CN210304349U - 电池片涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片涂胶装置，包括调整部、检测部及涂胶部；检测部位于调整部的上方，用于检测调整部上承载的电池片的位置信息；涂胶部用于接收调整部调整好位置的电池片，并对电池片进行涂胶处理；调整部用于接收上一工位传递来的电池片，并根据检测部提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至涂胶部涂胶。本实用新型通过将调整部、检测部及涂胶部集成成一体，完成电池片位置调整及涂胶功能，可减小整个装置的体积，降低整个装置的占用空间。另外，调整部还同时起到运输电池片的作用，不需要另外配备运输装置，因此，可减少工序，降低整个装置的占用空间，降低设备成本，提高生产效率。

Description

电池片涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及光伏领域的太阳能叠片电池生产设备，具体地说一种电池片涂胶装置。

背景技术

太阳能叠片电池是由多个叠片电池串经过排列封装后形成的。每个叠片电池串包括多块电池片及尾部汇流条和头部汇流条，多块电池片经过叠片处理并在首尾加装汇流条。

为了得到符合要求的电池串，需要对电池片进行多个工艺处理，其中之一就是对电池片涂导电胶。

传统的涂胶方法是，首先通过规整装置将上一工位的电池片规整处理，随后由点胶装置进行涂胶处理。然而传统方法的弊端在于速度慢、精度低，规整装置只能对电池片进行规整，还需设置搬运电池片和将电池片运输到点胶位置的运输装置，因此工序较多，设备占用了较多的机台空间，并且效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电池片涂胶设备工序多、体积大、效率低的问题，提供一种结构简单、占用空间小的高效的电池片涂胶装置。

本实用新型中的电池片涂胶装置的技术方案如下：一种电池片涂胶装置，包括调整部、检测部及涂胶部；其中：检测部位于调整部的上方，用于检测调整部上承载的电池片的位置信息；涂胶部用于接收调整部调整好位置的电池片，并对电池片进行涂胶处理；调整部用于接收上一工位传递来的电池片，并根据检测部提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至涂胶部涂胶。

通过将调整部、检测部及涂胶部集成成一体，完成电池片位置调整及涂胶功能，可减小整个装置的体积，降低整个装置的占用空间。另外，调整部还同时起到运输电池片的作用，不需要另外配备运输装置，因此，可减少工序，降低整个装置的占用空间，降低设备成本，提高生产效率。

进一步地，调整部包括第一调整装置，第一调整装置包括用于承载电池片的承载台、平移机构、升降机构及水平旋转机构；承载台安装在水平旋转机构上，水平旋转机构安装在升降机构上，升降机构安装在平移机构上；水平旋转机构用于带动承载台在水平面内转动，升降机构用于带动水平旋转机构升降，平移机构用于带动升降机构及水平旋转机构沿着水平方向移动。

第一调整装置采用组装在一起的平移机构、升降机构及水平旋转机构，可减小调整部的体积，并进而整个装置的占用空间。

进一步地，调整部还包括第二调整装置，第二调整装置与第一调整装置并列布置，第二调整装置与第一调整装置交替动作；第二调整装置的结构与第一调整装置相同。

调整部采用两套调整装置，可提高整个装置的生产效率。

升降机构包括升降座、升降导轨及升降座驱动机构；升降座活动配合在升降导轨上，升降座驱动机构驱动升降座沿着升降导轨升降；升降座驱动机构包括第一电机及第一凸轮组件，第一电机安装在升降座上，第一凸轮组件安装在第一电机的传动轴与升降导轨之间；第一电机的传动轴正转或者反转，通过第一凸轮组件带动升降座沿着升降导轨上升或者下降。

升降机构采用升降座驱动机构驱动升降座沿着升降导轨升降，结构简单，可靠性高；升降座驱动机构采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降座上，节省空间。

进一步地，平移机构包括底板、导轨及底板驱动机构，底板活动配合在导轨上，底板驱动机构驱动底板沿着导轨移动。

平移机构采用底板驱动机构驱动底板沿着导轨移动，结构简单，可靠性高。

进一步地，水平旋转机构包括轴承座及承载台转动机构；承载台可转动地安装在轴承座上，承载台转动机构驱动承载台绕着轴承座转动。

水平旋转机构采用吸附平台转动机构驱动吸附平台绕着轴承座转动，从而改变吸附平台的位置，结构简单，可节省空间。

进一步地，承载台转动机构包括第二电机及第二凸轮组件，第二电机安装在升降机构上，第二凸轮组件安装在第二电机的传动轴与承载台之间；第二电机的传动轴正转或者反转，通过第二凸轮组件带动承载台绕着轴承座转动。

承载台转动机构采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降机构上，节省空间。

进一步地，承载台转动机构还包括丝杆，丝杆安装在第二电机的传动轴上，第二凸轮组件安装在丝杆上。

承载台转动机构还包括丝杆，通过设置丝杆可灵活安排电机的安装位置，进一步减小设备体积。

进一步地，检测部包括光源组件和相机组件，相机组件用于检测电池片的上面，光源组件为相机组件提供光源。

检测部采用光源组件和相机组件相结合，技术成熟，可靠性高。

进一步地，涂胶部包括涂胶机及涂胶机移动机构，涂胶机安装在涂胶机移动机构上，涂胶机移动机构带动涂胶机移动；

涂胶机移动机构包括水平移动机构及垂直移动机构，涂胶机安装在垂直移动机构上，垂直移动机构安装在水平移动机构上，垂直移动机构带动涂胶机升降，水平移动机构带动垂直移动机构水平移动；

进一步地，涂胶机采用点胶机或者丝网涂胶机。

通过涂胶机移动机构来调节涂胶机的位置，调节灵活；涂胶机移动机构采用两个方向上的移动机构来调节涂胶机的位置，结构简单，成本低；涂胶机采用点胶机或者丝网涂胶机，技术成熟，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为图1中的第一调整装置实施例的立体结构示意图，其中去掉了平移机构的导轨。

图3为图1中的第一调整装置实施例另一视角的立体结构示意图，其中去掉了平移机构的导轨。

图4为图1中的平移机构的立体结构示意图。

图5为图2中的升降机构的立体结构示意图。

图6为图2中的升降机构另一视角的立体结构示意图。

图7为图2中的水平旋转机构的立体结构示意图。

图8为图2中的水平旋转机构另一视角的的立体结构示意图。

图9为图1中的涂胶部的立体结构示意图。

图1～图9中，包括电池片涂胶装置1、调整部50、第一调整装置501、第二调整装置502、平移机构510、底板511、导轨512、底板驱动机构513、升降机构520、升降座521、升降导轨522、升降座驱动机构523、第一电机524、第一凸轮组件525、水平旋转机构540、轴承座541、承载台转动机构542、第二电机543、第二凸轮组件544、丝杆545、检测部60、光源组件61、相机组件62、涂胶部70、涂胶机71、涂胶机移动机构72、水平移动机构721、垂直移动机构722、承载台80。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型是一种电池片涂胶装置，用于对电池片进行涂胶处理。

图1所示是电池片涂胶装置1的一种可选的实施例，图1是该装置的立体图。该电池片涂胶装置1包括调整部50、检测部60及涂胶部70。

检测部60位于调整部50的上方，用于检测调整部50上承载的电池片的位置信息；涂胶部70用于接收调整部50调整好位置的电池片，并对电池片进行涂胶处理；调整部50用于接收上一工位传递来的电池片，并根据检测部60提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至涂胶部70涂胶。

通过将调整部50、检测部60及涂胶部70集成成一体，完成电池片位置调整及涂胶功能，可减小整个装置的体积，降低整个装置的占用空间。另外，调整部50还同时起到运输电池片的作用，不需要另外配备运输装置，因此，可减少工序，降低整个装置的占用空间，降低设备成本，提高生产效率。

再参见图1，检测部60的一种实施例包括光源组件61和相机组件62；可选的，相机组件312采用CCD相机。相机组件62安装于调整部50的上方，用于检测电池片的上面。光源组件61安装于调整部50的上方，相机组件62提供光源。检测部60采用光源组件和相机组件相结合，技术成熟，可靠性高。

如图1所示，调整部50至少包括第一调整装置501。可选的，调整部50还包括第二调整装置502。

当调整部50采用两套调整装置时，第二调整装置502与第一调整装置501并列布置，第二调整装置501与第一调整装置501交替动作。调整部50采用两套调整装置，可提高整个装置的生产效率。

第二调整装置502的结构与第一调整装置501相同，下面以第一调整装置501为例，说明其结构。

图2、图3所示是第一调整装置501的一种可选的实施例，图2是该装置一个视角的立体图，图3是该装置另一视角的立体图。该第一调整装置501包括平移机构510、升降机构520及水平旋转机构540。水平旋转机构540安装在升降机构520上；升降机构520安装在平移机构510上。

水平旋转机构540用于带动电池片在水平面内转动；升降机构520用于带动水平旋转机构540升降；平移机构510用于带动升降机构520及水平旋转机构540沿着水平方向移动。

通过设置平移机构510、升降机构520及水平旋转机构540，并将三个机构组装在一起，占用空间小。

图4所示是平移机构510的一种可选的实施例，图4是该平移机构510的立体图。该平移机构510包括底板511、导轨512及底板驱动机构513。

底板511用于承载升降机构520与水平旋转机构540。底板511的底部安装有滑座，底板511通过滑座活动配合在导轨512上。可选的，导轨512采用两根，平行布置。可选的，底板驱动机构513采用电机(图中未示出)。底板驱动机构513驱动底板511沿着导轨512移动。

平移机构510采用底板驱动机构513驱动底板511沿着导轨512移动，结构简单，可靠性高。

图5、图6所示是升降机构520的一种可选的实施例，图5是该升降机构520一个视角的立体图，图6是该升降机构520另一个视角的立体图。

升降机构520包括升降座521、升降导轨522及升降座驱动机构523；升降座521活动配合在升降导轨522上，升降座驱动机构523驱动升降座521沿着升降导轨522升降。

升降座驱动机构523包括第一电机524及第一凸轮组件525，第一电机524安装在升降座521上。可选的，第一电机524安装在升降座521外侧。

第一凸轮组件525安装在第一电机524的传动轴与升降导轨522之间；第一电机524的传动轴正转或者反转，通过第一凸轮组件525带动升降座521沿着升降导轨522上升或者下降。

升降机构520采用升降座驱动机构523驱动升降座521沿着升降导轨522升降，结构简单，可靠性高；升降座驱动机构523采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降座521上，节省空间。

图7、图8所示是水平旋转机构540的一种可选的实施例，图7是该水平旋转机构540一个视角的立体图，图8是该水平旋转机构540另一视角的立体图。该水平旋转机构540包括承载台80、轴承座541及承载台转动机构542。水平旋转机构540用于调整电池片的水平角度。

承载台80可转动地安装在轴承座541上，轴承座541安装在升降机构520的升降座521上。承载台转动机构542驱动承载台80绕着轴承座541转动。

水平旋转机构540采用承载台转动机构542驱动承载台80绕着轴承座541转动，从而改变承载台80的位置，结构简单，可节省空间。

可选的，承载台转动机构542包括第二电机543及第二凸轮组件544。第二电机543安装在升降机构520的升降座521上；可选的，第二电机543安装在升降座521的外侧。

第二凸轮组件544安装在第二电机543的传动轴与承载台80之间。第二凸轮组件544的一端安装在第二电机543上，其另一端通过支架固定在承载台80上。第二电机543的传动轴正转或者反转，通过第二凸轮组件544带动承载台80绕着轴承座541转动。

承载台转动机构542采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在升降机构520上，节省空间。

可选的，承载台转动机构542还包括丝杆545，丝杆545安装在第二电机543的传动轴上，第二凸轮组件544安装在丝杆545上。第二电机543通过带动丝杆545来带动第二凸轮组件544，从而带动承载台80以轴承座541为中心进行旋转，达到调整承载台80上电池片的水平角度的目的。

承载台转动机构542还包括丝杆545，通过设置丝杆545可灵活安排电机的安装位置，进一步减小设备体积。

本实用新型实施例中采用的第一凸轮组件525及第二凸轮组件544均由凸轮和从动件组成，凸轮转动时，带动从动件按一定的规律运动。

图9所示是涂胶部70的一种可选的实施例，图9是该涂胶部70的立体图。涂胶部70可对处于涂胶位置的电池片进行涂胶处理。该涂胶部70包括涂胶机71及涂胶机移动机构72，涂胶机71安装在涂胶机移动机构72上，涂胶机移动机构72带动涂胶机71移动。

可选的，涂胶机移动机构72包括水平移动机构721及垂直移动机构722。涂胶机71安装在垂直移动机构722上，垂直移动机构722安装在水平移动机构721上。垂直移动机构722带动涂胶机71升降，水平移动机构721通过电机带动垂直移动机构722沿着导轨做水平移动，导轨在水平上垂直于电池片的运输方向。

通过涂胶机移动机构72来调节涂胶机71的位置，调节灵活；涂胶机移动机构72采用两个方向上的移动机构来调节涂胶机71的位置，结构简单，成本低。

可选的，涂胶机71采用点胶机或者丝网涂胶机。丝网涂胶机主要包括网板支架、刮刀与回墨刀。网板支架用于安装带有预设纹路的网板；刮刀用于涂抹导电胶；回墨刀用于节省导电胶。涂胶机71采用点胶机或者丝网涂胶机，技术成熟，可靠性高。

本实用新型的工作过程如下：

1.第一调整装置501将电池片托举起来；

2.检测部60对此电池片进行拍照检测并将影像发送给控制器计算；

3.第一调整装置501根据计算结果，通过第一、第二电机对此电池片进行位置调节；

4.随后第一调整装置501的平移机构510将第一调整装置501送到涂胶部70下方的涂胶位置；

5.涂胶部70对此电池片进行涂胶处理；

6.涂胶后，平移机构510将第一调整装置501移出涂胶位置；

7.第一调整装置501将已涂胶的电池片放置到输送带上以便于进行下个工位的处理；

8.在第一调整装置501位于涂胶位置进行涂胶作业时，第二调整装置502从输送带上接过电池片，并进行位置调整；两个调整装置对向设置，互不干涉，交替循环进行同样的动作流程。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池片涂胶装置，其特征在于，所述电池片涂胶装置包括调整部、检测部及涂胶部；其中：

所述检测部位于所述调整部的上方，用于检测所述调整部上承载的电池片的位置信息；

所述涂胶部用于接收所述调整部调整好位置的所述电池片，并对所述电池片进行涂胶处理；

所述调整部用于接收上一工位传递来的电池片，并根据所述检测部提供的位置信息来调整所述电池片的位置，以及将调整好位置的所述电池片移动至所述涂胶部涂胶。

2.根据权利要求1所述的电池片涂胶装置，其特征在于，所述调整部包括第一调整装置，所述第一调整装置包括用于承载电池片的承载台、平移机构、升降机构及水平旋转机构；

所述承载台安装在所述水平旋转机构上，所述水平旋转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在所述平移机构上；所述水平旋转机构用于带动所述承载台在水平面内转动，所述升降机构用于带动所述水平旋转机构升降，所述平移机构用于带动所述升降机构及所述水平旋转机构沿着水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的电池片涂胶装置，其特征在于，所述调整部还包括第二调整装置，所述第二调整装置与所述第一调整装置并列布置，所述第二调整装置与所述第一调整装置交替动作；所述第二调整装置的结构与所述第一调整装置相同。

4.根据权利要求2或3所述的电池片涂胶装置，其特征在于，所述升降机构包括升降座、升降导轨及升降座驱动机构；所述升降座活动配合在所述升降导轨上，所述升降座驱动机构驱动所述升降座沿着所述升降导轨升降；

所述升降座驱动机构包括第一电机及第一凸轮组件，所述第一电机安装在所述升降座上，所述第一凸轮组件安装在所述第一电机的传动轴与所述升降导轨之间；所述第一电机的传动轴正转或者反转，通过所述第一凸轮组件带动所述升降座沿着所述升降导轨上升或者下降。

5.根据权利要求2或3所述的电池片涂胶装置，其特征在于，所述平移机构包括底板、导轨及底板驱动机构，所述底板活动配合在所述导轨上，所述底板驱动机构驱动所述底板沿着所述导轨移动。

6.根据权利要求2或3所述的电池片涂胶装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括轴承座及承载台转动机构；所述承载台可转动地安装在所述轴承座上，所述承载台转动机构驱动所述承载台绕着所述轴承座转动。

7.根据权利要求6所述的电池片涂胶装置，其特征在于，所述承载台转动机构包括第二电机及第二凸轮组件，所述第二电机安装在所述升降机构上，所述第二凸轮组件安装在所述第二电机的传动轴与所述承载台之间；所述第二电机的传动轴正转或者反转，通过所述第二凸轮组件带动所述承载台绕着所述轴承座转动。

8.根据权利要求7所述的电池片涂胶装置，其特征在于，所述承载台转动机构还包括丝杆，所述丝杆安装在所述第二电机的传动轴上，所述第二凸轮组件安装在所述丝杆上。

9.根据权利要求1所述的电池片涂胶装置，其特征在于，所述检测部包括光源组件和相机组件，所述相机组件用于检测电池片的上面，所述光源组件为所述相机组件提供光源。

10.根据权利要求1所述的电池片涂胶装置，其特征在于，所述涂胶部包括涂胶机及涂胶机移动机构，所述涂胶机安装在所述涂胶机移动机构上，所述涂胶机移动机构带动所述涂胶机移动；

所述涂胶机移动机构包括水平移动机构及垂直移动机构，所述涂胶机安装在所述垂直移动机构上，所述垂直移动机构安装在所述水平移动机构上，所述垂直移动机构带动所述涂胶机升降，所述水平移动机构带动所述垂直移动机构水平移动；

所述涂胶机采用点胶机或者丝网涂胶机。

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