CN211920113U - 双工位上料输送一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位上料输送一体化装置，包括：输送架，输送架上设有上料输送线；承料架；以及，上料机构，上料机构包括：上料导轨、上料座、水平驱动组件、取料杆、纵向驱动组件、以及取料吸盘。进行金属板件上料时，将金属板件放置在承料架上，通过水平驱动组件驱动上料座移动至承料架上方，随后通过纵向驱动组件驱动取料杆下降，通过取料吸盘将金属板件吸附取出后，再次通过纵向驱动组件驱动取料杆上升，随后再由水平驱动组件驱动上料座移动至承料架的上方，将金属板件放置在上料输送线上，即可通过上料输送线将金属板件向前输送，实现了自动化的上料过程，提高了工作效率。

Description

双工位上料输送一体化装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种双工位上料输送一体化装置。

背景技术

深拉伸是对金属板件进行加工成型圆柱体或者盒状零件的工艺过程，在进行深拉伸之前，金属板件需要经过上料输送、涂油和送料等过程，上料输送过程是将金属板件从料框中取出并向前输送，涂油过程是在金属板件表面涂覆一层润滑油，以防止在深拉伸过程中出现损伤，送料过程是将金属板件取放至冲压机床上以进行深拉伸处理。目前上述过程大多有人工辅助完成，工作效率较低，且工作量大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双工位上料输送一体化装置，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种双工位上料输送一体化装置，包括：

输送架，所述输送架上设有用于将金属板件向前输送的上料输送线；

设置于所述输送架一侧、用于存放金属板件的承料架；以及，

承载于所述输送架、用于将金属板件取放至所述上料输送线上的上料机构，所述上料机构包括：承载于所述输送架并沿所述上料输送线与所述承料架的排列方向延伸的上料导轨、滑动式装配于所述上料导轨的上料座、用于驱动所述上料座往复滑移的水平驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述上料座的取料杆、用于驱动所述取料杆往复移动的纵向驱动组件、以及若干设置在所述取料杆下端的取料吸盘。

实现上述技术方案，进行金属板件上料时，将金属板件放置在承料架上，通过水平驱动组件驱动上料座移动至承料架上方，随后通过纵向驱动组件驱动取料杆下降，通过取料吸盘将金属板件吸附取出后，再次通过纵向驱动组件驱动取料杆上升，随后再由水平驱动组件驱动上料座移动至承料架的上方，将金属板件放置在上料输送线上，即可通过上料输送线将金属板件向前输送，实现了自动化的上料过程，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承料架包括：架体、若干开设在所述架体上的定位孔、以及若干与所述定位孔相装配的定位杆，若干所述定位杆合围形成限制金属板件的空间。

实现上述技术方案，通过定位杆对金属板件进行定位，使得金属板件放置在提高上料输送线上时位置更加精确，同时可以将定位杆装配到不同的定位孔上以适配不同尺寸的金属板件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位杆的底部设有定位座，所述定位座上开设有腰型槽。

实现上述技术方案，通过设置腰型槽可以更加方便调节定位杆的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述水平驱动组件为丝杠传动组件或者皮带传送组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纵向驱动组件包括：固定于所述上料座的安装座、承载于安装座的驱动电机、固定于所述驱动电机的动力输出轴的驱动轮、转动式装配于所述安装座且位于所述驱动轮两侧的换向轮、以及套设于所述驱动轮的驱动皮带，所述驱动皮带的两端绕过所述换向轮且分别固定于所述取料杆的两端。

实现上述技术方案，驱动电机正反转时，带动驱动皮带进行传动，驱动皮带在传动的过程中即可带动取料杆进行升降。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料输送线采用窄皮带输送线。

实现上述技术方案，使得输送过程更加稳定，且金属板件在输送的过程中不易发生偏移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送架上位于靠近所述上料输送线输出端处设有挡料机构，所述挡料机构包括：承载于所述输送架的挡料气缸、固定于所述挡料气缸的活塞杆的挡料板、以及固定于所述挡料板的感应传感器，所述挡料板能够穿过所述窄皮带输送线的间隙。

实现上述技术方案，由于后续涂油过程通常较上料输送线的输送速度慢，当感应传感器检测到有金属板件经过时，通过挡料气缸驱动挡料板上移伸出窄带输送线，可将金属板件阻挡住，一方面可以对金属板件的位置进行微调，另一方面可以等待后续涂油过程的进行一段时间，使得金属板件输送过程更加稳定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送架的两侧均设有所述承料架，且所述上料导轨从一侧的所述承料架的上方延伸至另一侧的所述承料架的上方。

实现上述技术方案，可以从输送架的两侧进行取料，使得取料过程能够持续进行。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种双工位上料输送一体化装置，包括：输送架，所述输送架上设有用于将金属板件向前输送的上料输送线；设置于所述输送架一侧、用于存放金属板件的承料架；以及，承载于所述输送架、用于将金属板件取放所述上料输送线上的上料机构，所述上料机构包括：承载于所述输送架并沿所述上料输送线与所述承料架的排列方向延伸的上料导轨、滑动式装配于所述上料导轨的上料座、用于驱动所述上料座往复滑移的水平驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述上料座的取料杆、用于驱动所述取料杆往复移动的纵向驱动组件、以及若干设置在所述取料杆下端的取料吸盘。进行金属板件上料时，将金属板件放置在承料架上，通过水平驱动组件驱动上料座移动至承料架上方，随后通过纵向驱动组件驱动取料杆下降，通过取料吸盘将金属板件吸附取出后，再次通过纵向驱动组件驱动取料杆上升，随后再由水平驱动组件驱动上料座移动至承料架的上方，将金属板件放置在上料输送线上，即可通过上料输送线将金属板件向前输送，实现了自动化的上料过程，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中承料架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中输送架的结构示意图。

图5为图4中的A部放大图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、输送架；11、上料输送线；2、承料架；21、架体；22、定位孔； 23、定位杆；24、定位座；25、腰型槽；26、护栏；3、上料机构；31、上料导轨；32、上料座；33、水平驱动组件；34、取料杆；35、纵向驱动组件；351、安装座；352、驱动电机；353、驱动轮；354、换向轮；355、驱动皮带；36、取料吸盘；4、挡料机构；41、挡料气缸；42、挡料板；43、感应传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种双工位上料输送一体化装置，如图1至图5所示，包括：输送架 1，输送架1上设有用于将金属板件向前输送的上料输送线11；设置于输送架1一侧、用于存放金属板件的承料架2；以及，承载于输送架1、用于将金属板件取放至上料输送线11上的上料机构3。

具体的，承料架2包括：架体21、若干开设在架体21上的定位孔22、以及若干与定位孔22相装配的定位杆23，若干定位杆23合围形成限制金属板件的空间，通过定位杆23对金属板件进行定位，使得金属板件放置在提高上料输送线11上时位置更加精确，同时可以将定位杆23装配到不同的定位孔22上以适配不同尺寸的金属板件；且在定位杆23的底部设有定位座24，定位座24上开设有腰型槽25，通过设置腰型槽25可以更加方便调节定位杆23的位置。

上料机构3包括：承载于输送架1并沿上料输送线11与承料架2的排列方向延伸的上料导轨31、滑动式装配于上料导轨31的上料座32、用于驱动上料座32往复滑移的水平驱动组件33、沿竖直方向滑动式装配于上料座32的取料杆34、用于驱动取料杆34往复移动的纵向驱动组件35、以及若干设置在取料杆34下端的取料吸盘36。

水平驱动组件33为丝杠传动组件或者皮带传送组件，本实施例中水平驱动组件33采用皮带传送组件，皮带传送组件的设置在上料导轨31上，皮带传送组件的皮带与上料座32相固定。

纵向驱动组件35包括：固定于上料座32的安装座351、承载于安装座351的驱动电机352、固定于驱动电机352的动力输出轴的驱动轮353、转动式装配于安装座351且位于驱动轮353两侧的换向轮354、以及套设于驱动轮353的驱动皮带355，驱动皮带355的两端绕过换向轮354且分别固定于取料杆34的两端，驱动电机352正反转时，带动驱动皮带355进行传动，驱动皮带355在传动的过程中即可带动取料杆34进行升降。

若干取料吸盘36固定在以安装板上，且在安装板上也开设有腰形槽，取料吸盘36锁紧固定在腰形槽内，且能够根据需要调节取料吸盘在腰形槽内的位置，取料吸盘36通过气管与外部气源相连接。

上料输送线11采用窄皮带输送线，使得输送过程更加稳定，且金属板件在输送的过程中不易发生偏移，在输送架1上位于靠近上料输送线11输出端处设有挡料机构4，挡料机构4包括：承载于输送架1的挡料气缸41、固定于挡料气缸141的活塞杆的挡料板42、以及固定于挡料板42的感应传感器43，挡料板42能够穿过窄皮带输送线的间隙，感应传感器43采用光电传感器；由于后续涂油过程通常较上料输送线11的输送速度慢，当感应传感器43检测到有金属板件经过时，通过挡料气缸41驱动挡料板42上移伸出窄带输送线，可将金属板件阻挡住，一方面可以对金属板件的位置进行微调，另一方面可以等待后续涂油过程的进行一段时间，使得金属板件输送过程更加稳定。

本实施例中，输送架1的两侧均设有承料架2，且上料导轨31从一侧的承料架2的上方延伸至另一侧的承料架2的上方，从而可以从输送架1 的两侧进行取料，使得取料过程能够持续进行。

进行金属板件上料时，将金属板件放置在承料架2上，通过水平驱动组件33驱动上料座32移动至承料架2上方，随后通过纵向驱动组件35驱动取料杆34下降，通过取料吸盘36将金属板件吸附取出后，再次通过纵向驱动组件35驱动取料杆34上升，随后再由水平驱动组件33驱动上料座 32移动至承料架2的上方，将金属板件放置在上料输送线11上，即可通过上料输送线11将金属板件向前输送，实现了自动化的上料过程，提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种双工位上料输送一体化装置，其特征在于，包括：

输送架，所述输送架上设有用于将金属板件向前输送的上料输送线；

设置于所述输送架一侧、用于存放金属板件的承料架；以及，

承载于所述输送架、用于将金属板件取放至所述上料输送线上的上料机构，所述上料机构包括：承载于所述输送架并沿所述上料输送线与所述承料架的排列方向延伸的上料导轨、滑动式装配于所述上料导轨的上料座、用于驱动所述上料座往复滑移的水平驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述上料座的取料杆、用于驱动所述取料杆往复移动的纵向驱动组件、以及若干设置在所述取料杆下端的取料吸盘。

2.根据权利要求1所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述承料架包括：架体、若干开设在所述架体上的定位孔、以及若干与所述定位孔相装配的定位杆，若干所述定位杆合围形成限制金属板件的空间。

3.根据权利要求2所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述定位杆的底部设有定位座，所述定位座上开设有腰型槽。

4.根据权利要求1所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述水平驱动组件为丝杠传动组件或者皮带传送组件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述纵向驱动组件包括：固定于所述上料座的安装座、承载于安装座的驱动电机、固定于所述驱动电机的动力输出轴的驱动轮、转动式装配于所述安装座且位于所述驱动轮两侧的换向轮、以及套设于所述驱动轮的驱动皮带，所述驱动皮带的两端绕过所述换向轮且分别固定于所述取料杆的两端。

6.根据权利要求1所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述上料输送线采用窄皮带输送线。

7.根据权利要求6所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述输送架上位于靠近所述上料输送线输出端处设有挡料机构，所述挡料机构包括：承载于所述输送架的挡料气缸、固定于所述挡料气缸的活塞杆的挡料板、以及固定于所述挡料板的感应传感器，所述挡料板能够穿过所述窄皮带输送线的间隙。

8.根据权利要求1所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述输送架的两侧均设有所述承料架，且所述上料导轨从一侧的所述承料架的上方延伸至另一侧的所述承料架的上方。

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