CN110246927B - 叠片机及其电池片划片涂胶装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种叠片机及其电池片划片涂胶装置与方法。电池片划片涂胶装置包括划片部、涂胶部及检测部；检测部包括第一检测装置及第二检测装置；第一检测装置检测划片部的电池片的位置信息；第二检测装置检测涂胶部的电池片的位置信息；划片部包括运输部、第一调整部及划片装置；第一调整部根据第一检测装置提供的位置信息来调整电池片的位置，将电池片移动至划片装置划片；涂胶部包括第二调整部及涂胶装置；第二调整部根据第二检测装置提供的位置信息来调整电池片的位置，将电池片移动至涂胶装置涂胶。本发明通过将划片部与涂胶部集合成一体，并且通过检测部检测电池片的位置信息，降低了整个装置的占用空间与设备成本，提高了生产效率。

Description

叠片机及其电池片划片涂胶装置与方法

技术领域

本发明涉及光伏领域的太阳能叠片电池生产设备，具体地说一种叠片机及其电池片划片涂胶装置与方法。

背景技术

太阳能叠片电池是由多个叠片电池串经过排列封装后形成的。每个叠片电池串包括多块电池片及尾部汇流条和头部汇流条，多块电池片经过叠片处理并在首尾加装汇流条。

为了得到符合要求的电池串，需要对电池片进行多个工艺处理，其中包括划片与印刷。

传统的划片印刷设备是通过单独的划片机对电池片进行划片，单独的涂胶机对电池片涂上导电胶，这种方法成本较高，而且占用较多空间。

发明内容

本发明针对现有的划片印刷设备成本高、占用空间大的问题，提供一种成本低、占用空间小的电池片划片涂胶装置；此外，本发明还提供了一种采用该电池片划片涂胶装置的叠片机；以及一种电池片划片涂胶方法。

本发明中的电池片划片涂胶装置的技术方案如下：一种电池片划片涂胶装置，包括划片部、涂胶部及检测部，其中：检测部用于检测电池片的位置信息；检测部包括第一检测装置及第二检测装置；第一检测装置安装于划片部的上方，用于检测处于划片部的电池片的位置信息；第二检测装置安装于涂胶部的上方，用于检测处于涂胶部的电池片的位置信息；划片部用于对电池片进行划片，划片部包括运输部、第一调整部及划片装置；运输部用于接收上一工位传递来的电池片并将划片完成的电池片运往涂胶部；第一调整部用于将运输部上的电池片托起，并根据第一检测装置提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至划片装置划片，在划片结束后将电池片放置于运输部；划片装置位于第一调整部的后道工位，用于对调整好位置的电池片进行划片处理；涂胶部位于划片部的下一工位，用于对电池片进行涂胶，涂胶部包括第二调整部及涂胶装置；第二调整部用于接收运输部传递来的电池片，并根据第二检测装置提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至涂胶装置；涂胶装置用于接收第二调整部调整好位置的电池片，并对电池片进行涂胶处理。

通过将划片部与涂胶部集合成一体，并且通过检测部检测电池片的位置信息，从而降低整个装置的占用空间，降低设备成本，提高生产效率。

进一步地，第一调整部包括第一调整装置，第一调整装置安装于运输部运输方向的一侧，第一调整装置包括第一平移机构、第一升降机构及第二平移机构；第二平移机构安装于第一升降机构上且位于运输部的上方；第一升降机构安装在第一平移机构上；第一平移机构用于带动第一升降机构及第二平移机构沿着第一水平方向移动，第二平移机构用于带动电池片沿着第二水平方向移动；第一升降机构用于带动第二平移机构升降；第一水平方向与运输部的运输方向相同，第二水平方向与第一水平方向不同。

第一调整部采用组装在一起的第一平移机构、第一升降机构及第二平移机构，第一升降机构采用电机与凸轮组件相结合，可减小调整部的体积，并进而减小整个装置的占用空间。

进一步地，第一调整部还包括第二调整装置，第二调整装置与第一调整装置分别安装于运输部运输方向的两侧，第二调整装置与第一调整装置交替动作；第二调整装置的结构与第一调整装置相同。

第一调整部采用两套调整装置，可提高划片部的生产效率。

进一步地，第二调整部包括第三调整装置，第三调整装置包括用于承载电池片的承载台、第三平移机构、第二升降机构及水平旋转机构；承载台安装在水平旋转机构上，水平旋转机构安装在第二升降机构上，第二升降机构安装在第三平移机构上；水平旋转机构用于带动承载台在水平面内转动，第二升降机构用于带动水平旋转机构升降，第三平移机构用于带动第二升降机构及水平旋转机构沿着第一水平方向移动。

第二调整部采用组装在一起的第三平移机构、第二升降机构及水平旋转机构，第二升降机构采用电机与凸轮组件相结合，可减小调整部的体积；另外，调整部还同时起到运输电池片的作用，不需要另外配备运输装置，因此，可减少工序，降低涂胶部的占用空间，降低设备成本，提高生产效率。

进一步地，第二调整部还包括第四调整装置，第四调整装置与第三调整装置并列布置；第四调整装置与第三调整装置交替动作；第四调整装置的结构与第三调整装置相同。

第二调整部采用两套调整装置，可提高涂胶部的生产效率。

进一步地，涂胶装置包括涂胶机及涂胶机移动机构，涂胶机安装在涂胶机移动机构上，涂胶机移动机构带动涂胶机移动；涂胶机移动机构包括水平移动机构及垂直移动机构，涂胶机安装在垂直移动机构上，垂直移动机构安装在水平移动机构上，垂直移动机构带动涂胶机升降，水平移动机构带动垂直移动机构水平移动。

通过涂胶机移动机构来调节涂胶机的位置，调节灵活；涂胶机移动机构采用两个方向上的移动机构来调节涂胶机的位置，结构简单，成本低。

本发明中的叠片机的技术方案如下：一种叠片机，包括分片部、划片涂胶部及叠片部，其中：分片部用于将电池片输送至划片涂胶部；划片涂胶部采用上述电池片划片涂胶装置，用于对电池片进行划片处理与涂胶处理；叠片部用于将涂胶结束的电池片堆叠成叠片电池串。

叠片机采用一体式电池片划片涂胶装置，占用空间小，可降低设备成本。

本发明中的电池片划片涂胶方法的技术方案如下：一种电池片划片涂胶方法，包括以下步骤：运输部接收上一工位传递来的电池片；第一调整部将运输部上的电池片托起，接着根据第一检测装置提供的位置信息来调整电池片的位置，然后将调整好位置的电池片移动至划片装置；划片装置对电池片进行划片处理；在划片结束后将电池片放置于运输部；运输部将划片完成的电池片运往涂胶部的第二调整部；第二调整部接收运输部传递来的电池片，接着根据第二检测装置提供的位置信息来调整电池片的位置，然后将调整好位置的电池片移动至涂胶装置；涂胶装置接收第二调整部调整好位置的电池片，对电池片进行涂胶处理。

进一步地，第一调整部被配置为两套，当其中一套第一调整部托举一片电池片在划片装置处进行划片时，另一套第一调整部调整另一片电池片的位置，两套第一调整部交替进行电池片的调整，形成循环划片。

进一步地，第二调整部被配置为两套，当其中一套第二调整部在涂胶装置处进行涂胶时，另一套第二调整部调整另一片电池片的位置，两套第二调整部交替进行电池片的调整，形成循环涂胶。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为图1中的划片部的立体结构示意图。

图3为图2中的运输部的立体结构示意图。

图4为图2中的第一调整部的立体结构示意图。

图5为图4中的第一调整装置实施例的立体结构示意图。

图6为图4中的第一调整装置实施例另一视角的立体结构示意图，其中去掉了第一平移机构的导轨。

图7为图5中的第一平移机构的立体结构示意图。

图8为图5中的第一升降机构的立体结构示意图。

图9为图5中的第一升降机构的仰视图。

图10为图5中的第二平移机构的立体结构示意图。

图11为图5中的第二平移机构另一视角的立体结构示意图。

图12为图1中的涂胶部的立体结构示意图。

图13为图12中的第三调整装置实施例的立体结构示意图，其中去掉了第三平移机构的导轨。

图14为图12中的第三调整装置实施例另一视角的立体结构示意图，其中去掉了第三平移机构的导轨。

图15为图12中的第三平移机构的立体结构示意图。

图16为图13中的第二升降机构的立体结构示意图。

图17为图13中的第二升降机构另一视角的立体结构示意图。

图18为图13中的水平旋转机构的立体结构示意图。

图19为图13中的水平旋转机构另一视角的立体结构示意图。

图20为图12中的涂胶装置的立体结构示意图。

图1～图20中，包括电池片划片涂胶装置1；

划片部200、运输部10、电机11、输送带12、第一调整部20、第一调整装置201、第二调整装置202、第一平移机构210、第一底板211、第一导轨212、第一底板驱动机构213、第一升降机构220、第一升降座221、第一升降导轨222、第一升降座驱动机构223、第四电机224、第一凸轮组件225、第二平移机构230、第二导轨231、吸附平台驱动机构232、第二电机233、第二凸轮组件234、吸附平台250、凹槽251、划片装置40；

涂胶部500、第二调整部50、第三调整装置501、第四调整装置502、第三平移机构510、第二底板511、第三导轨512、第二底板驱动机构513、第二升降机构520、第二升降座521、第二升降导轨522、第二升降座驱动机构523、第三电机524、第三凸轮组件525、水平旋转机构540、轴承座541、承载台转动机构542、第五电机543、第四凸轮组件544、丝杆545、涂胶装置70、涂胶机71、涂胶机移动机构72、水平移动机构721、垂直移动机构 722、承载台80；

检测部300、第一检测装置31、第一光源组件311、第一相机组件312、第三检测装置32、第二检测装置60、第二光源组件61、第二相机组件62。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明是一种电池片划片涂胶装置，用于对叠片前的电池片进行划片处理以及涂胶处理。

图1所示是电池片划片涂胶装置1的一种可选的实施例，图1是该装置的立体图。该电池片划片涂胶装置1包括划片部200、涂胶部500及检测部 300。

检测部300用于检测电池片的位置信息。检测部300包括第一检测装置 31及第二检测装置60。第一检测装置31安装于划片部200的上方，用于检测处于划片部200的电池片的位置信息；第二检测装置60安装于涂胶部500 的上方，用于检测处于涂胶部500的电池片的位置信息。

划片部200用于对电池片进行划片，划片部200包括运输部10、第一调整部20及划片装置40。运输部10用于接收上一工位传递来的电池片并将划片完成的电池片运往涂胶部500。第一调整部20用于将运输部10上的电池片托起，并根据第一检测装置31提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至划片装置40划片，在划片结束后将电池片放置于运输部10。划片装置40位于第一调整部20的后道工位，用于对调整好位置的电池片进行划片处理。

涂胶部500位于划片部200的下一工位，用于对电池片进行涂胶，涂胶部500包括第二调整部50及涂胶装置70。第二调整部50用于接收运输部 10传递来的电池片，并根据第二检测装置60提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至涂胶装置70。涂胶装置70用于接收第二调整部50调整好位置的电池片，并对电池片进行涂胶处理。

通过将划片部200与涂胶部500集合成一体，并且通过检测部300检测电池片的位置信息，从而降低整个装置的占用空间，降低设备成本，提高生产效率。

图2所示是划片部200的一种可选的实施例，图2是该装置的立体图。该划片部200包括运输部10、第一调整部20、第一检测装置31及划片装置 40。

运输部10用于接收上一工位传递来的电池片并将划片完成的电池片运往下一工位；第一检测装置31位于运输部10的上方和/或下方，用于检测电池片的位置信息；划片装置40位于第一调整部20的后道工位，用于对调整好位置的电池片进行划片处理；第一调整部20用于将运输部10上的电池片托起，并根据第一检测装置31提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至划片装置40划片，在划片结束后将电池片放置于运输部10。

通过将运输部10、第一调整部20、第一检测装置31及划片装置40集成成一体，完成电池片位置调整、划片及运输功能，可减小划片部200的体积，降低划片部200的占用空间。

再参见图2，第一检测装置31用于检测电池片的上面。第一检测装置 31的一种实施例包括第一光源组件311和第一相机组件312；可选的，第一相机组件312采用CCD相机。第一光源组件311安装于运输部10的上方，为第一相机组件312提供适宜亮度的光源。第一相机组件312安装于运输部 10上方，与第一光源组件311对应。当电池片被第一调整部20托起时，相机将会对此电池片进行拍摄，相机可进行缺陷检测和/或定位的功能。第一检测装置31采用第一光源组件311和第一相机组件312相结合，技术成熟，可靠性高。

可选的划片部200还可以包括第三检测装置32，第三检测装置32用于检测电池片的下面。划片部200采用两套检测装置，可分别对电池片的上面与下面进行检测，分别实现缺陷检测和定位的作用，提高了检测效率。可选的，两个相机和两个光源安装在同一安装架上。

划片装置40用于对电池片进行划片处理，可选的，划片装置40一般采用激光发生器。划片装置40采用激光发生器，可靠性高，并且能进一步降低整个装置的占用空间。

图3所示是运输部10的一种可选的实施例，图3是该运输部10的立体图。该运输部10包括两条平行布置的输送带12及分别驱动两条所述输送带 12的两个输送带驱动装置。输送带驱动装置一般采用电机11及带轮。电机 11、带轮及输送带12安装在支架结构上。电机11通过带轮带动输送带12 运转。运输部10的主要作用是接收上一工位传递来的电池片以及将划片完成的电池片运往下一工位。

运输部10采用两条输送带12，可降低运输部10的成本，并且便于组装与检修。

图4所示是第一调整部20的一种可选的实施例，图4是该第一调整部 20的立体图。该第一调整部20至少包括第一调整装置201，第一调整装置 201安装于运输部10运输方向的一侧。

可选的，第一调整部20还可以包括第二调整装置202，第二调整装置 202与第一调整装置201分别安装于运输部10运输方向的两侧，对向设置。第二调整装置202与第一调整装置201交替动作，进行同样的动作流程。第一调整部20采用两套调整装置，可提高整个装置的生产效率。

第一调整部20的两套调整装置，即第一调整装置201与第二调整装置 202结构相同。下面以第一调整装置201为例说明其结构。

图5、图6所示是第一调整装置201的一种可选的实施例，图5是该装置一个视角的立体图，图6是该装置另一视角的立体图。该第一调整装置201 包括第一平移机构210、第一升降机构220及第二平移机构230。第二平移机构230安装在第一升降机构220上，且位于运输部10的上方；第一升降机构220安装在第一平移机构210上。

第二平移机构230用于带动电池片沿着第二水平方向移动；第一升降机构220用于带动第二平移机构230升降；第一平移机构210用于带动第一升降机构220及第二平移机构230沿着第一水平方向移动。第一水平方向与运输部10的运输方向相同，第二水平方向与第一水平方向不同。

通过设置第一平移机构210、第一升降机构220及第二平移机构230，并将三个机构组装在一起，占用空间小。

图8、图9所示是第一升降机构220的一种可选的实施例，图8是该第一升降机构220的立体图，图9是该第一升降机构220的仰视图。

第一升降机构220包括第一升降座221、第一升降导轨222及第一升降座驱动机构223。第一升降座221通过滑座活动配合在第一升降导轨222上，可选的，第一升降导轨222设置有4根，分别安装于第一升降座221的四个角上。第一升降座驱动机构223驱动第一升降座221沿着第一升降导轨222 升降。

可选的，第一升降座驱动机构223包括第四电机224及第一凸轮组件 225。第四电机224安装在第一升降座221上；可选的，第四电机224安装在第一升降座221内侧，可充分利用第一升降座221下面的空间，进一步缩小设备的外形尺寸。

第一凸轮组件225安装在第四电机224的传动轴与第一升降导轨222之间。也就是第一凸轮组件225的一端安装在第四电机224上，其另一端通过支架固定在第一平移机构210上。第四电机224的传动轴正转或者反转，通过第一凸轮组件225带动第一升降座221沿着第一升降导轨222上升或者下降。

第一升降机构220采用第一升降座驱动机构223驱动第一升降座221沿着第一升降导轨222升降，结构简单，可靠性高；第一升降座驱动机构223 采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在第一升降座221上，节省空间。

图7所示是第一平移机构210的一种可选的实施例，图7是该第一平移机构210的立体图。该第一平移机构210包括第一底板211、第一导轨212 及第一底板驱动机构213。

第一底板211用于承载第一升降机构220与第二平移机构230。第一底板211的底部安装有滑座，第一底板211通过滑座活动配合在第一导轨212 上。可选的，第一导轨212采用两根，平行布置。可选的，第一底板驱动机构213采用第一电机(图中未示出)。第一底板驱动机构213驱动第一底板 211沿着第一导轨212移动。

第一平移机构210采用第一底板驱动机构213驱动第一底板211沿着第一导轨212移动，结构简单，可靠性高。

图10、图11所示是第二平移机构230的一种可选的实施例，图10是该第二平移机构230的立体图，图11是该第二平移机构230另一视角的立体图。该第二平移机构230包括吸附平台250、第二导轨231及吸附平台驱动机构232。

吸附平台250用于托举、吸附电池片。吸附平台250底部安装有滑座，吸附平台250通过滑座活动配合在第二导轨231上，第二导轨231安装在第一升降机构220的第一升降座221上。可选的，第二导轨231有两根，平行布置。吸附平台驱动机构232驱动吸附平台250沿着第二导轨231移动。

第二平移机构230采用吸附平台驱动机构232驱动吸附平台250沿着第二导轨231移动，结构简单，工作可靠。

可选的，吸附平台驱动机构232包括第二电机233及第二凸轮组件234。第二电机233安装在第一升降机构220的第一升降座221上；可选的，第二电机233也安装在第一升降座221内部，可进一步利用第一升降座221内部的空间。

第二凸轮组件234安装在第二电机233的传动轴与吸附平台250之间。第二凸轮组件234的一端安装在第二电机233上，其另一端通过支架固定在吸附平台250上。第二电机233的传动轴正转或者反转，通过第二凸轮组件 234带动吸附平台250沿着第二导轨231移动。

吸附平台驱动机构232采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在第一升降机构220上，节省空间。

可选的，吸附平台250的上表面设置有两条凹槽251。吸附平台250上设置凹槽251，可避免与运输部10产生干涉。凹槽的设计是为了将运输部10的输送带12布置在凹槽251内，从而避开输送带12并将吸附平台250上的电池片托起。

上述实施例中采用的第一凸轮组件225及第二凸轮组件234均由凸轮和从动件组成，凸轮转动时，带动从动件按一定的规律运动。第一调整装置201 与第二调整装置202的第一导轨212与运输部10的输送带12的移动方向平行。

图12所示是涂胶部500的一种可选的实施例，图12是该涂胶部500的立体图。该涂胶部500包括第二调整部50、第二检测装置60及涂胶装置70。

第二检测装置60位于第二调整部50的上方，用于检测第二调整部50 上承载的电池片的位置信息；涂胶装置70用于接收第二调整部50调整好位置的电池片，并对电池片进行涂胶处理；第二调整部50用于接收上一工位传递来的电池片，并根据第二检测装置60提供的位置信息来调整电池片的位置，以及将调整好位置的电池片移动至涂胶装置70涂胶。

通过将第二调整部50、第二检测装置60及涂胶装置70集成成一体，完成电池片位置调整及涂胶功能，可减小整个装置的体积，降低整个装置的占用空间。另外，第二调整部50还同时起到运输电池片的作用，不需要另外配备运输装置，因此，可减少工序，降低整个装置的占用空间，降低设备成本，提高生产效率。

再参见图12，第二检测装置60的一种实施例包括第二光源组件61和第二相机组件62；可选的，第一相机组件312采用CCD相机。第二相机组件 62安装于第二调整部50的上方，用于检测电池片的上面。第二光源组件61 安装于第二调整部50的上方，第二相机组件62提供光源。第二检测装置60 采用光源组件和相机组件相结合，技术成熟，可靠性高。

如图12所示，第二调整部50至少包括第三调整装置501。可选的，第二调整部50还包括第四调整装置502。

当第二调整部50采用两套调整装置时，第四调整装置502与第三调整装置501并列布置，第二调整装置501与第三调整装置501交替动作。第二调整部50采用两套调整装置，可提高整个装置的生产效率。

第四调整装置502的结构与第三调整装置501相同，下面以第三调整装置501为例，说明其结构。

图13、图14所示是第三调整装置501的一种可选的实施例，图13是该装置一个视角的立体图，图14是该装置另一视角的立体图。该第三调整装置501包括第三平移机构510、第二升降机构520及水平旋转机构540。水平旋转机构540安装在第二升降机构520上；第二升降机构520安装在第三平移机构510上。

水平旋转机构540用于带动电池片在水平面内转动；第二升降机构520 用于带动水平旋转机构540升降；第三平移机构510用于带动第二升降机构 520及水平旋转机构540沿着水平方向移动。

通过设置第三平移机构510、第二升降机构520及水平旋转机构540，并将三个机构组装在一起，占用空间小。

图15所示是第三平移机构510的一种可选的实施例，图15是该第三平移机构510的立体图。该第三平移机构510包括第二底板511、第三导轨512 及第二底板驱动机构513。

第二底板511用于承载第二升降机构520与水平旋转机构540。第二底板511的底部安装有滑座，第二底板511通过滑座活动配合在第三导轨512 上。可选的，第三导轨512采用两根，平行布置。可选的，第二底板驱动机构513采用电机(图中未示出)。第二底板驱动机构513驱动第二底板511 沿着第三导轨512移动。

第三平移机构510采用第二底板驱动机构513驱动第二底板511沿着第三导轨512移动，结构简单，可靠性高。

图16、图17所示是第二升降机构520的一种可选的实施例，图16是该第二升降机构520一个视角的立体图，图17是该第二升降机构520另一个视角的立体图。

第二升降机构520包括第二升降座521、第二升降导轨522及第二升降座驱动机构523；第二升降座521活动配合在第二升降导轨522上，第二升降座驱动机构523驱动第二升降座521沿着第二升降导轨522升降。

第二升降座驱动机构523包括第三电机524及第三凸轮组件525，第三电机524安装在第二升降座521上。可选的，第三电机524安装在第二升降座521外侧。

第三凸轮组件525安装在第三电机524的传动轴与第二升降导轨522之间；第三电机524的传动轴正转或者反转，通过第三凸轮组件525带动第二升降座521沿着第二升降导轨522上升或者下降。

第二升降机构520采用第二升降座驱动机构523驱动第二升降座521沿着第二升降导轨522升降，结构简单，可靠性高；第二升降座驱动机构523 采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在第二升降座521上，节省空间。

图18、图19所示是水平旋转机构540的一种可选的实施例，图18是该水平旋转机构540一个视角的立体图，图19是该水平旋转机构540另一视角的立体图。该水平旋转机构540包括承载台80、轴承座541及承载台转动机构542。水平旋转机构540用于调整电池片的水平角度。

承载台80可转动地安装在轴承座541上，轴承座541安装在第二升降机构520的第二升降座521上。承载台转动机构542驱动承载台80绕着轴承座541转动。

水平旋转机构540采用承载台转动机构542驱动承载台80绕着轴承座 541转动，从而改变承载台80的位置，结构简单，可节省空间。

可选的，承载台转动机构542包括第五电机543及第四凸轮组件544。第五电机543安装在第二升降机构520的第二升降座521上；可选的，第五电机543安装在第二升降座521的外侧。

第四凸轮组件544安装在第五电机543的传动轴与承载台80之间。第四凸轮组件544的一端安装在第五电机543上，其另一端通过支架固定在承载台80上。第五电机543的传动轴正转或者反转，通过第四凸轮组件544 带动承载台80绕着轴承座541转动。

承载台转动机构542采用电机与凸轮组件相结合，可将电机安装在第二升降机构520上，节省空间。

可选的，承载台转动机构542还包括丝杆545，丝杆545安装在第五电机543的传动轴上，第四凸轮组件544安装在丝杆545上。第五电机543通过带动丝杆545来带动第四凸轮组件544，从而带动承载台80以轴承座541 为中心进行旋转，达到调整承载台80上电池片的水平角度的目的。

承载台转动机构542还包括丝杆545，通过设置丝杆545可灵活安排电机的安装位置，进一步减小设备体积。

上述实施例中采用的第三凸轮组件525及第四凸轮组件544均由凸轮和从动件组成，凸轮转动时，带动从动件按一定的规律运动。

图20所示是涂胶装置70的一种可选的实施例，图20是该涂胶装置70 的立体图。涂胶装置70可对处于涂胶位置的电池片进行涂胶处理。该涂胶装置70包括涂胶机71及涂胶机移动机构72，涂胶机71安装在涂胶机移动机构72上，涂胶机移动机构72带动涂胶机71移动。

可选的，涂胶机移动机构72包括水平移动机构721及垂直移动机构722。涂胶机71安装在垂直移动机构722上，垂直移动机构722安装在水平移动机构721上。垂直移动机构722带动涂胶机71升降，水平移动机构721通过电机带动垂直移动机构722沿着导轨做水平移动，导轨在水平上垂直于电池片的运输方向。

通过涂胶机移动机构72来调节涂胶机71的位置，调节灵活；涂胶机移动机构72采用两个方向上的移动机构来调节涂胶机71的位置，结构简单，成本低。

可选的，涂胶机71采用点胶机或者丝网涂胶机。丝网涂胶机主要包括网板支架、刮刀与回墨刀。网板支架用于安装带有预设纹路的网板；刮刀用于涂抹导电胶；回墨刀用于节省导电胶。涂胶机71采用点胶机或者丝网涂胶机，技术成熟，可靠性高。

请参见图1，可选的，第一调整部20与第二调整部50活动安装于同一组导轨上，即第一导轨212与第三导轨512为同一组导轨。通过将第一调整部20与第二调整部50安装于同一组导轨上，可进一步减小整个装置的占用空间。

如图1所示，下面以划片部200和涂胶部500分别包括两套调整装置的电池片划片涂胶装置的实施例为例，说明电池片划片涂胶装置的工作过程如下：

1.运输部10的输送带12将电池片运来；

2.第一调整装置201的第四电机224带动第一升降座221升起，将电池片托举在吸附平台250上，同时吸附平台250开始吸附此电池片；

3.第一光源组件311持续提供光照，第一相机组件312拍摄此电池片，并将影像信息发送给控制器进行计算；

4.根据计算结果，第四电机224、第二电机233同时动作进行调整；

5.调整完成后，第一电机带动调整装置沿第一导轨212移动，直到划片部40下方的划片位置时停止；

6.划片装置40对此电池片进行划片处理；

7.随后，第一调整装置201将已划片的电池片运送到运输部10的尾端，停止吸附并下降，将电池片放置于输送带12上，输送带12将此电池片运向第三调整装置501；

8.当第一调整装置201托举电池片在划片工位划片时，输送带12运来另一片电池片，第二调整装置202开始重复第一调整装置201的动作流程，两套调整装置互不干扰，交替循环同样的动作流程；

9.第三调整装置501将电池片托举起来；

10.第二检测装置60对此电池片进行拍照检测并将影像发送给控制器计算；

11.第三调整装置501根据计算结果，通过电机对此电池片进行位置调节；

12.随后第三调整装置501的第三平移机构510将第三调整装置501送到涂胶部70下方的涂胶位置；

13.涂胶装置70对此电池片进行涂胶处理；

14.涂胶后，第三平移机构510将第三调整装置501移出涂胶位置；

15.第三调整装置501将已涂胶的电池片放置到输送带上以便于进行下个工位的处理；

16.在第三调整装置501位于涂胶位置进行涂胶作业时，第四调整装置 502从输送带上接过电池片，并进行位置调整；两个调整装置对向设置，互不干涉，交替循环进行同样的动作流程。

本发明还公开了一种叠片机，该叠片机包括分片部、划片涂胶部及叠片部。分片部用于将电池片输送至划片涂胶部；划片涂胶部采用上述实施例中的电池片划片涂胶装置，用于对电池片进行划片处理与涂胶处理；叠片部用于将涂胶结束的电池片堆叠成叠片电池串。

本发明还公开了一种电池片划片涂胶方法，该电池片划片涂胶方法包括以下步骤：

运输部接收上一工位传递来的电池片；

第一调整部将运输部上的电池片托起，接着根据第一检测装置提供的位置信息来调整电池片的位置，然后将调整好位置的电池片移动至划片装置；

划片装置对电池片进行划片处理；在划片结束后将电池片放置于运输部；

运输部将划片完成的电池片运往涂胶部的第二调整部；

第二调整部接收运输部传递来的电池片，接着根据第二检测装置提供的位置信息来调整电池片的位置，然后将调整好位置的电池片移动至涂胶装置；

涂胶装置接收第二调整部调整好位置的电池片，对电池片进行涂胶处理。

可选的，第一调整部被配置为两套，当其中一套第一调整部托举一片电池片在划片装置处进行划片时，另一套第一调整部调整另一片电池片的位置，两套第一调整部交替进行电池片的调整，形成循环划片。

可选的，第二调整部被配置为两套，当其中一套第二调整部在涂胶装置处进行涂胶时，另一套第二调整部调整另一片电池片的位置，两套第二调整部交替进行电池片的调整，形成循环涂胶。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池片划片涂胶装置，其特征在于，所述电池片划片涂胶装置包括划片部、涂胶部及检测部，其中：

所述检测部用于检测电池片的位置信息；所述检测部包括第一检测装置及第二检测装置；所述第一检测装置安装于所述划片部的上方，用于检测处于所述划片部的所述电池片的位置信息；第二检测装置安装于所述涂胶部的上方，用于检测处于所述涂胶部的所述电池片的位置信息；

所述划片部用于对所述电池片进行划片，所述划片部包括运输部、第一调整部及划片装置；

所述运输部用于接收上一工位传递来的电池片并将划片完成的所述电池片运往所述涂胶部；

所述第一调整部用于将所述运输部上的所述电池片托起，并根据所述第一检测装置提供的位置信息来调整所述电池片的位置，以及将调整好位置的所述电池片移动至所述划片装置划片，在划片结束后将所述电池片放置于所述运输部；

所述划片装置位于所述第一调整部的后道工位，用于对调整好位置的所述电池片进行划片处理；

所述涂胶部位于所述划片部的下一工位，用于对所述电池片进行涂胶，所述涂胶部包括第二调整部及涂胶装置；

所述第二调整部用于接收所述运输部传递来的所述电池片，并根据所述第二检测装置提供的位置信息来调整所述电池片的位置，以及将调整好位置的所述电池片移动至所述涂胶装置；

所述涂胶装置用于接收所述第二调整部调整好位置的所述电池片，并对所述电池片进行涂胶处理。

2.根据权利要求1所述的电池片划片涂胶装置，其特征在于，所述第一调整部包括第一调整装置，所述第一调整装置安装于所述运输部运输方向的一侧，所述第一调整装置包括第一平移机构、第一升降机构及第二平移机构；

所述第二平移机构安装于所述第一升降机构上且位于所述运输部的上方；所述第一升降机构安装在所述第一平移机构上；所述第一平移机构用于带动所述第一升降机构及所述第二平移机构沿着第一水平方向移动，所述第二平移机构用于带动所述电池片沿着第二水平方向移动；所述第一升降机构用于带动所述第二平移机构升降；所述第一水平方向与所述运输部的运输方向相同，所述第二水平方向与所述第一水平方向不同。

3.根据权利要求2所述的电池片划片涂胶装置，其特征在于，所述第一调整部还包括第二调整装置，所述第二调整装置与所述第一调整装置分别安装于所述运输部运输方向的两侧，所述第二调整装置与所述第一调整装置交替动作；所述第二调整装置的结构与所述第一调整装置相同。

4.根据权利要求1所述的电池片划片涂胶装置，其特征在于，所述第二调整部包括第三调整装置，所述第三调整装置包括用于承载电池片的承载台、第三平移机构、第二升降机构及水平旋转机构；

所述承载台安装在所述水平旋转机构上，所述水平旋转机构安装在所述第二升降机构上，所述第二升降机构安装在所述第三平移机构上；所述水平旋转机构用于带动所述承载台在水平面内转动，所述第二升降机构用于带动所述水平旋转机构升降，所述第三平移机构用于带动所述第二升降机构及所述水平旋转机构沿着第一水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的电池片划片涂胶装置，其特征在于，所述第二调整部还包括第四调整装置，所述第四调整装置与所述第三调整装置并列布置；所述第四调整装置与所述第三调整装置交替动作；所述第四调整装置的结构与所述第三调整装置相同。

6.根据权利要求1所述的电池片划片涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置包括涂胶机及涂胶机移动机构，所述涂胶机安装在所述涂胶机移动机构上，所述涂胶机移动机构带动所述涂胶机移动；

所述涂胶机移动机构包括水平移动机构及垂直移动机构，所述涂胶机安装在所述垂直移动机构上，所述垂直移动机构安装在所述水平移动机构上，所述垂直移动机构带动所述涂胶机升降，所述水平移动机构带动所述垂直移动机构水平移动。

7.一种叠片机，其特征在于，所述叠片机包括分片部、划片涂胶部及叠片部，其中：

所述分片部用于将电池片输送至所述划片涂胶部；

所述划片涂胶部采用如权利要求1-6中任一项所述的电池片划片涂胶装置，用于对电池片进行划片处理与涂胶处理；

所述叠片部用于将涂胶结束的电池片堆叠成叠片电池串。

8.一种电池片划片涂胶方法，其特征在于，所述电池片划片涂胶方法包括以下步骤：

运输部接收上一工位传递来的电池片；

第一调整部将所述运输部上的所述电池片托起，接着根据第一检测装置提供的位置信息来调整所述电池片的位置，然后将调整好位置的所述电池片移动至划片装置；

所述划片装置对所述电池片进行划片处理；在划片结束后将所述电池片放置于所述运输部；

所述运输部将划片完成的电池片运往涂胶部的第二调整部；

第二调整部接收所述运输部传递来的所述电池片，接着根据第二检测装置提供的位置信息来调整所述电池片的位置，然后将调整好位置的所述电池片移动至涂胶装置；

所述涂胶装置接收所述第二调整部调整好位置的所述电池片，对所述电池片进行涂胶处理。

9.根据权利要求8所述的电池片划片涂胶方法，其特征在于，所述第一调整部被配置为两套，当其中一套所述第一调整部托举一片电池片在所述划片装置处进行划片时，另一套所述第一调整部调整另一片电池片的位置，两套所述第一调整部交替进行电池片的调整，形成循环划片。

10.根据权利要求8所述的电池片划片涂胶方法，其特征在于，所述第二调整部被配置为两套，当其中一套所述第二调整部在所述涂胶装置处进行涂胶时，另一套所述第二调整部调整另一片电池片的位置，两套所述第二调整部交替进行电池片的调整，形成循环涂胶。