CN214526793U - 一种屏幕运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于运输设备的技术领域，涉及一种屏幕运输装置，包括基座，以及安装于所述基座上端的皮带传动结构，还包括安装于所述基座上端的吸附结构，以及驱使所述吸附结构升降且沿水平姿态移动的驱动结构，所述吸附结构包括安装于所述驱动结构上的真空吸盘，以及与真空吸盘连接的气源；皮带传动机构将背光源运输过来后，驱动结构驱使真空吸盘下降，使得真空吸盘能吸附住背光源，然后通过控制驱动结构驱使背光源朝下一道工序点运动，通过这种方式能有效减少人工操作，提高对背光源的装配加工效率。

Description

一种屏幕运输装置

技术领域

本申请属于运输设备的领域，尤其是涉及一种屏幕运输装置。

背景技术

目前随着科技水平的提高，显示屏幕的使用频率越来越高，人们可以通过屏幕来得知发生在其他地方的信息，进而提高了生活的乐趣。

现有的显示屏幕包括显示模组，以及背光源；在装配工艺过程中，常通过平带传动将背光源进行运输，由于背光源在自身重力的作用下，贴着皮带表面，进而随着皮带的传动而移动，运输到一定位置后，需要通过人工将皮带上的背光源取下并放置于下一个加工位置。

针对上述中的相关技术，通过人工的方式将背光源从皮带上取下，较为麻烦，降低了对背光源的装配加工效率。

实用新型内容

为了减少人工操作，提高对背光源的装配加工效率，本申请提供一种屏幕运输装置。

本申请提供的一种屏幕运输装置采用如下的技术方案：

一种屏幕运输装置，包括基座，以及安装于所述基座上端的皮带传动结构，还包括安装于所述基座上端的吸附结构，以及驱使所述吸附结构升降且沿水平姿态移动的驱动结构，所述吸附结构包括安装于所述驱动结构上的真空吸盘，以及与真空吸盘连接的气源。

通过采用上述技术方案，皮带传动机构将背光源运输过来后，驱动结构驱使真空吸盘下降，使得真空吸盘能吸附住背光源，然后通过控制驱动结构驱使背光源朝下一道工序点运动，通过这种方式能有效减少人工操作，提高对背光源的装配加工效率；另一方面，真空吸盘具有较好的形变能力和光滑的吸附表面，这意味着能有效减少在夹持过程中对背光源的损伤；同时，通过这种机械式运输，能提高对背光源的移动稳定性。

优选的，所述驱动结构包括安装于所述基座上端的X相丝杆滑台，以及安装于所述X相丝杆滑台中的滑台上的气缸，所述真空吸盘通过连接座安装于所述气缸的活塞杆的自由端上。

通过采用上述技术方案，X相丝杆滑台控制吸附机构沿水平方向移动，气缸控制吸附机构升降运动，通过两者的配合，能有效的提高加工效率。

优选的，所述真空吸盘设置有多个、且间隔分布于所述连接座上。

通过采用上述技术方案，多个真空吸盘的配合使用，能有效减少单个真空吸盘的负荷，进而延长吸附结构的使用寿命。

优选的，所述连接座上设置有多个让位槽，所述真空吸盘通过连接件滑动连接于相应所述让位槽。

通过采用上述技术方案，由于真空吸盘的位置可调，这意味着通过多个真空吸盘组成的吸附区域大小可发生变化，以应对不同尺寸的背光源，有效的提高了该运输装置的适用性。

优选的，还包括设置于所述X相丝杆滑台中的滑台上的夹持结构，所述夹持结构包括两个用于夹持背光源的夹持杆，以及驱使两个所述夹持杆相互靠拢或者远离的驱动件。

通过采用上述技术方案，有些背光源厚度较薄，或者背光源表面没有贴保护膜时，通过真空吸盘吸附背光源，容易对背光源造成痕迹，此时，通过驱动件，继而让夹持杆通过夹持背光源相对两端，以实现对背光源的再运输，进一步提高了该运输装置的适用性。

优选的，所述驱动件包括安装座、转动于所述安装座上的两个第一滚轮、与两个所述第一滚轮配合使用的皮带，以及安装于所述安装座且用于驱使其中一个所述第一滚轮转动的第一电机，两个所述夹持杆分别固定于所述皮带所连接的两个第一滚轮的轴线的垂直连线的上下两侧、且将所述皮带分隔成长度相等的两部分，所述安装座固定连接于所述气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，通过气缸驱使安装座升降，也就是说会使得夹持杆的升降，进而当夹持杆夹持住背光源后，会想将背光源上升一段距离，使得背光源不再贴于皮带传动机构，进而减少背光源沿水平方向移动时，造成背光源与皮带传动机构的磨损；运行第一电机，驱使第一滚轮转动，带动皮带运动，进而使得位于皮带上的夹持杆相互靠近或者远离，通过这样的方式实现对背光源的夹持和松开功能。

优选的，所述夹持杆包括一端固定连接于所述安装座上的杆体，以及滑动连接于所述杆体上的多个夹持块，所述夹持块上设有供背光源嵌入的夹持槽，所述杆体沿其长度方向设有滑槽，夹持块通过固定件相对固定于所述杆体。

通过采用上述技术方案，由于夹持块的位置可调，进而使得夹持块能对不同尺寸大小的背光源进行夹持，有效的提高了该运输装置的适用性。

优选的，所述安装座上固定连接有能够抵触于所述X相丝杆滑台中的滑台的缓冲器。

通过采用上述技术方案，气缸在驱使活塞杆升降的过程中，容易产生振动，缓冲器减少安装座与X相丝杆滑台中的滑台的碰撞力度，进而对驱动件起到保护的作用。

优选的，所述皮带传动结构包括两个转动于所述基座的第二滚轮、安装于所述基座且驱使其中一个所述第二滚轮转动的第二电机，以及与两个所述第二滚轮配合使用的圆带，所述皮带传动结构间隔设置有多个。

通过采用上述技术方案，圆带能减少与背光源的接触面积；另一方面，间隔设置的圆带，使得夹持块的下端能伸入圆带之间的间隙内，这意味着夹持块能更好对背光源进行夹持。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过吸附结构和驱动结构的配合使用，能快速实现将背光源运输到下一道工序的安装点，减少了人工操作，提高了加工效率；

2.通过驱动件、夹持结构的配合使用，能通过另一种方式将背光源夹持并运输到下一道工序的安装点，以适应不同的背光源规格，进而提高了该运输装置的适用性。

附图说明

图1是本申请实施例第一视觉的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图，用来展示真空吸盘。

图3是本申请实施例第二视觉的结构示意图。

图4是图3中B部分的放大图，用来展示缓冲器。

附图标记说明：1、基座；2、皮带传动结构；21、第二滚轮；22、第二电机；23、圆带；3、真空吸盘；31、螺套；4、驱动结构；41、X相丝杆滑台；42、气缸；5、连接座；51、衔接座；52、支撑片；6、让位槽；7、夹持杆；71、驱动件；72、安装座；73、第一滚轮；74、皮带；75、第一电机；8、杆体；81、夹持块；82、夹持槽；83、滑槽；84、固定件；9、缓冲器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种屏幕运输装置。参照图1、图2，一种屏幕运输装置包括基座1、皮带传动结构2、吸附结构、驱动结构4、夹持结构，皮带74传动机构安装于基座1上端，用于对背光源的运输；吸附结构和驱动结构4的配合使用，用于将位于皮带传动结构2上的背光源运输到下一道工序，通过机械式的运输方式，减少人工操作，以提高背光源的装配加工效率。

在本实施例中，皮带传动结构2包括转动连接于基座1的两个第二滚轮21、与两个第二滚轮21配合使用的圆带23，以及驱使其中一个第二滚轮21转动的第二电机22，第二滚轮21通过支撑片52安装于基座1上端，第二滚轮21转动连接于支撑片52，第二电机22通过螺栓安装于支撑片52一侧上；更优的，皮带传动结构2间隔设置有多个，以实现对背光源的运输；更进一步的，多个圆带23通过同一组第二滚轮21和同一个第二电机22驱动，有效的提高了皮带传动结构2的结构紧凑性。

运行第二电机22，驱使第二滚轮21转动，带动背光源从圆带23的一端运输到另一端，实现对背光源较长距离的运输。

在本实施例中，驱动结构4包括安装于基座1上端的X相丝杆滑台41，以及通过螺栓安装于X相丝杆滑台41中的滑台上端的气缸42，X相丝杆滑台41中的滑台沿圆带23运输方向的方向运行；同时，吸附结构包括安装于气缸42活塞杆上的真空吸盘3，以及与真空吸盘3连接的气源（图中未示出），真空吸盘3位于圆带23的上方，在本实施例中，气源包括但不局限于真空发生器，真空吸盘3通过连接座5连接于气缸42的活塞杆。

当背光源运输到真空吸盘3的下方后，运行气缸42，驱使活塞杆收缩，使得真空吸盘3下降并开始对背光源进行吸附，然后改变气缸42的活塞杆的长度，使得背光源上升而离开圆带23，然后通过X相丝杆滑台41的配合，将背光源运输到另一道加工工序的位置，简单易操作，减少了人工操作；另一方面，通过吸附组件对背光源进行吸附，能减少对背光源的损伤，进而确保了产品的良品率。

更优的，连接座5上间隔分布有多个真空吸盘3，以提高对背光源的吸附稳定性；同时，连接座5上设置有多个让位槽6，在本实施例中，让位槽6沿同一个方向延伸设置，且真空吸盘3滑动连接于让位槽6，同时真空吸盘3通过连接件相对固定于连接座5，在本实施例中，连接件可以是螺纹连接于真空吸盘3上端的两个螺套31，两个螺套31夹持住连接座5，使得真空吸盘3相对固定于连接座5，由于真空吸盘3的位置可调，进而使得多个真空吸盘3组成的吸附区域能够产生变化，进而实现对不同尺寸大小的背光源进行吸附，有效的提高了该运输装置的适用性。

由于一些背光源产品表面没有贴上保护膜，通过真空吸盘3对背光源进行吸附还是会在背光源表面造成痕迹，所以夹持结构包括两个用于夹持背光源的夹持杆7，以及驱使两个夹持杆7相互靠拢或者远离的驱动件71，在本实施例中，驱动件71包括气缸42活塞杆上端的安装座72、两个第一滚轮73、驱使其中一个第一滚轮73转动的第一电机75，安装座72沿X相丝杆滑台41的长度方向延伸设置，两个第一滚轮73转动连接于安装座72，第一电机75安装于安装座72上，且第一电机75的活塞杆键连接于其中一个第一滚轮73。

同时，两个夹持杆7分别固定于皮带74所连接的两个第一滚轮73的轴线的垂直连线的上下两侧、且将皮带74分隔成长度相等的两部分，两个夹持杆7通过衔接座51与皮带74相对固定；在本实施例中，夹持杆7包括一端固定连接于衔接座51的杆体8，以及安装于杆体8上的夹持块81，夹持块81上设有供背光源嵌入的夹持槽82。

当背光源运输到真空吸盘3的下方后，通过气缸42驱使杆体8下降，使得夹持块81一端伸入两个圆带23之间的间隙，然后运行第一电机75，驱使皮带74运行，带动两个夹持杆7相互靠拢，进而实现对背光源的夹持，夹持完成后，通过气缸42驱使背光源上升，以减少背光源与圆带23的摩擦，对背光源起到保护的作用。

更优的，一个杆体8上设置有多个夹持块81，以有效提高对背光源的夹持稳定性；杆体8沿其长度方向设有滑槽83，夹持块81滑动连接于滑槽83，且夹持块81通过固定件84相对固定于杆体8，在本实施例中，固定件84包括但不局限于螺栓，通过改变多个夹持块81的位置，能有效应对不同尺寸大小的背光源规格，进一步提高了该运输装置的适用性。

参照图3、图4，由于气缸42在升降的过程中会产生一定的晃动，所以安装座72一侧上设置有缓冲器9，在安装座72下降的过程中，缓冲器9会抵触于X相丝杆滑台41中的滑台的上端，进而发生弹性形变，以起到缓冲的作用。

本申请实施例一种屏幕运输装置的实施原理为：通过皮带传动结构2将背光源从上一道工序运输一段距离，然后运行气缸42，驱使真空吸盘3下降，并使得真空吸盘3对背光源进行吸附，气缸42带动真空吸盘3上升，然后在X相丝杆滑台41的协助下，将背光源运输到下一道工序，通过这种机械式的方式来运输背光源，能减少人工操作，提高背光源的工作效率；同时，根据背光源的规格不同，也可以通过夹持块81来将圆带23上的背光源运输到下一到工序的位置上，提高了运输装置的适用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种屏幕运输装置，包括基座（1），以及安装于所述基座（1）上端的皮带传动结构（2），其特征在于：还包括安装于所述基座（1）上端的吸附结构，以及驱使所述吸附结构升降且沿水平姿态移动的驱动结构（4），所述吸附结构包括安装于所述驱动结构（4）上的真空吸盘（3），以及与真空吸盘（3）连接的气源。

2.根据权利要求1所述的一种屏幕运输装置，其特征在于：所述驱动结构（4）包括安装于所述基座（1）上端的X相丝杆滑台（41），以及安装于所述X相丝杆滑台（41）中的滑台上的气缸（42），所述真空吸盘（3）通过连接座（5）安装于所述气缸（42）的活塞杆的自由端上。

3.根据权利要求2所述的一种屏幕运输装置，其特征在于：所述真空吸盘（3）设置有多个、且间隔分布于所述连接座（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种屏幕运输装置，其特征在于：所述连接座（5）上设置有多个让位槽（6），所述真空吸盘（3）通过连接件滑动连接于相应所述让位槽（6）。

5.根据权利要求2所述的一种屏幕运输装置，其特征在于：还包括设置于所述X相丝杆滑台（41）中的滑台上的夹持结构，所述夹持结构包括两个用于夹持背光源的夹持杆（7），以及驱使两个所述夹持杆（7）相互靠拢或者远离的驱动件（71）。

6.根据权利要求5所述的一种屏幕运输装置，其特征在于：所述驱动件（71）包括安装座（72）、转动于所述安装座（72）上的两个第一滚轮（73）、与两个所述第一滚轮（73）配合使用的皮带（74），以及安装于所述安装座（72）且用于驱使其中一个所述第一滚轮（73）转动的第一电机（75），两个所述夹持杆（7）分别固定于所述皮带（74）所连接的两个第一滚轮（73）的轴线的垂直连线的上下两侧、且将所述皮带（74）分隔成长度相等的两部分，所述安装座（72）固定连接于所述气缸（42）的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的一种屏幕运输装置，其特征在于：所述夹持杆（7）包括一端固定连接于所述安装座（72）上的杆体（8），以及滑动连接于所述杆体（8）上的多个夹持块（81），所述夹持块（81）上设有供背光源嵌入的夹持槽（82），所述杆体（8）沿其长度方向设有滑槽（83），夹持块（81）通过固定件（84）相对固定于所述杆体（8）。

8.根据权利要求6所述的一种屏幕运输装置，其特征在于：所述安装座（72）上固定连接有能够抵触于所述X相丝杆滑台（41）中的滑台的缓冲器（9）。

9.根据权利要求1所述的一种屏幕运输装置，其特征在于：所述皮带传动结构（2）包括两个转动于所述基座（1）的第二滚轮（21）、安装于所述基座（1）且驱使其中一个所述第二滚轮（21）转动的第二电机（22），以及与两个所述第二滚轮（21）配合使用的圆带（23），所述皮带传动结构（2）间隔设置有多个。

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