有上行限位传感器和下行限位传感器，所述限位挡块上设有限位片，所述上行限位传感器检测到所述限位片时，所述取料驱动机构停止驱动所述取料座上移，所述下行限位传感器检测到所述限位片时，所述取料驱动机构停止驱动所述取料座下移。

实现上述技术方案，通过限位挡块与限位座相配合限制取料座下移，防止取料座位移过多导致送料输送线和送料吸盘损伤，通过上行限位传感器和下行限位传感器可以对取料座的上行位置和下行位置进行限制，使得送料位置更加精确。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种深拉伸金属板件过油输送一体机，金属板件原料放置在承料架上，通过上料机构将金属板件取放至上料输送线上，即可通过上料输送线将金属板件向前输送，待金属板件移动至输送机构处时，由输送机构继续带动金属板件向前移送，并经过涂油机构在金属板件的表面均匀涂覆一层润滑油，随后金属板件由送料输送线承接继续向前移送，当金属板件被移送到送料输送线的输出端时，通过取料机构将金属板件吸附抓起，由送料驱动机构驱动移送座向前移送，并通过送料杆将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化上料、涂油和送料，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中上料装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中承料架的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中输送架的结构示意图。

图6为图5中的A部放大图。

图7为本实用新型实施例中涂油装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中涂油装置去除涂油架后的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中取送装置的结构示意图。

图10为图9中的B部放大图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、上料装置；11、输送架；111、上料输送线；12、承料架；121、架体；122、定位孔；123、定位杆；124、定位座；125、腰型槽；126、护栏； 13、上料机构；131、上料导轨；132、上料座；133、水平驱动组件；134、取料杆；135、纵向驱动组件；1351、安装座；1352、驱动电机；1353、驱动轮；1354、换向轮；1355、驱动皮带；136、取料吸盘；14、挡料机构； 141、挡料气缸；142、挡料板；143、感应传感器；

2、涂油装置；21、涂油架；22、输送机构；221、安装架；222、驱动辊；223、输送驱动机构；23、涂油机构；231、活动板；232、涂油辊；233、弹性伸缩件；234、喷油管；24、回油盘；241、回油口；25、稳定组件； 251、支撑杆；252、L型连接片；253、稳定块；254、腰型锁定槽；

3、取送装置；31、送料架；311、送料输送线；32、送料滑轨；33、移送座；331、限位座；332、缓冲垫块；333、上行限位传感器；334、下行限位传感器；34、送料驱动机构；35、取料机构；351、取料座；3511、限位挡块；3512、限位片；352、取料驱动机构；353、送料杆；354、送料吸盘；355、装配板；3551、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种深拉伸金属板件过油输送一体机，如图1所示，包括：上料装置 1；用于对金属板件进行涂油处理的涂油装置2；以及，用于将涂油完成后的金属板件移送至冲压机床的取送装置3。

具体的，如图2至图6所示，上料装置1包括：输送架11，输送架11 上设有用于将金属板件向前输送的上料输送线111；设置于输送架11一侧、用于存放金属板件的承料架12；以及，承载于输送架11、用于将金属板件取放上料输送线111上的上料机构13。

具体的，承料架12包括：架体121、若干开设在架体121上的定位孔 122、以及若干与定位孔122相装配的定位杆123，若干定位杆123合围形成限制金属板件的空间，通过定位杆123对金属板件进行定位，使得金属板件放置在提高上料输送线111上时位置更加精确，同时可以将定位杆123 装配到不同的定位孔122上以适配不同尺寸的金属板件；且在定位杆123 的底部设有定位座124，定位座124上开设有腰型槽125，通过设置腰型槽 125可以更加方便调节定位杆123的位置。

上料机构13包括：承载于输送架11并沿上料输送线111与承料架12 的排列方向延伸的上料导轨131、滑动式装配于上料导轨131的上料座132、用于驱动上料座132往复滑移的水平驱动组件133、沿竖直方向滑动式装配于上料座132的取料杆134、用于驱动取料杆134往复移动的纵向驱动组件135、以及若干设置在取料杆134下端的取料吸盘136。

水平驱动组件133为丝杠传动组件或者皮带传送组件，本实施例中水平驱动组件133采用皮带传送组件，皮带传送组件的设置在上料导轨131 上，皮带传送组件的皮带与上料座132相固定。

纵向驱动组件135包括：固定于上料座132的安装座1351、承载于安装座1351的驱动电机1352、固定于驱动电机1352的动力输出轴的驱动轮 1353、转动式装配于安装座1351且位于驱动轮1353两侧的换向轮1354、以及套设于驱动轮1353的驱动皮带1355，驱动皮带1355的两端绕过换向轮1354且分别固定于取料杆134的两端，驱动电机1352正反转时，带动驱动皮带1355进行传动，驱动皮带1355在传动的过程中即可带动取料杆 134进行升降。

若干取料吸盘136固定在一安装板上，且在安装板上也开设有腰形槽，取料吸盘136锁紧固定在腰形槽内，且能够根据需要调节取料吸盘136在腰形槽内的位置，取料吸盘136通过气管与外部气源相连接。

上料输送线111采用窄皮带输送线，使得输送过程更加稳定，且金属板件在输送的过程中不易发生偏移，在输送架11上位于靠近上料输送线 111输出端处设有挡料机构14，挡料机构14包括：承载于输送架11的挡料气缸141、固定于挡料气缸141的活塞杆的挡料板142、以及固定于挡料板142的感应传感器143，挡料板142能够穿过窄皮带输送线的间隙，感应传感器143采用光电传感器；由于后续涂油过程通常较上料输送线111 的输送速度慢，当感应传感器143检测到有金属板件经过时，通过挡料气缸141驱动挡料板142上移伸出窄带输送线，可将金属板件阻挡住，一方面可以对金属板件的位置进行微调，另一方面可以等待后续涂油过程的进行一段时间，使得金属板件输送过程更加稳定。

本实施例中，输送架11的两侧均设有承料架12，且上料导轨131从一侧的承料架12的上方延伸至另一侧的承料架12的上方，从而可以从输送架11的两侧进行取料，使得取料过程能够持续进行。

进行金属板件上料时，将金属板件放置在承料架12上，通过水平驱动组件133驱动上料座132移动至承料架12上方，随后通过纵向驱动组件 135驱动取料杆134下降，通过取料吸盘136将金属板件吸附取出后，再次通过纵向驱动组件135驱动取料杆134上升，随后再由水平驱动组件133 驱动上料座132移动至承料架12的上方，将金属板件放置在上料输送线 111上，即可通过上料输送线111将金属板件向前输送，实现了自动化的上料过程，提高了工作效率。

如图7和图8所示，涂油装置2包括：涂油架21；承载于涂油架21 的输送机构22；以及，用于进行涂油作业的涂油机构23。

具体的，输送机构22与上料输送线111相对接输送机构22包括：固定于涂油架21的安装架221、转动式装配于安装架221的驱动辊222、以及用于驱动驱动辊222转动的输送驱动机构223，输送驱动机构223从如下结构中选择单独或者组合适用：链传动机构或者皮带传动机构，本实施例中输送驱动机构223选用链传动机构，具有为：在涂油架21上固定有电机，电机的动力输出轴上固定有第一链轮，驱动辊222的转轴延伸出安装架221，且在驱动辊222的转轴上设有第二链轮，在第一链轮和第二链轮上套设有链条，通过电机驱动第一链轮转动即可带动驱动辊222转动。

涂油机构23包括：滑动式装配于安装架221的活动板231、转动式装配于活动板231的涂油辊232、一端连接于安装架221且另一端连接于活动板231用于将活动板231与安装架221相对拉紧以使涂油辊232压紧于驱动辊222的弹性伸缩件233、以及若干承载于安装架221且位于涂油辊 232上方的喷油管234，弹性伸缩件233采用拉簧，若干喷油管234并排设置并从安装架221的一侧均匀布设延伸至另一侧，喷油管234与供油设备相连。

在驱动辊222和涂油辊232外均包裹有储油层，储油层由羊毛毡或者棉布制成，通过设置储油层存储润滑油，使得润滑油能够更加均匀的涂覆在金属板件上。驱动辊222和涂油辊232均设置有两组，相应的，安装架 221与活动板231之间对应两组涂油辊232的位置处均设有弹性伸缩性件，通过设置两组驱动辊222和涂油辊232，使得金属板件传送过程更加稳定，同时通过两组弹性伸缩件233可以使得涂油辊232压紧更加稳定。

机架上位于驱动辊222的下方设置有回油盘24，回油盘24的底部开设有回油口241，回油口241通过管道与储油箱相连通以存储润滑油，通过设置回油盘24可以回收多余的润滑油进行重复使用，节约资源。

进一步的，在安装架221上位于输送机构22的输入端设有用于使金属板件保持水平状态的稳定组件25，稳定组件25包括两组相对设置的稳定模组，稳定模组包括：固定于安装架221的支撑杆251、固定于支撑杆251 的L型连接片252、以及固定于L型连接片252的稳定块253，两组稳定模组的稳定块253之间形成有供金属板件通过的通口；位于下方的稳定模组可以对金属板材进行支撑，位于上方的稳定模组可以限制金属板件向上偏转，从而使得金属板材能够更加稳定的向前传输。同时，L型连接片252 上开设有沿竖直方向布设的腰型锁定槽254，从而可以根据金属板件的厚度调整两稳定块253之间距离。

在未传送金属板件的状态下，由于弹性伸缩件233的作用驱动辊222 与涂油辊232压紧在一起，由喷油管234向涂油辊232喷入润滑油，输送驱动机构223带动驱动辊222转动，并通过驱动涂油辊232同步转动，使得润滑油均匀浸润在驱动辊222和涂油辊232上；进行涂油时，金属板件从驱动辊222与涂油辊232之间通过，输送驱动机构223带动驱动辊222 转动，由于弹性伸缩件233的作用，使得涂油辊232与驱动辊222将金属板件压紧，即可将金属板件向前传送，在金属板件传送的过程中即可通过涂油辊232与驱动辊222将润滑油均匀涂覆在金属板件表面，实现自动化的涂油操作，提高涂油过程的工作效率。

如图9和图10所示，取送装置3包括：送料架31，送料架31上设有用于将金属板件向前输送的送料输送线311,送料输送线311与输送机构22 相对接；承载于送料架31且位于送料输送线311上方的送料滑轨32，送料滑轨32沿送料输送线311的输送方向布设；沿送料输送线311得输送方向滑动式装配于送料滑轨32的移送座33；设置于送料滑轨32、用于驱动移送座33往复移动的送料驱动机构34；以及，承载于移送座33用于抓取金属板件的取料机构35。

具体的，送料输送线311采用窄皮带输送线，从而减少了金属板件在输送过程中发生偏移，送料驱动机构34为丝杠传动机构或者皮带传动机构，本实施例中送料驱动机构34选用皮带传动机构，且皮带传动机构的皮带与移送座33相连接。

取料机构35包括：沿竖直方向滑动式装配于移送座33的取料座351、用于驱动取料座351往复移动的取料驱动机构352、固定于取料座351的送料杆353、以及若干固定在送料杆353端部的送料吸盘354，送料杆353 从送料输送线311的进料端延伸至出料端，且移送座33位于送料滑轨32 靠近送料输送线311的进料端时，送料吸盘354位于送料输送线311出料端的上方。

取料驱动机构352为丝杠传动机构或电缸，本实施例中取料驱动击鼓选用丝杠传动机构，具体包括：固定于移送座33的电机、以及固定于电机的动力输出轴且于取料座351螺纹连接的丝杆，丝杆的下端转动连接于移送座33，通过电机驱动丝杆往复转动，即可带动取料座351进行往复升降移动。

进一步的，在取料座351上固定有限位挡块3511，移送座33的底端设有与限位挡块3511相配合的限位座331，限位座331上设有缓冲垫块332，通过限位挡块3511与限位座331相配合限制取料座351下移，防止取料座 351位移过多导致送料输送线311和送料吸盘354损伤同时，在移送座33 上设有上行限位传感器333和下行限位传感器334，限位挡块3511上设有限位片3512，上行限位传感器333检测到限位片3512时，取料驱动机构 352停止驱动取料座351上移，下行限位传感器334检测到限位片3512时，取料驱动机构352停止驱动取料座351下移，上行限位传感器333和下行限位传感器334均采用光电传感器，通过上行限位传感器333和下行限位传感器334可以对取料座351的上行位置和下行位置进行限制，使得送料位置更加精确。

进一步的，在送料杆353的端部设有装配板355，装配板355上开设有沿送料输送线311横向布设的安装槽3551，送料吸盘354装配在安装槽 3551内，且送料吸盘354与外部供气设备相连以提供负压吸附力，从而可以根据金属板件的尺寸调整送料吸盘354的位置，使得送料过程更加稳定。

金属板件在送料输送线311上进行输送，当金属板件被移送到送料输送线311的输出端时，通过取料驱动机构352驱动取料座351下移，有送料吸盘354将金属板件吸附抓起，随后取料驱动机构352驱动取料座351 上移，通过送料驱动机构34驱动移送座33向前移送，由送料杆353将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化送料，提高了工作效率，送料完成后由送料驱动机构34驱动移送座33复位。

金属板件原料放置在承料架12上，通过上料机构13将金属板件取放至上料输送线111上，即可通过上料输送线111将金属板件向前输送，待金属板件移动至输送机构22处时，由输送机构22继续带动金属板件向前移送，并经过涂油机构23在金属板件的表面均匀涂覆一层润滑油，随后金属板件由送料输送线311承接继续向前移送，当金属板件被移送到送料输送线311的输出端时，通过取料机构35将金属板件吸附抓起，由送料驱动机构34驱动移送座33向前移送，并通过送料杆353将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化上料、涂油和送料，提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种深拉伸金属板件过油输送一体机，其特征在于，包括：

上料装置，所述上料装置包括：输送架、设置在所述输送架上用于将金属板件向前输送的上料输送线、设置于所述输送架一侧用于存放金属板件的承料架、以及承载于所述输送架用于将金属板件取放至所述上料输送线上的上料机构；

用于对金属板件进行涂油处理的涂油装置，所述涂油装置包括：涂油架、承载于所述涂油架的用于将金属板件向前移送的输送机构、以及用于进行涂油作业的涂油机构，所述输送机构与所述上料输送线相对接；以及，

用于将涂油完成后的金属板件移送至冲压机床的取送装置，所述取送装置包括：送料架、承载于所述送料架用于将金属板件向前输送的送料输送线、承载于所述送料架且位于所述送料输送线上方的送料滑轨、沿所述送料输送线得输送方向滑动式装配于所述送料滑轨的移送座、设置于所述送料滑轨用于驱动所述移送座往复移动的送料驱动机构；以及，承载于所述移送座用于抓取金属板件的取料机构，所述送料输送线与所述输送机构相对接，且所述送料滑轨沿所述送料输送线的输送方向布设。

2.根据权利要求1所述的深拉伸金属板件过油输送一体机，其特征在于，所述上料机构包括：承载于所述输送架并沿所述上料输送线与所述承料架的排列方向延伸的上料导轨、滑动式装配于所述上料导轨的上料座、用于驱动所述上料座往复滑移的水平驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述上料座的取料杆、用于驱动所述取料杆往复移动的纵向驱动组件、以及若干设置在所述取料杆下端的取料吸盘。

3.根据权利要求2所述的深拉伸金属板件过油输送一体机，其特征在于，所述承料架包括：架体、若干开设在所述架体上的定位孔、以及若干与所述定位孔相装配的定位杆，若干所述定位杆合围形成限制金属板件的空间；所述定位杆的底部设有定位座，所述定位座上开设有腰型槽。

4.根据权利要求3所述的深拉伸金属板件过油输送一体机，其特征在于，所述纵向驱动组件包括：固定于所述上料座的安装座、承载于安装座的驱动电机、固定于所述驱动电机的动力输出轴的驱动轮、转动式装配于所述安装座且位于所述驱动轮两侧的换向轮、以及套设于所述驱动轮的驱动皮带，所述驱动皮带的两端绕过所述换向轮且分别固定于所述取料杆的两端。

5.根据权利要求1所述的深拉伸金属板件过油输送一体机，其特征在于，所述上料输送线采用窄皮带输送线，所述输送架上位于靠近所述上料输送线输出端处设有挡料机构，所述挡料机构包括：承载于所述输送架的挡料气缸、固定于所述挡料气缸的活塞杆的挡料板、以及固定于所述挡料板的感应传感器，所述挡料板能够穿过所述窄皮带输送线的间隙。

6.根据权利要求1所述的深拉伸金属板件过油输送一体机，其特征在于，所述输送机构包括：固定于所述涂油架的安装架、转动式装配于所述安装架的驱动辊、以及用于驱动所述驱动辊转动的输送驱动机构。

7.根据权利要求6所述的深拉伸金属板件过油输送一体机，其特征在于，所述涂油机构包括：滑动式装配于所述安装架的活动板、转动式装配于所述活动板的涂油辊、一端连接于所述安装架且另一端连接于所述活动板用于将所述活动板与所述安装架相对拉紧以使所述涂油辊压紧于所述驱动辊的弹性伸缩件、以及若干承载于所述安装架且位于所述涂油辊上方的喷油管，所述喷油管与供油设备相连。

8.根据权利要求7所述的深拉伸金属板件过油输送一体机，其特征在于，所述安装架上位于所述输送机构的输入端设有用于使金属板件保持水平状态的稳定组件，所述稳定组件包括两组相对设置的稳定模组，所述稳定模组包括：固定于所述安装架的支撑杆、固定于所述支撑杆的L型连接片、以及固定于所述L型连接片的稳定块，两组所述稳定模组的稳定块之间形成有供金属板件通过的通口。

9.根据权利要求1所述的深拉伸金属板件过油输送一体机，其特征在于，所述取料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述移送座的取料座、用于驱动所述取料座往复移动的取料驱动机构、固定于所述取料座的送料杆、以及若干固定在所述送料杆端部的送料吸盘，所述送料杆从所述送料输送线的进料端延伸至出料端，且所述移送座位于所述送料滑轨靠近所述送料输送线的进料端时，所述送料吸盘位于所述送料输送线出料端的上方。

10.根据权利要求9所述的深拉伸金属板件过油输送一体机，其特征在于，所述取料座上固定有限位挡块，所述移送座的底端设有与所述限位挡块相配合的限位座，所述限位座上设有缓冲垫块；所述移送座上设有上行限位传感器和下行限位传感器，所述限位挡块上设有限位片，所述上行限位传感器检测到所述限位片时，所述取料驱动机构停止驱动所述取料座上移，所述下行限位传感器检测到所述限位片时，所述取料驱动机构停止驱动所述取料座下移。

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