CN113147014A - 高效的电池贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴膜装置领域，尤其是高效的电池贴膜装置。该贴膜装置包括机台、卷膜上料机、膜搬运机构、输送机、膜边折弯机构、电池翻面机构、成品电池出料机构和空治具出料机构，所述输送机、两个卷膜上料机、两个膜搬运机构、膜边折弯机构、电池翻面机构、成品电池出料机构、空治具出料机构均安装在机台上，输送机位于膜边折弯机构下方。本发明通过两个膜搬运机构分别来给电池的正反面进行贴膜。通过膜边折弯机构将膜折弯给电池包边。通过电池翻面机构将电池未贴膜的底面翻转朝上。本申请提高了电池正反面贴膜的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜装置领域，尤其是高效的电池贴膜装置。
背景技术
电池在加工制造的时候，需要在电池的正面贴上麦拉膜后，再在电池反面也贴上麦拉膜。但是现有的电池贴麦拉膜的工作效率较低。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种高效的电池贴膜装置。通过两个膜搬运机构分别来给电池的正反面进行贴膜。通过膜边折弯机构将膜折弯给电池包边。通过电池翻面机构将电池未贴膜的底面翻转朝上。本申请提高了电池正反面贴膜的工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高效的电池贴膜装置，包括机台、卷膜上料机、膜搬运机构、输送机、膜边折弯机构、电池翻面机构、成品电池出料机构和空治具出料机构，所述输送机、两个卷膜上料机、两个膜搬运机构、膜边折弯机构、电池翻面机构、成品电池出料机构、空治具出料机构均安装在机台上，输送机位于膜边折弯机构下方。
具体地，所述膜搬运机构由多轴机器人和吸板组成，多轴机器人上安装有吸板，吸板的平面上分布有数个吸孔。
具体地，所述卷膜上料机由主动辊、被动辊、电机、卷料轴、机架和CCD相机组成，主动辊、被动辊、卷料轴均转动连接在机架上，电机和CCD相机固定在机架上，电机的输出轴固定在主动辊一端。
具体地，所述输送机为双带式皮带输送机，输送机上固定有数个阻挡气缸。
具体地，所述膜边折弯机构由平板、L形推板、水平推动气缸和顶升气缸组成，平板位于输送机上方，平板上平面固定有数个水平推动气缸，水平推动气缸的活塞杆上固定有L形推板，平板的下平面上设有与电池外形相配合的孔槽，顶升气缸位于平板正下方。
具体地，所述电池翻面机构是由升降板、垂直支架、滑块、腰形板、竖板和升降板驱动气缸组成，垂直支架固定在机台上，滑块滑配连接在垂直支架上，腰形板转动连接在滑块上，腰形板与滑块之间连接有扭力弹簧，腰形板通过转杆与升降板固定在一起，升降板上分布有数个吸盘，竖板固定在垂直支架上，竖板一侧设有用于转动腰形板的豁口，滑块固定在升降板驱动气缸的活塞杆上。
具体地，所述成品电池出料机构和空治具出料机构均是由无杆气缸、升降气缸和吸嘴组成，无杆气缸的缸体固定在机台上，无杆气缸的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有数个吸嘴。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种高效的电池贴膜装置。通过两个膜搬运机构分别来给电池的正反面进行贴膜。通过膜边折弯机构将膜折弯给电池包边。通过电池翻面机构将电池未贴膜的底面翻转朝上。本申请提高了电池正反面贴膜的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的膜边折弯机构的结构示意图；
图3是本发明的电池翻面机构的结构示意图；
图中1.机台，2.卷膜上料机，3.膜搬运机构,4.输送机，5.膜边折弯机构，6.电池翻面机构，7.成品电池出料机构，8.空治具出料机构，51.平板，52.L形推板,53.水平推动气缸，54.顶升气缸，61.升降板，62.垂直支架，63.滑块，64.腰形板，65.竖板,66.升降板驱动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的膜边折弯机构的结构示意图，图3是本发明的电池翻面机构的结构示意图。
如附图1所示，一种高效的电池贴膜装置，包括机台1、卷膜上料机2、膜搬运机构3、输送机4、膜边折弯机构5、电池翻面机构6、成品电池出料机构7和空治具出料机构8，所述输送机4、两个卷膜上料机2、两个膜搬运机构3、膜边折弯机构5、电池翻面机构6、成品电池出料机构7、空治具出料机构8均安装在机台1上，输送机4位于膜边折弯机构5下方。
膜搬运机构3由多轴机器人和吸板组成，多轴机器人上安装有吸板，吸板的平面上分布有数个吸孔。吸孔与真空发生器相连，产生负压吸力。
卷膜上料机2由主动辊、被动辊、电机、卷料轴、机架和CCD相机组成，主动辊、被动辊、卷料轴均转动连接在机架上，电机和CCD相机固定在机架上，电机的输出轴固定在主动辊一端。卷料轴上装载有麦拉膜卷，麦拉膜穿过主动辊与被动辊之间，并被主动辊与被动辊夹住。电机驱使主动辊旋转，主动辊利用摩擦带动被动辊旋转。主动辊与被动辊持续的旋转，就可以将麦拉膜往前拉动。而CCD相机能够将麦拉膜卷上待取的麦拉膜片的具体位置传送给控制机，控制机根据麦拉膜片的具体位置信息，控制膜搬运机构3的多轴机器人移动到准确位置，将麦拉膜片从麦拉膜卷平铺的部分上取走。
输送机4为双带式皮带输送机，输送机4上固定有数个阻挡气缸。
如附图2所示，膜边折弯机构5由平板51、L形推板52、水平推动气缸53和顶升气缸54组成，平板51位于输送机4上方，平板51上平面固定有数个水平推动气缸53，水平推动气缸53的活塞杆上固定有L形推板52，平板51的下平面上设有与电池外形相配合的孔槽，顶升气缸54位于平板51正下方。
膜边折弯机构5的工作方式为，当治具被移动至顶升气缸54上方之后，顶升气缸54将治具往上顶，治具则脱离输送机4的皮带并往上移动。当治具上的电池上移至插入平板51底部的孔槽后，电池上贴合的麦拉膜超出电池的部分，就会被平板51的孔槽折弯，麦拉膜被折弯的部分就贴合在了电池的侧面，此时麦拉膜被折弯的部分比电池的侧面更长。最后数个水平推动气缸53的活塞杆驱使L形推板52水平移动，L形推板52就会将已被折弯的麦拉膜超出电池侧面的部分再折弯，这样就可以使得超出电池侧面的麦拉膜贴合到电池的底面，从而完成了电池的包边。
如附图3所示，所述电池翻面机构6是由升降板61、垂直支架62、滑块63、腰形板64、竖板65和升降板驱动气缸66组成，垂直支架62固定在机台1上，滑块63滑配连接在垂直支架62上，腰形板64转动连接在滑块63上，腰形板64与滑块63之间连接有扭力弹簧，腰形板64通过转杆与升降板61固定在一起，升降板61上分布有数个吸盘，竖板65固定在垂直支架62上，竖板65一侧设有用于转动腰形板64的豁口，滑块63固定在升降板驱动气缸66的活塞杆上。
电池翻面机构6的工作方式为，升降板驱动气缸66可以驱使滑块63沿着垂直支架62上下滑动，而滑块63会带动腰形板64与升降板61同步上下移动。腰形板64位于竖板65一侧，当滑块63位于下方时，竖板65限制着腰形板64，此时的腰形板64上的扭力弹簧处于拉紧状态。当腰形板64上移至竖板65的豁口处时，腰形板64在扭力弹簧回弹带动下旋转至水平状态。接着腰形板64继续往上移动，当腰形板64脱离与竖板65豁口的接触后，腰形板64已旋转了180度，这样腰形板64就能在上升的过程中带动升降板61旋转180度，升降板61上的吸盘与真空发生器连接并产生负压吸力。当电池移动至升降板61下方之后，升降板61下移并吸住电池。接着升降板61带着电池上升，升到最顶部的时候翻转了180度，这样就将电池的底部朝上，最后就能将电池底部贴膜。
成品电池出料机构7和空治具出料机构8均是由无杆气缸、升降气缸和吸嘴组成，无杆气缸的缸体固定在机台1上，无杆气缸的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有数个吸嘴。无杆气缸可以驱使升降气缸进行水平直线移动，升降气缸可以驱使吸嘴进行上下直线移动，吸嘴与真空发生器连接并产生负压吸力。
该贴膜设备的工作方式为，首先治具上放置定位待贴膜的电池，然后将装载了电池的治具逐一放置到输送机4上。当第一个治具移动至加工工位后，第一个治具后方的阻挡气缸活塞杆伸出，从而挡住后方跟随而来的其他治具。
第一个治具移动到正面贴膜工位后，该治具前方的阻挡气缸的活塞杆伸出并挡住该治具，然后正面贴膜的膜搬运机构3从第一个卷膜上料机2上抓取一片麦拉膜，并贴合到电池正面。接着治具载着电池水平移入到膜边折弯机构5的平板51下方，该处也由阻挡气缸挡住治具的去路。然后膜边折弯机构5把麦拉膜将电池侧边包住。
包边结束之后，顶升气缸54重新将治具下降至输送机4的皮带上，再将治具往电池翻面机构6的方向水平移动，电池翻面机构6将电池翻转朝上，此时反面贴膜的膜搬运机构3，从第二个卷膜上料机2上抓取一片麦拉膜，并贴合到电池反面。反面贴好膜之后，电池翻面机构6将电池重新放回治具。
接着治具移动到成品电池出料机构7，成品电池出料机构7将治具上贴好膜的电池取走。最后被取空的治具继续往前移动至空治具出料机构8，空治具出料机构8将空载的治具从输送机4上取走。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种高效的电池贴膜装置，其特征在于：包括机台(1)、卷膜上料机(2)、膜搬运机构(3)、输送机(4)、膜边折弯机构(5)、电池翻面机构(6)、成品电池出料机构(7)和空治具出料机构(8)，所述输送机(4)、两个卷膜上料机(2)、两个膜搬运机构(3)、膜边折弯机构(5)、电池翻面机构(6)、成品电池出料机构(7)、空治具出料机构(8)均安装在机台(1)上，输送机(4)位于膜边折弯机构(5)下方。
2.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述膜搬运机构(3)由多轴机器人和吸板组成，多轴机器人上安装有吸板，吸板的平面上分布有数个吸孔。
3.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述卷膜上料机(2)由主动辊、被动辊、电机、卷料轴、机架和CCD相机组成，主动辊、被动辊、卷料轴均转动连接在机架上，电机和CCD相机固定在机架上，电机的输出轴固定在主动辊一端。
4.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述输送机(4)为双带式皮带输送机，输送机(4)上固定有数个阻挡气缸。
5.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述膜边折弯机构(5)由平板(51)、L形推板(52)、水平推动气缸(53)和顶升气缸(54)组成，平板(51)位于输送机(4)上方，平板(51)上平面固定有数个水平推动气缸(53)，水平推动气缸(53)的活塞杆上固定有L形推板(52)，平板(51)的下平面上设有与电池外形相配合的孔槽，顶升气缸(54)位于平板(51)正下方。
6.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述电池翻面机构(6)是由升降板(61)、垂直支架(62)、滑块(63)、腰形板(64)、竖板(65)和升降板驱动气缸(66)组成，垂直支架(62)固定在机台(1)上，滑块(63)滑配连接在垂直支架(62)上，腰形板(64)转动连接在滑块(63)上，腰形板(64)与滑块(63)之间连接有扭力弹簧，腰形板(64)通过转杆与升降板(61)固定在一起，升降板(61)上分布有数个吸盘，竖板(65)固定在垂直支架(62)上，竖板(65)一侧设有用于转动腰形板(64)的豁口，滑块(63)固定在升降板驱动气缸(66)的活塞杆上。
7.根据权利要求1所述的高效的电池贴膜装置，其特征在于：所述成品电池出料机构(7)和空治具出料机构(8)均是由无杆气缸、升降气缸和吸嘴组成，无杆气缸的缸体固定在机台(1)上，无杆气缸的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有数个吸嘴。
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